CH669371A5

CH669371A5 -

Info

Publication number: CH669371A5
Application number: CH358485A
Authority: CH
Inventors: Michael Dr-Ing Lucke
Original assignee: Cyrus Gmbh Schwingtechnik
Priority date: 1985-07-20
Filing date: 1985-08-20
Publication date: 1989-03-15
Also published as: DE3525964C2; DE3525964A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung zum lagerichtigen Einführen von insbesondere Stahlknüppelabschnitten in die Schurre eines Förderers, vorzugsweise eines Schwingförderers. The invention relates to a sorting device for correctly inserting, in particular, steel billet sections into the chute of a conveyor, preferably an oscillating conveyor.

Derartige Sortiervorrichtungen werden in der Schmiede- und Werkzeugindustrie benötigt. Von einem Stahlknüppel abgescherte bzw. angesägte Abschnitte werden z. B. über Schwingförderer wie Wendel- oder Linealförderer zur weiteren Verarbeitung vereinzelt und in folgende Verarbeitungsstufen transportiert. Dabei kommt es darauf an, dass die Stahlknüppelabschnitte lagerichtig, d. h. mit richtigem Faserverlauf zur weiteren Verarbeitung gelangen. In der Praxis heisst das, dass die Stahlknüppelabschnitte so auf die Förderschurre gelegt werden müssen, dass die abgerundeten Walzkanten derselben in Transportrichtung zeigen. Im Stand der Technik ist es bisher üblich, durch mechanisch wirkende Schikanen am Schurreneinlauf die Stahlknüppelabschnitte zu vereinzeln und auszurichten. Diese Methode eignet sich jedoch nur bei Abschnitten, deren Querschnitt zu Längenverhältnis kleiner als 1:1,3 beträgt. Such sorting devices are required in the forging and tool industry. From a steel billet sheared or sawn sections z. B. via vibratory conveyors such as spiral or ruler conveyors for further processing and transported to the following processing stages. It is important that the steel billet sections are in the correct position, i. H. with the correct fiber orientation for further processing. In practice, this means that the steel billet sections have to be placed on the conveyor chute so that the rounded rolled edges of them point in the transport direction. In the prior art, it was previously customary to separate and align the steel billet sections by means of mechanically acting chicanes at the chute inlet. However, this method is only suitable for sections whose cross-section to aspect ratio is less than 1: 1.3.

Es besteht jedoch vielfach der Bedarf, auch Teile mit grösseren Querschnitt zu Längenverhältnis sortieren zu können, d. h. zum Beispiel, dass ein Verhältnis von 1:1 (würfelförmige Teile) oder darüber angestrebt werden nrass, bei Teilen also, deren Querschnitt grösser als ihre Länge ist. Das ist mit rein mechanisch wirkenden Schikanen nicht mehr möglich, da die Lage bei würfelförmigen Teilen statistisch verteilt ist, d. h., ca. die Hälfte liegt richtig in Faserrichtung, die andere Hälfte dagegen liegt falsch und muss von Hand richtig ausgerichtet werden. Bei Querschnitt zu Längenverhältnissen von grösser als 1:1 werden praktisch alle Teile falsch sortiert. However, there is often a need to also be able to sort parts with a larger cross section to aspect ratio, i. H. for example, that a ratio of 1: 1 (cube-shaped parts) or above should be aimed for, i.e. for parts with a cross-section greater than their length. This is no longer possible with purely mechanical baffles, since the position of cube-shaped parts is statistically distributed. That is, about half is correct in the grain direction, the other half is wrong and must be correctly aligned by hand. With a cross-section with aspect ratios of greater than 1: 1, practically all parts are sorted incorrectly.

. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sortiervorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass auch bei Querschnitt zu Längenverhältnissen von grösser als 1:1,3 die Teile automatisch in der lagerichtigen Position dem Förderer zugeführt werden. . The invention is therefore based on the object of designing a sorting device of the type mentioned at the outset such that the parts are automatically fed to the conveyor in the correct position, even in the case of a cross section with aspect ratios of greater than 1: 1.3.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. The invention solves this problem with the features of claim 1.

Man macht sich dabei die unterschiedliche Gestaltung der Teilekanten zu Nutze. Während nämlich die in Faserrichtung verlaufenden Kanten durch den vorhergehenden Walzvorgang abgerundet sind, sind die quer zur Faserrichtung verlaufenden Kanten durch das Sägen bzw. Scheren scharfkantig. Gelangt nun ein zu sortierendes Teil so in das Prisma, dass in dessen Scheitelkante das Teil mit einer Sägekante zu liegen kommt, spricht das Schalter an und signalisiert dem Ausstosser, dieses Teil auszuwerfen. Ein richtig liegendes Teil, ein Teil also, dessen abgerundete Kante in der Scheitelkante des Prismas liegt, lässt der Schalter ungehindert passieren. Die ausgeworfenen Teile gelangen wieder in den Zustrom der noch nicht sortierten Teile, so lange, bis die richtige Lage erreicht ist. Auf diese Weise können auch würfelige Teile bzw. scheibenförmige Teile ohne weiteres sortiert werden und in richtiger Lage der Weiterverarbeitung zugeführt werden, gleichgültig, ob die Scheiben einen Umriss mit abgerundeten Ecken oder einen kreisförmigen Umriss aufweisen. You take advantage of the different design of the part edges. While the edges running in the direction of the fibers are rounded off by the preceding rolling process, the edges running transverse to the direction of the fibers are sharp-edged by sawing or shearing. If a part to be sorted now gets into the prism in such a way that the part with a saw edge lies in the apex of the prism, the switch responds and signals the ejector to eject this part. A correctly positioned part, a part whose rounded edge lies in the apex of the prism, allows the switch to pass unhindered. The ejected parts return to the flow of the parts that have not yet been sorted until the correct position is reached. In this way, even cube-shaped parts or disk-shaped parts can be sorted without further ado and can be fed into the correct position for further processing, regardless of whether the disks have an outline with rounded corners or a circular outline.

Obwohl als Schalter ohne weiteres an den Einsatz von auf Druck reagierenden (wie Endschaltern o. dgl.) gedacht werden könnte, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, sogenannte Näherungsschalter zu verwenden. In beiden Fällen löst die den Schalter näherkommende bzw. diesen berührende scharfe Kante des Teils des Signal für den Ausstosser aus. Im ersten Fall wird der Schalter durch die scharfe Kante und das Eigengewicht des Teils betätigt, im vorteilhafteren Fall des Näherungsschalters löst die das elektromagnetische Feld des Näherungsschalters störende scharfe Kante des Teils den Impuls aus. Der Schalter wird somit nicht berührt und unterliegt daher auch keinerlei Verschleiss. Although the use of pressure-responsive switches (such as limit switches or the like) could be thought of as switches, it is proposed according to the invention to use so-called proximity switches. In both cases, the sharp edge of the part of the signal approaching or touching the switch triggers the ejector. In the first case, the switch is actuated by the sharp edge and the weight of the part; in the more advantageous case of the proximity switch, the sharp edge of the part which disturbs the electromagnetic field of the proximity switch triggers the pulse. The switch is therefore not touched and is therefore not subject to any wear.

Derartige Näherungsschalter können induktiv oder kapazitiv arbeiten. Im ersten Fall wird eine Störung im Magnetfeld, im zweiten Fall eine solche im elektrischen Feld des Näherungsschalters zur Auslösung des Ausstossimpulses benutzt. Such proximity switches can work inductively or capacitively. In the first case, a disturbance in the magnetic field, in the second case one in the electrical field of the proximity switch, is used to trigger the ejection pulse.

Nach einem weiteren Vorschlag der vorliegenden Erfindung wird der Ausstosser durch den Kolben eines Druckmittelzylinders gebildet, der bei Auslösung des Impulses durch den Schalter schlagartig ausfährt und sofort wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, um nachfolgende Teile nicht zu behindern. According to a further proposal of the present invention, the ejector is formed by the piston of a pressure medium cylinder, which extends suddenly when the pulse is triggered by the switch and immediately returns to its initial position so as not to impede subsequent parts.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen dargestellt und näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to drawings and explained in more detail.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 : Querschnitt durch das Prisma mit angebautem Ausstosser, 1: cross section through the prism with attached ejector,

Fig. 2: Längsschnitt durch das Prisma, 2: longitudinal section through the prism,

Fig. 3: Prisma mit: a) richtig liegendem Teil b) falsch liegendem Teil. Fig. 3: Prism with: a) part lying correctly b) part lying wrong.

In der Zeichnung ist die Sortiervorrichtung allgemein mit 1 bezeichnet. Sie besteht aus einer prismatischen Rinne 2, die ein V-förmiges Profil aufweist. Die Schenkel 3 und 4 des Prismas 2 divergieren jeweils in einem Winkel von 45° zur Vertikalen, so dass sie einen rechten Winkel einschliessen. In die Scheitelkante des Prismas 2 ist eine erste vertikale Bohrung 5 eingebracht. Auf gleicher Höhe befindet sich im Schenkel 4 eine zweite Bohrung 6, deren Mittelachse senkrecht auf der Innenfläche des Schenkels 4 steht und somit parallel zur Oberfläche des Schenkels 3 verläuft. In der Bohrung 5 ist ein induktiv oder kapazitiv arbeitender, nicht dargestellter Näherungsschalter angeordnet, dessen oberes Ende jedoch nicht über die Scheitelkante des Prismas 2 hinausragt. An der Aussenfläche des Schenkels 4 ist ein Druckmittelzylinder 7 befestigt, dessen Kolbenstange 8 in die Bohrung 6 hineinreicht. Zur Befestigung des Druckmittelzylinders 7 dient ein Bock 9, welcher durch ein hufeisenförmig gebogenes Blech gebildet ist, das mit Hilfe zweier Schweissnähte 10 und 11 am Prisma 2 angebracht ist. In Förderrichtung hinter dem Schalter bzw. dem Druckmittelzylinder 7 ist über dem Prisma 2 ein als Führung für die sortierten Teile dienendes Blech 12 angebracht. Dieses Blech 12 verhindert, dass einmal richtig einsortierte Teile, besonders solche von scheibenförmiger Gestalt, im Prisma 2 aus ihrer richtigen Lage gebracht werden. Der Druckmittelzylinder 7 wird durch den Näherungsschalter in Tätigkeit gesetzt. Die dazu notwen5 In the drawing, the sorting device is generally designated 1. It consists of a prismatic channel 2, which has a V-shaped profile. The legs 3 and 4 of the prism 2 each diverge at an angle of 45 ° to the vertical, so that they enclose a right angle. A first vertical bore 5 is made in the apex edge of the prism 2. At the same height there is a second bore 6 in the leg 4, the central axis of which is perpendicular to the inner surface of the leg 4 and thus runs parallel to the surface of the leg 3. An inductive or capacitive proximity switch, not shown, is arranged in the bore 5, the upper end of which, however, does not protrude beyond the apex of the prism 2. On the outer surface of the leg 4, a pressure medium cylinder 7 is attached, the piston rod 8 extends into the bore 6. A bracket 9, which is formed by a horseshoe-shaped sheet which is attached to the prism 2 with the aid of two weld seams 10 and 11, is used to fasten the pressure medium cylinder 7. In the conveying direction behind the switch or the pressure medium cylinder 7, a sheet 12 serving as a guide for the sorted parts is attached above the prism 2. This plate 12 prevents parts that have been correctly sorted, especially those of disk-shaped form, from being brought out of their correct position in the prism 2. The pressure medium cylinder 7 is activated by the proximity switch. The necessary5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

669 371 669 371

digen Steuer- und Versorgungsleitungen sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. The control and supply lines are not shown for reasons of clarity.

Sowohl das Prisma 2 als auch das Blech 12 sind mit Hilfe von Schrauben an der gestrichelt dargestellten Fördererwand 13 befestigt. Hierzu befinden sich im Prisma 2 Sacklochbohrungen 14, 15 5 und im Blech 12 Bohrungen 17 und 18. In der Figur 3 sind die zwei möglichen Situationen für die Sortiervorrichtung dargestellt. In der Figur 3a liegt das Teil 19 in richtiger, d. h. faserrichtiger Lage. Die durch den vorhergehenden Walzvorgang abgerundeten Seitenkanten des Teils 19 zeigen in Förderrichtung. Daher verbleibt ein Zwischen- 10 räum 20 zwischen der unteren Seitenkante des Teils 19 und der Scheitelkante des Prismas 2. Der Näherungsschalter ist nun so eingestellt, dass er in dieser Situation nicht reagiert. Der Ausstosser 8 wird nicht in Tätigkeit gesetzt. Both the prism 2 and the sheet 12 are fastened to the conveyor wall 13 shown in dashed lines with the aid of screws. For this purpose there are 2 blind holes 14, 15 5 in the prism and 12 holes 17 and 18 in the sheet 12. FIG. 3 shows the two possible situations for the sorting device. In Figure 3a, the part 19 is in the correct, ie. H. correct position. The side edges of part 19 rounded by the previous rolling process point in the conveying direction. Therefore, an intermediate space 20 remains between the lower side edge of part 19 and the apex edge of prism 2. The proximity switch is now set so that it does not react in this situation. The ejector 8 is not activated.

In der Figur 3b liegt das Teil 19 mit einer scharfen Kante im Prisma 2. Diese scharfe Kante ist eine durch das Absägen des Teiles 19 vom ganzen Stahlknüppel entstandene Kante. Das Teil liegt somit nicht faserrichtig und füllt die V-förmige Rinne des Prismas 2 voll aus. Es verbleibt kein Zwischenraum zwischen unterer Kante des Teils 19 und der Scheitelkante des Prismas 2. In dieser Situation löst der Näherungsschalter den Ausstosser 8 aus, welcher das falsch liegende Teil 19 aus dem Prisma 2 auswirft, wodurch es wieder in den Zufuhrstrom zur Fördererschurre zurückbefördert wird. Das wiederholt sich so lange, bis das Teil in der richtigen Lage im Prisma 2 zu liegen kommt. In FIG. 3b, the part 19 lies with a sharp edge in the prism 2. This sharp edge is an edge created by sawing off the part 19 from the entire steel billet. The part is therefore not in the correct fiber and completely fills the V-shaped groove of the prism 2. There is no space between the lower edge of the part 19 and the apex edge of the prism 2. In this situation, the proximity switch triggers the ejector 8, which ejects the wrong part 19 from the prism 2, whereby it is conveyed back into the feed stream to the conveyor chute . This is repeated until the part comes to rest in the correct position in prism 2.

Die Sortiervorrichtung 1 kann allen Förderern vorgeschaltet werden. Vorzugsweise wird sie jedoch bei Schwingförderern eingesetzt wie z. B. bei Wendeförderern. The sorting device 1 can be connected upstream of all conveyors. However, it is preferably used in vibratory conveyors such. B. with reversing conveyors.

3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

669 371

1. Sorting device for the correct insertion of, in particular, steel billet sections into the chute of a conveyor, preferably an oscillating conveyor, characterized in that a prismatic, essentially V-profiled channel (2) is arranged in front of the chute entrance, the legs (3, 4) of which are from below diverge upwards at an angle of 45 ° to the vertical, a first hole (5) being made in the apex edge of the prism (2), the axis of which represents the bisector of the right angle formed by the legs (3, 4) and a second A bore (6) is provided in one of the two legs (4), which runs orthogonal to the leg (4), and a switch acting as a detector is provided in the first bore (5) and an ejector (8) is provided in the second bore. which can be operated by the switch.

2. Sorting device according to claim 1, characterized in that the switch is a proximity switch which responds to changes in the electromagnetic field generated by it through steel billet sections (19).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Sorting device according to claim 1, characterized in that the proximity switch is a capacitively operating switch.

4. Sorting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ejector (8) is the piston of a pressure medium cylinder (7).

5. Sorting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a plate (12) for guiding the sorted parts (19) is arranged above the prism (2), in the conveying direction behind the switch and the ejector (8).