CH681104A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
CH681104A5
CH681104A5 CH1233/89A CH123389A CH681104A5 CH 681104 A5 CH681104 A5 CH 681104A5 CH 1233/89 A CH1233/89 A CH 1233/89A CH 123389 A CH123389 A CH 123389A CH 681104 A5 CH681104 A5 CH 681104A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
control
signal
cnc control
cnc
pressure
Prior art date
Application number
CH1233/89A
Other languages
English (en)
Inventor
Juergen Schmitz
Original Assignee
Rexroth Mannesmann Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rexroth Mannesmann Gmbh filed Critical Rexroth Mannesmann Gmbh
Publication of CH681104A5 publication Critical patent/CH681104A5/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37357—Force, pressure, weight or deflection
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41301—Pilot valve, linear fluid control valve and power cylinder
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42123—Position loop then force, current loop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Description

1
CH 681 104 A5
2
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen CNC-geregelten hydraulischen Positionierantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Diese Positionierantriebe bestehen in bekannter Weise aus einem Zylinder oder Drehmotor, einem Regelventil, einer Regeleinrichtung, der CNC bzw. dem Wegmesssystem. Für eine Kraft- oder Druckregelung sind diese bekannten Positionierantriebe nicht geeignet, da während einer Kraft- bzw. Druck-Regelphase der Positionsregelvorgang ausser Kraft gesetzt werden muss. Dadurch kommt es in der CNC-Steuerung zu einer Fehlermeldung, die letztendlich den Antrieb stillsetzt. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Umschalten des Positionsregelkreises in einen Kraft- bzw. Druckregelkreis und zurück zu ermöglichen, ohne eine automatische Abschaltung des Antriebes befürchten zu müssen. Nach der Erfindung wird dies mit den Merkmalen des Anspruches 1 oder 2 erzielt.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert.
Der hydraulische Zylinder 1 wird über das als elektrisch zu betätigendes Ventil ausgebildete Regelventil 2 mit Servoverstärker 3 angesteuert. Das elektrische Positionssignal Si wird vom mit der Kolbenstange 4 des hydraulischen Zylinders 1 in Wirkverbindung stehenden Weggeber 13 der CNC-Steuerung 6 als Istwertsignal IstX zugeführt und dort mit dem Sollwertsignal Soll verglichen. Das Ausgangssignal Sa der CNC-Steuerung wird einem Positionsregler 7 zugeführt und von dort weiter über einen Umschalter 8 dem Servoverstärker 3. Die Zylinderräume 9 und 10 des hydraulischen Zylinders 1 stehen mit elektrischen Druckaufnehmern 11 bzw. dessen Kolbenstange 4 mit Karftaufnehmern in Verbindung, deren Ausgangssignal einem Druckbzw. Kraftregler 12 zugeführt wird. Das Ausgangssignal Pa des Druck- bzw. Kraftreglers 12 wird über den Umschalter 8 dem Servoverstärker 3 und damit dem Regelventil 2 zugeführt, sobald der Umschalter 8 die Verbindung zwischen Positionsregler 7 und Servoverstärker 3 unterbricht und die Verbindung zwischen Druck- bzw. Kraftregler 12 und Servoverstärker 3 herstellt. Das vom Weggeber 13 austretende Istwertsignal Sia der Position der Kolbenstange 4 des hydraulischen Zylinders 1 wird neben der CNC-Steuerung 6 auch dem Steuerwerk 14 zugeführt. Ebenso wird dem Steuerwerk 14 das dem Druck- bzw. Kraftregler 12 zugeführte Ausgangssignal P der Druck- bzw. Kraftaufnehmer 11 zugeführt. Ferner wird dem Steuerwerk das Ausgangssignal Sa der CNC-Steuerung 6 zugeführt. Sobald das Signal Sa ein bestimmtes Vorzeichen hat, das Positions-lstwertsignal einen vorgebbaren Wert überschreitet und ein vorgegebener Druck- bzw. Kraftanstieg über die Druck-Kraftaufnehmer 11 dem Steuerwerk gemeldet wird, gibt das Steuerwerk dem Umschalter 8 das Schaltsignal zum Umschalten von Positionsregelung auf Druck- bzw. Kraftregelung. Die CNC-Steuerung bleibt während dieses Um-schaltens voll wirksam. Sobald das von der CNC-Steuerung dem Steuerwerk zugeführte Signal Sa sein Vorzeichen ändert, wird vom Steuerwerk der
Umschalter erneut betätigt und in die gezeigte Schaltstellung für die Positionsregelung zurückgeschaltet. Sobald die Umschaltung von Positionsauf Druck- bzw. Kraftregelung mittels des Umschalters 8 erfolgt ist, erhält gleichzeitig die CNC-Steue-rung 6 vom Steuerwerk ein Signal zugeführt, wodurch der momentane Positions-Sollwerl in der CNC-Steuerung festgehalten oder auf dem Positions-Istwert überführt wird, um ein Abschalten der CNC-Steuerung zu unterbinden. Vom Steuerwerk 14 erhält ausserdem der Positionsregler 7 sowie der Druckregler 12 Steuersignale, die je nach Regelbetrieb den einen oder anderen Regler aktivieren.

Claims (5)

Patentansprüche
1. Von einer CNC-Steuerung über ein elektrisch zu betätigendes Ventil angesteuerter hydraulischer Antrieb, dessen jeweilige Stellung als Istwert-Signal der CNC-Steuerung zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der den hydraulischen Antrieb beaufschlagende Druck oder die vom hydraulischen Antrieb ausgeübte Kraft als Signal einem Druck- oder Kraftregler (12) zugeführt wird, dessen Ausgangssignal (Pa) über einen Umschalter (8) bei Erreichen eines vorgegebenen Druck- oder Kraftanstiegs kurz vor Erreichen des Positions-Sollwertes des Antriebes (1 ) dem elektrisch zu betätigenden Ventil (2) als Steuersignal zugeführt und gleichzeitig das von der CNC-Steuerung (6) dem Ventil (2) zuführbare Ausgangssignal (Sa) vom Umschalter (8) unterbrochen wird, wobei der Umschaltbereich kurz vor Erreichen des Positions-Sollwertes kleiner ist als der in der CNC-Steuerung festgelegte zulässige Differenzbetrag zwischen jeweiligem Positions-Soll- und Istwert.
2. Von einer CNC-Steuerung über ein elektrisch zu betätigendes Ventil angesteuerter hydraulischer Antrieb, dessen jeweilige Stellung als Istwert-Signal der CNC-Steuerung zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der den hydraulischen Antrieb beaufschlagende Druck oder die vom hydraulischen Antrieb ausgeübte Kraft als Signal einem Druck- oder Kraftregler (12) zugeführt wird, dessen Ausgangssignal (Pa) über einen Umschalter (8) bei Erreichen eines vorgegebenen Druck- oder Kraftanstiegs kurz vor Erreichen des Positions-Sollwertes des Antriebes (1) dem elektrisch zu betätigenden Ventil (2) als Steuersignal zuführbar ist und gleichzeitig das von der CNC-Steuerung (6) dem Ventil (2) zuführbare Ausgangssignal (Sa) vom Umschalter (8) unterbrochen wird und mit dem Umschalten von Positions- auf Druck- bzw. Kraftregelung das von der CNC-Steuerung (6) abgegebene Positions-Sollwertsignal auf den Wert des Posi-tions-lstwertes gebracht wird.
3. Von einer CNC Steuerung angesteuerter hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem Urnschalter (8) ein Steuerwerk (14) zugeordnet ist, dem in gleicher Weise wie der CNC-Steuerung (6) der Positions-Istwert (Sia) zugeführt ist.
4. Von einer CNC-Steuerung angesteuerter hydraulischer Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Steuerwerk (14) zusätzlich
5. Von einer CNC-Steuerung angesteuerter hydraulischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerwerk das Umschalten von Position auf Druck- bzw. Kraftregelung der CNC-Steuerung mittels eines Signals meldet.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
2
3
CH 681 104 A5
das Ausgangssignal (Sa) der CNC-Steuerung (6) zugeführt wird und bei Umkehrung des Vorzeichens des Ausgangssignals (Sa) der CNC-Steuerung das Steuerwerk (14) durch erneutes Umschalten des Umschalters (8) von Druck- bzw. Kraftregelung auf Positionsregelung zurückschaltet.
CH1233/89A 1988-06-29 1989-04-04 CH681104A5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3821891A DE3821891C2 (de) 1988-06-29 1988-06-29 CNC-geregelter hydraulischer Positionierantrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH681104A5 true CH681104A5 (de) 1993-01-15

Family

ID=6357497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH1233/89A CH681104A5 (de) 1988-06-29 1989-04-04

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH681104A5 (de)
DE (1) DE3821891C2 (de)
IT (1) IT1229299B (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4227563C2 (de) * 1992-08-20 2000-04-13 Mannesmann Rexroth Ag Geregelter hydraulischer Vorschubantrieb

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3347000A1 (de) * 1983-12-24 1985-07-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektrohydraulische einrichtung zur steuerung eines doppeltwirkenden hydromotors

Also Published As

Publication number Publication date
DE3821891C2 (de) 1994-05-19
IT1229299B (it) 1991-08-08
IT8920310A0 (it) 1989-04-28
DE3821891A1 (de) 1990-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005014416B4 (de) Luftservozylindervorrichtung und Steuerverfahren hierfür
DE69121109T2 (de) Gesenkpolstereinrichtung für presse
DE19859806A1 (de) Lenksystem für Kraftfahrzeuge
DE2630916A1 (de) Servolenkungssystem
DE1927331A1 (de) Anstellsystem fuer einen Walzstuhl
CH662895A5 (de) Verfahren und einrichtung zur regelung einer groesse.
EP1446318B1 (de) Hydraulische hilfskraftlenkung und ein einstellverfahren für eine solche lenkung
DE3043319C2 (de) Hydraulische Druckversorgungseinrichtung für eine Servolenkung für Fahrzeuge
DE2411525B2 (de)
DE4230183C2 (de) Steuervorrichtung für Hydromotoren
DE2544794A1 (de) Hydraulische presse mit konstantspeicher
CH681104A5 (de)
DE2809387A1 (de) Hydraulische schneid-, abgrat- o.dgl. -presse mit waehrend des stoesselwegs stark veraenderlichem bewegungswiderstand des pressenstoessels
DE2116918A1 (de) Pumpe veränderlicher Verdrängung mit Einrichtung zur Umwandlung in eine Pumpe konstanter Verdrängung
DE2843543C2 (de) Steuereinrichtung für einen doppelt wirkenden druckmittelbetriebenen Arbeitszylinder und zur differenzdruckabhängigen Steuerung der Aufsetzkraft
DE1964927A1 (de) Elektrisches Druckmittelsteuerungssystem
DE69931037T2 (de) Schweissgerät
DE3502964A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur einstellung der propellerfluegel eines hydraulisch betaetigten verstellpropellers
DE3141945C2 (de) Vorrichtung zum Steuern des Anfahrvorgangs eines lagegeregelten Schleifscheibenträgers
DE3521698A1 (de) Regelanordnung fuer steuerbare pneumatikkissen
DE1935687C3 (de) Vorrichtung zum Regeln der Schwenkbewegungen eines schwimmenden Schneidkopfsaugbaggers
DE3624328A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur synchronen steuerung von servoventilen fuer servostellzylinder, insbesondere bei hydropulsmaschinen
DE9208025U1 (de) Ventilanordnung zur Einstellung des Fluiddrucks in einer druckfluidbeaufschlagten Vorrichtung
DE3800533C2 (de) Hauptsteuerschieber für einen Hydraulik-Aktuator eines Flugzeug-Ruders
DE2051089A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum automatischen Überwachen und Einregeln des Luftdruckes bei Pneumatikvorrichtungen

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased