CH678548A5

CH678548A5 -

Info

Publication number: CH678548A5
Application number: CH4815/88A
Authority: CH
Inventors: Franz Kraler
Original assignee: Franz Kraler
Priority date: 1988-01-21
Filing date: 1988-12-27
Publication date: 1991-09-30
Also published as: ATA11188A; AT396703B; IT8985504A0; IT1234011B; DE3900463C2; DE3900463A1

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen Gelenkarm, insbesondere für eine Markise mit zwei über ein Schwenkgelenk miteinander verbundenen Schenkeln, die mit der Normalebene auf die Schwenkachse des Schwenkgelenkes jeweils einen Winkel ein-schliessen, wobei in einem Schenkel eine Zugfederanordnung angeordnet ist, die über mindestens ein biegbares Zugübertragungsglied mit dem anderen Schenkel verbunden ist, wobei das im Bereich des Schwenkgelenkes vorgesehene Zugübertragungsglied um eine zur Schwenkachse konzentrisch orientierte Führungsfläche geführt ist. The invention relates to an articulated arm, in particular for an awning with two legs connected to one another via a swivel joint, each making an angle with the normal plane on the swivel axis of the swivel joint, a tension spring arrangement being arranged in one leg, which has at least one bendable tension transmission element is connected to the other leg, the tension transmission element provided in the region of the swivel joint being guided around a guide surface oriented concentrically to the swivel axis.

Für eine Markise werden im allgemeinen zwei oder mehrere derartige Gelenkarme verwendet, wobei der eine Schenkel jedes Gelenkarmes oben über ein Gelenk mit einer Trageinrichtung bzw. einem Gebäude und der andere Schenkel unten mit einem Ausfallrohr oder dgl. verbunden sind, an dem der Markisenstoff befestigt ist. Ober die Zugfederanordnung ist der Gelenkarm in Richtung Vergrössern des Winkels zwischen den beiden Schenkeln entsprechend einem Ausfahren der Markise vorgespannt. Zum Einfahren der Markise werden der Markisenstoff aufgerollt und die Gelenkarme gegen die Kraft der Zugfederanordnung zusammengeklappt, im allgemeinen bis beide Schenkel etwa parallel stehen (voll eingefahrene Markisenstellung). For an awning two or more articulated arms of this type are generally used, the one leg of each articulated arm being connected at the top via a joint to a supporting device or a building and the other leg at the bottom to a drop tube or the like to which the awning fabric is attached . Via the tension spring arrangement, the articulated arm is prestressed in the direction of increasing the angle between the two legs in accordance with an extension of the awning. To retract the awning, the awning fabric is rolled up and the articulated arms are folded against the force of the tension spring arrangement, generally until both legs are approximately parallel (awning position fully retracted).

Dadurch, dass die Schenkel des Gelenkarmes mit der Normalebene auf die Schwenkachse des Schwenkgelenkes einen Winkel einschliessen, lässt sich in ausgefahrenen Markisenstellungen ein nach unten weisender «Knick» im Getenkarm realisieren, der für einen vergrösserten Abstand zwischen Gelenkarm und Markise sorgt. Damit ist auch bei ungünstigen Witterungsverhältnissen, insbesondere bei starkem Wind, sichergestellt, dass die Markise nicht an den Gelenkarmen anliegt bzw. an diesen anschlägt. Because the legs of the articulated arm form an angle with the normal plane on the swivel axis of the swivel joint, a downward “kink” in the articulated arm can be achieved in extended awning positions, which ensures an increased distance between the articulated arm and awning. This ensures, even in unfavorable weather conditions, especially in strong winds, that the awning does not rest on the articulated arms or strikes them.

Allerdings ergeben sich durch den genannten Knick Probleme mit der Übertragung der von der Zugfederanordnung erzeugten Zugkraft, die mittels eines um das Schwenkgelenk herumgeführten Zug-übertragungsgüedes auf den anderen Schenkel zu übertragen ist. Um die Zugkräftübertragung trotz des je nach Schwenkstellung des Schwenkgelenkes variierenden Knickes zwischen den Schenkeln zu ermöglichen, ist es bereits bekannt, im Gelenkbereich eine in Schwenkachsrichtung leicht schraubenförmig gewundene Führungsrille für ein Zug-übertragungsseil vonzusehen, über die das Zugübertragungsseil in jeder Schwenkstellung von der Längsrichtung des einen Schenkels in die Längsrichtung des anderen Schenkels umgelenkt wird. Nachteilig wirken sich dabei vor allem die vom sehr stark vorgespannten Zugübertragungsseil auf die Führungsrille ausgeübten Seitenkräfte (in Richtung der Schwenkachse des Schwenkgelenkes) aus. Durch diese Seitenkräfte wird das Schwenkgelenk auch axial belastet, was zu erhöhter Reibung und im Laufe der Zeit zu einer Schwergängigkeit des Schwenkgelenkes führen kann. Dies insbesondere deshalb, weil Markisen in der Praxis kaum gewartet werden, sondern vielmehr über Jahre allen Witterungsverhältnissen ausgesetzt ungewartet im Freien verbleiben. Ausserdem führen die genannten Seitenkräfte zu unvermeidlichen seitlichen Reibungen zwischen Zugübertragungsseil und Führungsrinne, die - ohne laufende Wartung - zu Beschädigungen des Zugübertragungsseiles Anlass geben. However, the above-mentioned kink results in problems with the transmission of the tensile force generated by the tension spring arrangement, which is to be transmitted to the other leg by means of a tension transmission element which is guided around the swivel joint. In order to enable the transmission of tensile force despite the kink between the legs, which varies depending on the swivel position of the swivel joint, it is already known to provide a guide groove for a cable in the swivel axis, which is slightly screwed in the swivel axis direction, via which the cable in each swivel position from the longitudinal direction of the cable one leg is deflected in the longitudinal direction of the other leg. The side forces exerted on the guide groove by the very strongly pre-tensioned transmission cable (in the direction of the swivel axis of the swivel joint) have a disadvantageous effect. These side forces also axially load the swivel joint, which can lead to increased friction and, over time, to stiffness of the swivel joint. This is particularly so because awnings are hardly serviced in practice, but rather remain unexpectedly exposed to all weather conditions for years. In addition, the lateral forces mentioned lead to inevitable lateral friction between the transmission cable and the guide trough, which - without ongoing maintenance - give rise to damage to the transmission cable.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Gelenkarm für Markisen der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem die Zugübertragung zwischen den beiden Schenkeln hinsichtlich Funktion und Dauerhaftigkeit (auch bei mangelnder Wartung) verbessert ist. The object of the invention is to provide an articulated arm for awnings of the type mentioned in the introduction, in which the transmission of tension between the two legs is improved in terms of function and durability (even with a lack of maintenance).

Dies wird gemäss der Erfindung dadurch erreicht, dass im Schenkel mit der Zugfederanordnung zwischen dieser und dem Schwenkgelenk eine Umlenkeinrichtung angeordnet ist, die das eine im Bereich des Schwenkgelenkes im wesentlichen normal zur Schwenkachse um die Führungsfläche geführte Zugübertragungsglied sowie ein daran angeschlossenes weiteres Zugübertragungsglied zu der im Schenkel angeordneten Zugfederanordnung hin umlenkt. This is achieved according to the invention in that a deflection device is arranged in the leg with the tension spring arrangement between the latter and the swivel joint, said deflection device guiding the tension transmission element in the region of the swivel joint essentially normal to the swivel axis around the guide surface and a further tension transmission element connected to it in the Leg arranged tension spring arrangement deflects out.

Beim erfindungsgemässen Gelenkarm wird da$ Zugübertragungsglied unabhängig von der relativen Schwenkstellung der beiden Schenkel ohne Richtungsänderung in Schwenkachsrichtung normal zur Schwenkachse um die Führungsfläche herumgelegt. Die durch den Winkel zwischen Schwenkachsen-Normalebene und Schenkel nunmehr nötige Umlenkung des Zugübertragungsgliedes an der im Schenkel angeordneten Zugfederanordnung erfolgt erfindungsgemäss durch eine im Schenkel angeordnete Umlenkeinrichtung. Durch die erfin-dungsgemässe Trennung zwischen der um die Schwenkachse erfolgenden Umlenkung (Umlegung) und der dazu im wesentlichen normalen Richtungsänderung, die auf Grund des Winkels zwischen Schwenkachsen-Normalebene und Schenkel nötig ist, erreicht man eine saubere Zugübertragung und ein von Seitenkräften (in Richtung der Schwenkachse) freies, leichtgängiges Schwenkgelenk. Auch ist das Zugübertragungsglied im Bereich des Schwenkgelenkes keinen, über längere Zeit zu Beschädigungen desselben führenden Reibungen ausgesetzt. Es wird ohne seitliche Belastung lediglich um die Führungsfläche herumgelegt. In the articulated arm according to the invention, the tension transmission element is placed around the guide surface normal to the pivot axis, regardless of the relative pivot position of the two legs, without changing the direction in the pivot axis direction. The deflection of the tension transmission element on the tension spring arrangement arranged in the leg, which is now necessary due to the angle between the swivel axis normal plane and the leg, takes place according to the invention by means of a deflection device arranged in the leg. The separation according to the invention between the deflection (deflection) taking place about the swivel axis and the essentially normal change of direction, which is necessary due to the angle between the swivel axis normal plane and the leg, achieves a clean transmission of traction and one of lateral forces (in the direction the swivel axis) free, smooth swivel joint. The tension transmission element in the region of the swivel joint is also not exposed to any frictions which lead to damage over a long period of time. It is simply wrapped around the guide surface without any side load.

Die Umlenkeinrichtung, die dieses einfache Herumlegen des Zugübertragungsgliedes um die Führungsfläche normal zur Schwenkachse, trotz des erwähnten Knickes zwischen den beiden Schenkeln erlaubt, ist gut vor Witterungseinflüssen geschützt im Schenkel untergebracht und verliert daher auch ohne Wartung ihre Funktionstüchtigkeit nicht. Besonders gut eignet sich eine einfache Umlenkrolle als Umlenkeinrichtung. The deflection device, which allows this simple transfer of the tension transmission element around the guide surface normal to the pivot axis, despite the aforementioned kink between the two legs, is well protected from the weather and is therefore accommodated in the leg and therefore does not lose its functionality without maintenance. A simple deflection roller is particularly suitable as a deflection device.

Durch die erfindungsgemässe Ausbildung des Gelenkarmes kann im Bereich des Schwenkgelenkes ein an sich bekanntes flexibles Flachband als Zugübertragungsglied verwendet werden. Due to the design of the articulated arm according to the invention, a flexible flat band known per se can be used as a tension transmission member in the region of the swivel joint.

Solche Flachbänder sind in einer Richtung sehr biegsam und brechen auch bei häufiger Biegung in dieser Richtung nicht. Ausserdem können mit solchen Flachbändern die extrem hohen Zugkräfte problemlos um die Führungsfläche herum übertragen werden. Flachbänder konnten jedoch bisher auf Such flat strips are very flexible in one direction and do not break even if they are bent frequently in this direction. In addition, the extremely high tensile forces can be easily transferred around the guide surface with such flat belts. However, flat ribbons have so far been able to

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Grund ihrer Eigenschaft, dass sie praktisch nur in eine Richtung biegsam sind, nur bei Gelenkarmen ohne Knick (d.h. beide Schenkel immer in der Schwenkachsen-Normalebene) eingesetzt werden. Mit dem erfindungsgemässen Gelenkarm ist nun der Einsatz der vorteilhaften flexiblen Flachbänder auch bei einem Gelenkarm mit Knick problemlos (d.h. ohne das Flachband irgendwie verdrillen zu müssen) möglich, wenn gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung zwischen Schwenkgelenk und Umlenkeinrichtung auf ein weiteres Zugübertragungsglied übergegangen wird, das dann um die Umlenkeinrichtung zur Zugfederanordnung führt. Due to their property that they are practically only flexible in one direction, they can only be used with articulated arms without a kink (i.e. both legs always in the normal axis of the swivel axis). With the articulated arm according to the invention, the use of the advantageous flexible flat belts is now possible even with an articulated arm with a kink (that is, without having to twist the flat band in any way) if, according to a preferred exemplary embodiment of the invention, a further tension transmission element is passed between the swivel joint and the deflection device then leads around the deflection device to the tension spring arrangement.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der folgenden Figurenbeschreibung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Further details and advantages of the invention are explained in more detail with reference to the following description of the figures of an exemplary embodiment.

Es zeigen die Fig. 1 einen Horizontalschnitt gemäss der Linie A-B der Fig. 2 durch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Gelenkarmes im Bereich um das Schwenkgelenk, die Fig. 2 eine vertikale Schnittansicht, wobei die die eigentlichen Schenkel bildenden Hohlprofile weggelassen sind, Fig. 3 eine Oberansicht auf den Gelenkbereich und Fig. 4 eine Vorderansicht auf den Gelenkbereich mit schematischer Darstellung des Hohlprofilquerschnittes im linken Schenkel. 1 shows a horizontal section along the line AB of FIG. 2 through an exemplary embodiment of an articulated arm according to the invention in the area around the swivel joint, FIG. 2 shows a vertical sectional view, the hollow profiles forming the actual legs being omitted, FIG. 3 one 4 is a front view of the joint area with a schematic representation of the hollow profile cross section in the left leg.

Die Fig. 1 zeigt den Gelenkarm in voll gestreckter Stellung. Der gezeigte Gelenkarm weist ein allgemein mit 1 bezeichnetes Schwenkgelenk auf, über das die beiden Schenkel 2 und 3 schwenkbar miteinander verbunden sind. Die Schenkel 2 und 3 bestehen beim gezeigten Ausführungsbeispiel im wesentlichen jeweils aus direkt mit dem Schwenkgelenk 1 verbundenen Schenkelstutzen 2a bzw. 3a aus Aluminium und darauf aufgeschobenen, die eigentlichen Schenkel bildenden Hohlprofilen 2b bzw. 3b aus Aluminium. In Fig. 2 sind diese Hohlprofile 2b bzw. 3b aus Gründen der Übersichtlichkeit ganz weggelassen. Auch in Fig. 1 sind diese in ihrer konkreten Ausbildung nicht erfindungswesentlichen Hohlprofile nicht in ihrer vollen Länge dargestellt. In der Praxis werden an den Enden der Hohlprofile weitere Gelenke vorgesehen sein, um diese in üblicher Weise oben mit einer Trageinrichtung und unten mit einem querliegenden Ausfallrohr oder dgl. zu verbinden. Fig. 1 shows the articulated arm in the fully extended position. The articulated arm shown has a pivot joint, generally designated 1, via which the two legs 2 and 3 are pivotally connected to one another. In the exemplary embodiment shown, the legs 2 and 3 essentially each consist of leg connectors 2a or 3a made of aluminum, which are connected directly to the swivel joint 1, and hollow profiles 2b or 3b made of aluminum, which form the actual legs, are pushed thereon. 2, these hollow profiles 2b and 3b are omitted for the sake of clarity. 1, these hollow profiles, which are not essential to the invention in their specific design, are not shown in their full length. In practice, further joints will be provided at the ends of the hollow profiles in order to connect them in the usual way at the top with a support device and at the bottom with a transverse drop tube or the like.

Im Schenkel 3 ist eine Zugfederanordnung 4 vorgesehen, die über noch näher zu beschreibende Zugübertragungsglieder 5, 6 zum anderen Schenkel 2 den Gelenkarm in Richtung der gezeigten ausgestreckten Stellung vorspannt. Durch das Einrollen eines nicht dargestellten Markisenstoffes wird der Gelenkarm gegen die in Richtung des Pfeiles 7 weisende Zugfederkraft in Richtung der Pfeile 8 zusammengeklappt, wobei das biegbare Zugübertragungsglied 6 um die zur Schwenkachse 10 konzentrische Führungsfläche 9 des Schwenkgelenkes 1 geführt wird. Um das Zusammenklappen des Gelenkarmes durch Einrollen des Markisenstoffes immer sicher zu ermöglichen, legt man in der Praxis die gestreckte Endlage des Schenkels 2 so fest, dass der Gelenkarm nicht voll (auf 180°) gestreckt werden kann. Eine reale Endlage des Schenkels 2 ist beispielsweise durch die Linie 11 in Fig. 1 gekennzeichnet. Die Zugfederanordnung spielt in ihrer konkreten Ausbildung keine wesentliche Rolle, weshalb sie in Fig. 1 auch nur teilweise schematisch dargestellt ist. Wichtig ist nur, dass sie eine in Pfeilrichtung 7 gerichtete Zugkraft auf das Zugübertragungsglied 5 ausübt. In the leg 3, a tension spring arrangement 4 is provided which biases the articulated arm in the direction of the extended position shown via tension transmission members 5, 6 to be described in more detail to the other leg 2. By rolling in an awning fabric, not shown, the articulated arm is folded against the tension spring force pointing in the direction of arrow 7 in the direction of arrows 8, the bendable tension transmission member 6 being guided around the guide surface 9 of the swivel joint 1 which is concentric with the swivel axis 10. In order to always ensure that the articulated arm can be folded up by rolling in the awning fabric, the stretched end position of the leg 2 is set in practice so that the articulated arm cannot be fully extended (to 180 °). A real end position of the leg 2 is identified, for example, by line 11 in FIG. 1. The tension spring arrangement plays no essential role in its specific design, which is why it is only partially shown schematically in FIG. 1. It is only important that it exerts a tensile force in the direction of arrow 7 on the train transmission member 5.

Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, schliessen die beiden Schenkel (in Fig. 2 repräsentiert durch die Schenkelstutzen 2a und 2b) jeweils nach oben einen Winkel « mit der Normalebene E auf die Schwenkachse 10 ein. Es entsteht somit in ausgefahrenen Stellungen des Geienkarmes ein «Knick», der ein Anstossen des Markisenstoffes am Gelenkarm auch bei Wind etc. verhindert. Dadurch, dass die Winkel beider Schenkel zur genannten Normalebene gleich gross sind, erreicht man auf einfache Weise, dass in einer voll zusammengeklappten Stellung des Gelenkarmes die beiden Schenkel günstigerweise parallel stehen. Die Grösse des Winkels a hängt im allgemeinen vom konkreten Einsatzzweck des Gelenkarmes ab, und liegt vorzugsweise im Bereich zwischen einigen Grad bis etwa 30°. As can be seen in particular from FIG. 2, the two legs (represented in FIG. 2 by the leg connections 2a and 2b) each form an angle "upwards with the normal plane E on the pivot axis 10. This creates a “kink” in the extended position of the goat arm, which prevents the awning fabric from bumping into the articulated arm even in wind etc. The fact that the angles of the two legs are equal to the normal plane mentioned makes it easy to achieve that the two legs are advantageously parallel in a fully folded position of the articulated arm. The size of the angle a generally depends on the specific application of the articulated arm, and is preferably in the range between a few degrees to about 30 °.

Gemäss der Erfindung ist im Schenkel 3 zwischen der Zugfederanordnung 4 und dem Schwenkgelenk 1 eine Umlenkeinrichtung 12 angeordnet, die das Seil 5 (erstes Zugübertragungsglied), welches an das normal zur Schwenkachse 10 um die Führungsfläche 9 geführte, flexible Flachband 6 (zweites Zugübertragungsglied) anschiiesst, zur Zugfederanordnung hin umlenkt. Durch die Umlenkeinrichtung, die beim gezeigten Ausführungsbeispiel auf besonders einfache Weise durch eine Umlenkrolle 12 mit zur Schwenkachse 10 und zur Schenkelrichtung normaler Drehachse 13 gebildet ist, wird das im Bereich des Schwenkgelenkes vorgesehene Zugübertragungsglied 6 beim Zusammenklappen des Gelenkarmes trotz des oben erwähnten Knickes nur um eine Achse gebogen und einfach um die Führungsfläche 9 gelegt. Dies erlaubt die vorteilhafte Verwendung eines an sich bekannten flexiblen Flachbandes, beispielsweise eines Nirostabandes, Stahlbandes etc. Flexible Flachbänder sind relativ dünn und können dennoch die grossen Zugkräfte übertragen. Die geringe Dicke erlaubt eine kompakte Bauweise des Schwenkgelenkes, wobei der Abstand der Führungsfläche relativ gross gewählt werden kann, was günstigere Hebelwirkungen zur Folge hat. According to the invention, a deflection device 12 is arranged in the leg 3 between the tension spring arrangement 4 and the swivel joint 1, which connects the cable 5 (first tension transmission member), which connects to the flexible flat band 6 (second tension transmission member) which is guided around the guide surface 9 normally to the swivel axis 10 , deflected towards the tension spring arrangement. Due to the deflection device, which is formed in a particularly simple manner by a deflection roller 12 with an axis of rotation 13 normal to the swivel axis and to the direction of the leg, the pull transmission member 6 provided in the region of the swivel joint is only one by one when the articulated arm is folded in spite of the above-mentioned kink Axis curved and simply placed around the guide surface 9. This allows the advantageous use of a flexible flat belt known per se, for example a stainless steel belt, steel belt etc. Flexible flat belts are relatively thin and can nevertheless transmit the large tensile forces. The small thickness allows a compact design of the swivel joint, the distance between the guide surface can be chosen to be relatively large, which has more favorable leverage effects.

Da Flachbänder nur in eine Richtung gut biegbar sind, ist es gemäss einem bevorzugten Merkmal der Erfindung günstig, wenn an das Flachband 6 ein Seil 5 mit kreisförmigem Querschnitt anschiiesst, welches problemlos durch die Umlenkrolle 12 umgelenkt werden kann. Die von der Umlenkrolle 12 hervorgerufene Umlenkung ist dabei unabhängig von der Schwenkstellung des Gelenkarmes immer gleich gross. Zur gelenkigen Verbindung Seil 5 - Flachband 6 ist ein U-Profil 14 vorgesehen, dessen U-Schenkel 14a mit einem zur Schwenkachse parallelen Stift 15 verbunden sind, um den eine Schlaufe 6' des flexiblen Flachbandes geführt ist und an dessen U-Steg 14b das Seil 5 befestigt ist. Mit dem U-Profil 14 ist eine einfache, gelenkige und robuste Zugkraftverbindung zwischen dem Seil 5 und dem Since flat strips can only be bent in one direction, it is advantageous according to a preferred feature of the invention if a cable 5 with a circular cross section connects to the flat strip 6 and can be deflected by the deflection roller 12 without any problems. The deflection caused by the deflection roller 12 is always the same size regardless of the pivot position of the articulated arm. For the articulated connection of rope 5 - flat belt 6, a U-profile 14 is provided, the U-legs 14a of which are connected to a pin 15 parallel to the pivot axis, around which a loop 6 'of the flexible flat belt is guided and on whose U-web 14b the Rope 5 is attached. With the U-profile 14 is a simple, articulated and robust traction connection between the rope 5 and the

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Flachband e möglich. Ein ähnliches U-Profil 16 dient zur Befestigung des Flachbandes 6 im anderen Schenkelstützen 2a. Flat belt e possible. A similar U-profile 16 is used to fasten the flat band 6 in the other leg support 2a.

Eine insbesondere hinsichtlich der Hebelverhältnisse günstige Führung des Flachbandes 6 um das Schwenkgelenk ist gemäss einem bevorzugten Merkmal der Erfindung dadurch möglich, dass die Führungsfläche 9 eine mit der Schwenkachse 10 konzentrische Zylinderfläche ist, an die gedachte Verlängerungen an die Aussenseiten der beiden Schenkel 2, 3 in jeder Schwenkstellung des Gelenkarmes tangential stehen. Die Aussenseiten der Schenket sind dabei natürlich jene Seiten, die bei zusammengeklapptem Gelenkarm aussen liegen und die in Fig. 4 zum Betrachterweisen. According to a preferred feature of the invention, guiding the flat belt 6 around the swivel joint, particularly with regard to the lever ratios, is possible in that the guide surface 9 is a cylindrical surface concentric with the swivel axis 10, to which imaginary extensions on the outer sides of the two legs 2, 3 in stand tangentially in every pivot position of the articulated arm. The outer sides of the Schenket are of course those sides which are on the outside when the articulated arm is folded and which are shown in FIG. 4 for viewing.

Das Schwenkgelenk 1 besteht bei der vorliegenden Ausführungsform aus drei übereinanderliegenden, um einen koaxialen Stift (Drehachse 10) verdrehbaren Zylinderbauteilen 17,18 und 19 aus Aluminium. Die beiden äusseren Zylinderbauteile 17 und 18 sind starr und unter dem Winkel a mit dem Schenkelstutzen 3a verbunden, während der mittlere 19 starr und unter demselben Winkel a mit dem Schenkelstutzen 2a verbunden ist. Ein derartiges Schwenkgelenk 1 ist sehr robust und bildet - unabhängig von der Schwenkstellung des Gelenkarmes -nach aussen eine kompakte, geschlossene, auch optisch ansprechende Einheit (vgl. Fig. 3 und 4). Gleichzeitig bildet die Mantelfläche des mittleren Zylinderbauteiles 19 die Führungsfläche 9 für das Flachband 6. In the present embodiment, the swivel joint 1 consists of three aluminum components 17, 18 and 19, one above the other, rotatable about a coaxial pin (axis of rotation 10). The two outer cylinder components 17 and 18 are rigid and connected at an angle a to the leg connection 3a, while the middle 19 is rigid and connected to the leg connection 2a at the same angle a. Such a swivel joint 1 is very robust and, regardless of the swivel position of the articulated arm, forms a compact, closed, also visually appealing unit to the outside (cf. FIGS. 3 and 4). At the same time, the lateral surface of the central cylinder component 19 forms the guide surface 9 for the flat belt 6.

Günstig ist weiters, dass der die gestreckte Endlage des Gelenkarmes festlegende Anschlagmechanismus im Schwenkgelenk geschützt integriert ist. Dazu weist der mittlere Zylinderbauteil 19 eine zur Schwenkachse 10 konzentrische Ausnehmung 20 auf, in der der mit dem unteren Zylinderbauteil 17 fest verbundene Anschlagstift 21 zwischen den beiden Enden der Ausnehmung 20 frei beweglich ist. It is also favorable that the stop mechanism which defines the extended end position of the articulated arm is integrated in a protected manner in the swivel joint. For this purpose, the central cylinder component 19 has a recess 20 concentric with the pivot axis 10, in which the stop pin 21, which is fixedly connected to the lower cylinder component 17, can move freely between the two ends of the recess 20.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das konkrete, oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sowohl Aufbau wie Material können variieren. Beispielsweise ist es bei einer besonders einfachen, weiteren Ausführungsform möglich, das um die Umlenkrichtung geführte Seil durchgehend auch um die Führungsfläche am Schwenkgelenk zu führen. Prinzipiell eignen sich neben Flachbändern, Kabeln bzw. Seilen auch andere Zugübertragungsglieder, wie z.B. Ketten. Weiters sind durchaus auch andere Umlenkeinrichtungen als die dargestellte Umlenkrolle denkbar und möglich. The invention is of course not limited to the specific embodiment described above. Both the structure and the material can vary. For example, in a particularly simple, further embodiment, it is possible for the rope which is guided around the deflection direction to also be guided continuously around the guide surface on the swivel joint. In addition to flat belts, cables or ropes, other train transmission elements are also suitable, e.g. Chains. Furthermore, deflection devices other than the deflection roller shown are also conceivable and possible.

Claims

1. Articulated arm, in particular for an awning, with two legs connected to one another via a swivel joint, each of which presses in an angle with the normal plane on the swivel axis of the swivel joint, a tension spring arrangement being arranged in one leg, which is connected to the other via at least one bendable cable transmission member Leg is connected, the tension transmission element provided in the area of the swivel joint being guided around a guide surface concentrically oriented to the swivel axis, characterized in that in the leg (3) with the tension spring arrangement (4) between the latter and the swivel joint (1), a deflection device (12) is arranged, the one in the region of the swivel joint (1) essentially normal to the swivel axis (10) around the guide surface (9) and a further transmission transmission member (5) connected to the tension spring arrangement arranged in the leg (3) (4) redirected.

2. Articulated arm according to claim 1, characterized in that the deflection device is a deflection roller (12).

3. Articulated arm according to claim 2, characterized in that the axis of rotation (13) of the deflection roller (12) is substantially perpendicular to the swivel axis (10) of the swivel joint (1) and perpendicular to the leg direction.

4. Articulated arm according to one of claims 1 to 3, characterized in that the train transmission member guided around the deflection device (12) is a rope (5) or cable with a preferably circular cross section.

5. Articulated arm according to claim 4, characterized in that the same rope or cable is also guided around the guide surface of the swivel joint.

6. Articulated arm according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tension transmission member (6) provided in the region of the swivel joint (1) is a flexible flat strip which is preferably articulated between another swivel joint (1) and deflection device (12) with another, around the deflection device (12) guided transmission link (5) is connected.

7. Articulated arm according to claims 4 and 6, characterized in that a U-profile (14) is provided for the articulated connection between the flat band (6) and the rope (5) or cable, the U-leg (14a) with a pin (15) parallel to the pivot axis (10) is connected, around which a loop (6 ') of the flat band (6) is guided, and in whose U-web (14b) the cable (5) or cable is fastened.

8. Articulated arm according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide surface (9) is a concentric with the pivot axis (10) cylindrical surface to the imaginary extensions on the outside of the two legs (2,3) in each pivot position of the Stand articulated arm tangentially.

9. Articulated arm according to one of claims 1 to 8, characterized in that the swivel joint

(1) consists essentially of three superimposed cylinder components (17, 18, 19) rotatable about a coaxial pin, of which the two outer ones are rigidly and at an angle to the cylinder cover surfaces connected to one leg (3) and of which the the middle one is rigid and at an angle to the other leg

(2) is connected.

10. Articulated arm according to claim 9, characterized in that the lateral surface of the central cylinder component (19) forms the guide surface (9) for the train transmission member (6)

11. Articulated arm according to claim 9 or 10, characterized

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characterized in that one (19) of the cylinder components has a recess (20) concentric with the pivot axis (10), in which a stop pin (21) rigidly connected to the adjacent cylinder component (17) can move freely between the two ends of the recess designed as counter-stops .

12. Articulated arm according to one of claims 1 to 11, characterized in that both legs (2, 3) with the normal plane (E) on the pivot axis (10) enclose the same angle (<*).

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