CH683686A5

CH683686A5 - Yarn winding machine with plural cross connection

Info

Publication number: CH683686A5
Application number: CH2908/91A
Authority: CH
Inventors: Martin Zingsem
Original assignee: Barmag Barmer Maschf
Priority date: 1990-12-08
Filing date: 1991-10-03
Publication date: 1994-04-29
Also published as: KR950002519B1; JPH04266362A; IT1252144B; KR920011893A; ITMI913217A1; ITMI913217A0

Abstract

A yarn winding machine is employed to cross wind yarn to a number of reels. The reels have a common axis. The cross winding is performed by a traverse mechanism with advance and return, driven by a grooved roller and parallel rails, with direction change at each end. The number of yarn guides equals the number of reels times two plus one, and each guide has unidirectional connection between rail and grooved roller.

Description

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CH 683 686 A5 CH 683 686 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a winding machine according to the preamble of claim 1.

Diese Aufspulmaschine ist z.B. bekannt durch das deutsche Patent 2 040 479 = US-Patent 3 797 767 (Bag. 848/850). Bei dieser Aufspulmaschine wird das Problem gelöst, eine exakte Fadenablage auf der Spule zu erreichen, obwohl der durch eine Kehrgewindewelle angetriebene Changierfadenführer in den Hubumkehrbereichen mit niedriger Beschleunigung bzw. Verzögerung geführt wird. Zur Lösung dieses Problems ist dem durch Kehrgewindewelle angetriebenen Changierfadenführer eine Nutenwalze nachgeschaltet, welche den Faden in den Umkehrbereichen nach einem vorgegebenen Ablagegesetz führt. This winding machine is e.g. known from German Patent 2,040,479 = U.S. Patent 3,797,767 (Bag. 848/850). With this winding machine, the problem of achieving an exact thread placement on the bobbin is solved, although the traversing thread guide, which is driven by a reversing thread shaft, is guided with low acceleration or deceleration in the stroke reversal areas. To solve this problem, the traversing thread guide driven by the reversing thread shaft is followed by a grooved roller, which guides the thread in the reversal areas according to a predetermined filing law.

Bei der Changiereinrichtung nach der DE-A 4 006 876 sind zwei Fadenführer in jeweils einer Geradführungsschiene vorgesehen. Jeder der Fadenführer wird durch jeweils eine Gewindenut einer Kehrgewindewelle angetrieben. Jedes Kehrgewinde besteht aus einem Hinführgewinde und einem Rückführgewinde, von denen das eine jeweils die Changierbewegung über den Changierhub und das andere die Rückführbewegung des Changierfadenführers übernimmt. Die Rückführbewegung des einen Changierfadenführers ist jeweils gleichgerichtet mit der Changierbewegung des anderen Fadenführers. Es ist daher erforderlich, dass der eine Fadenführer den anderen überholt und gleichzeitig noch an dem einen und dem anderen Ende die Umkehrbewegung ausführt. Diese Lösung ist wegen der auftretenden hohen Beschleunigungen kaum von Vorteil gegenüber einer üblichen Kehrgewindewellen-Changierung mit nur einem Fadenführer. Insbesondere wird es hierbei erforderlich, dass sich die Nutenzüge der beiden Kehrgewinde unter einem sehr spitzen Winkel kreuzen. Daher sind die Kreuzungsbereiche sehr lang, und die Führung der Changierfadenführer in den Kreuzungsbereichen ist sehr schlecht. Ausserdem besteht die Kollisionsgefahr in den Kreuzungsbereichen. In the traversing device according to DE-A 4 006 876, two thread guides are each provided in a straight guide rail. Each of the thread guides is driven by a thread groove of a reverse thread shaft. Each sweeping thread consists of a feed thread and a return thread, one of which takes over the traversing movement via the traversing stroke and the other the return movement of the traversing thread guide. The return movement of one traversing thread guide is in each case rectified with the traversing movement of the other thread guide. It is therefore necessary for one thread guide to overtake the other and at the same time to carry out the reversing movement at one end and the other. Because of the high accelerations that occur, this solution is hardly of any advantage over a conventional reversing thread shaft traversing with only one thread guide. In particular, it becomes necessary for the keyways of the two reverse threads to intersect at a very acute angle. Therefore, the intersection areas are very long and the guiding of the traversing thread guides in the intersection areas is very poor. There is also a risk of collision in the intersection areas.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Aufspulmaschine mit Kehrgewindewellen-Changierung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ohne Nachschaltung einer Nutenwalze die Kehrgewindewellen-Changierung so auszuführen, dass die Changierfadenführer durch geringe Verzögerung bzw. Beschleunigung der Changierfadenführer in den Umkehrbereichen eine lange Lebensdauer erreichen, trotzdem aber die Ablage des Fadens auf der Spule nach einem vorgegebenen Ablagegesetz erfolgt. Dabei geht es ferner darum, mehrere gleichgerichtete Gewindezüge, die sich unter sehr spitzen Winkeln schneiden, zu vermeiden. The object of the invention is, in a winding machine with reversing thread shaft traversing according to the preamble of claim 1, without performing a grooved roller, to carry out the reversing thread shaft traversing in such a way that the traversing thread guides achieve a long service life due to slight deceleration or acceleration of the traversing thread guides in the reversal areas, nevertheless but the thread is deposited on the bobbin according to a predetermined filing law. It is also a matter of avoiding several threads of the same direction, which intersect at very acute angles.

Die Lösung ergibt sich aus dem Kennzeichen des Anspruchs 1. The solution results from the characterizing part of claim 1.

Die besondere Bedeutung dieser Lösung liegt auch darin, dass es damit möglich ist, mehrere Kreuzspulen, die koaxial auf einer Spulspindel mit geringem Abstand zueinander angeordnet werden, herzustellen, ohne dass es in dem Bereich der Abstände (Abstandsbereiche) zu spitzen Schnitten der Nutenzüge benachbarter Kehrgewinde kommt. Es ist zwar auch möglich, dass jeder Kreuzspule jeweils ein Kehrgewinde mit Umkehrbereichen zugeordnet ist. In diesem Falle ist es erforderlich, dass sich die Umkehrbereiche benachbarter Kehrgewinde innerhalb des Abstandsbereiches zwischen den Kreuzspulen schneiden. Insbesondere aber ist durch Anspruch 3 eine Lösung angegeben, bei der sich das Kehrgewinde mit seinen Hinführ- und Rückfühmuten über die gesamte Arbeitslänge erstrecken. Die Arbeitslänge ist dabei definiert als der Abstand zwischen der vorderen Stirnkante der vorderen Kreuzspule und der hinteren Stirnkante der hinteren Kreuzspule. In diesem Falle besteht jede Hinführnut und jede Rückführnut jeweils aus mehreren Hubgewindestücken, die jeweils dieselbe Phasenlänge haben. Die Hubgewindestücke dienen dem Antrieb der Changierfadenführer zur Erzeugung der Changierbewegung in den Hubbereichen. Sie haben daher einen der gewünschten Changierbewegung entsprechenden Verlauf, der im wesentlichen geradlinig ist, aber auch davon geringfügig abweichen kann. The particular importance of this solution is also that it makes it possible to produce several cross-wound bobbins, which are arranged coaxially on a winding spindle with a small distance from one another, without sharp cuts in the range of the spacing (spacing areas) of the slot trains of adjacent reversing threads is coming. It is also possible for each cheese to be assigned a reversing thread with reversing areas. In this case, it is necessary that the reversal areas of adjacent reverse threads intersect within the distance area between the packages. In particular, however, a solution is specified by claim 3, in which the sweeping thread with its feed and return grooves extend over the entire working length. The working length is defined as the distance between the front end edge of the front cheese and the rear end edge of the back cheese. In this case, each feed groove and each return groove each consist of several lifting thread pieces, each of which have the same phase length. The lifting threaded pieces are used to drive the traversing thread guides to generate the traversing movement in the lifting areas. You therefore have a course corresponding to the desired traversing movement, which is essentially rectilinear, but can also deviate slightly therefrom.

Die jeweils den Hubgewindestücken folgenden Abstandsgewindestücke haben einen solchen Verlauf, dass jeder Fadenführer den Abstandsbereich zu dem folgenden Hubbereich und nach einem vorgegebenen Bewegungsgesetz derart überfährt, dass er die Changierbewegung des folgenden Hubbereichs zeitgerecht übernehmen kann. The spacing threaded pieces following the lifting threaded pieces each have such a course that each thread guide traverses the spacing area to the following lifting area and according to a predetermined law of motion in such a way that it can take over the traversing movement of the following lifting area in a timely manner.

Bei der Lösung nach Anspruch 4 wird gewährleistet, dass die durch die Hinführnut geführten Changierfadenführer die ganze Arbeitslänge ohne Beschleunigung und Verzögerung durchfahren. In diesem Falle wird eine entsprechend vergrösserte Verzögerung in den Gewindestücken der Rückführnut in den Abstandsbereichen vorgesehen. In the solution according to claim 4 it is ensured that the traversing thread guides guided through the feed groove run through the entire working length without acceleration and deceleration. In this case, a correspondingly increased delay is provided in the threaded pieces of the return groove in the spacing areas.

Durch die Phasenverschiebung zwischen den Changierbewegungen benachbarter Hubbereiche lässt sich ein optimaler Verlauf der Hinführ- und Rückführnuten des Kehrgewindes in den Abstandsbereichen erzielen. Dabei ist insbesondere darauf zu achten, dass die Nutenstücke des Kehrgewindes im Hubbereich und im Abstandsbereich ruck- und stossfrei ineinander übergehen und dass die Changierfadenführer in den Abstandsbereichen möglichst geringen Beschleunigungen und Verzögerungen unterworfen sind. Due to the phase shift between the traversing movements of adjacent stroke areas, an optimal course of the feed and return grooves of the reverse thread can be achieved in the spacing areas. It is particularly important to ensure that the groove pieces of the sweeping thread merge smoothly in the stroke area and in the clearance area and that the traversing thread guides in the clearance areas are subjected to the lowest possible accelerations and decelerations.

Wie mit Anspruch 6 beansprucht, kann dabei infolge des zeitlichen Versatzes der Changierbewegungen benachbarter Hubbereiche das im Abstandsbereich liegende Gewindestück auch bis in den axialen Bereich des benachbarten Hubes hineinreichen, um auf diese Weise geringe Krümmungen zu erzielen. As claimed in claim 6, due to the time offset of the traversing movements of adjacent stroke areas, the threaded piece located in the distance area can also extend into the axial area of the adjacent stroke in order to achieve slight curvatures in this way.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Exemplary embodiments of the invention are described below.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 schematische Darstellung einer Aufspulmaschine; Fig. 1 schematic representation of a winding machine;

Fig. 2 Schnitt durch eine Changiereinrichtung mit einer Spule; 2 shows a section through a traversing device with a coil;

Fig. 3 Ansicht einer Kehrgewindewelle zur Herstellung einer Spule; Fig. 3 view of a reversible thread shaft for producing a coil;

Fig. 4A, 4B Abwicklungen einer Geradführungs-platte; 4A, 4B developments of a straight guide plate;

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Fig. 5, 6 Abwicklungen von Kehrgewindewellen zur Herstellung von drei Spulen. Fig. 5, 6 developments of reverse thread shafts for the production of three coils.

Dabei gelten folgende Definitionen: The following definitions apply:

Arbeitslänge = Arbeitsbereich = Abstand zwischen der linken Stirnfläche der linken und der rechten Stirnfläche der rechten Kreuzspule, die gleichachsig auf einer Spulspindel aufgespannt sind Working length = working area = distance between the left end face of the left and the right end face of the right cheese, which are mounted coaxially on a winding spindle

Hubbereich = Changierlänge = Spulenlänge = axiale Länge eines Changierhubes Stroke range = traversing length = spool length = axial length of a traversing stroke

Abstandsbereich = Abstandslänge = axiale Länge zwischen zwei benachbarten Changierhüben = axialer Abstand zwischen den benachbarten Stirnflächen zweier benachbarter Kreuzspulen. Distance range = distance length = axial length between two adjacent traverse strokes = axial distance between the adjacent end faces of two adjacent packages.

Grundsätzlich sind folgende Einsatzfälle der Erfindung zu unterscheiden: A basic distinction must be made between the following applications of the invention:

Herstellung einer einzelnen Kreuzspule aus einem Faden; Making a single cheese from a thread;

Herstellung von mehreren gleichachsig auf einer gemeinsamen Spulspindel aufgespannten Kreuzspulen aus einer entsprechenden Anzahl von Fäden mittels einer gemeinsamen Kehrgewindewellen-Changierung. Production of a number of cross-wound bobbins spanned coaxially on a common winding spindle from a corresponding number of threads by means of a common reversing thread shaft traversing.

Die nachfolgende Beschreibung gilt für alle Ein-satzfälie: Bei der Aufspulmaschine nach Fig. 1 wird der Faden 6 durch einen Kopffadenführer 9 zugeführt. Er gelangt sodann in die Changiereinrichtung 5, durch die er parallel zur Spulenachse hin- und herverlegt wird. Anschliessend läuft der Faden auf die Kontakt- oder Messwalze 4 auf. Die Messwalze 4 liegt in Kontakt an der Oberfläche der Spule 3, die mit Drehrichtung 3' angetrieben wird. The following description applies to all applications: In the winding machine according to FIG. 1, the thread 6 is fed through a head thread guide 9. It then arrives in the traversing device 5, through which it is moved back and forth parallel to the coil axis. The thread then runs onto the contact or measuring roller 4. The measuring roller 4 is in contact on the surface of the coil 3, which is driven with the direction of rotation 3 '.

In Fig. 1 und 2 sind die nach dieser Erfindung verwendeten Changierfadenführer nur symbolisch durch Changierfadenführer 1 angedeutet. Die Changierfadenführer werden durch die Kehrgewindewalze 7 angetrieben. 1 and 2, the traversing thread guides used according to this invention are only symbolically indicated by traversing thread guides 1. The traversing thread guides are driven by the reversing thread roller 7.

Die Kehrgewindewalze 7 weist eine gewindeför-mige Nut auf, in der mehrere Changierfadenführer geführt sind. Hierzu besitzt jeder Changierfadenführer ein Schiffchen 8, welches in der jeweiligen Nut gleitet und eine gewisse Länge besitzt, damit es über die Schnittpunkte der Kehrgewindenuten ohne Störung hinweggleiten kann. Ferner besitzt jeder Changierfadenführer über dem Schiffchen eine Führungsplatte 10. Die Führungspiatte 10 liegt einerseits an der Umfangsfläche der Kehrgewindewalze und andererseits an der der Kehrgewindewalze zugewandten Oberfläche der Geradführungsplatte 11 an. Daher ist jede der Platten 10 kreiszylindrisch gewölbt, damit sie sich den Oberflächen gut anschmiegt. Auch die Oberfläche 12 der Geradführungsplatte 11, weiche der Kehrgewindewelle zugewandt ist, ist kreiszylindrisch gewölbt und besitzt denselben Mittelpunkt wie die Kehrgewindewelle 7. Die Changierfadenführer besitzen ausserdem an der von dem Schiffchen 8 abgewandten Seite der Führungsplatte 10 einen Führungsstift 13, der, wenn der Changierfadenführer mit dem Schiffchen 8 in die Gewindenut eingesetzt ist, radial von der Kehrgewindewelle absteht. Diese Beschreibung gilt entsprechend auch für die grösseren Anzahlen von Fadenführern, die nach den weiteren Ausführungsbeispielen verwendet werden. The reversing thread roller 7 has a thread-shaped groove in which several traversing thread guides are guided. For this purpose, each traversing thread guide has a shuttle 8 which slides in the respective groove and has a certain length so that it can slide over the intersection of the reversing thread grooves without interference. Furthermore, each traversing thread guide has a guide plate 10 above the shuttle. The guide plate 10 lies on the one hand on the peripheral surface of the reversing thread roller and on the other hand on the surface of the straight guide plate 11 facing the reversing thread roller. Therefore, each of the plates 10 is curved in a circular cylinder, so that it conforms well to the surfaces. The surface 12 of the straight guide plate 11, which faces the reverse thread shaft, is curved in a circular cylinder and has the same center point as the reverse thread shaft 7. The traversing thread guides also have a guide pin 13 on the side of the guide plate 10 facing away from the shuttle 8, which, when the traversing thread guide is inserted with the shuttle 8 in the thread groove, protrudes radially from the reverse thread shaft. This description also applies accordingly to the larger numbers of thread guides which are used according to the further exemplary embodiments.

In die Führungsplatte 11 sind Geradführungen 14 Straight guides 14 are in the guide plate 11

eingeschnitten, die aus zwei Schienen 15, 16 bestehen. In Fig. 4 A und 4 B ist die Abwicklung der Oberfläche 12 der Führungsplatte mit den Endbereichen der beiden Schienen dargestellt. Der dargestellte Verlauf der Schienenpaare gilt in gleicher Weise, wenn nur eine oder wenn mehrere Kreuzspulen hergestellt werden. Das Schienenpaar 14 besteht aus einer Hinführschiene 15 und einer Rückführschiene 16. Jede Schiene 15, 16 besitzt einen Arbeitsbereich, der sich über die gesamte Arbeitslänge mit einem oder mehreren Hubbereichen H erstreckt. In den Hubbereichen H sind die Schienen 15, 16 jedenfalls geradlinig. Die beiden benachbarten Schienen 15, 16 liegen eng beieinander und parallel zueinander. incised, which consist of two rails 15, 16. 4 A and 4 B show the development of the surface 12 of the guide plate with the end regions of the two rails. The course of the pairs of rails shown applies in the same way if only one or more cross-wound bobbins are produced. The pair of rails 14 consists of a guide rail 15 and a return rail 16. Each rail 15, 16 has a working area which extends over the entire working length with one or more lifting areas H. In the stroke areas H, the rails 15, 16 are in any case rectilinear. The two adjacent rails 15, 16 are close together and parallel to each other.

Die Schienen 15, 16 besitzen weiterhin einen Umkehrbereich R, der ausserhalb der Arbeitslänge liegt. Grundsätzlich können die Umkehrbereiche der Schienen bei allen Ausführungsbeispielen gleich ausgeführt werden. In diesem Umkehrbereich R, der an beiden Seiten der Arbeitslänge bzw. des Hubbereiches H liegt, sind die beiden Schienen durch eine Weiche miteinander verbunden. Hierzu liegen die Schienen in dem Hubbereich im wesentlichen parallel zueinander. In den Umkehrbereichen läuft dagegen die eine der Schienen in einem S-bzw. Z-förmig geschwungenen Bogenzug unter einem spitzen Winkel in die jeweils andere geradlinig verlaufende Schiene. Mit anderen Worten: Von dem Schienenpaar 14 (siehe Fig. 4 A) ist die eine Schiene 15 (14) bis an ihr Ende geradlinig. Die andere Schiene 16 (14) ist zwar im Hubbereich geradlinig. In den Umkehrbereichen läuft diese Schiene 16 in einem S- bzw. Z-Bogen in die Rückführschiene 16 tangential ein. Dabei ist die auf der rechten Seite befindliche Weiche so angelegt, dass der Changierfadenführer zwar aus der Schiene 16 heraus in die Schiene 15, nicht jedoch zurück in die Schiene 16 fahren kann. Auf der linken Seite ist die Weiche im umgekehrten Sinne angelegt, so dass der Changierfadenführer nach dem Durchfahren des Hubbereiches H im linken Umkehrbereich R zwar durch die Weiche fahren kann, dann jedoch in die Rückführschiene 16 umgelenkt wird. In Fig. 4A sind die Weichen als Blechstreifen 18 ausgeführt, der jeweils an einem Ende an einer Seitenwand der Schienen so befestigt ist, dass das freie Ende in die Bewegungsbahn des Führungsstiftes 13 ragt und diese nur auf dem Rückweg sperrt, auf dem Hinweg jedoch elastisch freigibt. The rails 15, 16 also have a reversal area R, which is outside the working length. In principle, the reversal areas of the rails can be made the same in all exemplary embodiments. In this reversal area R, which is located on both sides of the working length or the lifting area H, the two rails are connected to one another by a switch. For this purpose, the rails are essentially parallel to one another in the lifting area. In the reverse areas, on the other hand, one of the rails runs in an S or. Z-shaped curved curve at an acute angle into the other straight rail. In other words: of the pair of rails 14 (see FIG. 4 A), one rail 15 (14) is straight to its end. The other rail 16 (14) is straight in the stroke area. In the reversal areas, this rail 16 runs tangentially into the return rail 16 in an S or Z bend. The switch located on the right-hand side is designed so that the traversing thread guide can travel out of the rail 16 into the rail 15, but not back into the rail 16. The switch is laid out in the opposite direction on the left-hand side, so that the traversing thread guide can pass through the switch in the left reversing area R after passing through the lifting range H, but is then deflected into the return rail 16. In Fig. 4A the switches are designed as a sheet metal strip 18, which is fastened at one end to a side wall of the rails so that the free end protrudes into the path of movement of the guide pin 13 and blocks it only on the way back, but resiliently on the way there releases.

Die Umkehrbereiche können jedoch auch so gestaltet werden, dass auf mechanische Weichen verzichtet werden kann. Eine solche Ausführung der Endbereiche ist in der Fig. 4B gezeigt. Stets ist davon auszugehen, dass die in dem Schienenpaar geführten Changierfadenführer stets in ein und demselben Umlaufsinn umlaufen. Die Anlage der Weichen geschieht nun so, dass die Changierfadenführer in einem S- bzw. Z-förmigen Bogen aus der einen in die andere Schiene hineinlaufen, sodann in dieser anderen Schiene umkehren und geradlinig die Einmündung der einen Schiene überfahren. Dabei kann die Schiene, in welche die Changierfadenführer hineinfahren, geringfügig gekrümmt sein, so dass die Changierfadenführer bei der However, the reversal areas can also be designed so that mechanical switches can be dispensed with. Such an embodiment of the end regions is shown in FIG. 4B. It can always be assumed that the traversing thread guides guided in the pair of rails always run in the same direction of rotation. The points are now set up in such a way that the traversing thread guides run in an S- or Z-shaped arc from one rail to the other, then turn in this other rail and run straight over the mouth of the one rail. The rail into which the traversing thread guides move can be slightly curved, so that the traversing thread guides at

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Rückkehr im Einmündungsbereich der Schiene, aus der sie kommen, infolge der Zentrifugalkraft an die andere Seitenwand der Schiene gedrückt werden. Return in the mouth region of the rail from which they come pressed against the other side wall of the rail due to the centrifugal force.

Die Changierfadenführer weisen einerseits ein Schiffchen 8 auf, das in der Kehrgewindenut geführt ist, andererseits einen Geradführungsteil, mit dem sie in der Geradführung 14 geradgeführt sind, und schliesslich ein Fadenführungsteil. Das Fadenführungsteil besteht - abweichend vom herkömmlichen - lediglich aus einem Stift oder dergleichen, der den Faden hintergreift und möglicherweise zur sicheren Fadenführung eine Einkerbung oder ähnliches an seiner Seitenflanke aufweist. The traversing thread guides have on the one hand a shuttle 8 which is guided in the reversing thread groove, on the other hand a straight guide part with which they are guided in the straight guide 14, and finally a thread guide part. The thread guide part consists - in contrast to the conventional one - only of a pin or the like which engages behind the thread and possibly has a notch or the like on its side flank for safe thread guidance.

Das Kehrgewinde besteht aus einem Hinführgewinde 20 und einem Rückführgewinde 21 und aus den Umkehrbereichen 23.1 und 23.2. The reverse thread consists of a feed thread 20 and a return thread 21 and from the reversal areas 23.1 and 23.2.

Herstellung von einer Kreuzspule aus einem Faden: Die Ausbildung der Kehrgewindenut ist in Fig. 3 gezeigt. Auf die obige Beschreibung wird verwiesen. Production of a cheese from a thread: The formation of the reverse thread groove is shown in Fig. 3. Reference is made to the above description.

Die Hinführnut und die Rückführnut erstrecken sich jeweils in axialer Richtung über den Hubbereich H, der im wesentlichen die Länge der herzustellenden Kreuzspule 3 markiert. Auf den Umfang der Kehrgewindewelle 7 gesehen und gemessen als Zentriwinkel sind Hinführnut 20 und Rückführnut 21 gleich lang, wie Fig. 3 zeigt. Sie haben jedoch gegensätzliche Steigung. Die Umkehrbereiche 23.1 und 23.2 der Kehrgewindenut erstrecken sich in axialer Richtung jeweils über eine axiale Umkehrstrecke R. Diese axiale Umkehrstrecke kann recht gross bemessen werden. Dadurch wird gewährleistet, dass die Changierfadenführer mit geringen Verzögerungen und Beschleunigungen von der Hinführ- in die Rückführnut und umgekehrt gelangen. Wie gesagt, verbinden die Umkehrgewindestücke des Kehrgewindes die Hinführnut und die Rückführnut. The feed groove and the return groove each extend in the axial direction over the stroke range H, which essentially marks the length of the cheese 3 to be produced. Seen on the circumference of the reverse thread shaft 7 and measured as a central angle, the feed groove 20 and the return groove 21 are of the same length, as shown in FIG. 3. However, they have opposite slopes. The reversal areas 23.1 and 23.2 of the reverse thread groove each extend in the axial direction over an axial reversal distance R. This axial reversal distance can be dimensioned quite large. This ensures that the traversing thread guides get from the feed to the return groove and vice versa with little deceleration and acceleration. As I said, the reverse threads of the reverse thread connect the feed groove and the return groove.

Die Umfangslänge, gemessen als Zentriwinkel zwischen dem Anfang und dem Ende der Umkehrstücke, sind jeweils gleich der doppelten Länge der Kehrgewindenutstücke in dem Hubbereich H, wobei der Zentriwinkel durch die Projektion der Radien vom Anfang bzw. Ende der jeweiligen Umfangslänge auf eine Normaiebene der Kehrgewindewelle gebildet wird. Das bedeutet in zeitlicher Hinsicht, dass ein Changierfadenführer das Nutenstück im Umkehrbereich in derselben Zeit durchfährt, in der er das Hubgewindestück im Hinhub und das Hubgewindestück im Rückhub durchfährt. Eine solche Hin- und Herbewegung wird im Rahmen dieser Anmeldung als «Doppelhub» bezeichnet. Die Gesamtlänge der Kehrgewindenut in dem Hubbereich wird daher als Doppelhublänge bezeichnet. Die Länge des Nutstückes der Kehrgewindenut im Umkehrbereich ist also jeweils gleich einer Doppelhublänge. The circumferential length, measured as the central angle between the beginning and the end of the reversing pieces, is in each case equal to twice the length of the reversing thread grooves in the stroke area H, the central angle being formed by the projection of the radii from the beginning or end of the respective circumferential length onto a normal plane of the reversing thread shaft becomes. In terms of time, this means that a traversing thread guide traverses the grooved piece in the reversing area at the same time that he travels through the lifting thread piece in the outward stroke and the lifting thread piece in the return stroke. Such a back and forth movement is referred to in the context of this application as a “double stroke”. The total length of the reverse thread groove in the stroke area is therefore referred to as the double stroke length. The length of the groove part of the reverse thread groove in the reversal area is therefore equal to a double stroke length.

In Fig. 3 ist die Lage der Hinführschiene 15 und der Rückführschiene 16, die vor der Kehrgewindewelle 7 liegt, ungefähr eingezeichnet, ohne dass dabei die spezifische Ausbildung der Umkehrbereiche gezeigt wäre. In Fig. 3, the position of the guide rail 15 and the return rail 16, which lies in front of the reversing thread shaft 7, is approximately drawn in, without the specific design of the reversal areas being shown.

Ferner ist hervorzuheben, dass das im Zusammenhang mit Fig. 3 beschriebene Kehrgewinde nur schematisch dargestellt ist. In Wirklichkeit wird man die Übergänge zwischen den verschiedenen Bereichen, insbesondere zwischen Hubbereich und Umkehrbereich so sanft ausführen, dass keine ruck-und stossartige Belastung der Changierfadenführer und keine unzulässigen Verzögerungen und Beschleunigungen auftreten. It should also be emphasized that the sweeping thread described in connection with FIG. 3 is only shown schematically. In reality, the transitions between the different areas, in particular between the stroke area and the reversal area, will be carried out so gently that no jerky and jerky loading of the traversing thread guides and no impermissible decelerations and accelerations occur.

Die auf der Vorderseite der Kehrgewindewelle 7 liegenden Nutenstücke, die in der gezeichneten Stellung momentan aktiv sind, sind in Fig. 3 als durchgezogene Linien eingezeichnet. In jede dieser Nuten wird nun ein Changierfadenführer 1 eingesetzt, und zwar jeweils dort, wo ein Stück der Hinführungsnut 20 die Hinführschiene 15 schneidet, in die Hinführschiene einerseits und die Hinführungsnut 20 andererseits, und dort, wo die Rückführnut 21 die Rückführschiene 16 schneidet, in die Rückführschiene einerseits und die Rückführnut 21 andererseits. Es zeigt sich, dass in der gezeichneten Stellung der Kehrgewindewalze 7 ein solcher Schnittpunkt der Hinführschiene 15 mit der Hinführnut 20 und solche Schnittpunkte der Rückführschiene 16 jeweils mit der Rückführnut 21 und mit dem rückführenden Nutenstück des rechten Umkehrbereichs vorhanden ist. Die entsprechenden Fadenführer 1.1, 1.2 und 1.3 sind jeweils als gefüllter Kreis mit ihrer jeweiligen momentanen Bewegungsrichtung in Fig. 3 angedeutet. The groove pieces lying on the front of the reversing thread shaft 7, which are currently active in the position shown, are shown in FIG. 3 as solid lines. A traversing thread guide 1 is now inserted into each of these grooves, in each case where a piece of the guide groove 20 intersects the guide rail 15, in the guide rail on the one hand and the guide groove 20 on the other hand, and where the return groove 21 intersects the return rail 16 in the return rail on the one hand and the return groove 21 on the other. It can be seen that in the drawn position of the reversing thread roller 7 there is such an intersection of the guide rail 15 with the guide groove 20 and such intersections of the return rail 16 with the return groove 21 and with the returning groove piece of the right-hand reversing area. The corresponding thread guides 1.1, 1.2 and 1.3 are each indicated as a filled circle with their respective current direction of movement in FIG. 3.

Wenn sich die dargestellte Kehrgewindewalze 7 einmal um 360° gedreht hat, so legt der Fadenführer 1.1 die Hubstrecke H zurück. Der für das Zurücklegen des Hubbereichs erforderliche Drehwinkel der Kehrgewindewelle wird im Rahmen dieser Anmeldung als Taktlänge bezeichnet. Demgemäss ist der Changierfadenführer 1.2 nach einer Taktlänge am rechten Beginn des Hubbereichs H angekommen. Der Faden, der während dieses Taktes von dem Changierfadenführer 1.1 von links nach rechts transportiert worden ist, wird nunmehr von dem Fadenführer 1.1 auf den Fadenführer 1.2 übergeben. Während des zuvor beschriebenen Taktes ist der Changierfadenführer 1.3 im linken Umkehrbereich des Kehrgewindes, der - wie gesagt - insgesamt gleich zwei Taktlängen gleich einer Doppelhubiänge ist, bis in den Bereich der Bewegungsumkehr 19 gelangt. Während der nächsten Taktlänge übernimmt der Fadenführer 1.2 die Fadenführung und bewegt den Faden über den Hubbereich H nach links. Gleichzeitig fährt der Changierfadenführer 1.1 im rechten Umkehrbereich bis zu dem Punkt 19 der Bewegungsumkehr. In derselben Zeitspanne kehrt der Changierfadenführer 1.3 von dem linken Punkt 19 der Bewegungsumkehr zurück bis zum Beginn des Hubbereiches H. Am Ende dieses Taktes übernimmt der Changierfadenführer 1.3 den Faden von dem Changierfadenführer 1.2. When the illustrated reversing thread roller 7 has rotated once through 360 °, the thread guide 1.1 covers the stroke distance H. The angle of rotation of the reversing thread shaft required to cover the stroke range is referred to as the cycle length in the context of this application. Accordingly, the traversing thread guide 1.2 has arrived at the right start of the stroke range H after one cycle length. The thread that has been transported from left to right by the traversing thread guide 1.1 during this cycle is now transferred from the thread guide 1.1 to the thread guide 1.2. During the cycle described above, the traversing thread guide 1.3 is in the left-hand reversal area of the sweeping thread, which - as said - is a total of two cycle lengths equal to a double stroke length until it reaches the area of movement reversal 19. During the next cycle length, the thread guide 1.2 takes over the thread guidance and moves the thread over the stroke range H to the left. At the same time, the traversing thread guide 1.1 travels in the right reversal area up to point 19 of the reversal of movement. In the same period of time, the traversing thread guide 1.3 returns from the left point 19 of the reversal of movement to the beginning of the stroke range H. At the end of this cycle, the traversing thread guide 1.3 takes over the thread from the traversing thread guide 1.2.

Es muss hinzugefügt werden, dass die Darstellung in Fig. 3 des Kehrgewindes rein schematisch ist. Grundsätzlich darf die Neigung des Kehrgewindes zu der Tangente einen bestimmten Winkel nicht überschreiten, da dadurch die Reibung ver-grössert wird und die Gefahr des Abscherens des Schiffchens besteht. Deshalb kann es praktisch notwendig sein - abhängig von der Länge des Hubbereiches bzw. der herzustellenden Kreuzspule - in dem Hubbereich mehrere Gewindegänge sowohl im Hinführgewinde als auch im Rückführgewinde vor5 It must be added that the representation in Fig. 3 of the reverse thread is purely schematic. In principle, the inclination of the sweeping thread to the tangent must not exceed a certain angle, since this increases the friction and there is a risk of the boat being sheared off. It may therefore be practically necessary - depending on the length of the stroke area or the package to be produced - in the stroke area several threads both in the feed thread and in the return thread5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 683 686 A5 CH 683 686 A5

8 8th

zusehen. In diesem Falle ist die Taktlänge gleich 2 pi x n, wobei n eine ganze Zahl ist. watch. In this case the cycle length is 2 pi x n, where n is an integer.

Herstellung von mehreren Kreuzspulen aus einer entsprechenden Anzahl von Fäden: In den Fig. 5 und 6 ist eine schematische Abwicklung der für diesen Fall zu verwendenden Kehrgewindewelle dargestellt. Es sei hervorgehoben, dass sich an der Geradführung - abgesehen von ihrer Länge -nichts ändert. Es werden drei Kreuzspulen hergestellt. Production of several cross-wound bobbins from a corresponding number of threads: FIGS. 5 and 6 show a schematic development of the reverse thread shaft to be used for this case. It should be emphasized that - apart from its length - nothing changes in the straight line. Three packages are produced.

Die gesamte Arbeitslänge der Kehrgewindewalze A erstreckt sich von dem rechten Ende des rechten Hubbereiches H1 bis zum linken Ende des linken Hubbereiches H3. An beiden Enden des Arbeitsbereiches liegen die Umkehrbereiche U1 und U2. Der Arbeitsbereich ist unterteilt in die Hubbereiche H1 bis H3 und die Abstandsbereiche D1, D2, die jeweils zwischen den Hubbereichen liegen. Die Abstandsbereiche sind in ihrer axialen Erstreckung wesentlich kürzer als die Hubbereiche, z.B. nur 30 mm. The entire working length of the reversing thread roller A extends from the right end of the right lifting area H1 to the left end of the left lifting area H3. The reversal areas U1 and U2 are located at both ends of the working area. The work area is divided into the stroke areas H1 to H3 and the distance areas D1, D2, which are each between the stroke areas. The distance ranges are considerably shorter in axial extension than the stroke ranges, e.g. only 30 mm.

In Fig. 5 ist nun die Hinführnut 20 mit gleich bleibender Steigung über den gesamten Arbeitsbereich ausgeführt. Die Steigung ist so gross, wie sie in den jeweiligen Hubbereichen sein muss, um die gewünschte Changiergeschwindigkeit bei vorgegebener Drehzahl der Kehrgewindewalze zu erzielen. Die Changierfadenführer werden also in der Hinführnut über den gesamten Arbeitsbereich mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetrieben. Es folgt sodann der Umkehrbereich, der wiederum aus zwei Taktlängen bzw. einer Doppelhublänge in seiner Summe besteht. In Fig. 5 ist dargestellt, dass der linke Umkehrbereich U1 der Kehrgewindenut asymmetrisch ausgebildet ist, und zwar derart, dass die Nut sich im wesentlichen bis zum Umkehrpunkt 19 geradlinig fortsetzt und dafür hinter dem Umkehrpunkt 19 eine um so geringere Steigung hat. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass die Gesamtlänge der Nut, Länge gemessen als Zentriwinkel zwischen ihrem Anfang und ihrem Ende, gleich zwei Taktlängen bzw. einer Doppelhublänge ist. In Fig. 5, the guide groove 20 is now carried out with a constant slope over the entire working area. The slope is as large as it has to be in the respective stroke ranges in order to achieve the desired traversing speed at a given speed of the reversing thread roller. The traversing thread guides are thus driven in the feed groove over the entire working area at a constant speed. The reversal area then follows, which in turn consists of two cycle lengths or a double stroke length in total. FIG. 5 shows that the left reversal area U1 of the reversing thread groove is asymmetrical, in such a way that the groove continues in a straight line essentially up to the reversal point 19 and therefore has a smaller slope behind the reversal point 19. This ensures that the total length of the groove, measured as the central angle between its start and end, is equal to two cycle lengths or a double stroke length.

Die Rückführgewindenut 21 hat in den Hubbereichen H1 bis H3 denselben Steigungswinkel wie die Hinführgewindenut, jedoch die gegensätzliche Steigung. In den Abstandsbereichen ist dagegen der Steigungswinkel wesentlich kleiner. Es gilt, dass die Gesamtlänge der Nutstücke, die in ein und demselben Abstandsbereich D1 bis D2 liegen, gleich zwei Taktlängen bzw. einer Doppelhublänge ist. Das bedeutet, dass die Länge der Hinführnut im Abstandsbereich plus die Länge der Rückführnut in demselben Abstandsbereich gleich einer Doppelhublänge ist. The return thread groove 21 has the same pitch angle as the feed thread groove in the stroke ranges H1 to H3, but the opposite pitch. In contrast, the pitch angle is significantly smaller in the distance ranges. It applies that the total length of the slot pieces, which lie in one and the same distance range D1 to D2, is equal to two cycle lengths or a double stroke length. This means that the length of the feed groove in the distance area plus the length of the return groove in the same distance area is equal to a double stroke length.

In Fig. 5 sind die Übergänge zwischen den Hubbereichen und den Abstandsbereichen der Rückführnut wiederum winkelig ausgebildet. Praktisch wird man hier Übergänge wählen, die einen ruck-und stossfreien Betrieb mit geringen Verzögerungen und Beschleunigungen ermöglichen. Insbesondere kann die Rückführnut im Abstandsbereich S- oder Z-förmig geschwungen sein und nach Art einer Sinuslinie aus dem einen Hubbereich herauskommen und in den anderen Hubbereich hineingehen. Dadurch, dass von benachbarten Hubbereichen die In Fig. 5, the transitions between the stroke areas and the spacing areas of the return groove are again angled. In practice, you will choose transitions that enable smooth, shock-free operation with little deceleration and acceleration. In particular, the return groove can be curved in an S or Z shape in the spacing area and can come out of one stroke area in the manner of a sine line and go into the other stroke area. The fact that the adjacent

Ein- bzw. Ausmündungen der Hinführnut und Rückführnut in den jeweiligen Abstandsbereich in Um-fangsrichtung der Kehrgewindewalze zueinander versetzt sind, kann die sinusartige Linie auch so ausgeführt werden, dass sie streckenweise - insbesondere mit einem ihrer Maxima - durch einen Teil eines der benachbarten Hubbereiche verläuft. Ein derartiger Verlauf der Rückführnut 21 ist für den Abstandsbereich D1 mit gestrichelter Linie eingezeichnet. If the feed groove and return groove are offset from one another in the respective spacing area in the circumferential direction of the reversing thread roller, the sinusoidal line can also be designed such that it extends in sections - in particular with one of its maxima - through part of one of the adjacent stroke areas . Such a course of the return groove 21 is shown for the distance region D1 with a broken line.

Der rechte Umkehrbereich U2 zeigt einen symmetrischen Nutenverlauf. Das heisst: Das zum Umkehrpunkt 19 hinführende Nutenstück hat denselben Steigungswinkel, jedoch eine gegensätzliche Steigung wie das aus dem Umkehrpunkt 19 zurückführende Nutenstück. The right reversal area U2 shows a symmetrical groove profile. This means that the slot piece leading to the reversal point 19 has the same pitch angle, but an opposite slope as the slot piece returning from the reversal point 19.

Es muss hervorgehoben werden, dass man nach der Erfindung mit nur einer Nut auskommt. Dazu wird das Kehrgewinde so gestaltet, dass eine Doppelhublänge gleich 2 pi x n ist, wobei n eine ganze Zahl ist. Wenn die Gangzahl des Hinführgewindes im Hubbereich gleich 1 ist, so ist auch n gleich 1. It must be emphasized that, according to the invention, one groove is sufficient. To do this, the reverse thread is designed so that a double stroke length is 2 pi x n, where n is an integer. If the number of threads of the feed thread in the stroke range is 1, then n is also 1.

Die in Fig. 3 angegebene Drehrichtung der Kehrgewindewalze 7 ist in Fig. 5 durch Pfeil 24 dargestellt. The direction of rotation of the reversing thread roller 7 indicated in FIG. 3 is shown in FIG. 5 by arrow 24.

Die Geradführung ist durch zwei senkrecht zu diesem Pfeil liegende Linien mit Hinführschiene 15 und Rückführschiene 16 dargestellt. In den Schnittpunkten der Hinführschiene mit der Hinführnut 20 sind jeweils Changierfadenführer in die Hinführschiene und die Hinführnut eingesetzt. Dasselbe gilt für die Schnittpunkte der Rückführschiene 16 mit der Rückführnut 21. Es zeigt sich, dass sieben Changierfadenführer (a bis f) notwendig sind. Die Changierfadenführer sind durch ausgefüllte Kreise mit ihrer jeweiligen Bewegungsrichtung dargestellt. Um den Bewegungsablauf der Changierfadenführer deutlich zu machen, sind in einer Folge, die gegen den Pfeil 24 gerichtet ist, weitere Geradführungen mit Changierfadenführern in ihrer momentanen Position und mit ihrer momentanen Bewegungsrichtung gezeigt. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 werden die durch die Hinführnut 20 angetriebenen Changierfadenführer mit konstant bleibender Geschwindigkeit von rechts nach links geführt. Dabei durchfahren sie mit jeweils einer Doppelhublänge Abstand auch die Hubbereiche. Durch die Gestaltung der Rückführnut werden die durch die Rückführnut nach rechts getriebenen Changierfadenführer mit wechselnder Geschwindigkeit angetrieben, und zwar derart, dass jeweils ein Changierfadenführer am Ende je eines der Hubbereiche bereitsteht, um den von einem hingeführten Changierfadenführer transportierten Faden zu übernehmen und zurückzutransportieren. The straight line is represented by two lines perpendicular to this arrow with a guide rail 15 and a return rail 16. At the intersection of the guide rail with the guide groove 20, traversing thread guides are inserted into the guide rail and the guide groove. The same applies to the intersection points of the return rail 16 with the return groove 21. It shows that seven traversing thread guides (a to f) are necessary. The traversing thread guides are represented by filled circles with their respective directions of movement. In order to make the movement sequence of the traversing thread guides clear, further straight guides with traversing thread guides are shown in their current position and with their current movement direction in a sequence that is directed against arrow 24. In the exemplary embodiment according to FIG. 5, the traversing thread guides driven by the feed groove 20 are guided from right to left at a constant speed. In doing so, they also travel through the stroke ranges with a distance of two strokes each. Due to the design of the return groove, the traversing thread guide driven to the right by the return groove is driven at an alternating speed, in such a way that one traversing thread guide at the end of each of the stroke areas is ready to take over and transport the thread transported by a traversing guiding thread guide.

Fig. 6 stellt ebenfalls eine Abwicklung einer Kehrgewindewalze 7 zur Herstellung von drei Kreuzspulen dar. Die Beschreibung zu Fig. 5 gilt vollinhaltlich auch für Fig. 6. Eine Abweichung besteht in der Ausgestaltung der Abstandsbereiche der Kehrgewindenut. Die Hinführnut 20 weist in den Abstandsbereichen eine andere Steigung als in den Hubbereichen auf. Die Steigung ist so gewählt, dass eine zeitliche Verzögerung erfolgt. Es gilt jedoch auch hier, dass die Gesamtlänge der Gewindenut hin5 FIG. 6 also shows a development of a reversing thread roller 7 for the production of three cross-wound bobbins. The description of FIG. 5 also applies in full to FIG. 6. There is a deviation in the configuration of the spacing areas of the reversing thread groove. The guide groove 20 has a different slope in the spacing areas than in the lifting areas. The slope is chosen so that there is a time delay. However, it also applies here that the total length of the thread groove5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

9 9

CH 683 686 A5 CH 683 686 A5

10 10th

sichtlich Hinführgewinde und Rückführgewinde in demselben Abstandsbereich gleich zwei Taktlängen bzw. einer Doppelhublänge ist. Das bedeutet, dass der Zeitverzug des Hinführgewindes den Zeitverzug des Rückführgewindes vermindert. Der Übergang zwischen den Gewindenuten in benachbarten Hubbereichen ist wiederum sowohl für das Hinführgewinde als auch für das Rückführgewinde ruck- und stossfrei sowie mit geringen Verzögerungen und Beschleunigungen ausgeführt. Hierfür bieten sich wiederum sinusartige Gewindeführungen an, wie sie für den Arbeitsbereich D1 eingezeichnet sind. visible feed thread and return thread in the same distance range is equal to two cycle lengths or a double stroke length. This means that the time delay of the return thread reduces the time delay of the return thread. The transition between the thread grooves in adjacent stroke areas is again smooth and smooth for the feed thread as well as for the return thread and with slight decelerations and accelerations. In turn, sinusoidal thread guides, such as those shown for work area D1, are suitable.

BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG REFERENCE SIGN LISTING

1.1 Changierfadenführer 1.1 Traversing thread guide

1.2) 1.2)

1.3) 1.3)

3 Spule 3 coil

3' Drehrichtung der Spule 3 'Direction of rotation of the coil

4 Kontaktwalze, Messwalze 4 contact roller, measuring roller

5 Changiereinrichtung 5 traversing device

6 Faden 6 threads

7 Kehrgewindewalze 7 reverse thread roller

8 Schiffchen 8 boats

9 Kopffadenführer 9 head thread guides

10 Führungsplatte 10 guide plate

11 Geradführungsplatte, Geradführung 11 straight guide plate, straight guide

12 Oberfläche der Geradführungsplatte 12 Surface of the straight guide plate

13 Führungsstift 13 guide pin

14 Geradführungs-Schienenpaar 14 pair of straight guide rails

15 Hinführschiene 15 guide rail

16 Rückführschiene 16 return rail

17 17th

18 Weiche, Blech 18 turnout, sheet metal

19 Umkehrpunkt 19 reversal point

20 Hinführnut, Hinführgewinde 20 lead groove, lead thread

21 Rückführnut, Rückführgewinde 21 return groove, return thread

23.1 Umkehrbereich 23.1 Reversal area

23.2 Umkehrbereich 23.2 Reversal area

24 Drehrichtung 24 direction of rotation

Claims

1. Winding machine for winding a number of threads to a corresponding number (NS) of packages; the cross-wound bobbins are mounted coaxially on a winding spindle; the traversing device is a reversing thread shaft traversing device with a number of traversing strokes corresponding to the number of threads, between each of which there is a short distance range and which together form the working length of the traversing device, in each traversing stroke traversing thread guides are guided in straight guides and by means of the reversing thread of a reversing thread shaft driven; characterized in that the straight guide (11) is a pair of rails (14) consisting of a guide rail (15) and a return rail (16), each of which extends parallel to the spindle axis over the working length; that the rails (15, 16) are connected to each other outside the working length in a reversing area by a switch so that traversing thread guides (1.1, 1.2,

1.3) can run through the pair of rails (14) only in a predetermined sense of rotation; that a number (NF) of traversing thread guides (1.1, 1.2, 1.3) are guided in the pair of rails (14) with a predetermined direction of rotation; that the number (NF) of traversing thread guides (1.1, 1.2, 1.3) is twice the number (NS) of packages plus 1 (NF = 2 NS + 1); that a single reversing thread groove is used to drive the traversing thread guides (1.1, 1.2, 1.3), each of which has a leading (20) and a return thread (21) over its entire length and extends in the axial direction over the working length of the traversing device; that feed and return threads (20, 21) are connected to one another outside their working length by means of reverse thread pieces of the reverse thread; that each reverse thread of the reverse thread is twice as long as one stroke length of the reverse thread (2 x stroke range = double stroke length), the length being measured as a central angle between the beginning and the end of the respective reverse thread section; that at intersections of the guide rail (15) with the guide thread (20) and at intersections of the return rail (16) with the return thread (21) and the returning reversing thread piece of the reversing area (23.2) each have a traversing thread guide (1.1, 1.2, 1.3) in the Straight guidance and the reverse thread is inserted.

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the length of the reversing threaded piece in the reversing area (23.1, 23.2) is an integer multiple of the double stroke length, and the number of reversing thread grooves is multiplied accordingly.

3. Winding machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that a plurality of cross-wound bobbins (3) are produced on a winding spindle coaxially, that between the lifting ranges (H) of adjacent cross-wound bobbins (3) there is a distance range (D) in Distance ranges the sum of the length of the feed thread on the one hand and the return thread on the other hand is equal to a double stroke length, the length being measured as a central angle between the beginning and the end of the respective threaded piece.

4. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pitch of the feed thread in the spacing area is substantially equal to the pitch of the feed thread in the adjacent stroke area.

5. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the feed and / or return threads of adjacent stroke areas are connected to one another by sinusoidally curved groove pieces without jerks and bumps for the traversing thread guides and with slight changes in the pitch angle per angle of rotation.

6. Winding machine according to claim 5, characterized in that the threaded pieces of the feed or return thread protrude in the distance areas between two stroke areas in the axial area of the adjacent, subsequent stroke area.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

6