AT396765B

AT396765B - CLAMPING HAND FOR CLAMPING PARTICULARLY CYLINDRICAL OR TUBULAR WORKPIECES

Info

Publication number: AT396765B
Application number: AT88289A
Authority: AT
Inventors: Kurt Wurm
Original assignee: Wurm Kurt Werkzeugbau
Priority date: 1988-06-06
Filing date: 1989-04-13
Publication date: 1993-11-25
Also published as: ATA88289A; DE8807261U1; CH678829A5

Description

AT396765BAT396765B

Die Erfindung betrifft eine Spannhand zum Einspannen von zylindrisch oder rohrförmig ausgebildeten Werkstücken, mit einem einen Winkel einschließenden, gleichschenkligen Hebel, der mit einem Ende an einem langen Schenkel eines ungleichschenkligen, einen Winkel einschließenden Hebels angelenkt ist und ein Schraubenbolzen an einem Ende des langen Schenkels drehbar geführt und am Schenkelschnittpunkt des 5 gleichschenkligen Hebels in einer Buchse drehbar befestigt ist, wobei an den jeweils anderen Enden des gleichschenkligen und des ungleichschenkligen Hebels, welche mittels des Schraubenbolzens relativ zueinander gegenläufig beweglich sind, drehbar gelagerte Spannbacken angeordnet sind, deren äußerer Rand als Auflager für das oder die Werkstücke profiliert ausgebildet ist.The invention relates to a clamping hand for clamping cylindrical or tubular workpieces, with an isosceles lever including an angle, which is articulated at one end to a long leg of an isosceles, angular enclosing lever and a screw bolt is rotatable at one end of the long leg guided and rotatably attached to the leg intersection of the 5 isosceles lever in a socket, rotatably mounted clamping jaws are arranged at the respective other ends of the isosceles and the isosceles lever, which can be moved in opposite directions by means of the screw bolt, the outer edge of which is a support for the workpiece or parts is profiled.

Den Stand der Technik auf diesem Gebiet kann man z. B. der WO 87/01643 oder der DE-OS 2 626 799 10 entnehmen. Sie zeigen Zangen, deren Backen aus Quaderkörpem bestehen, die auch aufgrund ihrer Lage zueinander ein Erfassen von Werkstücken mit einem Durchmesser kleiner als die Höhe der Profile der Backen nicht erlauben. Ein weiteres Beispiel für eine Spannhand des obengenannten Typs ist aus dem DE-Gebrauchsmuster 6 915 0S5 und aus Prospekten der Firma Kurt Wurm Werkzeugbau bekanntThe state of the art in this area can e.g. B. WO 87/01643 or DE-OS 2 626 799 10. They show pliers, the jaws of which are made of parallelepiped bodies, which, because of their position relative to one another, do not allow workpieces with a diameter smaller than the height of the profile of the jaws to be gripped. Another example of a clamping hand of the type mentioned above is known from DE utility model 6 915 0S5 and from brochures from Kurt Wurm Werkzeugbau

Mit einer solchen Spannhand lassen sich parallele Spannkräfte nach außen und nach innen gerichtet erzeugen 15 und mit dem Spindelantrieb feststellen. Der Spindelantrieb erlaubt ferner ein sehr feinfühliges Spannen, wobei dennoch sehr hohe Spannkräfte erzeugt werden können, falls dies erforderlich ist Die Spannhand erlaubt daher auch das Einspannen druckempfindlicher Werkstoffe.With such a clamping hand, parallel clamping forces can be generated 15 outwards and inwards and determined with the spindle drive. The spindle drive also allows very sensitive clamping, although very high clamping forces can still be generated if necessary. The clamping hand therefore also allows clamping of pressure-sensitive materials.

Diese bekannte Spannhand ist mit schwenkbar ausgebildeten Spannbacken ausgerüstet welche glatte und V-förmig genutete Oberflächen aufweisen. Rohrförmige Werkstücke lassen sich zwar spannen, aber die 20 Spannkontaktfläche zwischen Werkstück und Spannbacken ist im wesentlichen linienförmig und es lassen sich nicht zwei rohrförmige Werkstücke mit einer Spannhand verspannen und bearbeiten, beispielsweise miteinander verbinden, da die Spannbacken den Zugriff verhindern.This known clamping hand is equipped with pivoting clamping jaws which have smooth and V-shaped grooves. Tubular workpieces can be clamped, but the clamping contact surface between workpiece and jaws is essentially linear and two tubular workpieces cannot be clamped and machined with one clamping hand, for example they can be connected to one another, since the clamping jaws prevent access.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Spannhand weiter zu entwickeln und im Hinblick auf neue Handhabungen weiteren Anwendungsgebieten zugängig zu machen. 25 Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß die Spannbacken als Flachkörperpaare ausgebildet sind und der profilierte Umfang der Flachkörper mindestens drei unterschiedlich ausgestaltete winkelförmige Einschnitte aufweist, welche um den Umfang verteilt unterschiedliche Winkel und Schenkellängen besitzen und der Abstand der Flachkörper eines Paares zu dem Abstand der Flachkörper des gegenüberliegenden Paares derartig unterschiedlich ist, daß die Paare ineinander eingreifbar sind. Durch eine solche Ausbildung der Spannbacken 30 wird das Werkstück mittels einer Vielzahl von Klemmpunkten gehalten. Hierdurch kann sowohl eine exakte Fixierung des Werkstücks als auch eine lose Halterung desselben erfolgen, beispielsweise um es im Eingriff der Spannbacken zu zentrieren, justieren oder zu bearbeiten.The invention is therefore based on the object of further developing this known clamping hand and of making it accessible to other fields of application with regard to new manipulations. 25 The solution to this problem is that the jaws are designed as pairs of flat bodies and the profiled circumference of the flat bodies has at least three differently shaped angular incisions, which have different angles and leg lengths distributed around the circumference and the distance between the flat bodies of a pair and the distance between them Flat body of the opposite pair is so different that the pairs can be engaged. Such a design of the clamping jaws 30 holds the workpiece by means of a large number of clamping points. This allows both an exact fixation of the workpiece as well as a loose mounting of the workpiece, for example in order to center, adjust or machine it in the engagement of the clamping jaws.

Eine solcheJSpannhand ermöglicht den Eingriff eines Werkzeugs in ein Flachkörperpaar, beispielsweise um zwei Rohre miteinander verbinden zu können, etwa durch Verschweißen, Löten oder dergleichen. Die zu 35 verbindenden Rohrenden werden dabei so in die Spannhand gelegt, daß sich die herzustellende Verbindungsnaht zwischen den Flachkürperpaaren befindet. Die Spannhand kann geringfügig gelüst werden, so daß die Werkstücke zwar noch im Eingriff der Spannbacken sind, aber dennoch unter Beibehaltung ihrer Zentrierung gedreht werden können.Such a clamping hand enables a tool to engage a pair of flat bodies, for example in order to be able to connect two pipes to one another, for example by welding, soldering or the like. The pipe ends to be connected to 35 are placed in the tensioning hand so that the connecting seam to be produced is located between the pairs of flat bodies. The clamping hand can be slightly lustered, so that the workpieces are still in engagement with the clamping jaws, but can still be rotated while maintaining their centering.

Die als Spannbacken ausgebildeten Flachkörper sind in einem Ausführungsbeispiel an der Außenseite der 40 Hebel angeordnet, so daß für den Eingriff eines Werkzeugs auf das verklemmte Werkstück ein ausreichender Platz zur Verfügung steht.In one embodiment, the flat bodies designed as clamping jaws are arranged on the outside of the 40 levers, so that there is sufficient space for a tool to engage the jammed workpiece.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher beschrieb»!.The invention is described in more detail with reference to the drawing, in which an embodiment is shown!

Die Spannhand (1) besteht aus einem gleichschenkligen Hebel (2), der mit einem Ende an dem langen Schenkel eines ungleichschenkligen Hebels (3) mit Hilfe eines Bolzens (4) angelenkt ist. Ein Schraubenbolzen 45 (5) ist an dem langen Ende des ungleichschenkligen Hebels (3) durch einen Distanzbolzen (6) geführt, welcher eine nicht näher dargestellte Gewindebohrung für den Schraubenbolzen (5) aufweist. Der Schraubenbolzen (5) ist am Schenkelschnittpunkt (7) in einer Buchse (8) drehbar befestigt, welche gleichzeitig als Distanzstück für die zueinander parallel liegenden Hebel ausgebildet ist, die parallel zur Zeichenebene verlaufen und daher nicht dargestellt sind. Am Ende des Schraubenbolzens (5) ist eine Kurbel (9) vorhanden, durch deren Betätigung das 50 Maul (10) derSpannhand geöffnet und geschlossen werden kann.The clamping hand (1) consists of an isosceles lever (2), which is hinged at one end to the long leg of an isosceles lever (3) by means of a bolt (4). A screw bolt 45 (5) is guided at the long end of the unequal leg lever (3) through a spacer bolt (6), which has a threaded hole (not shown) for the screw bolt (5). The screw bolt (5) is rotatably fastened at the leg intersection (7) in a bushing (8), which is simultaneously designed as a spacer for the levers lying parallel to one another, which run parallel to the plane of the drawing and are therefore not shown. At the end of the screw bolt (5) there is a crank (9), by means of which the 50 mouth (10) of the clamping hand can be opened and closed.

An den anderen Enden der Schenkel (11) und (12) der Hebel (2) und (3) befinden sich Flachkörper (13) und (14), welche mit den Bolzen (15) und (16) drehbar und auch austauschbar verbunden sind. Die Umfänge der Flachkörper (13) und (14) sind profiliert ausgebildet. So weist der Flachkörper (14) ein Bogenstück (17) und unterschiedliche winkelförmige Einschnitte (18, 19) und (20) auf. Der Flachkörper (13) ist ebenfalls mit 55 unterschiedlichen winkelförmigen Einschnitten (21, 22) und (23) versehen, welche sich ihrerseits zu den winkelförmigen Einschnitten (18,19) und (20) unterscheiden. Schließlich ist der Flachkörper (13) noch mit einem gerade verlaufenden Teilstück (24) versehen. Parallel zu den Flachköipem (13) und (14) befinden sich mit den gleichen Bolzen (15) und (16) drehbar befestigt gleichartige Flachkörper, welche nicht näher dargestellt sind und unterschiedliche Abstände aufweisen.- Die parallel zu den Flachköipem (13) bzw. (14) 60 angeordneten gleichartigen Rachkörper liegen daher in unterschiedlichen Ebenen so daß sie sich durchdringen können und sich bei der Halterung eines Werkstückes nicht gegenseitig stören.At the other ends of the legs (11) and (12) of the levers (2) and (3) there are flat bodies (13) and (14) which are rotatably and also interchangeably connected to the bolts (15) and (16) . The circumferences of the flat bodies (13) and (14) are profiled. The flat body (14) has a curved piece (17) and different angular incisions (18, 19) and (20). The flat body (13) is also provided with 55 different angular incisions (21, 22) and (23), which in turn differ from the angular incisions (18, 19) and (20). Finally, the flat body (13) is also provided with a straight section (24). Parallel to the flat bodies (13) and (14) are rotatably fastened with the same bolts (15) and (16) of the same type flat bodies, which are not shown in detail and have different distances. The parallel to the flat bodies (13) and (14) 60 arranged similar revenge bodies are therefore in different planes so that they can penetrate each other and do not interfere with each other when holding a workpiece.

Ein Werkstück (25) ist von den Rachkörpem (13) und (14) erfaßt und verklemmt Durch Drehung der -2-A workpiece (25) is gripped by the revenge bodies (13) and (14) and jammed by rotating the -2-

Claims

AT396765B flat body (13) and (14) can be used to select the peripheral profiles that are best suited for the dimensions and external shapes of the workpiece to be machined. In the same way, the clamping hand is also suitable for exerting spreading forces, for example in order to be able to grasp workpieces with a cavity from this. Such a clamping hand enables a tool to engage a pair of flat bodies, for example in order to be able to connect two tubes to one another, for example by welding, soldering or the like. The pipe ends to be connected are placed in the clamping hand in such a way that the connecting seam to be produced is located between the pairs of flat bodies. The clamping hand can be loosened slightly, so that the workpieces are still in engagement with the clamping jaws, but can still be rotated while maintaining their centering. In one embodiment, the flat bodies designed as clamping jaws are arranged on the outside of the levers, so that there is sufficient space for a tool to engage the jammed workpiece. PATENT CLAIMS 1. Clamping hand for clamping cylindrical or tubular workpieces, with an isosceles lever enclosing an angle, which is articulated with one end to a long leg of an isosceles, angular enclosing lever and rotatably guided by a bolt bolt at one end of the long leg and at the intersection of the legs of the isosceles lever is rotatably fastened in a socket, rotatably mounted clamping jaws are arranged at the respective other ends of the isosceles and the isosceles lever, which can be moved relative to one another by means of the screw bolt, the outer edge of which is a support for the or the Workpieces are profiled, characterized in that the clamping jaws are designed as pairs of flat bodies (13, 14) and the profiled circumference of the flat bodies (13 or 14) has at least three differently shaped angular inserts nitte (18,19,20) or (21,22,23), which have different angles and leg lengths distributed around the circumference and the distance between the flat bodies (13) of a pair to the distance between the flat bodies (14) of the opposite one The pair is so different that the pairs can be engaged with one another.

2. Clamping hand according to claim 1, characterized in that the flat bodies (13, 14) are arranged on the outside * or inside of the levers (2, 3). For this 1 sheet drawing -3-