CH671152A5

CH671152A5 -

Info

Publication number: CH671152A5
Application number: CH1337/87A
Authority: CH
Inventors: David Richard James
Original assignee: Impro Ltd
Priority date: 1986-04-15
Filing date: 1987-04-07
Publication date: 1989-08-15
Also published as: FR2596981B1; IT8767298A0; DK155487A; IT1207386B; JPS62246363A; NL189233C; SE8700881D0; DK161735B; SE8700881L; DK155487D0; GB2189219A; AU585130B2; DK161735C; GB2189219B; AU6922887A; NL8700899A; DE3709184A1; JPH0341182B2; FR2596981A1; GB8704638D0

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION

La présente invention a pour objet un engin de levage pour invalide du type comprenant un bras de levage apte à effectuer un mouvement angulaire de levage par rapport à un support ou colonne sur lequel il fait saillie. L'invention a trait aux engins de levage de ce type qui comprennent des moyens d'attache pour un support de patient, montés à l'extrémité extérieure du bras, de façon à pivoter autour d'un palier vertical fixe, c'est-à-dire un palier dont l'axe reste sensiblement vertical sur toute la course angulaire du bras. The present invention relates to a lifting device for invalids of the type comprising a lifting arm capable of effecting an angular movement of lifting relative to a support or column on which it projects. The invention relates to lifting devices of this type which include attachment means for a patient support, mounted at the outer end of the arm, so as to pivot around a fixed vertical bearing, that is to say ie a bearing whose axis remains substantially vertical over the entire angular travel of the arm.

Afin de maintenir l'orientation verticale d'un tel palier, on a déjà réalisé le bras sous la forme d'un parallélogramme présentant deux In order to maintain the vertical orientation of such a bearing, the arm has already been produced in the form of a parallelogram having two

éléments espacés verticalement l'un de l'autre, montés sur des pivots fixes à leur extrémité intérieure et articulés sur le boîtier du palier à leur extrémité extérieure. Il est à relever que la distance séparant lesdits éléments change pendant le mouvement angulaire du bras de sorte que, pour que soit maintenue une distance telle qu'il n'y ait pas de danger que les doigts du patient qui est soulevé de même que ceux de l'opérateur soient pincés, il est nécessaire de prévoir un espace important lorsque le bras est dans l'une ou l'autre de ses positions extrême, supérieure ou inférieure. Cela a pour effet de produire une construction encombrante dont les points terminaux de pivotement sont disposés à la distance maximum des éléments dictée par les nécessités de sécurité. elements spaced vertically from each other, mounted on fixed pivots at their inner end and articulated on the bearing housing at their outer end. It should be noted that the distance separating said elements changes during the angular movement of the arm so that, so that a distance is maintained such that there is no danger that the fingers of the patient who is lifted as well as those of the operator are pinched, it is necessary to provide a large space when the arm is in one or other of its extreme, upper or lower positions. This has the effect of producing a bulky construction, the pivoting end points of which are arranged at the maximum distance from the elements dictated by security requirements.

En outre, les deux éléments doivent être de forte section pour éviter un endommagement accidentel dû à l'effort mécanique longitudinal auquel ils sont soumis, et cela contribue également à donner à l'engin une apparence massive et à accroître son poids. In addition, the two elements must be of large section to avoid accidental damage due to the longitudinal mechanical force to which they are subjected, and this also contributes to giving the machine a massive appearance and increasing its weight.

Le but de l'invention est de fournir un engin de levage présentant un bras de construction fiable et compacte, d'aspect simple et attrayant, et de poids inférieur à celui des constructions correspondantes antérieures. The object of the invention is to provide a lifting device having an arm of reliable and compact construction, of simple and attractive appearance, and of lower weight than that of the corresponding prior constructions.

L'engin de levage suivant l'invention comprend un bras de levage monté par son extrémité intérieure sur un support ou colonne, ledit bras étant fixé à son extrémité extérieure au boîtier d'un palier vertical soutenant un support pour invalide et comprenant deux éléments d'un parallélogramme. Cet engin de levage est caractérisé par le fait qu'un desdits éléments du dispositif à parallélogramme est disposé à l'intérieur de l'autre élément de celui-ci. The lifting device according to the invention comprises a lifting arm mounted by its inner end on a support or column, said arm being fixed at its outer end to the housing of a vertical bearing supporting a support for invalids and comprising two elements d 'a parallelogram. This lifting machine is characterized by the fact that one of said elements of the parallelogram device is arranged inside the other element of the latter.

De préférence, un desdits éléments sera constitué par une tige de relativement petite section, circulaire ou rectangulaire, montée entre des pivots supérieurs de la trïnglerie de telle manière qu'elle travaille à la traction, alors que l'autre élément, qui travaille à la compression, pourra être constitué par une tige creuse de telle manière que la première tige soit entièrement logée à l'intérieur de la seconde. Preferably, one of said elements will be constituted by a rod of relatively small section, circular or rectangular, mounted between upper pivots of the linkage in such a way that it works in traction, while the other element, which works in tension. compression, could be constituted by a hollow rod in such a way that the first rod is entirely housed inside the second.

Ladite seconde tige peut, en variante, et cela constitue la construction préférée, comprendre deux éléments de trïnglerie distants l'un de l'autre horizontalement, séparés par un espace central dans lequel la première tige sera disposée. Said second rod may, as a variant, and this constitutes the preferred construction, comprise two linkage elements which are separated from each other horizontally, separated by a central space in which the first rod will be arranged.

Les pivots d'extrémité intérieur et extérieur du parallélogramme peuvent être ménagés sur des bossages circulaires que présentent respectivement le support ou colonne et le boîtier du palier vertical. La première tige, sous traction» est alors disposée de préférence dans une zone supérieure de l'espace à l'intérieur de l'autre tige, les pivots d'extrémité de cette dernière étant disposés au centre desdits bossages circulaires. Le pivot central d'extrémité intérieur peut présenter la partie centrale d'une poignée à étages faisant saillie latéralement et horizontalement pour servir de moyen de préhension de chaque côté du support ou colonne, utilisable par un opérateur afin de propulser et manœuvrer l'engin de levage lorsque celui-ci comporte un châssis mobile. The inner and outer end pivots of the parallelogram can be formed on circular bosses that have respectively the support or column and the housing of the vertical bearing. The first rod, under traction ”is then preferably placed in an upper zone of the space inside the other rod, the end pivots of the latter being arranged in the center of said circular bosses. The central pivot at the inner end may have the central part of a tiered handle projecting laterally and horizontally to serve as a gripping means on each side of the support or column, usable by an operator in order to propel and maneuver the lifting when the latter comprises a movable chassis.

Un mécanisme de levage associé au support ou colonne peut soutenir de façon réglable le bras au moyen d'une jambe extensible ou mobile qui est reliée à ladite seconde tige. Lorsque cette tige est creuse, la paroi du fond de celle-ci peut être découpée pour livrer passage à ladite jambe dont l'extrémité supérieure est articulée à la tige creuse, à l'intérieur de celle-ci, par un pivot s'étendant entre les parois latérales de ladite tige creuse. En variante, le pivot supérieur de la jambe pourra être muni d'un support de pivot fixé à la face inférieure de ladite seconde tige, à l'extérieur de celle-ci. A lifting mechanism associated with the support or column can adjustably support the arm by means of an extendable or movable leg which is connected to said second rod. When this rod is hollow, the bottom wall thereof can be cut to allow passage to said leg whose upper end is articulated to the hollow rod, inside thereof, by a pivot extending between the side walls of said hollow rod. Alternatively, the upper pivot of the leg may be provided with a pivot support fixed to the underside of said second rod, outside of the latter.

Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention et une variante. The drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention and a variant.

La fig. 1 est une vue en perspective générale d'un engin de levage. Fig. 1 is a general perspective view of a lifting machine.

La fig, 2 est une vue avec partie arrachée et partie en coupe illustrant la construction du bras de levage de l'engin de la fig. 1, et la fig. 3 est une vue d'un détail d'une variante. FIG. 2 is a view with part cut away and part in section illustrating the construction of the lifting arm of the machine of FIG. 1, and fig. 3 is a view of a detail of a variant.

L'engin de levage représenté aux fig. 1 et 2 comprend une colonne 1, dirigée vers le haut, légèrement inclinée vers l'arrière, montée sur un châssis mobile 2. Un bras de levage 3, qui peut effec5 The lifting device shown in figs. 1 and 2 comprises a column 1, directed upwards, slightly inclined towards the rear, mounted on a mobile chassis 2. A lifting arm 3, which can effec5

io io

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

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tuer un mouvement angulaire de levage par rapport à la colonne 1, kill a lifting angular movement with respect to column 1,

fait saillie sur celle-ci et est monté de façon réglable, soutenu par une jambe 4. protrudes therefrom and is mounted in an adjustable manner, supported by a leg 4.

L'extrémité inférieure de cette jambe 4 est montée de façon pivotante, en 5, sur un mécanisme de levage logé dans la colonne 1 et qui s comprend un baladeur 6 se déplaçant le long de la colonne et faisant saillie à travers une fente longitudinale 7 ménagée dans celle-ci, et qui est destiné à recevoir la jambe 4. Le mouvement du baladeur 6 le long de la colonne 1, produisant le mouvement correspondant du bras de levage 3, est commandé par une manivelle 8 montée au io sommet de la colonne 1. The lower end of this leg 4 is pivotally mounted, at 5, on a lifting mechanism housed in the column 1 and which comprises a walkman 6 moving along the column and projecting through a longitudinal slot 7 formed in it, and which is intended to receive the leg 4. The movement of the player 6 along the column 1, producing the corresponding movement of the lifting arm 3, is controlled by a crank 8 mounted at the top of the column 1.

Le bras 3 est du type à parallélogramme et comprend deux éléments 9 et 10 articulés par leur extrémité intérieure sur un bossage circulaire 11 soudé à la colonne 1 et articulés par leur extrémité extérieure à un bossage circulaire 12. Le bossage 12 est soudé au boîtier is 13 d'un palier vertical supportant un support de patient 14 auquel différents dispositifs de levage à élingues, non représentés, peuvent être accrochés. En raison de la forme en parallélogramme du bras de levage 3, l'axe A du palier reste sensiblement vertical au cours de la totalité du mouvement angulaire de ce bras, les limites inférieure et 20 supérieure de ce mouvement étant respectivement illustrées de façon spectrale en 3a et 3 b. The arm 3 is of the parallelogram type and comprises two elements 9 and 10 articulated by their inner end on a circular boss 11 welded to the column 1 and articulated by their outer end to a circular boss 12. The boss 12 is welded to the housing is 13 of a vertical bearing supporting a patient support 14 to which various lifting devices with slings, not shown, can be attached. Due to the parallelogram shape of the lifting arm 3, the axis A of the bearing remains substantially vertical during the entire angular movement of this arm, the lower and upper limits of this movement being respectively illustrated spectrally in 3a and 3b.

Un des éléments du bras, 9, est formé d'une tige d'acier de relativement petit diamètre alors que l'autre élément, 10, également en acier, est de section circulaire, l'élément 9 étant placé dans la région 25 supérieure de l'espace central ménagé dans la section rectangulaire de l'élément creux 10. Ainsi, l'élément 9 est enfermé dans l'élément 10, ce qui contribue à un aspect net et compact et le protège vis-à-vis des dommages accidentels, de sorte qu'il ne doit présenter que la section nécessaire pour résister aux forces de traction qui lui sont ap- 30 pliquées. La paroi inférieure 10a de l'élément 10 est découpée en 15 pour ménager un passage à la jambe de soutien 4 qui présente un bossage terminal supérieur 16 pivotant sur un pivot 17 s'étendant entre les parois latérales lOè de l'élément 10. One of the elements of the arm, 9, is formed from a relatively small diameter steel rod while the other element, 10, also of steel, is of circular section, the element 9 being placed in the upper region. of the central space provided in the rectangular section of the hollow element 10. Thus, the element 9 is enclosed in the element 10, which contributes to a clean and compact appearance and protects it from damage accidental, so that it should have only the section necessary to resist the tensile forces applied to it. The lower wall 10a of the element 10 is cut at 15 to provide a passage for the support leg 4 which has an upper end boss 16 pivoting on a pivot 17 extending between the side walls lOè of the element 10.

Les bossages circulaires 11 et 12 sont découpés pour recevoir les extrémités intérieure et extérieure 18 et 19 de l'élément 9 à travers lesquelles des chevilles de pivotement 20 et 21, montées à un niveau supérieur dans les bossages 11 et 12, respectivement, sont engagées pour assurer une liaison pivotante de l'élément 9. L'élément 10 comporte, à son extrémité intérieure, des disques terminaux circulaires 22, de même diamètre que le bossage 11, qui sont disposés latéralement contre le bossage, lequel est situé entre eux. Des disques circulaires 23 de l'extrémité extérieure de l'élément 10 sont reliés de façon similaire au bossage 12, les deux pivots d'extrémité de l'élément 10 étant disposés au centre des bossages 11 et 12, respectivement. The circular bosses 11 and 12 are cut to receive the inner and outer ends 18 and 19 of the element 9 through which pivot pins 20 and 21, mounted at a higher level in the bosses 11 and 12, respectively, are engaged to ensure a pivoting connection of the element 9. The element 10 comprises, at its inner end, circular end discs 22, of the same diameter as the boss 11, which are arranged laterally against the boss, which is located between them. Circular discs 23 of the outer end of the element 10 are similarly connected to the boss 12, the two end pivots of the element 10 being arranged in the center of the bosses 11 and 12, respectively.

Le pivot d'extrémité intérieur de l'élément 10 est muni d'une poignée 23 comprenant un élément latéral 25 qui se visse à une poignée opposée 26, cette dernière étant à étages afin de présenter un tronçon de diamètre réduit 26a traversant coaxialement le bossage 11 et les disques 22 et constituant ainsi le pivot d'extrémité intérieur de l'élément 10. Le pivot d'extrémité extérieur de cet élément est réalisé par un boulon de pivotement 27 traversant coaxialement le bossage 12 et les disques 23. Des poignées en matière plastique moulée telles que 28 sont montées sur les extrémités des éléments de poignée 25 et 28, respectivement. The inner end pivot of the element 10 is provided with a handle 23 comprising a lateral element 25 which is screwed to an opposite handle 26, the latter being in stages in order to present a section of reduced diameter 26a passing coaxially through the boss 11 and the discs 22 and thus constituting the inner end pivot of the element 10. The outer end pivot of this element is produced by a pivot bolt 27 passing coaxially through the boss 12 and the discs 23. Handles in molded plastic such as 28 are mounted on the ends of the handle members 25 and 28, respectively.

Dans la variante de la fig. 3, l'élément creux 10 est coudé, vu latéralement. Afin de permettre le passage de l'élément 9 à l'intérieur de l'élément 10, le pivot supérieur 17 de la jambe de soutien 4 est déplacé à l'extérieur de l'élément 10. Ce pivot 17 est alors articulé sur un support de pivot 29 soudé à la paroi intérieure 10a de l'élément 10, sous celui-ci. Cette variante évite ainsi tout inconvénient qui pourrait provenir du découpage de l'ouverture 15 de la paroi inférieure 10a, le support de pivot extérieur 29 pouvant, si désiré, être utilisé avec un bras rectiligne 3 du genre de celui des fig. 1 et 2. In the variant of FIG. 3, the hollow element 10 is bent, seen laterally. In order to allow the passage of the element 9 inside the element 10, the upper pivot 17 of the support leg 4 is moved outside of the element 10. This pivot 17 is then articulated on a pivot support 29 welded to the inner wall 10a of the element 10, under the latter. This variant thus avoids any drawback which could arise from the cutting of the opening 15 of the bottom wall 10a, the external pivot support 29 being able, if desired, to be used with a straight arm 3 of the kind of that of FIGS. 1 and 2.

A la fig. 3, l'extrémité supérieure de l'élément de support pour invalide 30, qui, dans ce cas, est un moyen de support à élingues, est représentée supportée par le palier vertical à l'extrémité extérieure du bras 10. In fig. 3, the upper end of the invalids support element 30, which, in this case, is a sling support means, is shown supported by the vertical bearing at the outer end of the arm 10.

1 feuille dessins 1 sheet of drawings

Claims

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1. Lifting device for the disabled, comprising a lifting arm mounted by its inner end on a support or column, said arm being fixed at its outer end to the housing of a vertical bearing supporting a support for the disabled and comprising two elements a parallelogram, characterized in that one of said elements (9) of the parallelogram device is arranged inside the other element (10) thereof.

2. Lifting device for invalids according to claim 1, characterized in that the inner element (9) is of relatively small cross section relative to the outer element (10), and is mounted between upper end pivots (20, 21) of the parallelogram device (9,10) in such a way that the internal element (9) works in traction.

2

3. Lifting device for invalids according to claim 1 or 2, characterized in that the external element (10) is hollow, so that the internal element (9) is completely enclosed in the latter.

4. Lifting device for disabled person according to claim 1 or 2, characterized in that the external element (10) comprises two horizontal rods spaced from one another, separated by said space inside which the inner element (9) is arranged.

5. Lifting device for invalids according to one of the preceding claims, characterized in that the inner and outer end pivots (20,26; 21,27) of the parallelogram device have circular bosses (11,12) , respectively fixed to the support or column (1) of the machine and to said bearing housing (13).

6. Lifting device for invalids according to claim 5, characterized in that the end pivots (26, 27) of the external element (10) are disposed respectively in the center of said circular bosses (11, 12).

7. lifting device for the disabled according to claim 6, characterized in that the inner end pivot (26) of the outer element (10) disposed in the center of the circular boss (11) fixed to the support or column (1 ) is provided with the central part (26a) of a stepped handle (24) which projects laterally and horizontally to constitute gripping means on each side of the support or column (1).

8. lifting device for the disabled according to claim 3, in which a lifting mechanism associated with the support or column supports the arm in an adjustable manner by means of an extendable or movable leg articulated, at its upper end, to the parallelogram device, characterized by the fact that the lower wall (10a) of the external element (10) is cut to allow passage to said leg (4), the upper end of which is articulated, inside this external element (10), on a pivot (17) extending between the side walls (106) of this element (10).

9. Lifting device for invalids according to claim 3, in which a lifting mechanism associated with the support or column adjustably supports the arm by means of an extendable or movable leg articulated at the upper end of the parallelogram device, characterized by the fact that said leg (4) is connected to said device (9,10) by a pivot support (28) fixed to the external element (10) under the latter.