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Engin de levage pour invalide.
La présente invention a pour-objet un engin de levage pour invalide du type comprenant un bras de levage apte ä effectuer un mouvement angulaire de levage par rapport ä un support ou colonne sur lequel i1 fait saillie. L'invention a trait aux engins de levage de ce type qui comprennent des moyens d'attache pour un support de patient montés b l'extremité extérieure du bras de façon à pivoter autour d'un palier vertical fixe c'est- à-dire un palier dont l'axe reste sensiblement vertical sur toute la course angulaire du bras.
Afin de maintenir 1'orientation verticale
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- -- -- d'un tel palier, on a déjà réaliste le bras sous la forme d'un parallélogramme présentant deux elements espaces verticalement l'un de l'autre, montas sur des pivots fixes ä leur extrémité intérieure et articulés sur 1e boitier du palier à leur extrémité extérieure. 11 est ä relever que 1a distance séparant lesdits éléments change pendant le mouvement angulaire du bras de sorte que, pour que soit maintenue une distance telle qu'il n'y ait pas de danger
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que les doigts du patient qui est soulevé de mème que ceux de l'opérateur ne soient pincés, il est necessaire de prevoir un espace-important lorsque le bras est dans l'une ou 1'autre de ses positions extreme, supérieure et inférieure.
Cela a pour effet de produire une construction encombrante dont les points terminaux de pivo- tement sont disposés à la distance maximum des elements dictée par les nécessités de sécurité. n outre, les deux éléments doivent étre de forte section pour éviter un endommagement accidentel do à l'effort mécanique longitudinal auquel ils sont soumis, et cela contribue également ä donner a l'engin une apparence massive et ä accroître son poids.
Le but de l'invention est de fournir un engin de levage présentant un bras de construction fiable et compacte, d'aspect simple et attrayant, et de poids inferieur à celui des constructions correspondantes antérieures.
L'engin de levage suivant l'invention comprend un bras de levage monté par son extremite interieure sur un support ou colonne, ledlt bras etant fixé son extre-
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mité extérieure au boitier d'un palier vertical soutenant un support pour invalide et comprenant deux éléments d'un Parallelogramme. Cet engin de levage est caractéri sé par 1e fait qu'un desdits elements du dispositif ä parallèllèlogramme est disposé ä intérieur de l'autre élue- ment de celui-ci.
De préférence, un desdits éléments sera constitué par une tige de relativement petite section, circulaire ou rectangulaire. monté entre des pivots supérieurs de la tringlerie de telle manière qu'elle travaille à la traction, alors que l'autre élément, qui travaille ä la compression, pourra etre constitue par une tige creuse de telle manière que la première tige soit entièrement logee à l'intérieur de la seconde.
Ladite seconde tige peut, en variante, et cela constitue 1a construction préféré, comprendre deux elements de tringlerie distants l'un de l'autre horizontalement sépares par un espace central dans lequel la première tige sera disposée.
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Les pivots d'extrémiste intérieur et extérieur du parallélogramme peuvent etre ménagés sur des bossages circulaires que présentent respectivement le support ou colonne et le boltier du palier vertical. La première tige, sous traction, est alors disposde de préférence dans une zone superieure de l'espace ä 'Interieur de l'autre tige, les pivots d'extrémité de cette dernière 6tant disposés au centre desdits bossages circulaires.
Le pivot central d'extrémité intérieur peut présenter 1a partie centrale d'une poignée ä etages faisant saillie laté- ralement et horizontalement pour servir de moyen de préhension de chaque côté du support ou colonne, utilisable par un opérateur afin de propulser et manoeuvrer l'engin de levage lorsque celui-ci comporte un ch ssis mobile.
Un mécanisme de levage associé au support ou colonne peut soutenir de facon réglable 1e bras au moyen d'une jambe extensible ou mobile qui est repliée ä ladite seconde tige. Lorsque cette tige est creuse, 1a paroi du fond de celle-ci peut être découpée pour livrer passage ä ladite jambe dont l'extrémité supérieure est articulee à la tige creuse, ä l'intérieur de celle-ci, par un pivot
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s'étendant entre les parois laterales de ladite tige creuse. En variante, le pivot supérieur de la jambe pourra être muni d'un support de pivot fixé à la face inférieure de ladite. seconde tige, à l'extérieur de celle-ci
Le dessin représente, ä titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention et une variante.
La fig. 1 est une vue en perspective gene- rale d'un engin de levage.
La fig. 2 est une vue avec partie arrachée et partie en coupe illustrant la construction du bras de levage de l'engin de 1a fig. 1, et
La fig. 3 est une vue d'un detail d'une variante.
L'engin de levage représenté aux figs. 1 et 2 comprend une colonne 1, dirigée vers le haut, 1égère- ment inclinée vers l'arrière, montée sur un chassis mobile 2. Un bras de levage 3, qui peut effectuer un mouvement angulaire de levage par rapport ä 1a colonne 1, fait saillie sur celle-ci et est monté de facon réglable, soutenu par une jambe 4.
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L'extrémité inférieure de cette jambe 4 est montée de facon pivotante, en 5, sur un mécanisme de levage logé dans ta colonne 1 et qui comprend un baladeur 6 se deplacant le long de 1a colonne et faisant saillie ä travers une fente longitudinale 7 ménagée dans celle-ci, et qui est destiné à recevoir la jambe 4. Le mouvement du baladeur 6 le long de la colonne 1, produi- sant le mouvement correspondant du bras de levage 3, est commandé par une manivelle 8 montée au sommet de la colonne 1.
Le bras 3 est du type ä parallélogramme et comprend deux elements 9 et 10 articulés par leur extrémité intérieure sur un bossage circulaire 11 soudé ä la colonne 1 et articulés par leur extrémité exterieure ä un bossage circulaire 12. Le bossage 12 est soudé au boltier 13 d'un palier vertical supportant un support de patient 14 auquel différents dispositifs de levage ä élingues, non représentés, peuvent être accrochés. En raison de 1a forme en parallélogramme du bras de levage 3, l'axe A du palier reste sensiblement vertical au cours de la to- talle du mouvement angulaire de ce bras, les limites in- férieure et supérieure de ce mouvement étant. respectivement illustrées de facon spectrale en 3a et 3b.
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Un des elements du bras, 9, est forme d'une tige d'acier de relativement petit diamètre alors que l'autre élément, 10, également en acier, est de section circulaire, l'élément 9 étant placé dans-la région supéreure de l'espace central ménagé dans 1a section recrangulaire de l'é1ément creux 10. Ainsi l'élément 9 est enfermé dans 1'élément 10, ce qui contribue ä un aspect net et compact et 1e protège vis-ä-vis des dommages accidentels de sorte qu'il ne doit présenter que 1a section necessaire pour résister aux forces de traction qui lui sont appliquées.
La paroi inférieure lOa de 1zélé- ment 10 est découpée en 15 pour ménager un passage ä 1a
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jambe de soutien 4 qui presente un bossage terminal suzo peseur 16 pivotant sur un pivot 17 s'étendant entre les parois latérales lOb de 1'élément 10.
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Les bossages circulaires 11 et 12 sont découpés pour recevoir les extrémités intérieure et extérieure 18 et 19 de l'élément 9 ä travers lesquelles des chevilles de pivotement 20 et 21, montées ä un niveau supérieur dans les bossages 11 et 12, respectivement, sont engagées pour assurer une liaison pivotante de l'élément 9. L'élément 10 comporte, ä son extrémité intérieure,
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des disques terminaux circulaires 22, de meme diamètre que le bossage 11, qui sont disposés latéralement contre le bossage, lequel est situé entre eux. Des disques circulaires 23 de l'extrémité extérieure de l'element 10 sont reliés. de façon similaire au bossage 12, les deuxpivotsd'extrémitédel'élément10étantdisposés au centre des bossages 11 et 12, respectivement.
Le pivot d'extrémité intérieur de l'élément 10 est muni d'une poignée 23 comprenant un élément lateral 25 qui se visse à une poignée opposée 26, cette dernière étant ä étages afin de présenter un tronçon de diamètre réduit 26a traversant coaxialement le bossage 11 et les disques 22 et constituant ainsi 1e pivot d'ex- trémité intérieur de l'élément 10. Le pivot d'extrémiste extérieur de cet élément est réalisé par un boulon de pivotement 27 traversant coaxialement le bossage 12 et les disques 23. Des poignées en matière plastique moulée telles que 28 sont montées sur les extrémités des éléments de poignées 25 et 28, respectivement.
Dans 1a variante de 1a fig. 3, l'élément creux 10 est coudé, vu lateralement. Afin de permettre le passage de l'élément 9 ä l'interieur de l'élément 10, 1e pivot supérieur 17 de 1a jambe de soutien 4 est déplacé.
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à l'extérieur de l'élément 10. Ce pivot 17 est alors articule sur un support de pivot 29 soudé ä 1a paroi intérieure lOa de 1'élément 10, sous celui-ci.
Cette variante évite ainsi tout inconvénient qui pourrait provenir du découpage de l'ouverture 15 de 1a paroi inférieure 10a, le support de pivot extérieur 29 pouvant, si désiré, être utilisé avec un bras rectiligne 3 du genre de celui des figs. 1 et 2.
A la fig. 3, l'extrémité supérieure de 1'pelé- ment de support pour invalide 30 qui, dans ce cas, est un moyen de support ä élingues, est représentée supportée par le palier vertical ä 1'extrémité exterieure du bras 10.
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Lifting device for invalid.
The subject of the present invention is a lifting device for invalids of the type comprising a lifting arm capable of effecting an angular movement of lifting relative to a support or column on which it projects. The invention relates to lifting devices of this type which include attachment means for a patient support mounted at the outer end of the arm so as to pivot around a fixed vertical bearing, that is to say a bearing whose axis remains substantially vertical over the entire angular travel of the arm.
In order to maintain the vertical orientation
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- - - of such a bearing, there is already a realistic arm in the form of a parallelogram having two elements spaces vertically from one another, mounted on pivots fixed at their inner end and articulated on the bearing housing at their outer end. It should be noted that the distance separating said elements changes during the angular movement of the arm so that, in order to maintain a distance such that there is no danger
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that the fingers of the patient who is lifted as well as those of the operator are not pinched, it is necessary to provide a large space when the arm is in one or the other of its extreme, upper and lower positions.
This has the effect of producing a bulky construction, the pivoting end points of which are arranged at the maximum distance from the elements dictated by security requirements. Furthermore, the two elements must be of large section to avoid accidental damage due to the longitudinal mechanical force to which they are subjected, and this also contributes to giving the machine a massive appearance and to increasing its weight.
The object of the invention is to provide a lifting device having an arm of reliable and compact construction, of simple and attractive appearance, and of weight lower than that of the corresponding previous constructions.
The lifting device according to the invention comprises a lifting arm mounted by its inner end on a support or column, the ledlt arm being fixed its ex-
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mite outside the housing of a vertical bearing supporting a support for the disabled and comprising two elements of a Parallelogram. This lifting device is characterized by the fact that one of the said elements of the parallelogram device is arranged inside the other element thereof.
Preferably, one of said elements will consist of a rod of relatively small section, circular or rectangular. mounted between upper pivots of the linkage in such a way that it works in tension, while the other element, which works in compression, can be constituted by a hollow rod in such a way that the first rod is entirely housed in inside the second.
Said second rod may, as a variant, and this constitutes the preferred construction, comprise two linkage elements distant from each other horizontally separated by a central space in which the first rod will be arranged.
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The inner and outer extremist pivots of the parallelogram can be formed on circular bosses which have respectively the support or column and the bolt of the vertical bearing. The first rod, under tension, is then preferably disposed in an upper zone of the space inside the other rod, the end pivots of the latter being disposed in the center of said circular bosses.
The central inner end pivot may have the central part of a tiered handle projecting laterally and horizontally to serve as a gripping means on each side of the support or column, usable by an operator to propel and maneuver the lifting device when this includes a mobile chassis.
A lifting mechanism associated with the support or column can adjustably support the arm by means of an extendable or movable leg which is folded over said second rod. When this rod is hollow, the bottom wall thereof can be cut to allow passage to said leg, the upper end of which is hinged to the hollow rod, inside thereof, by a pivot
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extending between the side walls of said hollow rod. As a variant, the upper pivot of the leg may be provided with a pivot support fixed to the lower face of the said. second rod, outside of it
The drawing shows, by way of example, an embodiment of the subject of the invention and a variant.
Fig. 1 is a general perspective view of a lifting machine.
Fig. 2 is a view with part cut away and part in section illustrating the construction of the lifting arm of the machine of FIG. 1, and
Fig. 3 is a view of a detail of a variant.
The lifting device shown in figs. 1 and 2 comprises a column 1, directed upwards, slightly inclined towards the rear, mounted on a movable frame 2. A lifting arm 3, which can perform an angular movement of lifting relative to the column 1, protrudes therefrom and is mounted in an adjustable manner, supported by a leg 4.
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The lower end of this leg 4 is pivotally mounted, at 5, on a lifting mechanism housed in the column 1 and which comprises a sliding device 6 moving along the column and protruding through a longitudinal slot 7 in it, and which is intended to receive the leg 4. The movement of the player 6 along the column 1, producing the corresponding movement of the lifting arm 3, is controlled by a crank 8 mounted at the top of the column 1.
The arm 3 is of the parallelogram type and comprises two elements 9 and 10 articulated by their inner end on a circular boss 11 welded to the column 1 and articulated by their outer end to a circular boss 12. The boss 12 is welded to the bolt case 13 a vertical bearing supporting a patient support 14 to which various lifting devices with slings, not shown, can be hooked. Owing to the parallelogram shape of the lifting arm 3, the axis A of the bearing remains substantially vertical during the whole of the angular movement of this arm, the lower and upper limits of this movement being. respectively illustrated spectrally in 3a and 3b.
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One of the elements of the arm, 9, is in the form of a relatively small diameter steel rod while the other element, 10, also of steel, is of circular section, the element 9 being placed in the upper region. of the central space in the recrangular section of the hollow element 10. Thus the element 9 is enclosed in the element 10, which contributes to a clean and compact appearance and protects it against accidental damage so that it must have only the section necessary to resist the tensile forces applied to it.
The bottom wall 10a of element 10 is cut at 15 to provide a passage to 1a
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support leg 4 which has a terminal suzo weighing boss 16 pivoting on a pivot 17 extending between the side walls 10b of the element 10.
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The circular bosses 11 and 12 are cut to receive the inner and outer ends 18 and 19 of the element 9 through which pivot pins 20 and 21, mounted at a higher level in the bosses 11 and 12, respectively, are engaged to ensure a pivoting connection of the element 9. The element 10 has, at its inner end,
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circular end discs 22, of the same diameter as the boss 11, which are arranged laterally against the boss, which is located between them. Circular discs 23 of the outer end of the element 10 are connected. similarly to the boss 12, the two end pins of the element 10 being arranged in the center of the bosses 11 and 12, respectively.
The inner end pivot of the element 10 is provided with a handle 23 comprising a lateral element 25 which is screwed to an opposite handle 26, the latter being stepped so as to present a section of reduced diameter 26a passing coaxially through the boss 11 and the discs 22 and thus constituting the inner end pivot of the element 10. The outer extremist pivot of this element is produced by a pivot bolt 27 passing coaxially through the boss 12 and the discs 23. Des molded plastic handles such as 28 are mounted on the ends of the handle elements 25 and 28, respectively.
In the variant of FIG. 3, the hollow element 10 is bent, seen laterally. In order to allow the passage of the element 9 inside the element 10, the upper pivot 17 of the support leg 4 is moved.
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outside the element 10. This pivot 17 is then articulated on a pivot support 29 welded to the inner wall 10a of the element 10, beneath it.
This variant thus avoids any drawback which could arise from the cutting of the opening 15 of the lower wall 10a, the external pivot support 29 being able, if desired, to be used with a rectilinear arm 3 of the kind of that of FIGS. 1 and 2.
In fig. 3, the upper end of the invalid support member 30 which, in this case, is a sling support means, is shown supported by the vertical bearing at the outer end of the arm 10.