Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Torantrieb nach der Gattung des Anspruches 1. Ein derartiger Antrieb für ein motorisch betätigtes Garagentor ist beispielsweise aus der DE-OS 2 815 997 bekannt. Diese Druckschrift zeigt eine Anordnung, bei der als Antriebsvorrichtung ein beidseitig eingespanntes Seil dient, welches einerseits als Trag- und Haltevorrichtung dient und andererseits um eine mit dem Antriebsmotor gekoppelte Rolle geschlungen ist zur Übertragung der Fortbewegungskräfte. Der Antrieb ist dabei mit einem um eine horizontale Achse schwenkbaren und quer dazu verschiebbaren Torblatt gelenkig gekoppelt, so dass der Laufwagen mit dem motorischen Antrieb das Garagentor je nach Drehrichtung des Motors in eine Schliesslage und eine \ffnungslage verfahren kann. Als Antriebsmotor dient ein Getriebekleinmotor, wie er z.B. als Scheibenwischermotor bei Kraftfahrzeugen verwendet wird.
Die Seilrolle ist unmittelbar auf der Abtriebswelle des Getriebekleinmotors angeordnet. Zum Spannen des Seiles ist dieses auf der einen Seite fest verankert und auf der anderen Seite unter Zwischenschaltung einer auf Zug beanspruchten Schraubenfeder befestigt, welche einerseits Fertigungstoleranzen in der Länge des Seiles ausgleicht und andererseits ein Nachspannen erübrigt. Die Endabschaltung des Antriebes in der Offenstellung und in der Geschlossenstellung erfolgt ebenso wie die Notabschaltung über einen nockenbetätigten Mikroschalter, die Schaltnocken sind dabei durch Längsverschiebung justierbar und betätigen den Mikroschalter aufgrund einer Vorwärtsbewegung des Laufwagens.
Aus der DE-OS 3 546 282 ist ein elektromechanischer Garagentorantrieb bekannt, bei dem als formschlüssige Antriebsvorrichtung eine beidseitig elastisch in einer Laufschiene gehaltene Kette dient. Zum Bewegen des Garagentores greift der Antriebsmotor mit einem Ritzel lösbar und formschlüssig in die parallel zur Laufschiene aufgespannte Kette ein. Durch die beidseitig elastische Befestigung der Kette ist diese in beide Bewegungsrichtungen des Antriebsmotors elastisch verschiebbar. Diese Bewegung wird zur Betätigung eines Endschalters benutzt, und zwar sowohl in den Endlagen des motorgetriebenen Schlittens wie auch im Fall eines Blockierens des Antriebes und bei der Hindernisabschaltung.
Vorteile der Erfindung
Der erfindungsgemässe Torantrieb mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln eine sehr präzise Steuerung der Bewegung des Antriebsschlittens ermöglicht wird. Er ist preiswert herstellbar und kann auch von Nichtfachleuten ohne Schwierigkeiten eingebaut und justiert werden. Weiterhin entwickelt der erfindungsgemässe Torantrieb nur wenig Geräusche und erfordert eine geringe Einbauhöhe.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Torantriebs möglich. Durch die Art der Einspannung der als Vortriebselement verwendeten Kette erreicht man, dass diese im wesentlichen starr, ortsfest und verdrehsicher gehalten ist und dass dennoch geringe Fertigungstoleranzen und Dehnungen ausgeglichen werden.
Eine besonders einfache Entkopplung zwischen Antriebsmotor und Vortriebselement, insbesondere einer Antriebskette, erhält man durch die schwenkbare Montage des Antriebsmotors im Schlitten. In der Arbeitsstellung ist der Antriebsmotor dabei in besonders einfacher Weise durch eine elastische Lasche verriegelt, zum Lösen der Kopplung zwischen Antriebsmotor und Vortriebselement kann durch eine geringe elastische Auslenkung der Verriegelungslasche die starre Kopplung auf einfache und schnelle Weise gelöst werden, so dass der Schlitten mit dem Tor frei verfahrbar wird.
Zweckmässigerweise ist auch die Steuervorrichtung für den Antrieb in Längsrichtung auf der Profilschiene verschiebbar befestigt. Hierdurch erreicht man eine geringe Transportlänge und eine dem vorliegenden Einbaufall angepasste Positionierung der Steuervorrichtung.
Die Kontaktierung und Stromversorgung des Antriebsmotors wird besonders einfach erreicht durch die Anordnung zweier gegeneinander isolierter Schleifbahnen an der Profilschiene, auf denen am Schlitten gehaltene Kohlebürsten als Stromabnehmer für den Antriebsmotor gleiten. Die Einfügung eines Isolierstoffzwischenteils zwischen den beiden Schleifbahnenabschnitten der Profilschiene ermöglicht eine einfache und sichere Kontaktgabe unter Beibehaltung einer kompakten und stabilen Bauweise der Profilschiene.
Die Anzahl der benötigen Bauelemente des Torantriebes kann dadurch weiter verringert werden, dass ein und dasselbe Abschlussstück als Halte- und Befestigungsteil an beiden Längsenden der Profilschiene verwendbar ist. Das Abschlussstück dient sowohl zum formschlüssigen Halten von Profilschiene und Kette wie auch zu deren Befestigung an einem Wand- oder Deckenabschnitt.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Darstellung des gesamten Torantriebs, Fig. 2 eine Ansicht der der Profilschiene zugewandten Oberseite des Antriebsschlittens und Fig. 3 einen Schnitt durch die Profilschiene.
Beschreibung des Ausführungsbeispieles
In Fig. 1 ist mit 10 eine Profilschiene bezeichnet, welche zumindest im Bereich ihrer Enden an einer Decke 11a oder einer Wandfläche 11b einer Garage befestigt ist. Zusätzliche Befestigungspunkte entlang der Decke sind möglich, wie bei 11c erkennbar.
In der Profilschiene 10 ist eine Kette 12 eingespannt. Diese ist an einem Ende auf einem Gewindebolzen 13 mittels einer Schraubendruckfeder 14 vorgespannt, am anderen Ende ist die Kette 12 fest eingespannt mittels eines Bolzens 15, welcher in einem Abschlussstück 16 sitzt. In dem Abschlussstück 16 ist weiterhin eine \ffnung 17 für den Durchtritt der Kette 12 vorgesehen, in der die Kette formschlüssig und verdrehsicher geführt ist. Ein gleichartiges Abschlussstück 16 ist spiegelbildlich am gegenüberliegenden Ende der Profilschiene 10 vorgesehen und stützt dort den Gewindebolzen 13 ab, welcher die Kette 12 hält. Die Abschlussstücke 16 haben weiterhin jeweils eine Querbohrung 16a zur Aufnahme einer Befestigungsschraube 16b, mit der die Abschlussstücke 16 und mit ihnen die Profilschiene 10 an einer beliebigen Halterung oder Wandfläche befestigbar sind.
Auf der Profilschiene 10 ist gleitend ein aus Kunststoff hergestellter Schlitten 18 gelagert, welcher mit flanschartigen Vorsprüngen 19a, 19b in entsprechende Führungen 10a, 10b der Profilschiene 10 eingreift (Fig. 3).
Auf dem Schlitten 18 sitzt als Antriebsmotor 20 ein Gleichstrom-Kleinmotor, wie er beispielsweise für den Antrieb von Scheibenwischern in Kraftfahrzeugen bekannt ist. Über eine Welle 22 des Antriebsmotors 20 ist dieser direkt mit einem Ritzel 24 gekoppelt, welches im Betrieb mit der Kette 12 formschlüssig in Eingriff ist. Der Schlitten 18 ist über eine Stange 28 gelenkig mit einem Garagentor 28 gekoppelt, wobei die Stange 26 im oberen Bereich des Tores 28 angelenkt ist und in bekannter Weise beim Anlaufen des Motors 20 das Garagentor 28 in \ffnungs- oder Schliessrichtung verschiebt.
Weiterhin ist auf der Profilschiene 10 verschiebbar eine Steuervorrichtung 30 für den Torantrieb gehalten. Hierin angeordnet, jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt, sind insbesondere eine elektronische Steuerung für den Antrieb des Motors 20, ein Transformator für die Herabsetzung der Netzspannung auf die Betriebsspannung des Antriebsmotors 20, eine zugehörige Gleichrichteranordnung und eine Lichtquelle, welche automatisch beim Betätigen des Torantriebes eingeschaltet wird. Die Steuervorrichtung 30 ist mittels Schrauben 31 auf der Profilschiene 10 arretiert, zum Transport und zur Positionierung des Steuergerätes werden diese Schrauben gelockert.
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die der Profilschiene 10 zugekehrte Oberseite des Schlittens 18. In dieser Abbildung sind die flanschartigen Vorsprünge 19a und 19b zu erkennen, mit denen der Schlitten entsprechende Führungen 10a und 10b der Profilschiene 10 hintergreift und somit an der Schiene 10 gehalten und leitend geführt ist. Ein Dauermagnet 32 zur Betätigung eines in Fig. 3 sichtbaren Reedschalters 33 ist an einem Ende des Schlittens 18 unmittelbar an dessen Oberfläche befestigt. Der Magnet 32 hat eine rechtwinklige Gestalt und ist in Längsrichtung des Schlittens so dimensioniert, dass die von ihm gesteuerten Reedschalter sicher betätigbar sind. Der in Fig. 3 erkennbare Reedschalter 33 ist mittels einer Halteschraube 34 in einer Nische 35 der Profilschiene 10 arretiert. Die Halteschraube 34 greift in eine separate Aussparung 36 der Profilschiene 10.
In der Nische 35 ist weiterhin Raum gelassen für nicht dargestellte elektrische Zuleitungen des Reedschalters.
In Fig. 2 ist der Antriebsmotor 20 durch eine Platte 37 verdeckt, auf welcher er schwenkbar befestigt ist. Eine Schwenkverschraubung mit einer Schraube 38a im Drehpunkt und einer Schraube 38b als Fixierung in einem Langloch 39 ermöglicht es, den Antrieb aus Motor 20, Welle 22 und Ritzel 24 in Zeichenebene derart zu verschieben, dass das Ritzel 24 mit der in Fig. 2 nicht dargestellten Kette formschlüssig in Eingriff kommt. Diese Lage ist in Fig. 2 gezeichnet. Die Verriegelung der Platte 37 erfolgt mittels einer Lasche 40, welche als federnde Zunge ausgebildet ist, im entspannten Zustand an einer Schulter 41 der Platte 37 angreift und diese in der Eingriffstellung zwischen Ritzel 24 und Kette 12 arretiert.
Nach dem Verschwenken der Lasche 40 senkrecht zur Zeichenebene, beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Bowdenzuges oder einer Entriegelungsleine, kann die Platte 37 entsprechend der Abmessung des Langloches 39 in der Zeichenebene verschoben werden, wobei das Ritzel 24 ausser Eingriff zur Kette 12 gelangt. Der Schlitten 18 und mit ihm das Tor 28 sind dann manuell verschiebbar.
In Fig. 2 ist weiterhin ein Bürstenhalter 42 dargestellt, welcher Kohlebürsten 43 und 44 aufnimmt, über die der Antriebsmotor 20 seine elektrische Energie zugeführt erhält. In Fig. 3 sind die zugehörigen Kontaktflächen für die Kohlebürsten 43 und 44 mit 43a und 44a bezeichnet. Die Kontaktfläche 44a bildet die Massezuleitung, die Kontaktfläche 43a dient der Abnahme der Versorgungsspannung. Hierzu ist ein separates rechteckiges Aluminiumhohlprofil 45 mittels eines Kunststoff-Isolierteiles 46 an der Profilschiene 10 elektrisch isolierend befestigt. Das Isolierteil 46 besitzt an seinen beiden Stirnflächen jeweils zwei Kerbrillen, in die entsprechende Vorsprünge an der Profilschiene 10 und an dem Aluminiumprofil 45 eingreifen.
Fig. 3 zeigt die Form der Profilschiene 10 in allen Einzelheiten. Insbesondere sind die Führungen 10a und 10b deutlich zu erkennen, in denen die flanschartigen Vorsprünge 19a und 19b des Schlittens eingreifen. In der Führung 10a sitzt, abgedeckt durch eine Lippe 47 an der Profilschiene 10 ausser dem Vorsprung 10a auch die Kette 12, so dass diese geschützt angeordnet und sicher geführt ist. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass die flanschartigen Vorsprünge 19a, b jeweils am Grund der Führungen 10a, b anliegen, die Kette 12 befindet sich am inneren Rand des Vorsprunges 19a und ist noch auf ihrer vollen Breite durch die Lippe 47 überdeckt.
Der Reedschalter 33 ist in der Nische so angeordnet, dass er unmittelbar benachbart ist zu dem vorbeigleitenden Dauermagneten 32, so dass praktisch nur die Dicke der Aluminium-Prifolschiene 10 als Luftspalt zwischen Reedschalter und zugehörigem Betätigungsmagneten wirksam ist. Hierdurch ist eine einwandfreie Betätigung des Reedschalters gewährleistet. In der Darstellung gemäss Fig. 3 ist nur ein Reedschalter 33 erkennbar, tatsächlich ist jeweils ein derartiger Reedschalter 33 in beiden Endlagen des Schlittens 18 entsprechend den beiden Endlagen des Tores 28 angeordnet.
Die anhand der Fig. 1 bis 3 erläuterte Anordnung ist konzipiert für den Antrieb eines Garagentores, jedoch ist die Anwendung der Erfindung nicht auf diesen Verwendungszweck beschränkt. Beliebige andere vergleichbare Tore oder Klappen können mit dem gleichen Antrieb bewegt werden. Als Antrieb ist im Ausführungsbeispiel ein permanentmagnetisch erregter Gleichstrom-Kleinmotor benutzt. Dieser eignet sich besonders für den vorliegenden Anwendungsfall wegen seines einfachen und robusten Aufbaues, wegen seines hohen Anzugsmomentes, seiner Wartungsfreiheit und seiner Auslegung für ungefährliche, niedrige Gleichspannung. Je nach Anwendungsfall und sonstigen Gegebenheiten sind jedoch auch andere elektromotorische Antriebe einsetzbar.
Als Träger für den Antriebsmotor und die zugehörigen Bauteile ist beim Ausführungsbeispiel ein in der Aluminium-Profilschiene gleitender Schlitten verwendet. Ein derartiger Aufbau ist besonders einfach und kostengünstig, im Bedarfsfall kann anstelle des benutzten Schlittens jedoch auch ein rollen- oder kugelgelagerter Träger benutzt werden, wenn geringere Reibkräfte erwünscht sind. Anstelle der als Antriebsvorrichtung verwendeten Kette sind auch andere geradlinige Antriebsteile verwendbar, beispielsweise eine Zahnstange oder eine Gewindespindel, jedoch bietet eine Kette im vorliegenden Anwendungsfall die vorteilhafteste Lösung zur Ausbildung eines im wesentlichen ortsfesten Vortriebselementes mit exakt justierbaren Schaltpunkten.
Das verwendete Aluminium-Strangpressprofil ist in nahezu beliebiger Gestaltung einfach und preiswert herstellbar und bedarf keiner Nachbehandlung, weder zur Erzeugung zusätzlicher Profilierung noch zum Korrossionsschutz oder dgl. Mit der dargestellten Anordnung lässt sich ein preiswerter, leicht zu montierender Garagentorantrieb aufbauen, welcher insbesondere für nicht zu schwere Tore besonders gut geeignet ist. Der Torantrieb hat eine geringe Geräuschentwicklung und ist in Standardgaragen mit geringer freier Höhe zwischen Toroberkante und Decke als kompakte Anordnung einbaubar.
Im Betrieb gleitet der Antriebsmotor 20 zusammen mit dem Schlitten 18 entlang der Aluminium-Formprofilschiene, welche an der Garagendecke 11a befestigt ist. Die zur Bewegung des Tores 28 erforderliche lineare Zugkraft wird über das Motorritzel 24 auf das im Profil feststehende, einteilige Kettenstück 12 übertragen. Durch die horizontale Lage des Ritzels 24 im Schlitten 18 wird der Bedarf an Einbauhöhe gering. Die verwendete Aluminium-Profilschiene 10 ergibt bei geringem Gewicht und geringer Bauhöhe eine ausreichende Steifigkeit und lässt die Ausbildung zweckmässiger Trag- und Gleitflächen für die auftretenden Kräfte am Schlitten 18 zu. Aus optischen Gründen wird die Schiene weitgehend symmetrisch aufgebaut mit innenliegend verdeckter Kette.
State of the art
The invention is based on a door drive according to the preamble of claim 1. Such a drive for a motor-operated garage door is known for example from DE-OS 2 815 997. This document shows an arrangement in which a rope clamped on both sides serves as the drive device, which serves on the one hand as a carrying and holding device and on the other hand is wound around a roller coupled to the drive motor for transmitting the locomotion forces. The drive is articulated to a door leaf that can be swiveled about a horizontal axis and displaceable transversely to it, so that the carriage with the motor drive can move the garage door into a closed position and an open position depending on the direction of rotation of the motor. A small geared motor serves as the drive motor, e.g. is used as a wiper motor in motor vehicles.
The pulley is arranged directly on the output shaft of the small geared motor. For tensioning the rope, this is firmly anchored on one side and attached on the other side with the interposition of a helical spring that is subjected to tension, which on the one hand compensates for manufacturing tolerances in the length of the rope and on the other hand makes tensioning unnecessary. The end stop of the drive in the open position and in the closed position is carried out, like the emergency stop, by means of a cam-operated microswitch, the switch cams can be adjusted by longitudinal displacement and actuate the microswitch due to a forward movement of the carriage.
An electromechanical garage door drive is known from DE-OS 3 546 282, in which a chain, which is elastically held in a running rail on both sides, serves as the positive drive device. To move the garage door, the drive motor engages with a pinion in a releasable and form-fitting manner in the chain, which is stretched parallel to the running rail. Due to the elastic fastening of the chain on both sides, it can be moved elastically in both directions of movement of the drive motor. This movement is used to actuate a limit switch, both in the end positions of the motor-driven slide and in the event of the drive blocking and when the obstacle is switched off.
Advantages of the invention
The door drive according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that a very precise control of the movement of the drive carriage is made possible with simple means. It is inexpensive to manufacture and can also be installed and adjusted by non-experts without difficulty. Furthermore, the door drive according to the invention generates little noise and requires a low installation height.
The measures listed in the dependent claims allow advantageous developments and improvements of the door drive specified in the main claim. The type of clamping of the chain used as the driving element ensures that it is essentially rigid, stationary and secured against rotation, and that small manufacturing tolerances and expansions are nevertheless compensated for.
A particularly simple decoupling between the drive motor and the drive element, in particular a drive chain, is obtained by the pivotable mounting of the drive motor in the slide. In the working position, the drive motor is locked in a particularly simple manner by an elastic tab, to release the coupling between the drive motor and the propelling element, the rigid coupling can be released in a simple and quick manner by a slight elastic deflection of the locking tab, so that the slide can be connected to the Gate can be moved freely.
The control device for the drive is expediently also slidably fastened in the longitudinal direction on the profile rail. This results in a short transport length and a positioning of the control device adapted to the present installation case.
The contacting and power supply of the drive motor is achieved particularly simply by arranging two mutually insulated sliding tracks on the profile rail, on which carbon brushes held on the slide slide as current collectors for the drive motor. The insertion of an intermediate insulating material between the two sliding track sections of the profile rail enables simple and safe contacting while maintaining a compact and stable construction of the profile rail.
The number of components required for the door drive can be further reduced by using one and the same end piece as a holding and fastening part on both longitudinal ends of the profile rail. The end piece is used both to hold the profile rail and chain in a form-fitting manner and to fasten them to a wall or ceiling section.
drawing
An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a representation of the entire door drive, FIG. 2 shows a view of the upper side of the drive slide facing the profile rail, and FIG. 3 shows a section through the profile rail.
Description of the embodiment
In Fig. 1, 10 denotes a profile rail, which is attached at least in the region of its ends to a ceiling 11a or a wall surface 11b of a garage. Additional fastening points along the ceiling are possible, as can be seen at 11c.
A chain 12 is clamped in the profile rail 10. This is pretensioned at one end on a threaded bolt 13 by means of a helical compression spring 14, at the other end the chain 12 is firmly clamped by means of a bolt 15 which is seated in an end piece 16. In the end piece 16 there is also an opening 17 for the passage of the chain 12, in which the chain is guided in a form-fitting manner and secured against rotation. A similar end piece 16 is provided in mirror image at the opposite end of the profile rail 10 and supports the threaded bolt 13, which holds the chain 12 there. The end pieces 16 also each have a transverse bore 16a for receiving a fastening screw 16b, with which the end pieces 16 and with them the profile rail 10 can be fastened to any holder or wall surface.
A slide 18 made of plastic is slidably mounted on the profile rail 10 and engages with corresponding projections 10a, 10b of the profile rail 10 with flange-like projections 19a, 19b (FIG. 3).
A small DC motor, as is known, for example, for driving windshield wipers in motor vehicles, sits on the carriage 18 as the drive motor 20. Via a shaft 22 of the drive motor 20, the latter is directly coupled to a pinion 24, which is in positive engagement with the chain 12 during operation. The carriage 18 is coupled in an articulated manner to a garage door 28 via a rod 28, the rod 26 being articulated in the upper region of the gate 28 and displacing the garage door 28 in a known manner when the motor 20 starts up in the opening or closing direction.
Furthermore, a control device 30 for the door drive is slidably mounted on the profile rail 10. Arranged here, but not shown in the drawing, are in particular an electronic control for driving the motor 20, a transformer for reducing the mains voltage to the operating voltage of the drive motor 20, an associated rectifier arrangement and a light source which is automatically switched on when the door drive is actuated becomes. The control device 30 is locked by means of screws 31 on the profile rail 10, these screws are loosened for transport and for positioning the control device.
FIG. 2 shows a top view of the upper side of the slide 18 facing the profile rail 10. In this figure, the flange-like projections 19a and 19b can be seen with which the slide engages behind corresponding guides 10a and 10b of the profile rail 10 and thus is held on the rail 10 and is managed. A permanent magnet 32 for actuating a reed switch 33 visible in FIG. 3 is attached to one end of the carriage 18 directly on its surface. The magnet 32 has a rectangular shape and is dimensioned in the longitudinal direction of the slide so that the reed switches controlled by it can be actuated safely. The reed switch 33 shown in FIG. 3 is locked in a recess 35 of the profile rail 10 by means of a retaining screw 34. The retaining screw 34 engages in a separate recess 36 in the profile rail 10.
Space is still left in the niche 35 for electrical leads of the reed switch, not shown.
In Fig. 2, the drive motor 20 is covered by a plate 37 on which it is pivotally attached. A swivel screw connection with a screw 38a in the fulcrum and a screw 38b as a fixation in an elongated hole 39 makes it possible to move the drive comprising the motor 20, shaft 22 and pinion 24 in the plane of the drawing such that the pinion 24 is not shown in FIG. 2 Chain comes into positive engagement. This position is shown in Fig. 2. The plate 37 is locked by means of a tab 40, which is designed as a resilient tongue, engages a shoulder 41 of the plate 37 in the relaxed state and locks it in the engaged position between the pinion 24 and chain 12.
After pivoting the tab 40 perpendicular to the plane of the drawing, for example by means of a Bowden cable (not shown) or an unlocking line, the plate 37 can be moved in accordance with the dimension of the elongated hole 39 in the plane of the drawing, the pinion 24 disengaging from the chain 12. The carriage 18 and with it the gate 28 can then be moved manually.
FIG. 2 also shows a brush holder 42, which receives carbon brushes 43 and 44, via which the drive motor 20 receives its electrical energy. In Fig. 3 the associated contact surfaces for the carbon brushes 43 and 44 are designated 43a and 44a. The contact surface 44a forms the ground lead, the contact surface 43a serves to decrease the supply voltage. For this purpose, a separate rectangular aluminum hollow profile 45 is fastened to the profile rail 10 in an electrically insulating manner by means of a plastic insulating part 46. The insulating part 46 has two notches on its two end faces, into which corresponding projections on the profile rail 10 and on the aluminum profile 45 engage.
Fig. 3 shows the shape of the rail 10 in all details. In particular, the guides 10a and 10b can be clearly seen, in which the flange-like projections 19a and 19b of the slide engage. In the guide 10a, covered by a lip 47 on the profile rail 10, there is also the chain 12 in addition to the projection 10a, so that it is arranged in a protected manner and is guided securely. The arrangement is such that the flange-like projections 19a, b each abut the bottom of the guides 10a, b, the chain 12 is located on the inner edge of the projection 19a and is still covered over its full width by the lip 47.
The reed switch 33 is arranged in the niche in such a way that it is immediately adjacent to the permanent magnet 32 passing by, so that practically only the thickness of the aluminum profile rail 10 is effective as an air gap between the reed switch and the associated actuating magnet. This ensures that the reed switch is operated correctly. 3, only one reed switch 33 can be seen; in fact, such a reed switch 33 is in each case arranged in both end positions of the slide 18 corresponding to the two end positions of the gate 28.
The arrangement explained with reference to FIGS. 1 to 3 is designed for driving a garage door, but the application of the invention is not restricted to this purpose. Any other comparable gates or flaps can be moved with the same operator. In the exemplary embodiment, a permanently magnetically excited small DC motor is used as the drive. This is particularly suitable for the present application because of its simple and robust construction, because of its high tightening torque, its freedom from maintenance and its design for non-hazardous, low DC voltage. Depending on the application and other circumstances, however, other electromotive drives can also be used.
In the exemplary embodiment, a slide sliding in the aluminum profile rail is used as the carrier for the drive motor and the associated components. Such a structure is particularly simple and inexpensive, but if necessary, a roller or ball bearing carrier can also be used instead of the used carriage if lower frictional forces are desired. Instead of the chain used as the drive device, other straight-line drive parts can also be used, for example a toothed rack or a threaded spindle, but in the present application a chain offers the most advantageous solution for forming an essentially stationary driving element with exactly adjustable switching points.
The extruded aluminum profile used can be easily and inexpensively manufactured in almost any configuration and requires no post-treatment, neither for creating additional profiles, nor for corrosion protection or the like. With the arrangement shown, an inexpensive, easy-to-assemble garage door drive can be constructed, which is particularly not suitable for heavy gates is particularly suitable. The door operator has a low noise level and can be installed as a compact arrangement in standard garages with a low free height between the top edge of the door and the ceiling.
In operation, the drive motor 20 slides together with the slide 18 along the aluminum molded rail, which is attached to the garage ceiling 11a. The linear tensile force required to move the gate 28 is transmitted via the motor pinion 24 to the one-piece chain piece 12 which is fixed in the profile. The horizontal position of the pinion 24 in the carriage 18 means that the installation height is low. The aluminum profile rail 10 used provides sufficient rigidity with a low weight and low overall height and allows the formation of suitable support and sliding surfaces for the forces occurring on the slide 18. For visual reasons, the rail is largely symmetrical with a concealed chain on the inside.