CH670281A5

CH670281A5 -

Info

Publication number: CH670281A5
Application number: CH444/86A
Authority: CH
Inventors: Gilbert Sommer; Franz Schmatz
Original assignee: Stabeg Apparatebau Gmbh
Priority date: 1985-02-22
Filing date: 1986-02-04
Publication date: 1989-05-31
Also published as: DE3602781A1; ATA52685A; HUT44199A; AT384590B; BE904237A; HU196926B

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung an einer Fahrzeugschiebetüre gemäss dem Oberbegriff des ersten Anspruchs und deren Verwendung für Zwischentüren in Eisenbahnwagen. The invention relates to an actuating device on a vehicle sliding door according to the preamble of the first claim and its use for intermediate doors in railroad cars.

Bekannte Zwischentüren an Eisenbahnwagen weisen den Nachteil auf, dass der Türflügel dauernd unter der Wirkung einer Einrichtung bleibt, welche ihn in Schliessrichtung belastet. Der Fahrgast, welcher die Türe geöffnet hat, muss daher beispielsweise durch Dazwischenstellen eines Fusses verhindern, dass sich die Türe wieder schliesst, während er sich womöglich mit Gepäck belastet durch die Türöffnung bewegt. Bei hydraulisch funktionierenden Einrichtungen ist es auch bereits bekannt, die Einleitung der Schliessbewegung um einen Zeitraum zu verzögern, welcher üblicherweise zum Durchschreiten der Türöffnung ausreicht. Solche Einrichtungen sind jedoch relativ aufwendig. Known intermediate doors on railroad cars have the disadvantage that the door leaf remains permanently under the effect of a device which loads it in the closing direction. The passenger who has opened the door must therefore prevent the door from closing again, for example by interposing a foot, while moving through the door opening, possibly carrying luggage. In the case of hydraulically functioning devices, it is also known to delay the initiation of the closing movement by a period of time which is usually sufficient to pass through the door opening. However, such devices are relatively expensive.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Betätigungsvorrichtung an einer Fahrzeugschiebetüre sowie deren Verwendung für einen Eisenbahnwagen, bei welcher Ausführung die Nachteile bestehender Ausführungen behoben werden. The object of the invention is to provide an actuating device on a vehicle sliding door and its use for a railroad car, in which embodiment the disadvantages of existing designs are eliminated.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäss im Kennzeichnungsteil der Ansprüche 1 und 10 gelöst. This object is achieved in the characterizing part of claims 1 and 10.

Grundsätzlich wäre es bei einer derartigen Vorrichtung möglich, die ungebremste Umlenkrolle mit einer Wendelfeder zu versehen und damit zum Spannen des Seils heranzuziehen, welches den Türflügel belastet. Eine solche Federseilrolle muss jedoch einen relativ grossen Durchmesser aufweisen, um den vorgesehenen Öffnungsweg des Türflügels zu erlauben. Es ist daher einfacher, wenn das den Türflügel in Schliessrichtung belastende Seil über eine federbelastete Rolle läuft, welche zusätzlich zu den Umlenkrollen vorgesehen ist. Diese Massnahme ermöglicht es, die Federseilrolle auszutauschen ohne wesentliche Eingriffe in das Gesamtsystem vorzunehmen. Ein solcher Austausch ist beispielsweise notwendig, wenn die Öffnungsbewegung durch eine pneumatische Einrichtung unterstützt werden soll und dementsprechend die Rückstellkraft beispielsweise von 25 auf 45 N erhöht werden muss. In principle, it would be possible with a device of this type to provide the unbraked deflection roller with a helical spring and thus use it to tension the cable which loads the door leaf. However, such a spring rope pulley must have a relatively large diameter in order to allow the intended opening travel of the door leaf. It is therefore easier if the rope loading the door leaf in the closing direction runs over a spring-loaded roller which is provided in addition to the deflection rollers. This measure makes it possible to replace the spring rope pulley without making any major changes to the overall system. Such an exchange is necessary, for example, if the opening movement is to be supported by a pneumatic device and accordingly the restoring force has to be increased from 25 to 45 N, for example.

Wenn ein Fahrgast die Zwischentüre nur. teilweise geöffnet hat und der nächste Fahrgast eine grössere Öffnungsbreite wünscht, so soll er nicht gezwungen sein zu warten bis die elektrisch betätigte Bremse sich wieder gelöst hat. In diesem Sinne ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die bremsbare Umlenkrolle mit einem Freilauf versehen ist, so dass die Bremse nur in Schliessrichtung des Türflügels wirkt. If a passenger only the intermediate door. partially opened and the next passenger wants a larger opening width, he should not be forced to wait until the electrically operated brake is released again. In this sense, it is advantageously provided that the brakable deflection roller is provided with a freewheel so that the brake only acts in the closing direction of the door leaf.

Die Betätigung der Bremse kann prinzipiell durch einen Endschalter erfolgen, an welchem die völlig oder teilweise geöffnete Tür anschlägt. Günstiger ist jedoch eine kontinuierliche Anzeige der Turstellung mittels eines Potentiometers, zumal in diesem Fall auch feststellbar ist, ob sich der Türflügel in Bewegung - sei es in Schliess- oder Öffnungsrichtung - befindet. Günstiger ist es dabei, die Stellung des Potentiometers von jener der ungebremsten Umlenkrolle abzuleiten, da an dieser keine gewaltsame Verschiebung zum umlaufenden Seil hervorgerufen werden kann, wie dies bei der gebremsten Umlenkrolle möglich wäre. In principle, the brake can be actuated by a limit switch, which the fully or partially open door strikes. However, a continuous display of the door position using a potentiometer is more favorable, especially since it is also possible in this case to determine whether the door leaf is in motion - be it in the closing or opening direction. It is more favorable to derive the position of the potentiometer from that of the unbraked deflection pulley, since no violent displacement to the circulating rope can be caused at this, as would be possible with the braked deflection pulley.

Die kontinuierliche Überwachung der Türstellung, beispielsweise mittels eines Potentiometers, erlaubt theoretisch den Verzicht auf den vorgesehenen Freilauf, wenn vorgesehen wird, dass ' die Bremse nur einschaltbar ist, wenn der Türflügel um einen Mindestbetrag geöffnet ist und wenn die eingeschaltete Bremse durch Belastung oder Bewegung des Türflügels in Öffnungsrichtung lösbar ist. The continuous monitoring of the door position, for example by means of a potentiometer, theoretically allows the freewheel to be dispensed with if it is provided that the brake can only be switched on when the door leaf is opened a minimum amount and when the brake is switched on due to loading or movement of the Door wing is detachable in the opening direction.

Die erfindungsgemäss vorgesehene Bremse kann nicht nur zum Offenhalten der Tür herangezogen werden, sondern sie verhindert auch bei intermittierendem Einschalten während der Schliessbewegung ein zu abruptes Schliessen der Tür. The brake provided according to the invention can not only be used to hold the door open, but it also prevents the door from being closed too abruptly when it is switched on intermittently during the closing movement.

Einzelheiten der Erfindung werden anschliessend beispielsweise anhand der Zeichnung erläutert. In dieser stellt Hg. 1 die Vorderansicht eines Ausfuhrungsbeispieles der erfindungsgemäs-sen Betätigungsvorrichtung dar, Fig. 2 ist die zugehörige Draufsicht, Hg. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A in Hg. 1, Hg. 4 der Schnitt nach der Linie D-D in Fig. 1, Fig. 5 der Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 1 und Hg. 6 die Ansicht in Richtung des Pfeiles C in Hg. 1 ; in Fig. 7 ist die Steuerung der Bremse in Abhängigkeit von der am Potentiometer festgestellten Spannung bzw. Spannungsänderung erläutert. Details of the invention are subsequently explained, for example, with reference to the drawing. 1 shows the front view of an exemplary embodiment of the actuating device according to the invention, FIG. 2 is the associated top view, Hg. 3 is a view in the direction of arrow A in Hg. 1, Hg. 4 is the section along line DD in 1, 5 the section along line BB in FIG. 1 and Hg. 6 the view in the direction of arrow C in Hg. 1; 7 the control of the brake as a function of the voltage or voltage change determined on the potentiometer is explained.

Bei der dargestellten Einrichtung wird ein Türflügel 1 mittels Tragteil 16 bzw. 16' in einer Kugelfuhrung 10 befestigt, welche seine Bewegung entlang einer Tragschiene 20 erlaubt. Der Türflügel 1 steht dauernd unter der Wirkung einer Federseilrolle 11, welche das Seil 8 mit etwa 25 N in Schliessrichtung belastet. Getragen ist die Federseilrolle 11 von einem Lagerbügel 13. Dieses Seil 8 ist wie in Hg. 4 dargestellt auf die Seilbefestigung 15 mit dem Tragteil 16 verbunden. In the device shown, a door leaf 1 is fastened by means of a supporting part 16 or 16 'in a ball guide 10, which allows its movement along a supporting rail 20. The door leaf 1 is continuously under the action of a spring rope pulley 11, which loads the rope 8 with about 25 N in the closing direction. The spring rope pulley 11 is carried by a bearing bracket 13. This rope 8 is connected to the rope attachment 15 with the supporting part 16 as shown in FIG. 4.

Die gewünschte Bewegungsart des von Hand und gegebenenfalls mit pneumatischer Unterstützung geöffneten Türflügels 1, wird durch eine Steuerung 9 sichergestellt, welche es erlaubt, die Bewegung des Türflügels 1 zu bremsen, indem das über die Umlenkrollen 2 und 3 geführte Seil 4 angehalten wird. Dieses Seil 4 ist nämlich mit dem Türflügel 1 an den Stellen 12 und 12' The desired type of movement of the door leaf 1 opened by hand and optionally with pneumatic support is ensured by a controller 9, which allows the movement of the door leaf 1 to be braked by stopping the cable 4 guided over the deflection rollers 2 and 3. This rope 4 is namely with the door leaf 1 at points 12 and 12 '

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

670 281 670 281

verbunden, so dass ein Abbremsen der Umlenkrolle 3 zu einem Anhalten des Türflügels 1 fuhrt. Die Abbremsung erfolgt in an sich bekannter Weise, indem eine Bremse 5, welche zweckmässig als Topfmagnet ausgebildet ist, einen Freilauf 6 festhält, an dem die Umlenkrolle 3 gelagert ist. Die Umlenkrolle 3 ist gegenüber dem Freilauf 6 nur in Öffnungsrichtung des Türflügels beweglich. connected so that braking of the deflection roller 3 leads to the door leaf 1 stopping. The braking takes place in a manner known per se, in that a brake 5, which is expediently designed as a pot magnet, holds a freewheel 6 on which the deflection roller 3 is mounted. The deflection roller 3 can only be moved in the opening direction of the door leaf with respect to the freewheel 6.

Die Information über die Lage des Türflügels 1 erhält die Steuereinrichtung 9 von einem Potentiometer 7, dessen Anordnung insbesondere aus Fig. 3 und 5 zu entnehmen ist. Das Potentiometer 7 weist einen feststehenden Teil auf, welcher am Bügel 17 befestigt ist, und einen mittels der Welle 19 drehbaren Teil, der durch den Mitnehmerstift 14 mit der Umlenkrolle 2 bewegungsschlüssig verbunden werden kann. Eine Abdeckung 18 schützt die Anordnung vor unbefugten Eingriffen. The control device 9 receives the information about the position of the door leaf 1 from a potentiometer 7, the arrangement of which can be seen in particular from FIGS. 3 and 5. The potentiometer 7 has a fixed part which is fastened to the bracket 17 and a part which can be rotated by means of the shaft 19 and which can be connected to the deflection roller 2 in a non-positive manner by means of the driving pin 14. A cover 18 protects the arrangement against unauthorized tampering.

Aus Fig. 7 ergibt sich die Funktion der beschriebenen Einrichtung wie folgt: Die am Potentiometer 7 abgegriffene Spannung U ist proportional der Öffnung der Türe, welche insgesamt 590 mm beträgt. Als Bedingung für das Einschalten der Bremse wird einerseits vorgesehen, dass die Spannung einen Mindestwert von Ui überschritten hat, welcher einer Öffnung der Tür etwa um den halben Öffnungsweg entspricht. Ausserdem wird die Bremse nur angezogen, wenn die Tür zum Stillstand gekommen ist; die zeitli-s che Ableitung der Spannung U' also auf Null abgesunken ist. Diese zweite Massnahme ist nicht unbedingt notwendig, verhindert aber eine überflüssige Betätigung des Freilaufes 6. Ist gleichzeitig ein Mindestwert der Spannung überschritten, der Türflügel 1 also hinreichend weit geöffnet und der Türflügel zum Stililo stand gekommen, wird die Bremse eingeschaltet. Dieser Zustand wird durch einen Zeitschalter beispielsweise 10 Sekunden lang aufrechterhalten. Anschliessend bewegt sich der Türflügel 1 unter der Wirkung der Federseilrolle 11 in die geschlossene Stellung, dabei sinkt die Spannung ab. Das Vorliegen einer negativen 15 Spannungsänderung kann zum Kriterium dafür genommen werden, dass die Bremse intermittierend eingeschaltet wird, wie dies für die dritte Bewegungsphase in Fig. 7 angedeutet ist. The function of the device described results from FIG. 7 as follows: The voltage U tapped at the potentiometer 7 is proportional to the opening of the door, which is a total of 590 mm. As a condition for switching on the brake, it is provided on the one hand that the voltage has exceeded a minimum value of Ui, which corresponds to an opening of the door approximately half the opening distance. In addition, the brake is only applied when the door has come to a standstill; the time derivative of the voltage U 'has therefore dropped to zero. This second measure is not absolutely necessary, but prevents unnecessary actuation of the freewheel 6. If at the same time a minimum value of the voltage is exceeded, that is to say the door leaf 1 is opened sufficiently and the door leaf came to the Stililo, the brake is switched on. This state is maintained by a timer, for example for 10 seconds. Then the door leaf 1 moves under the action of the spring rope pulley 11 into the closed position, the tension drops in the process. The presence of a negative voltage change can be taken as a criterion for the brake being switched on intermittently, as is indicated for the third movement phase in FIG. 7.

G G

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

670 281 PATENT CLAIMS

1. Actuating device on a vehicle sliding door with at least one door leaf, which is loaded by a tensioned rope in the closing direction, characterized in that with the door wing (1) a rope (4) rotating over two deflection rollers (2, 3) is firmly connected, whereby a deflection roller (3) is provided with a brake (5) which can be actuated electrically as a function of the position of the door leaf (1) and which is automatically released when a predetermined time has elapsed after being switched on.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the rope (8) loading the door leaf (1) in the closing direction runs over a spring-loaded roller (11) which is provided in addition to the deflection rollers (2, 3).

3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the brakable deflection roller (3) is provided with a freewheel (6) so that the brake (5) acts only in the closing direction of the door leaf (1).

4. Actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the brake (5) is an electromagnet which attracts the brakable deflection roller (3) or a part connected to it at least in the closing direction as an anchor.

5. Actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for displaying the position of the door leaf (1) and its change, a potentiometer (7) is preferably connected to the unbraked deflection roller (2) in a non-positive manner.

6. actuating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake (5) can only be switched on when the door leaf (1) is opened by a predetermined distance.

7. Actuating device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the activated brake (5) is released by moving the door leaf (1) in the opening direction.

8. Actuating device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the brake (5) can be switched on intermittently during the closing movement of the door leaf (1).

9. Actuating device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the case of a double-leaf door, a door leaf is fastened to the upper and one to the lower strand of the circulating cable (4).

10. Use of the actuating device according to claim 1 for actuating an intermediate door in a railroad car.