DE3345237A1 - Winding machine - Google Patents
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Description
Aufspulmaschine Take-up machine
Eine Aufspulmaschine nach dem Oberbegriff ist z.B. durch das CH-Patent 424 571 bekannt.A winding machine according to the preamble is, for example, covered by the Swiss patent 424 571 known.
Durch die GB-PS 29 054/1911 ist ferner bekannt, derartige Aufspulmaschinen mit ungleichförmiger Drehgeschwindigkeit zu betreiben, wodurch konische Spulen gewickelt werden sollen.From GB-PS 29 054/1911 is also known such winding machines operate at irregular rotational speed, causing conical coils to be wound should be.
Die vorliegende Erfindung bezweckt die Schaffung einer Aufspulmaschine für Fadengeschwindigkeiten von mehr als 1000 m/min, bei der die Wicklung einer bikonischen Spule und/oder eine sog. Atmung möglich ist.The present invention aims to provide a winder for thread speeds of more than 1000 m / min, at which the winding of a biconical Coil and / or what is known as breathing is possible.
Bikonische Spulen sind zylindrische Spulen mit zylindrischen Fadenlagen, deren Stirnflächen dadurch konisch geneigt werden, daß im Verlaufe der Spulreise der Changierhub laufend verkürzt wird. Die Changiergeschwindigkeit oder die Spulenumfangsgeschwindigkeit wird evtl. zum Ausgleich der Fadenspannung entsprechend erhöht. Bikonische Spulen zeichnen sich durch gute Stabilität aus, so daß große Spulen mit guten Ablaufeigenschaften gewickelt werden können.Biconical bobbins are cylindrical bobbins with cylindrical thread layers, whose end faces are inclined conically that in the course of the winding cycle the traversing stroke is continuously shortened. The traversing speed or the bobbin peripheral speed may be increased accordingly to compensate for the thread tension. Biconical coils are characterized by good stability, so that large spools with good unwinding properties can be wrapped.
Die sog. Atmung wird beim Aufwickeln von zylindrischen Spulen angewandt. Bei zylindrischen Spulen besteht die Gefahr, daß an den Stirnflächen verdickte Enden entstehen.So-called breathing is used when winding cylindrical bobbins. In the case of cylindrical bobbins, there is a risk of thickened ends at the end faces develop.
Die Atmung schafft hiergegen Abhilfe dadurch, daß der Changierhub im Verlaufe der Spulreise mehrfach auf einen oder mehrere kleinere Werte unter gleichzeitig entsprechend erhöhter Changiergeschwindigkeit vermindert wird.Breathing creates a remedy for this in that the traversing stroke in the course of the winding cycle several times to one or more smaller values at the same time is reduced according to increased traversing speed.
Das Wickeln von bikonischen Spulen sowie die Atmung können gleichzeitig durchgeführt werden. Eine diesem Zwecke dienende Aufspulmaschine ist in der DE-OS 19 16 580 beschrieben. Diese Aufspuleinrichtung kann für Fadengeschwindigkeiten bis zu 1200 m/min angewandt werden. Darüberhinaus sind die Massenkräfte, die auf den zweiteilig ausgeführten Fadenführer, insbesondere in den Umkehrpunkten des Changierhubes einwirken, nicht mehr zu beherrschen.Winding biconical coils and breathing can be done at the same time be performed. A winding machine serving this purpose is described in DE-OS 19 16 580. This winder can be used for thread speeds up to 1200 m / min can be used. In addition, the mass forces that are on the two-part yarn guide, especially in the reversal points of the traversing stroke to act, no longer to dominate.
Dementsprechend gibt es heute keine Aufspulmaschine für hohe Fadengeschwindigkeiten, bei der eine Bikon-Wicklung und/oder eine Atmung verwirklicht werden kann.Accordingly, there is no winding machine for high thread speeds today, in which a bicon winding and / or breathing can be realized.
Nach der Erfindung sind für eine Aufspulmaschine, deren Changiereinrichtung aus zwei Rotoren und daran befestigten, mindestens zwei Armen besteht, die den Faden über ein Leitlineal führen, zwei Lösungen vorgesehen mit dem gemeinsamen Lösungsprinzip, daß im Verlaufe der Spulreise zur dauernden oder zeitweiligen Verminderung des Changierhubes die Drehgeschwindigkeit der Rotoren bzw. Arme herabgesetzt wird, ohne daß hierdurch nennenswerte Ungleichförmigkeiten oder Unwuchten entstehen.According to the invention are for a winding machine, the traversing device consists of two rotors and at least two arms attached to them that hold the thread guide over a guideline, two solutions provided with the common solution principle, that in the course of the winding cycle to the permanent or temporary reduction of the traversing stroke the speed of rotation of the rotors or arms is reduced without this significant irregularities or imbalances arise.
Die eine Lösung sieht vor, daß die Rotoren mehrteilig derart ausgebildet werden, daß die äußeren, den Faden angreifenden Arme relativ zu den Rotoren radial beweglich sind und durch Zwangs führungen oder Kurbeln im Verlaufe einer Umdrehung mit unterschiedlichem Radius geführt werden, wobei der Radius im Bereich des Leitlineals dadurch verkürzt wird, daß der Abstand zwischen dem Leitlineal und den Achsen der Kurbeln bzw. den Mittelpunkten der Zwangsführungen vergrößert wird oder daß der Abstand zwischen dem Leitlineal und den Achsen der Rotoren verkleinert wird.One solution provides that the rotors are constructed in several parts in this way be that the outer, the thread engaging arms relative to the rotors radially are movable and by forced guides or cranks in the course of one revolution with a different radius, the radius in the area of the guide ruler is shortened by the fact that the distance between the guide rule and the axes of the Cranks or the centers of the positive guides is increased or that the Distance between the guide rule and the axes of the rotors is reduced.
In gleicher Weise können die Rotoren mit einem Verstellmechanismus z.B. in Form eines Stirngewindes, versehen sein, der die radiale Länge der äußeren Arme im Verlaufe der Spulreise verstellt. Diese Lösung kommt insbesondere bei der Wicklung von Bikon-Spulen in Betracht.In the same way, the rotors can be fitted with an adjustment mechanism e.g. in the form of a face thread, which has the radial length of the outer Arms adjusted in the course of the winding journey. This solution comes in particular with the Winding of bicon coils under consideration.
Die andere Lösung sieht vor, daß die Rotoren frei drehbar gelagert und durch exzentrisch dazu gelagerte Kurbelschleifen angetrieben sind. Die Kurbeln der Kurbelschleifen werden mit konstanter Drehzahl angetrieben. Hierdurch können die Rotoren mit während der Umdrehung pulsierenden Drehgeschwindigkeiten angetrieben werden, wobei das Verhältnis von Maximalgeschwindigkeit/Minimalgeschwindigkeit im Laufe der Spulreise durch Veränderung des Abstandes zwischen den Achsen der Rotoren und den Achsen der Kurbeln veränderbar ist.The other solution provides that the rotors are freely rotatable and are driven by crank loops eccentrically to it. The cranks the crank loops are driven at constant speed. This allows the rotors are driven at rotational speeds that are pulsating during the rotation where the ratio of maximum speed / minimum speed im Course of the winding cycle by changing the distance between the axes of the rotors and the axes of the cranks can be changed.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele anhand schematischer Zeichnungen beschrieben.In the following, exemplary embodiments are based on schematic drawings described.
Es zeigen Fig. 1 eine Changiereinrichtung in der Draufsicht, bei der die Rotoren mit ihren Armen und Antrieben als Kurbelschleifen ausgebildet sind; Fig. 2 eine Changiereinrichtung in der Draufsicht, bei der die Rotoren mit ihren Armen und Antrieben als Schubkurbelgetriebe ausgebildet sind; Fig. 3 eine Changiereinrichtung in Draufsicht, bei der die Arme gegenüber den Rotoren beweglich und zwangsgeführt sind; Fig. 4 Axialschnitt durch das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3; Fig. 4a Schnitt durch einen Rotor mit darauf längsverschieblich gelagertem Arm.1 shows a traversing device in plan view, in which the rotors with their arms and drives are designed as crank loops; Fig. 2 is a traversing device in plan view, in which the rotors with their Arms and drives are designed as crank mechanisms; 3 shows a traversing device in plan view, in which the arms are movable and positively guided with respect to the rotors are; FIG. 4 shows an axial section through the exemplary embodiment according to FIG. 3; FIG. 4a section by a rotor with an arm mounted on it so that it can be moved lengthways.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bestehen die Rotoren 1, 2 aus den Armen 3, 4 einerseits und 5, 6 andererseits. Die Arme sind um die Achsen 8 bzw. 9 frei drehbar.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the rotors 1, 2 exist from arms 3, 4 on the one hand and 5, 6 on the other. The arms are around the axes 8 or 9 freely rotatable.
Die Arme 3, 4 bzw. 5, 6 eines Rotors 1 bzw. 2 werden von Kurbeln 11, 12 bzw. 13, 14 angetrieben. Die Kurbeln 11, 12 sind im Uhrzeigersinn mit konstanter Drehgeschwindigkeit angetrieben. Die Kurbeln 13, 14 sind im Gegenuhrzeigersinn mit derselben Drehzahl angetrieben. Die Kurbeln 11, 12 bzw. 13, 14 laufen mit einer bestimmten Phasenverschiebung hintereinander her, und zwar derart, daß im gezeichneten Augenblick der Faden 8, der an dem Leitlineal 7 entlang geführt wird, von dem Arm 4, der unter das Leitlineal taucht, an den Arm 6, der unter demLeitlineal hervortaucht, übergeben wird, und daß nach Ausführung des Changierhubes durch den Arm 6 der Faden am anderen Ende des Changierhubes an den Arm 3 übergeben werden kann, der dort hinter dem Leitlineal hervortaucht,und daß nach Ausführung des Rückhubes durch den Arm 3 der Faden von dem Arm 5 übernommen wird, wobei die geometrische Konfiguration der Arme 3 und 5 in diesem Augenblick so ist wie die Arme 4 und 6 im eingezeichneten Moment des Changierhubes. Sodann bewegt der Arm 5 den Faden längs des Leitlineals 7 nach rechts bis zum rechten Ubergabepunkt, wo der Arm 4 die Fadenführung übernimmt. Die Kurbel und die Arme bilden eine Kurbelschleife.The arms 3, 4 or 5, 6 of a rotor 1 or 2 are driven by cranks 11, 12 or 13, 14 driven. The cranks 11, 12 are clockwise with constant Rotational speed driven. The cranks 13, 14 are counterclockwise with driven at the same speed. The cranks 11, 12 and 13, 14 run with one certain phase shift one after the other, in such a way that in the drawn Moment of the thread 8, which is guided along the guide 7, from the arm 4, which dips under the guide ruler, to arm 6, which dips under the guide ruler, is passed, and that after execution of the traversing stroke by the arm 6 of the thread at the other end of the traversing stroke can be passed to the arm 3, which is there behind the guide ruler emerges, and that after performing the return stroke through the arm 3 the thread is taken over by the arm 5, the geometric configuration arms 3 and 5 at this moment are like arms 4 and 6 in the drawing Moment of the traverse stroke. The arm 5 then moves the thread along the guide ruler 7 to the right to the right handover point, where arm 4 takes over the thread guide. The crank and the arms form a crank loop.
Die Drehzahl der Kurbeln ist jeweils konstant. Die Anzahl der Umdrehungen der Arme pro Zeiteinheit ist jedenfalls konstant, jedoch werden die Arme im Laufe einer Umdrehung nach einem besonderen Bewegungsgesetz geführt, das so ausgelegt ist, daß die die Fadenführung übernehmenden Arme geringere Geschwindigkeiten haben als die nicht im Fadeneingriff befindlichen Arme. In der Fig. 1 ist zufällig der Zeitpunkt dargestellt, in der die Arme 3 und 4 bzw. 5 und 6 auf einer Geraden zu liegen scheinen. Es muß jedoch deutlich hervorgehoben werden, daß die Arme 3 und 4 sowie 5 und 6 relativ zueinander drehbar sind.The speed of the cranks is constant. The number of revolutions the number of arms per unit of time is in any case constant, but the number of arms increases over time one rotation according to a special law of motion that is designed in this way is that the arms taking over the thread guide have lower speeds than the arms that are not in thread engagement. In Fig. 1 happens to be the Time shown in which the arms 3 and 4 or 5 and 6 on a straight line seem to lie. However, it must be clearly emphasized that the arms 3 and 4 and 5 and 6 are rotatable relative to one another.
Das Verhältnis der Geschwindigkeit, mit welcher die fadenführenden Arme einerseits und die nicht-fadenführenden Arme andererseits geführt werden, hängt von der Exzentrizität e ab, womit der Abstand zwischen der gemeinsamen Axialebene 15 für die Rotorenachsen 8, 9 und der gemeinsamen Axialebene 16 der Kurbelachsen gemeint ist. Im Laufe der Spulreise wird nun diese Exzentrizität erhöht, wodurch die Geschwindigkeit der nicht-fadenführenden Arme 3, 5 im dargestellten Augenblick erhöht wird. Dadurch wird der Treffpunkt der Arme über dem Leitlineal mehr zur Mitte des Changierhubes hin verschoben. Gleichzeitig wird der Abstand E zwischen dem Leitlineal 7 und der gemeinsamen Axialebene 15 der Achsen 8, 9 verkleinert, so daß die Punkte der Fadenübergabe im Laufe der Spulreise näher an die Mitte des Changierhubes heranwandern.The ratio of the speed with which the thread-guiding Arms on the one hand and the non-thread-guiding arms on the other hand, hangs on the eccentricity e, which is the distance between the common axial plane 15 for the rotor axes 8, 9 and the common axial plane 16 of the crank axes is meant. In the course of the winding cycle, this eccentricity is increased, as a result of which the speed of the non-thread-guiding arms 3, 5 at the moment shown is increased. This will make the meeting point of the arms above the guide ruler more centered of the traversing stroke moved out. At the same time, the distance E between the guide ruler 7 and the common axial plane 15 of the axes 8, 9 reduced so that the points the thread transfer in the course of the winding cycle move closer to the center of the traversing stroke.
Dieser Vorgang kann im Verlaufe der Spulreise kontinuierlich im Sinne einer ständigen Verkürzung des Changierhubes erfolgen. Es entstehen sodann sog. bikonische Spulen, die gegenüber der Zylinderform konisch abgeflachte Enden besitzen.This process can continuously in the sense of the course of the winding cycle a constant shortening of the traversing stroke. So-called biconic bobbins which have conically flattened ends compared to the cylindrical shape.
die Exzentrizität e sowie der Abstand E können jedoch auch im ständigen Wechsel verlängert und vergrößert werden.the eccentricity e and the distance E can, however, also in the permanent Change can be lengthened and enlarged.
Hierdurch entsteht eine sog. Atmung, durch die der Umkehrpunkt nur zeitweilig zur Mitte hin verlegt und sodann wieder zurückverlegt wird. Es entsteht eine zylindrische Spule, deren Enden jedoch schwächer bewickelt sind als die mittleren Bereiche.This creates what is known as breathing, through which the turning point only occurs is temporarily relocated towards the center and then relocated back again. It arises a cylindrical bobbin, the ends of which are less wound than the middle ones Areas.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 werden die Rotoren 1 und 2 gegensinnig mit konstanter Drehzahl angetrieben.In the embodiment of FIG. 2, the rotors 1 and 2 driven in opposite directions at constant speed.
Die Rotoren sind zweigeteilt und weisen an ihren Enden die längsverschieblichen Arme 3 und 4 bzw. 5 und 6 auf. Die Arme sind mit frei drehbaren Kurbeln 11, 12, 13, 14 verbunden, die mit einer verstellbaren Exzentrizität e gegenüber den Achsen 9, 10 der Rotoren gelagert sind. Im Verlaufe einer Umdrehung führen die Arme 3 bis 6 eine Radialbewegung relativ zu den Rotoren 1, 2 aus. Dadurch ändert sich im Laufe einer umdrehung der Radius eines jeden Armes. Durch Veränderung der Exzentrizität im Verlaufe einer Spulreise kann der Radius fortlaufen oder periodisch verändert werden. Dadurch verändert sich die Umlaufgeschwindigkeit des den Faden führenden Armes über dem Leitlineal. Gleichzeitig wird der Abstand E zwischen dem Leitlineal 7 und der gemeinsamen Axialebene 15 der Achsen 9, 10 dem verringerten Radius der Arme 3 bis 6 angepaßt mit der Folge, daß der Changierhub verkürzt wird. Auch diese Veränderung kann während der Spulreise fortlaufend oder im Sinne einer Verkürzung und Verlängerung periodisch geschehen.The rotors are divided into two parts and have longitudinally displaceable rotors at their ends Arms 3 and 4 or 5 and 6. The arms are equipped with freely rotating cranks 11, 12, 13, 14 connected with an adjustable eccentricity e opposite the Axes 9, 10 of the rotors are mounted. In the course of one turn, the arms lead 3 to 6 a radial movement relative to the rotors 1, 2. This changes in the course of one revolution the radius of each arm. By changing the eccentricity In the course of a winding cycle, the radius can continue or change periodically will. This changes the speed of rotation of the thread guiding the thread Arm over the guide rule. At the same time, the distance E between the guide ruler 7 and the common axial plane 15 of the axes 9, 10 the reduced radius of the Arms 3 to 6 adapted with the result that the traversing stroke is shortened. These too Change can be continuous or shortened during the winding cycle and renewal happen periodically.
Fig. 3 und Fig. 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem ebenfalls eine Verkürzung und Verlängerung der Arme stattfindet. Kinematisch ist das Ausführungsbeispiel vergleichbar mit dem Ausführungsbeispiel einer Fig. 2.Fig. 3 and Fig. 4 show an embodiment in which also the arms are shortened and lengthened. The exemplary embodiment is kinematic comparable to the exemplary embodiment of FIG. 2.
Die Rotoren 1 und 2 werden mit gleicher Drehzahl jedoch entgegengesetztem Drehsinn angetrieben. Sie sind gleichachsig gelagert. Sie können jedoch auch exzentrisch gelagert sein. Die Arme 3 bis 6 sind gegenüber den Rotoren 1, 2 längsverschieblich. Die Arme 3, 4 werden mit ihren Zapfen 17 in der keisringförmigen Zwangsführung 18 geführt, während die Zapfen 17 der Arme 5, 6 in die kreisförmige Zwangsführung 19 eingreifen. Durch die Bemessung des Achsabstandes A zwischen den Mittelpunkten der Zwangsführung und durch die Bemessung der Exzentrizität e zwischen den gemeinsamen Axialebenen dieser Mittelpunkte und der gemeinsamen Achse 9 der beiden Rotoren wird das Ausmaß der Fadenführungslänge der Arme 3 bis 6 bestimmt. Durch Verkürzung der Exzentrizität e und gleichzeitig angepaßte Verkürzung des Abstandes E zwischen der Achse 9 der Rotoren und dem Leitlineal 7 kann die Länge des Changierhubes verändert werden. Auch hier ist im Laufe des Changierhubes eine ständige Verkürzung oder aber eine periodisch sich wiederholende Verkürzung und Verlängerung des Changierhubes möglich.The rotors 1 and 2 are at the same speed but opposite Direction of rotation driven. They are coaxially supported. However, they can also be eccentric be stored. The arms 3 to 6 are longitudinally displaceable with respect to the rotors 1, 2. The arms 3, 4 with their pins 17 are in the ring-shaped positive guide 18 guided, while the pins 17 of the arms 5, 6 in the circular positive guide 19 intervention. By dimensioning the center distance A between the centers of the Forced guidance and by measuring the eccentricity e between the common Axial planes of these center points and the common axis 9 of the two rotors is the extent of the thread guide length of the arms 3 to 6 is determined. By shortening the Eccentricity e and at the same time adapted shortening of the distance E between the Axis 9 of the rotors and the guide rule 7 can change the length of the traversing stroke will. Here, too, there is a constant shortening or a shortening in the course of the traversing stroke Periodically repeating shortening and lengthening of the traversing stroke possible.
Bezüglich der Technologie der Atmung wird z.B. auf die EU-OS 27 173 verwiesen.Regarding the technology of breathing, see EU-OS 27 173, for example referenced.
In dem praktischen Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 wird die Welle 21 mit dem darauf durch Schraube befestigten Rohr 1 mittels Riemenscheibe 20 und Treibriemen in der einen Drehrichtung und Hohlwelle 22 mit daran befestigtem Rotor 2 im anderen durch Riemenscheibe 20 und Treibriemen in anderen Drehrichtung angetrieben. Die Hohlwelle und die Welle sind konzentrisch zueinander gelagert, können jedoch auch exzentrisch zueinander gelagert sein, wenn der Durchmesser der Hohlwelle entsprechend groß ausgeführt ist. Die Rotoren weisen jeweils eine Geradführung 23 auf, an der mittels Gleitführung 24 jeweils einer der dargestellten Arme 3, 5 und der nicht dargestellten Arme 4, 6 gleitend bewegbar ist. Eine derartige Gleitführung ist z.B. in Fig. 4a dargestellt. Danach ist der Arm 3 bzw. 4, 5, 6 im Querschnitt U-förmig ausgeführt und umgreift beidseits den Rotor 1 bzw. 2. Die Zwangsführungen 18, 19 sind in sich geschlossene Ringe mit einer Nut, in die die Zapfen 17 der Arme eingreifen.In the practical embodiment according to FIG. 4, the shaft 21 with the pipe 1 fastened thereon by screw by means of a pulley 20 and Drive belt in one direction of rotation and hollow shaft 22 with rotor attached to it 2 driven in the other by pulley 20 and drive belt in the other direction of rotation. The hollow shaft and the shaft are mounted concentrically to one another, but can also be mounted eccentrically to each other if the diameter of the hollow shaft is appropriate is made large. The rotors each have a straight guide 23 on which by means of slide guide 24 one of the arms 3, 5 and not shown arms 4, 6 shown is slidably movable. Such a sliding guide is e.g. shown in Fig. 4a. Thereafter, the arm 3 or 4, 5, 6 is U-shaped in cross section executed and encompasses the rotor 1 and 2 on both sides. The positive guides 18, 19 are self-contained rings with a groove in which the pins 17 of the arms engage.
Es sei erwähnt, daß die Arme 3, 4 einerseits und 5, 6 andererseits in jeweils einer Ebene angeordnet sind, wobei der Abstand zwischen diesen Ebenen sehr gering ist, so daß sich die Eingriffsverhältnisse am Faden beim Wechseln von dem einen Flügel auf den anderen Flügel unwesentlich und nicht merkbar ändern. Aus diesem Grunde müssen die Zwangsführungen 18, 19 auf den von diesen Ebenen abgewandten Seiten liegen.It should be mentioned that the arms 3, 4 on the one hand and 5, 6 on the other hand are each arranged in a plane, the distance between these planes is very low, so that the engagement conditions on the thread when changing from change one wing insignificantly and not noticeably on the other wing. the end For this reason, the forced guides 18, 19 must be on the levels facing away from these levels Sides lie.
Besonders zu betonen ist, daß bei dieser Ausgestaltung der Erfindung die Rotoren koaxial gelagert werden können. Das war bisher nicht möglich, da die Exzentrizität der Rotoren dazu diente, die Fadenübergabe an den Hubenden von dem einen Rotor an den anderen zu bewirken. Durch die Beweglichkeit der Arme und die besondere Ausgestaltung der Zwangsführung läßt sich das "Wegtauchen" des fadenführenden Arms und das "Auftauchen" des fadenübernehmenden Arms jedoch ebenfalls bewerkstelligen und durch Dimensionierung und Gestaltung der Zwangsführungen sogar verbessern.It should be emphasized that in this embodiment of the invention the rotors can be mounted coaxially. That was not possible until now because the Eccentricity of the rotors served to transfer the thread to the stroke ends of the to effect one rotor on the other. Through the mobility of the arms and the special design of the forced guidance allows the "diving away" of the thread-guiding Arms and the "emergence" of the thread-taking arm, however, also manage and even improve it by dimensioning and designing the forced guidance.
BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG 1 Rotor 2 Rotor 3 Arm 4 Arm 5 Arm 6 Arm 7 Leitlineal 8 Faden 9 Achse 10 Achse 11 Kurbel 12 Kurbel 13 Kurbel 14 Kurbel 15 gemeinsame Axialebene 16 gemeinsame Axialebene 17 Zapfen 18 Zwangsführung 19 Zwangsführung 20 Riemenscheibe 21 Welle 22 Hohlwelle - Leerseite - LIST OF REFERENCES 1 rotor 2 rotor 3 arm 4 arm 5 arm 6 arm 7 guide rule 8 thread 9 axis 10 axis 11 crank 12 crank 13 crank 14 crank 15 common axial plane 16 common axial plane 17 pin 18 positive guidance 19 positive guidance 20 pulley 21 shaft 22 hollow shaft - blank page -
Claims (8)
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| DE19833345237 DE3345237A1 (en) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | Winding machine |
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| DE19833345237 DE3345237A1 (en) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | Winding machine |
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| DE3345237A1 true DE3345237A1 (en) | 1985-06-27 |
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Family Applications (1)
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| DE19833345237 Withdrawn DE3345237A1 (en) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | Winding machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: BARMAG AG, 5630 REMSCHEID, DE |
|
| 8141 | Disposal/no request for examination |