DE3532648C2

DE3532648C2 -

Info

Publication number: DE3532648C2
Application number: DE19853532648
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dr. 4150 Krefeld De Eisenhauer; Josef 5000 Koeln De Werner
Original assignee: Chemische Fabrik Kalk 5000 Koeln De GmbH
Current assignee: Chemische Fabrik Kalk 5000 Koeln De GmbH
Priority date: 1984-09-29
Filing date: 1985-09-13
Publication date: 1989-03-02
Also published as: DE8428715U1; DE3532648A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Innen spannen und Zentrieren hohlzylindrischer Teile, ins besondere Rohre, mit einer in das Rohrende einführbaren Achse, mit mindestens drei gleichmäßig auf dem Umfang der Achse verteilt angeordneten, mit der Achse starr verbundenen ersten Gelenken für radial nach außen schwenkbare erste Gelenkhebel und mit einem auf der Achse axial verschiebbaren Ring, an dem nach außen schwenkbare, in Anzahl und Anordnung den ersten Gelenk hebeln entsprechende zweite Gelenkhebel in zweiten Ge lenken angelenkt sind, wobei jeweils ein erster Gelenk hebel mit einem zweiten Gelenkhebel des Ringes über ein drittes Gelenk verbunden ist und ein Gelenkpaar bildet, das bei Bewegung des Ringes in Richtung auf die ersten Gelenke radial nach außen bewegbar ist.The invention relates to an internal device clamping and centering of hollow cylindrical parts, ins special pipes, with an insertable into the pipe end Axis, with at least three evenly on the circumference distributed along the axis, rigid with the axis connected first joints for radially outward swiveling first articulated lever and with one on the Axially axially displaceable ring on the outside swiveling, the first joint in number and arrangement lever corresponding second articulated lever in second Ge steer are articulated, each with a first joint lever with a second articulated lever of the ring third joint is connected and forms a pair of joints, the movement of the ring towards the first Joints can be moved radially outwards.

Aus dem DE-GM 18 35 267 ist eine Vorrichtung zum Innen spannen von Rohren als Teil einer Vorrichtung zum Ab drehen der Enden von Rohren bekannt, bei der durch axiales Zusammendrücken von auf einer Längshülse an geordneten Naben drei radial verteilte Gruppen Sche renglieder bis in Anlage gegen die Innenwandung des Rohres auseinanderspreizbar sind. An dem Ende der Längshülse, das aus dem Rohr heraussteht, ist die Nabe fest angebracht, während die Nabe an dem im Rohr be findlichen Ende der Längshülse vor- und zurückschraub bar ist. Drei Paare Scherenglieder sind an Naben ange lenkt und weisen auf der Mitte ihrer Länge ein weiteres Gelenk auf, so daß die Scherenglieder beim Zusammen bewegen der Naben scherenartig auswärts gespreizt wer den. Dabei ergeben sich für jedes Paar Scherenglieder zwei Kontaktstellen mit der Innenwandung des Rohres, also insgesamt sechs Kontaktstellen. Dadurch, daß sich die Gelenkstellen auf der Mitte der Länge der Scheren glieder befinden, sind die Hebelarme beiderseits dieser Gelenkstellen gleich lang, so daß die an den Kontakt stellen der freien Enden der Scherenglieder auftreten den Kräfte im Verhältnis 1 : 1 auf die Gelenke an den Naben übertragen werden.From DE-GM 18 35 267 is a device for the inside clamping pipes as part of a device for Ab known as turning the ends of pipes at the end axially compressing on a longitudinal sleeve ordered hubs three radially distributed groups Sche elements in contact with the inner wall of the Are spread apart. At the end of the The longitudinal sleeve that protrudes from the tube is the hub firmly attached while the hub on the be in the tube Screw the sensitive end of the longitudinal sleeve back and forth is cash. Three pairs of scissor links are attached to the hubs steers and point one more at the middle of their length Joint on so that the scissor links when together moving the hubs outwards like a scissors the. This results in scissor links for each pair two contact points with the inner wall of the tube, a total of six contact points. In that the hinge points at the middle of the length of the scissors links, the lever arms are on both sides of this Articulation points of equal length, so that the contact make the free ends of the scissor links occur the forces in a ratio of 1: 1 to the joints on the Hubs are transmitted.

Eine derartige Vorrichtung hat den Nachteil, daß die auf die verschiebbare Nabe übertragene Kraft eine im Verhältnis zu dieser Kraft geringe Spannkraft der Scherenglieder gegen die Innenwandung erzeugt. Außerdem verteilt sich die Spannkraft auf insgesamt sechs Kon taktstellen, so daß sich eine relativ geringe Anpreß kraft an den Kontaktstellen ergibt. Die Einspannung ist bei insgesamt sechs Kontaktstellen, die in zwei senk recht zur Rohrachse mit Abstand voneinander verlaufen den Kontaktebenen angeordnet sind, statisch über bestimmt. Ein Kippen der Einspannung ist dabei nicht ausgeschlossen, wenn die maßgeblichen Kontaktstellen in verschiedenen Kontaktebenen liegen, wobei das Rohr dann außerdem nicht einwandfrei zentriert sein kann. Bei einem mit hohen Drehzahlen rotierenden Rohr entstehen infolgedessen hohe dynamische Unwuchtkräfte, die auf grund der Hebelverhältnisse derartig hohe Kräfte auf die verschiebbare Nabe ausüben, daß sich diese letztlich löst. Eine derartige Vorrichtung ist folglich nur bei stillstehendem Werkstück und rotierendem Werkzeug zu verwenden.Such a device has the disadvantage that the force transmitted to the sliding hub is an im Relative to this force low elasticity of the Scissor links generated against the inner wall. Furthermore the clamping force is distributed over a total of six cones cycle points, so that there is a relatively low contact pressure force at the contact points. The restraint is with a total of six contact points, which are divided into two run at right angles to the pipe axis the contact levels are arranged statically above certainly. The clamping is not tilted excluded if the relevant contact points in different contact levels, the tube then can also not be properly centered. At a tube rotating at high speeds as a result, high dynamic unbalance forces acting on such high forces due to the leverage ratios the slidable hub exert that this ultimately solves. Such a device is therefore only in stationary workpiece and rotating tool use.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung zum Innenspannen von Rohren zu schaffen, die eine hohe Spannkraft bei exakter Zentrierung ermöglicht und die in einem rotierenden Werkstück eingesetzt werden kann. The invention has for its object a Vorrich to create inner clamping of pipes, the one high clamping force with exact centering enables and which are used in a rotating workpiece can.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorge sehen, daß jeweils einer der Gelenkhebel, die ein Ge lenkpaar bilden, an seinem freien Ende nach außen abge kröpft ist und daß das dritte Gelenk an dem freien Ende des einen Gelenkhebels bzw. wenig unterhalb der Ab kröpfung des anderen Gelenkhebels angeordnet ist.To solve this problem, the invention provides see that one of the articulated levers, which is a Ge form steering pair, at its free end turned outwards is cranked and that the third joint at the free end of a hinge lever or a little below the Ab offset of the other articulated lever is arranged.

Die Abkröpfung an dem freien Ende des einen Gelenkhebels des Gelenkpaares ermöglicht die Übertragung einer sehr hohen Spannkraft auf die innere Oberfläche des zu bear beitenden Rohres. Die insgesamt durch das axiale Ver schieben des beweglichen Rings aufgebrachte Spannkraft wird durch das Hebelverhältnis zwischen der Abkröpfung und dem restlichen Hebelteil auf ein Vielfaches ver stärkt und auf lediglich drei Kontaktstellen verteilt, die eine hohe Flächenpressung ausüben, und die damit einen sicheren Halt der Vorrichtung im Rohr, ein siche res Einspannen und ein statisch bestimmtes Zentrieren des Rohres gewährleisten. Dies ermöglicht in vorteil hafter Weise den Einsatz bei schnell rotierenden Werk stücken.The offset at the free end of one articulated lever of the pair of joints allows the transmission of a very high elasticity on the inner surface of the bear processing tube. The total by the axial Ver push the movable ring applied clamping force is determined by the leverage ratio between the offset and the rest of the lever part to a multiple strengthens and spreads over only three contact points, who exert a high surface pressure and with it a secure hold of the device in the pipe, a safe Res clamping and a statically determined centering ensure the pipe. This advantageously enables use in fast rotating work pieces.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das aus dem Rohrende herausragende Ende der Achse in einer hohlzylindrischen Halterung gelagert ist, die einen Einsatzkonus für einen Reitstock aufweist. Rohre, wie beispielsweise Kunststoffrohre, können bekanntlich auf gebräuchlichen Drehmaschinen spanabhebend bearbeitet werden. Hierzu werden die Rohre mit ihrem einen Ende in die angetriebene Spanneinrichtung, wie beispielsweise ein Backenfutter, eingespannt und an ihrem freien Ende von der Spitze des Reitstocks zentrisch geführt. Dazu muß der größte Durchmesser der Spitze des Reitstocks größer sein als die lichte Weite des zu bearbeitenden Rohres. Da das zu bearbeitende Rohr mit dem inneren Rand seiner Stirnfläche auf dem Kegelmantel der Spitze des Reitstocks aufliegt, kann diese Stirnfläche span abhebend nicht bearbeitet bzw. plangedreht werden, ohne daß die Gefahr der Beschädigung der Spitze des Reit stocks und des spanabhebenden Werkzeugs besteht. Er findungsgemäß wird verhindert, daß das zu bearbeitende und in eine Drehmaschine eingespannte Rohr an seinem freien Ende schlägt, wobei die Stirnfläche des Rohres frei liegt. Die freiliegende Stirnfläche des Rohres kann somit ohne Gefahr für Maschinenteile und Werkzeuges plangedreht werden.A preferred development of the invention provides that the end of the axis protruding from the pipe end is mounted in a hollow cylindrical holder that has an insert cone for a tailstock. Tube, such as plastic pipes, as is well known Machined on common lathes will. For this purpose, the pipes are in with one end the driven tensioner, such as a jaw chuck, clamped and at its free end guided centrally from the tip of the tailstock. To must be the largest diameter of the tip of the tailstock be larger than the clear width of the to be processed Tube. Since the pipe to be machined with the inner Edge of its face on the cone of the tip the tailstock rests, this end face can span can not be edited or face-turned without that the risk of damage to the top of the riding stocks and the cutting tool. He according to the invention is prevented from being processed and a pipe clamped in a lathe at its free End strikes, leaving the face of the tube free lies. The exposed face of the pipe can thus without danger to machine parts and tools face to face.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß die ersten Gelenke an dem in das Rohr eingeführten Achsenende angeordnet sind. Auf diese Weise ist der verschiebbare Ring außer halb des Rohres zugänglich, so daß die erforderliche Spannkraft gegebenenfalls auch unter Zuhilfenahme von Werkzeug aufgebracht werden kann.A further training provides that the first joints the axis end inserted into the tube are. In this way, the sliding ring is out half of the pipe accessible so that the required Tension, if necessary with the help of Tool can be applied.

Der verschiebbare Ring weist eine Arretiervorrichtung auf, die ein Lockern der Einspannung selbst bei hohen Drehzahlen des Rohres ausschließt.The sliding ring has a locking device on that a loosening of the clamping even at high Excludes speeds of the tube.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, daß die Arretiervorrichtung eine Spann- und Kontereinrichtung aufweist. Die Spanneinrichtung ermöglicht das Über tragen einer hohen Spannkraft auf die Gelenkhebel, wo bei die Kontereinrichtung verhindert, daß diese Spann kraft nachläßt.A preferred embodiment provides that the Locking device a tensioning and locking device having. The tensioning device enables the over carry a high tension on the articulated lever where in the counter device prevents this instep weakens.

Es ist ferner vorgesehen, daß der Ring auf seiner inne ren Umfangsfläche einen achsparallelen Steg aufweist, der in eine Nut in der Achse eingreift. Der Steg in der Nut der Achse verhindert, daß der verschiebbare Ring eine relative Drehbewegung in bezug auf die Achse aus führt, wodurch ein Verwinden der Gelenkhebel zuver lässig vermieden wird.It is also contemplated that the ring on its inside ren peripheral surface has an axially parallel web, which engages in a groove in the axis. The jetty in the Groove of the axis prevents the sliding ring a relative rotational movement with respect to the axis leads, resulting in a twisting of the articulated lever is casually avoided.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigtThe following is with reference to the drawings an embodiment of the invention explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Innenspannen und Zen trieren für hohlzylindrische Teile an der Reitstockseite von Drehmaschinen und Fig. 1 shows a device for internal clamping and Zen trieren for hollow cylindrical parts on the tailstock side of lathes and

Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1. FIG. 2 shows a cross section along the line II-II in FIG. 1.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung 1 dient zum Innen spannen und Zentrieren des freien Endes 2 eines in einer Drehmaschine eingespannten, nur strichpunktiert ein gezeichneten Rohres 3. Die Vorrichtung 1 weist eine zentrale, im Querschnitt runde Achse 4 auf, die mit ihrem einen Ende 5 in das Rohrende 2 eingeführt ist, und mit ihrem anderen Ende 6 in einer hohlzylindrischen Halterung 7 gelagert ist. Die hohlzylindrische Halte rung 7 weist einen Einsatzkonus 8 für den Reitstock der Drehmaschine auf und wird anstelle einer üblichen Zentrier spitze in den Reitstock eingesetzt. Auf der dem Ein satzkonus 8 entgegengesetzten Seite der Halterung 7 ist eine zentrale abgestufte Bohrung 9 vorgesehen, in die eine Lagerung 10, z. B. ein Nadellager, für das Achsen ende 6 eingefügt ist. Zur Abstützung axialer Achsen kräfte kann zusätzlich noch ein Axiallager 11 an der Stirnseite des Achsenendes 6 vorgesehen sein. The device 1 shown in FIG. 1 serves for tensioning the inner and centering of the free end 2 of a clamped in a lathe, only a dot-dash line drawn tube 3. The device 1 has a central axis 4 with a round cross section, which is inserted at one end 5 into the tube end 2 and is mounted at its other end 6 in a hollow cylindrical holder 7 . The hollow cylindrical holding tion 7 has an insert cone 8 for the tailstock of the lathe and is used instead of a conventional centering tip in the tailstock. On the one cone 8 opposite side of the bracket 7 , a central stepped bore 9 is provided, in which a bearing 10 , for. B. a needle bearing for the axes end 6 is inserted. To support axial axes forces, an axial bearing 11 can additionally be provided on the end face of the axis end 6 .

An dem in das Rohrende 2 eingeführten Achsenende 5 ist einstückig mit der Achse ein Ringflansch 12 vorgesehen, von dem unter einem Winkel von 120° drei Stege 13 radial und parallel zur Achse 4 abstehen, die jeweils ein erstes Gelenk 17 für je einen ersten Gelenkhebel 14 aufnehmen.At the axis end 5 inserted into the pipe end 2 , an annular flange 12 is provided in one piece with the axis, from which at an angle of 120 ° three webs 13 protrude radially and parallel to the axis 4 , each of which has a first joint 17 for a first joint lever 14 record, tape.

Die zweiten Gelenkhebel 15 sind mit gleichem radialen Abstand von der Achse 4 an einem auf der Achse axial verschiebbaren Ring 16 angelenkt. Der verschiebbare Ring 16 weist wie der Ringflansch 12 drei unter einem Winkel von 120° radial abstehende, zur Achse 4 parallele Stege 20 zur Aufnahme jeweils eines zweiten Gelenkes 18 auf. Jeder erste Gelenkhebel 14 mündet an beiden Enden in Gelenkgabeln. An seinem einen Ende umgreift die eine Gelenkhabel einen Steg 13 zur Bildung je eines ersten Gelenkes 17. Andererseits umfaßt die Gelenkgabel an dem anderen Ende zur Bildung eines dritten Gelenkes 19 den entsprechenden zweiten Gelenkhebel 15 an seinem freien Ende. Jedes Gelenk 19 verbindet dabei die im wesent lichen gleichlangen Gelenkhebel 14, 15 in gleichem Ab stand von den Gelenken 17, 18 zu insgesamt drei Gelenk paaren. Jeder zweite Gelenkhebel 15 ist an dem der Ab kröpfung 21 abgewandten Ende zum jeweiligen Übergreifen je eines Steges 20 und zur Bildung je eines Gelenkes 18 ebenfalls gabelförmig gestaltet.The second articulated levers 15 are articulated at the same radial distance from the axis 4 on a ring 16 which is axially displaceable on the axis. The displaceable ring 16 , like the ring flange 12, has three webs 20 projecting radially at an angle of 120 ° and parallel to the axis 4, each for receiving a second joint 18 . Each first articulated lever 14 ends in articulated forks at both ends. At one end, the one joint bar engages around a web 13 to form a first joint 17 each. On the other hand, the joint fork at the other end to form a third joint 19 comprises the corresponding second joint lever 15 at its free end. Each joint 19 connects the articulated levers of equal length 14, 15 in the same distance from the joints 17, 18 to a total of three joint pairs. Each second articulated lever 15 is also fork-shaped at the end facing away from the offset 21 for each overlap each of a web 20 and to form a joint 18 .

Beim axialen Verschieben des Ringes 16 in Richtung auf den Ringflansch 12 werden die Gelenkpaare nach außen gespreizt, wodurch das Rohrende 2 eingespannt und zen triert wird. Die Gelenkhebel 15 sind über das Gelenk 19 hinaus mit einer kurzen Abkröpfung 21 verlängert, die unter einen Winkel von ca. 120° nach außen von dem Gelenk hebel 15 absteht. Diese kurze Abkröpfung überträgt die axial auf den verschiebbaren Ring 16 aufgebrachte Kraft mit dem Hebelverhältnis der Hebellänge des Gelenkhebels 15 zur Länge der Abkröpfung 21 auf die Rohrinnenwand, so daß aufgrund der Hebelwirkung eine zuverlässige und sichere Dreipunkteinspannung des Rohrendes erfolgt, die auch den Einsatz in rotierenden Werkstücken ermöglicht. Die gesamte Vorrichtung 1 ist aus diesem Grunde auch rotationssymmetrisch ausgebildet, damit sich drehende Teile ohne Unwucht eingespannt werden können.When axially moving the ring 16 in the direction of the ring flange 12 , the pairs of joints are spread outwards, whereby the pipe end 2 is clamped and zen triert. The articulated levers 15 are extended beyond the articulation 19 with a short offset 21 which projects from the articulated lever 15 at an angle of approximately 120 ° to the outside. This short offset transfers the force applied axially to the displaceable ring 16 with the lever ratio of the lever length of the articulated lever 15 to the length of the offset 21 on the inner tube wall, so that due to the lever action a reliable and safe three-point clamping of the tube end takes place, which is also used in rotating Workpieces. For this reason, the entire device 1 is also designed to be rotationally symmetrical so that rotating parts can be clamped without imbalance.

Der verschiebbare Ring 16 wird von einer Arretier vorrichtung 22 in seiner das Rohrende 2 einspannenden Lage gehalten. Die Arretiervorrichtung 22 besteht aus einem zylindrischen auf der Achse 4 verschiebbaren Teil mit einem Ringflansch, der an einer Stelle eine radiale Gewindebohrung 23 für einen Gewindestift 24 aufweist. Nach dem ersten Verspannen des verschiebbaren Rings bis zur Anlage der ingesamt drei Abkröpfungen 21 durch Gegendrücken der Arretiervorrichtung 22 gegen den ver schiebbaren Ring 16 in Richtung auf den Ringflansch 12 wird der Gewindestift 24 eingeschraubt und fest gegen die Achse 4 zum Feststellen der Arretiervorrichtung 22 geschraubt.The displaceable ring 16 is held by a locking device 22 in its position which clamps the pipe end 2 . The locking device 22 consists of a cylindrical part displaceable on the axis 4 with an annular flange, which at one point has a radial threaded bore 23 for a threaded pin 24 . After the first tensioning of the displaceable ring until the total of three offsets 21 by pushing the locking device 22 against the sliding ring 16 ver in the direction of the ring flange 12 , the setscrew 24 is screwed in and screwed firmly against the axis 4 to lock the locking device 22 .

Der von dem Ringflansch der Arretiervorrichtung 22 in Richtung auf den Ringflansch 12 abstehende zylindrische Teil der Arretiervorrichtung 22 weist ein Außengewinde 25 auf, auf dem eine Spann- sowie eine Kontermutter 26, 27 durch Schrauben axial verschoben werden können. Nachdem die Arretiervorrichtung 22 durch den Gewinde stift 24 festgestellt ist, kann die Spannmutter 26 mit einem geeigneten Werkzeug, z. B. einem Schraubenschlüs sel, in Richtung auf den verschiebbaren Ring 16 ge schraubt werden, um den Ring 16 in axialer Richtung zu verspannen und dadurch die Einspannkraft an den Ab kröpfungen 21 zu erhöhen. Die Kontermutter 27 dient anschließend dazu, die Stellung der Spannmutter 26 zu sichern, damit sie sich selbst bei hohen Drehzahlen nicht lösen kann.That of the annular flange of the locking member 22 toward the annular flange 12 projecting cylindrical part of the locking device 22 has an external thread 25 on which a tensioning and a locknut 26 27 can be moved axially by means of screws. After the locking device 22 is determined by the threaded pin 24 , the clamping nut 26 with a suitable tool, for. B. a wrench sel, in the direction of the slidable ring 16 ge screwed to clamp the ring 16 in the axial direction and thereby increase the clamping force on the offsets 21 . The lock nut 27 then serves to secure the position of the clamping nut 26 so that it cannot loosen even at high speeds.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, kann die Achse 4 eine axial verlaufende Nut 28 auf ihrem Umfang aufweisen, in die ein der Nut 28 im wesentlichen entsprechender achs paralleler Steg 29 des verschiebbaren Rings 16 ein greift, der radial nach innen von dem Ring 16 absteht. Dieser Steg 29 stellt eine Verdrehsicherung für den verschiebbaren Ring 16 dar und verhindert eine Torsion der Gelenkpaare 14, 15.As can be seen from FIG. 2, the axis 4 can have an axially extending groove 28 on its circumference, into which an axially parallel web 29 of the displaceable ring 16 which essentially corresponds to the groove 28 engages and projects radially inward from the ring 16 . This web 29 represents an anti-rotation device for the displaceable ring 16 and prevents torsion of the joint pairs 14, 15 .

Die Vorrichtung 1 wird mit dem Einsatzkonus 8 in dem Reitstock einer Drehmaschine befestigt und anschließend durch Verschieben des Reitstocks in das freie Ende 2 eines Rohres 3 so hineingefahren, daß die Gelenkhebel 14, 15 sich in einem Abstand von der Stirnfläche des Rohrendes 2 mit den Abkröpfungen 21 an die Innenfläche des Rohres 3 anlegen können. An seinem anderen Ende ist dieses Rohr 3 in die angetriebene Spanneinrichtung der Drehmaschine eingespannt. Durch Lösen des Gewindestiftes 24 von der Achse 4 kann die Arretiervorrichtung 22 zu sammen mit dem verschiebbaren Ring 16 soweit in Rich tung auf den Ringflansch 12 verschoben werden, daß die Abkröpfungen 21 an den freien Enden der Gelenkhebel 15 an der Innenfläche des Rohres 3 anliegen. Anschließend wird der Gewindestift 24 gegen die Achse 4 festge schraubt. Danach wird die Spannmutter 26, die mit ihrer Stirnfläche gegen den verschiebbaren Ring 16 drückt, verspannt und mit der Kontermutter 27 gesichert. The device 1 is fastened with the insert cone 8 in the tailstock of a lathe and then moved by moving the tailstock into the free end 2 of a tube 3 so that the articulated levers 14, 15 are at a distance from the end face of the tube end 2 with the offsets 21 can create on the inner surface of the tube 3 . At its other end, this tube 3 is clamped in the driven clamping device of the lathe. By loosening the setscrew 24 from the axis 4 , the locking device 22 can be moved together with the displaceable ring 16 as far as the device on the ring flange 12 so that the bent portions 21 rest against the free ends of the articulated lever 15 on the inner surface of the tube 3 . Subsequently, the threaded pin 24 is screwed to the axis 4 Festge. Then the clamping nut 26 , which presses with its end face against the displaceable ring 16 , is clamped and secured with the lock nut 27 .

Nunmehr kann das Rohr 3 durch die angetriebene Dreh maschinen-Einspannung, in die das eine Ende des Rohres 3 eingespannt ist, in Rotation versetzt werden. Dabei rotiert auch die Vorrichtung 1 in den Lagern 10, 11 der hohlzylindrischen Halterung 7.Now the tube 3 can be rotated by the driven lathe clamping, in which one end of the tube 3 is clamped. The device 1 also rotates in the bearings 10, 11 of the hollow cylindrical holder 7 .

Die Vorrichtung 1 ermöglicht somit, daß das zu be arbeitende und eingespannte Rohr 3 an seinem freien Ende nicht schlägt und daß die Stirnseite des Rohres 3 ohne Gefahr für Maschinenteile und Werkzeuge plan gedreht werden kann.The device 1 thus allows that to be worked and clamped tube 3 does not hit at its free end and that the end face of the tube 3 can be rotated flat without danger to machine parts and tools.

Claims

1.Device for internal clamping and centering of hollow cylindrical parts, in particular pipes, with an insertable axis in the pipe end with at least three evenly distributed over the circumference of the axis, rigidly connected to the axis first joints for radially outward pivoting first articulated levers and with an axially displaceable ring on the outwardly pivotable, in number and arrangement corresponding to the first link levers second link levers are articulated in second joints, wherein a first link lever is connected to a second link lever of the ring via a third link and a Forms pair of joints, which is movable radially outwards when the ring moves in the direction of the first joints, characterized in that one of the articulated levers ( 15 ), which form a pair of joints, is bent outwards at its free end, and in that the third joint ( 19 ) at the free end of the articulated lever ( 14 ) or a little below d he offset ( 21 ) of the other articulated lever ( 15 ) is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the end protruding from the pipe end ( 2 ) ( 6 ) of the axis ( 4 ) is rotatably mounted.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the end ( 6 ) of the axis ( 4 ) is mounted in a hollow cylindrical holder ( 7 ) which has an insert cone ( 8 ) for a tailstock.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first joints ( 17 ) on the in the tube ( 3 ) inserted axis end ( 5 ) are angeord net.

5. The device according to claim 4, characterized by a locking device ( 22 ) for locking the movable ring ( 16 ) in its the pipe end ( 2 ) clamp the position.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking device ( 22 ) has a tensioning and locking device ( 26, 27 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ring ( 16 ) has on its inner peripheral surface an axially parallel web ( 29 ) which engages in an axially parallel groove ( 28 ) in the axis ( 4 ).