CH678829A5

CH678829A5 - Cylindrical-work-clamping jaw - has profiled pivoting flat bodies on ends of linked bell-crank levers

Info

Publication number: CH678829A5
Application number: CH207189A
Authority: CH
Inventors: Kurt Wurm
Original assignee: Wurm Kurt Werkzeugbau
Priority date: 1988-06-06
Filing date: 1989-06-01
Publication date: 1991-11-15
Also published as: DE8807261U1; AT396765B; ATA88289A

Abstract

The clamping jaw for cylindrical or tubular work in particular has a bell-crank lever (2) with arms of equal length and attached at one end to the longer arm of a second such lever (3) with arms of different lengths. A screw bolt (5) turns in the end of the long arm of the second lever, and engages in a bush at the junction between the arms of the first lever. The other ends of the two levers are moved towards each other by the bolt, and on them are flat pivoting bodies (13,14) forming clamping jaws. Their outer edges are profiled to form supporting faces for the work (25). ADVANTAGE - Grips work both loosely for positioning and firmly for machining.

Description

       

  
 



  Die Erfindung betrifft eine Spannhand zum Einspannen von insbesondere zylindrisch oder rohrförmig ausgebildeten Werkstücken, mit einem einen Winkel einschliessenden gleichschenkligen Hebel, der mit einem Ende an einem langen Schenkel eines ungleichschenkligen, einen Winkel einschliessenden Hebel angelenkt ist, wobei ein Schraubenbolzen an einem Ende des langen Schenkels drehbar geführt und am Schenkelschnittpunkt des gleichschenkligen Hebels in einer Buchse drehbar befestigt ist. 



  Eine solche Spannhand ist beispielsweise aus dem DE-Gebrauchsmuster Nr. 6 915 085 und aus Prospekten der Firma Kurt Wurm, Werkzeugbau, bekannt. 



  Mit einer solchen Spannhand lassen sich parallele Spannkräfte nach aussen und nach innen gerichtet erzeugen und mit dem Spindelantrieb feststellen. Der Spindelantrieb erlaubt ferner ein sehr feinfühliges Spannen, wobei dennoch sehr hohe Spannkräfte erzeugt werden können, falls dies erforderlich ist. Die Spannhand erlaubt daher auch das Einspannen druckempfindlicher Werkstoffe. 



  Diese bekannte Spannhand ist mit schwenkbar ausgebildeten Spannbacken ausgerüstet, welche glatte und V-förmig genutete Oberflächen aufweisen. Rohrförmige Werkstücke lassen sich zwar spannen, aber die Spannkontaktfläche zwischen Werkstück und Spannbacken ist im wesentlichen linienförmig, und es lassen sich nicht zwei rohrförmige Werkstücke mit einer Spannhand verspannen und bearbeiten, beispielsweise miteinander verbinden,  da  die  Spannbacken  den  Zugriff  verhindern. 



  Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Spannhand weiter zu entwickeln und im Hinblick auf neue Handhabungen weiteren Anwendungsgebieten zugängig zu machen. 



  Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, dass an den jeweils anderen Enden des gleichschenkligen und ungleichschenkligen  Hebels, welche mittels des Schraubenbolzens relativ zueinander gegenläufig beweglich sind, als Spannbacken drehbar gelagerte Flachkörper angeordnet sind, deren äusserer Rand als Auflager für das oder die Werkstücke profiliert ausgebildet ist. 



  Durch eine solche Ausbildung der Spannbacken wird das Werkstück mittels einer Vielzahl von Klemmpunkten gehalten. Hierdurch kann sowohl eine exakte Fixierung des Werkstücks als auch eine lose Halterung desselben erfolgen, beispielsweise um es im Eingriff der Spannbacken zu zentrieren, justieren oder zu bearbeiten. 



  An einem Ende eines aus zwei in einem definierten Abstand parallel angeordneten Blechen bestehenden Schenkels sind in Weiterbildung der Erfindung zwei mittels eines Distanzbolzens beabstandete und gleichartig ausgebildete Flachkörper angeordnet. 



  Eine solche Ausführungsform ermöglicht den Eingriff eines Werkzeugs in ein Flachkörperpaar, beispielsweise um zwei Rohre miteinander verbinden zu können, etwa durch Verschweissen, Löten oder dergleichen. Die zu verbindenden Rohrenden werden dabei so in die Spannhand gelegt, dass sich die herzustellende Verbindungsnaht zwischen den Flachkörperpaaren befindet. Die Spannhand kann geringfügig gelöst werden, so dass die Werkstücke zwar noch im Eingriff der Spannbacken sind, aber dennoch unter Beibehaltung ihrer Zentrierung gedreht werden können. 



  Der profilierte Umfang oder ein Teil des profilierten Umfanges der Flachkörper weist in vorteilhafter Weise winkelförmige Einschnitte auf, wodurch die Anzahl der Klemmpunkte zwischen den Spannbacken bzw. Flachkörpern und den Werkstücken vergrössert und damit die Zentrierung und Klemmhalterung verbessert wird. 



  In Weiterbildung der Erfindung weisen die winkelförmigen Einschnitte, welche um den Umfang der Flachkörper verteilt sind, unterschiedliche Winkel und/oder Schenkellängen auf. Diese vorteilhafte Massnahme gestattet die Anpassung der Spannbacken an unterschiedliche Werkstückdurchmesser, da jeder Flachkörper für sich drehbar und auch auswechselbar ist. Damit lassen sich auch Rohre mit unterschiedlichen Durchmessern erfassen, beispielsweise um diese miteinander zu verbinden. 



  Ein Teil des Umfangs der Flachkörper ist in vorteilhafter Weise als Bogenstück ausgebildet, wodurch die Vielfalt der Kombinationsmöglichkeiten der Greif- und Spannelemente am Umfang der Flachkörper und damit die Einsatzmöglichkeiten der Spannhand erheblich erhöht wird. Hierzu trägt besonders bei, dass nach der Erfindung die Flachkörperpaare unterschiedlich profiliert ausgebildet sind. 



  In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Abstand der Flachkörper eines Paares zu dem Abstand des gegenüberliegenden Paares derartig unterschiedlich, dass die Paare ineinander eingreifbar sind. Hierdurch lassen sich auch rohrförmige oder zylindrische Werkstücke mit einem sehr kleinen Durchmesser erfassen und verklemmen. 



  Der von dem gleichschenkligen und ungleichschenkligen Hebel eingeschlossene Winkel ist vorteilhaft als ein rechter Winkel ausgebildet, so dass sich je nach Spannstellung eine U-förmige oder C-förmige Spannhand ergibt. 



  Die als Spannbacken ausgebildeten Flachkörper sind in einem Ausführungsbeispiel an der Aussenseite der Hebel angeordnet, so dass für den Eingriff eines Werkzeugs auf das verklemmte Werkstück ein ausreichender Platz zur Verfügung steht. 



  Die Erfindung wird anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher beschrieben. 



  Die Spannhand 1 besteht aus einem gleichschenkligen Hebel 2, der mit einem Ende an dem langen Schenkel eines ungleichschenkligen Hebels 3 mit Hilfe eines Bolzens 4 angelenkt ist. Ein Schraubenbolzen 5 ist an dem langen Ende des ungleichschenkligen Hebels 3 durch einen Distanzbolzen 6 geführt, welcher eine nicht näher dargestellte Gewindebohrung für den Schraubenbolzen 5 aufweist. Der Schraubenbolzen 5 ist am Schenkelschnittpunkt 7 in einer Buchse 8 drehbar befestigt, welche gleichzeitig als Distanzstück für die zueinander parallel liegenden Hebel ausgebildet ist, die parallel zur Zeichenebene verlaufen und daher nicht dargestellt sind. Am Ende des Schraubenbolzens 5 ist eine Kurbel 9 vorhan den, durch deren Betätigung das Maul 10 der Spannhand geöffnet und geschlossen werden kann. 



  An den anderen Enden der Schenkel 11 und 12 der Hebel 2 und 3 befinden sich Flachkörper 13 und 14, welche mit den Bolzen 15 und 16 drehbar und auch austauschbar verbunden sind. Die Umfänge der Flachköper 13 und 14 sind profiliert ausgebildet. So weist der Flachkörper 14 ein Bogenstück 17 und unterschiedliche winkelförmige Einschnitte 18, 19 und 20 auf. Der Flachkörper 13 ist ebenfalls mit unterschiedlichen winkelförmigen Einschnitten 21, 22 und 23 versehen, welche sich ihrerseits zu den winkelförmigen Einschnitten 18, 19 und 20 unterscheiden. Schliesslich ist der Flachkörper 13 noch mit einem gerade verlaufenden Teilstück 24 versehen. Parallel zu den Flachkörpern 13 und 14 ausserhalb der Zeichenebene befinden sich mit den gleichen Bolzen 15 und 16 drehbar befestigt gleichartige Flachkörper, welche nicht näher dargestellt sind. 



    Ein Werkstück 25 ist von den Flachkörpern 13 und 14 erfasst und verklemmt. Durch Drehung der Flachkörper 13 und 14 lassen sich die Umfangsprofile auswählen, welche für die Dimensionen des zu bearbeitenden Werkstückes am besten geeignet sind. 



  In gleicher Weise ist die Spannhand auch geeignet, Spreizkräfte auszuüben, beispielsweise um Werkstücke mit einem Hohlraum von diesem aus erfassen zu können. 



  
 



  The invention relates to a clamping hand for clamping in particular cylindrical or tubular workpieces, with an isosceles lever including an angle, which is articulated at one end to a long leg of an isosceles angle, including an angle, a screw bolt at one end of the long leg rotatably guided and rotatably attached to the leg intersection of the isosceles lever in a socket.



  Such a clamping hand is known, for example, from DE utility model No. 6 915 085 and from brochures from the Kurt Wurm company, toolmaking.



  With such a clamping hand, parallel clamping forces can be generated inwards and outwards and determined with the spindle drive. The spindle drive also allows very sensitive clamping, although very high clamping forces can still be generated if necessary. The clamping hand therefore also allows the clamping of pressure-sensitive materials.



  This known clamping hand is equipped with pivoting clamping jaws which have smooth and V-shaped grooves. Although tubular workpieces can be clamped, the clamping contact surface between the workpiece and the clamping jaws is essentially linear, and it is not possible to clamp and process two tubular workpieces with one clamping hand, for example by connecting them together, since the clamping jaws prevent access.



  The invention is therefore based on the object of further developing this known clamping hand and of making it accessible to other fields of application with regard to new manipulations.



  The solution to this problem is that at the other ends of the isosceles and isosceles lever, which can be moved in opposite directions by means of the bolt, rotatably mounted flat bodies are arranged as clamping jaws, the outer edge of which is profiled as a support for the workpiece or workpieces .



  With such a design of the clamping jaws, the workpiece is held by means of a large number of clamping points. This allows both an exact fixation of the workpiece as well as a loose mounting of the workpiece, for example in order to center, adjust or machine it in the engagement of the clamping jaws.



  In one development of the invention, two flat bodies which are spaced apart and have the same design are arranged at one end of a leg consisting of two sheets arranged in parallel at a defined distance.



  Such an embodiment enables the engagement of a tool in a pair of flat bodies, for example in order to be able to connect two tubes to one another, for example by welding, soldering or the like. The pipe ends to be connected are placed in the clamping hand in such a way that the connecting seam to be produced is located between the pairs of flat bodies. The clamping hand can be loosened slightly, so that the workpieces are still in engagement with the clamping jaws, but can still be rotated while maintaining their centering.



  The profiled circumference or part of the profiled circumference of the flat bodies advantageously has angular incisions, as a result of which the number of clamping points between the clamping jaws or flat bodies and the workpieces is increased, and thus the centering and clamping bracket is improved.



  In a development of the invention, the angular incisions, which are distributed around the circumference of the flat body, have different angles and / or leg lengths. This advantageous measure allows the jaws to be adapted to different workpiece diameters, since each flat body can be rotated and also exchanged. This also allows pipes with different diameters to be detected, for example to connect them to one another.



  Part of the circumference of the flat body is advantageously designed as a curved piece, as a result of which the variety of possible combinations of the gripping and clamping elements on the circumference of the flat body and thus the possible uses of the clamping hand are considerably increased. This is particularly due to the fact that, according to the invention, the flat body pairs are designed with different profiles.



  In a further embodiment of the invention, the distance between the flat bodies of one pair and the distance between the opposite pair is so different that the pairs can be engaged with one another. In this way, tubular or cylindrical workpieces with a very small diameter can also be gripped and clamped.



  The angle enclosed by the isosceles and isosceles lever is advantageously designed as a right angle, so that depending on the clamping position, a U-shaped or C-shaped clamping hand results.



  In one embodiment, the flat bodies designed as clamping jaws are arranged on the outside of the levers, so that there is sufficient space available for a tool to engage the jammed workpiece.



  The invention is described in more detail with reference to the drawing, in which an embodiment is shown.



  The clamping hand 1 consists of an isosceles lever 2, which is hinged at one end to the long leg of an isosceles lever 3 with the aid of a bolt 4. A screw bolt 5 is guided at the long end of the unequal leg lever 3 by a spacer bolt 6, which has a threaded hole (not shown in more detail) for the screw bolt 5. The screw bolt 5 is rotatably fastened at the leg intersection 7 in a bushing 8, which is simultaneously designed as a spacer for the levers lying parallel to one another, which run parallel to the plane of the drawing and are therefore not shown. At the end of the bolt 5, a crank 9 is the IN ANY, by the actuation of which the mouth 10 of the clamping hand can be opened and closed.



  At the other ends of the legs 11 and 12 of the levers 2 and 3 there are flat bodies 13 and 14 which are rotatably and also interchangeably connected to the bolts 15 and 16. The peripheries of the flat body 13 and 14 are profiled. The flat body 14 thus has an arc piece 17 and different angular incisions 18, 19 and 20. The flat body 13 is also provided with different angular notches 21, 22 and 23, which in turn differ from the angular notches 18, 19 and 20. Finally, the flat body 13 is also provided with a straight section 24. Parallel to the flat bodies 13 and 14 outside the plane of the drawing, the same bolts 15 and 16 are rotatably attached to the same flat bodies, which are not shown in detail.



    A workpiece 25 is gripped and clamped by the flat bodies 13 and 14. By rotating the flat bodies 13 and 14, the circumferential profiles can be selected which are best suited for the dimensions of the workpiece to be machined.



  In the same way, the clamping hand is also suitable for exerting spreading forces, for example in order to be able to grasp workpieces with a cavity from the latter.

Claims

1. Clamping hand for clamping, in particular, cylindrical or tubular workpieces, with an isosceles lever including an angle, which is articulated at one end to a long leg of an isosceles, angular including lever, a screw bolt being rotatably guided at one end of the long leg and at the intersection of the legs of the isosceles lever is rotatably fastened in a bushing, characterized in that on the other ends of the isosceles and isosceles lever (2, 3), which can be moved in opposite directions by means of the screw bolt (5), are rotatably mounted as clamping jaws Flat bodies (13, 14) are arranged, the outer edge of which is profiled as a support for the workpiece (s) (25).

2nd

Clamping hand according to claim 1, characterized in that at one end of a leg (11 or 12) consisting of two sheets arranged in parallel at a defined distance, two flat bodies (13, 14) of identical design, spaced apart by means of a spacer bolt (15, 16), can be rotated are arranged.

3. Clamping hand according to claim 1 or 2, characterized in that the profiled circumference or part of the profiled circumference of the flat body has angular incisions (18, 19, 20 or 21, 22, 23).

4. Clamping hand according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the angular incisions distributed around the circumference of the flat body have different angles and / or leg lengths.

5.

Clamping hand according to one of claims 1 to 4, characterized in that part of the circumference of the flat body is designed as an arc piece (17) and / or a straight section (24).

6. Clamping hand according to one of claims 1 to 5, characterized in that the peripheral profiles of the opposing pairs of flat bodies are designed differently.

7. Clamping hand according to one of claims 1 to 6, characterized in that the distance of the flat bodies of a pair to the distance of the opposite pair is so different that the pairs can be engaged with one another.

8. Clamping hand according to one of claims 1 to 7, characterized in that the flat bodies are designed to be interchangeable.

9.

Clamping hand according to one of claims 1 to 8, characterized in that the angle enclosed by the isosceles and isosceles lever (2 or 3) is approximately a right angle.

10. Clamping hand according to one of claims 1 to 9, characterized in that the flat bodies (13, 14) are arranged on the outside or inside of the levers (2, 3). 1. Clamping hand for clamping, in particular, cylindrical or tubular workpieces, with an isosceles lever including an angle, which is articulated at one end to a long leg of an isosceles, angular including lever, a screw bolt being rotatably guided at one end of the long leg and at the intersection of the legs of the isosceles lever is rotatably fastened in a bushing, characterized in that on the other ends of the isosceles and isosceles lever (2, 3), which can be moved in opposite directions by means of the screw bolt (5), are rotatably mounted as clamping jaws Flat bodies (13, 14) are arranged, the outer edge of which is profiled as a support for the workpiece (s) (25). 2nd

Clamping hand according to claim 1, characterized in that at one end of a leg (11 or 12) consisting of two sheets arranged in parallel at a defined distance, two flat bodies (13, 14) of identical design, spaced apart by means of a spacer bolt (15, 16), can be rotated are arranged. 3. Clamping hand according to claim 1 or 2, characterized in that the profiled circumference or part of the profiled circumference of the flat body has angular incisions (18, 19, 20 or 21, 22, 23). 4. Clamping hand according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the angular incisions distributed around the circumference of the flat body have different angles and / or leg lengths. 5.

Clamping hand according to one of claims 1 to 4, characterized in that part of the circumference of the flat body is designed as an arc piece (17) and / or a straight section (24). 6. Clamping hand according to one of claims 1 to 5, characterized in that the peripheral profiles of the opposing pairs of flat bodies are designed differently. 7. Clamping hand according to one of claims 1 to 6, characterized in that the distance of the flat bodies of a pair to the distance of the opposite pair is so different that the pairs can be engaged with one another. 8. Clamping hand according to one of claims 1 to 7, characterized in that the flat bodies are designed to be interchangeable. 9.

Clamping hand according to one of claims 1 to 8, characterized in that the angle enclosed by the isosceles and isosceles lever (2 or 3) is approximately a right angle. 10. Clamping hand according to one of claims 1 to 9, characterized in that the flat bodies (13, 14) are arranged on the outside or inside of the levers (2, 3).