DE1944675B2 - DEVICE FOR SORTING LONGITUDINAL, UNSYMMETRICAL OBJECTS - Google Patents
DEVICE FOR SORTING LONGITUDINAL, UNSYMMETRICAL OBJECTSInfo
- Publication number
- DE1944675B2 DE1944675B2 DE19691944675 DE1944675A DE1944675B2 DE 1944675 B2 DE1944675 B2 DE 1944675B2 DE 19691944675 DE19691944675 DE 19691944675 DE 1944675 A DE1944675 A DE 1944675A DE 1944675 B2 DE1944675 B2 DE 1944675B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- air jet
- objects
- sensors
- sorting
- end sections
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15C—FLUID-CIRCUIT ELEMENTS PREDOMINANTLY USED FOR COMPUTING OR CONTROL PURPOSES
- F15C1/00—Circuit elements having no moving parts
- F15C1/005—Circuit elements having no moving parts for measurement techniques, e.g. measuring from a distance; for detection devices, e.g. for presence detection; for sorting measured properties (testing); for gyrometers; for analysis; for chromatography
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
mente wird ein die Lage der Stiftschraube 3 kennzeichnender Impuls abgegeben. Befindet sich keine Stiftschraube in der Förderrinne oder gelangen beide Luftstrahlfühler oder keiner von ihnen zur Abdeckung, jo werden dementsprechende Impulse abgegeben.ments, a pulse characterizing the position of the stud 3 is emitted. There is none Stud in the conveyor chute or both air jet sensors or neither of them reach the cover, jo are given corresponding impulses.
Die in Fig.3 gezeigte Schaltung ist aus folgenden Logikelementen aufgebaut Die Luftstrahlfühler 8, 9 sind über Leitungen 10,11 an Steuereingänge 12,13 von OR/NOR-Elementen 14, 14' angeschlossen. Der eine Ausgang 15 des OR/NOR-E!ementes ist über Leitungen 16,17 an je einen Eingang 18,19 zweier UN D-Elemente 20, 21 angeschlossen. Der andere Ausgang 22 des OR/NOR-Elementes 14 ist über Leitungen 23, 24 an je einen Eingang 25, 26 zweier weiterer UND-Elemente 27, 28 angeschlossen. Der eine Ausgang 34 des OR/NOR-Elementes 14' ist über Leitungen 30,31 an je einen anderen Eingang 32, 33 der UND-Elemente 21 lind 27 angeschlossen, während der andere Ausgang 29 des OR/NOR-Elementes 14' über Leitui.gen 35,36 an je einen anderen Eingang 37, 38 der UND-Eiemente 20 und 28 angeschlossen ist. Die Ausgänge 39, 40 der UND-Elemente 21, 28 sind über Leitungen 41, 42 an parallele Eingänge 43,44 eines weiteren OR/NOR-Elementes 45 angeschlossen. Die OR/NOR-Elemente 14, 14', 45 werden über eine Leitung 46 mit Abzweigungen 47, 48 und 49 mit Druckluft versorgt. Sind die Luftstrahlfühler 8 und 9 nicht abgedeckt, so strömt über die Leitungen 10 und 11 Luft aus den Luftstrahlfühlern «us. Außerdem tritt Luft aus den Ausgängen 15 und 34 der OR/NOR-Elemente 14, 14' aus, die über die Leitungen 17,30 gleichzeitig an dem UND-Element 21 erscheint, so daß am Ausgang 40 des UND-Elementes 21 ein Luftstrahl austritt, der über die Leitung 41 dem Steuereingang 43 des OR/NOR-Elementes 45 aufgegeben wird. Hierbei wird das OR/NOR-Element 45 aus teiner stabilen Stellung mit einem Luftaustritt am Ausgang 50 in die instabile Stellung mit einem Luftaustritt am Ausgang 51 umgeschaltet, um dabei einen Impuls abzugeben, der anzeigt, daß entweder kein zu sortierender Gegenstand vorliegt oder der Mittenabschnitt eines Gegenstandes in der Anschlagstellung keinen der beiden Luftstrahlfühler 8,9 abdeckt.The circuit shown in FIG. 3 is made up of the following logic elements: The air jet sensors 8, 9 are connected via lines 10, 11 to control inputs 12, 13 of OR / NOR elements 14, 14 '. One output 15 of the OR / NOR element is connected via lines 16, 17 to one input 18, 19 of two UN D elements 20, 21. The other output 22 of the OR / NOR element 14 is connected via lines 23, 24 to one input 25, 26 each of two further AND elements 27, 28. One output 34 of the OR / NOR element 14 'is connected via lines 30, 31 to a respective other input 32, 33 of the AND elements 21 and 27, while the other output 29 of the OR / NOR element 14' is connected via Leitui .gen 35,36 to a different input 37, 38 of the AND elements 20 and 28 is connected. The outputs 39, 40 of the AND elements 21, 28 are connected via lines 41, 42 to parallel inputs 43, 44 of a further OR / NOR element 45. The OR / NOR elements 14, 14 ', 45 are supplied with compressed air via a line 46 with branches 47, 48 and 49. If the air jet sensors 8 and 9 are not covered, air flows out of the air jet sensors via the lines 10 and 11. In addition, air emerges from the outputs 15 and 34 of the OR / NOR elements 14, 14 ', which appears at the same time at the AND element 21 via the lines 17, 30, so that an air jet emerges at the output 40 of the AND element 21 , which is applied to the control input 43 of the OR / NOR element 45 via the line 41. Here, the OR / NOR element 45 is switched from its stable position with an air outlet at the output 50 to the unstable position with an air outlet at the output 51 in order to emit a pulse which indicates that either there is no object to be sorted or the middle section of an object in the stop position does not cover any of the two air jet sensors 8, 9.
Werden die Luftstrahlfüiiler 8, 9 abgedeckt, so schalten die OR/NOR-Elemente 14, 14' aus ihren stabilen Stellungen mit Luftaustntten an den Ausgängen i5,34 in ihre instabilen Stellungen mit Luftaustritten an den Ausgängen 22 und 29 um, die nur so lange in diesen Stellungen verbleiben, wie die zugehörigen Luftstrahlfühler abgedeckt sind. Ist nur der Luftstrahlfühler 8 abgedeckt, so erscheinen lediglich an den beiden Eingängen 25 und 33 des UND-Elementes 27 gleichzeitig Luftimpulse, denen zufolge am Ausgang 48 des UND-Elementes 27 ein Impuls austritt, der beispielsweise die Abtastlage einer Stiftschraube nach F i g. 1 anzeigt. 1st dagegen nur der Luftstrahlfühler 9 abgedeckt, so treten lediglich an den beiden Eingängen 18 und 37 des UND-Elementes 20 gleichzeitig Luftimpulse auf, die zur Kennzeichnung der Abtastlage beispielsweise einer Stiftschraube nach F i g. 2 am Ausgang 49 ein Ausgangssignal abgeben. Werden beide Luftstrahlfühler 8,9 gleichzeitig abgedeckt, so befinden sich beide OR/NOR-Elemente 14, 14' wie bereits erwähnt in ihren instabilen Stellungen, in denen an den Ausgängen 22 und 29 Luftimpulse austreten. Hierdurch erscheinen lediglich an den beiden Eingängen 26 und 38 des UND-Elementes 28 gleichzeitig Luftimpulse, die zu einem Luftimpuls am Ausgang 39 führen, der über die Leitung 42 an dem Steuereingang 44 des OR/NOR-Elementes 45 erscheint, wodurch dieses in der gleichen Weise in seine Stellung mit einem Impuls am Ausgang 51 umgeschaltet wird, wie durch einen am Steuereingang 43 erscheinenden Luftimpuls aufgrund eines ungehinderten Luftaustrittes an beiden Luftstrahlfühlern 8,9. Die Ausgänge 48 und 49 der UND-Elemente 20 und 27 sowie der Ausgang 51 des OR/NOR-Elementes 45 sind mit nicht dargestellten bekannten Impulsverstärkern zur Auslösung von bekannten Schalt- oder Anzeigevorrichtungen verbunden.If the air jet filters 8, 9 are covered, so switch the OR / NOR elements 14, 14 'from their stable positions with Luftaustntten at the outputs i5,34 in their unstable positions with air leaks the outputs 22 and 29, which only remain in these positions as long as the associated air jet sensors are covered. If only the air jet sensor 8 is covered, only appear on the two Inputs 25 and 33 of the AND element 27 simultaneously air pulses, according to which at the output 48 of the AND element 27 a pulse emerges, for example the scanning position of a stud according to FIG. 1 indicates. If, on the other hand, only the air jet sensor is 9 covered, just step at the two entrances 18 and 37 of the AND element 20 at the same time air pulses that identify the scanning position for example a stud screw according to FIG. 2 at output 49 emit an output signal. Will both Air jet sensor 8,9 covered at the same time, both OR / NOR elements 14, 14 'are as already mentioned in their unstable positions, in which air pulses emerge at the exits 22 and 29. Through this appear only at the two inputs 26 and 38 of the AND element 28 at the same time air pulses that to lead an air pulse at the output 39, which via the line 42 to the control input 44 of the OR / NOR element 45 appears, whereby it is in the same way in its position with a pulse at the output 51 is switched over, as by an air pulse appearing at the control input 43 due to a unhindered air outlet at both air jet sensors 8,9. The outputs 48 and 49 of the AND elements 20 and 27 as well as the output 51 of the OR / NOR element 45 are connected to known pulse amplifiers, not shown connected to trigger known switching or display devices.
Mit 52 und 53 sind schematisch Verstellvorrichtungen angedeutet, mit denen die Luftstrahlfühler im Hinblick auf ihren gegenseitigen Abstand und auf ihren Abstand gegenüber dem Anschlag 2 verstellbar sind. Hierzu können die Leitungen 10 und 11 flexibel ausgebildet sein.With 52 and 53 adjusting devices are schematically indicated with which the air jet sensors with regard to their mutual distance and their distance relative to the stop 2 are adjustable. For this purpose, the lines 10 and 11 can be designed to be flexible be.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
9) jeweils mi» einem Steuereingang eines OR/NOR- 30 Vorteil in einem Schlitz im Boden der Förderrinne Elementes (14, 14') verbunden sind, wobei jeweils verschiebbar angeordnet sein. Weiter bereitet es keine der stabile Ausgang (z. B. 15) des einen OR/NOR- Schwierigkeiten, den Boden der Förderrinne, in der die Elementes (z. B. 14) und der instabile Ausgang (z. B. Luftstrahlfühler austreten, veränderten Abmessungen 29) des anderen OR/NOR-Elementes (z. B. 14') die der abzutastenden Mittenabschnitte der Gegenstände Eingänge (z. B. 18, 37) für je ein UND-Element (20, 35 anzupassen.characterized in that the air jet sensors (8,
9) each with a control input of an OR / NOR-30 advantage in a slot in the bottom of the conveyor trough element (14, 14 ') are connected, each being arranged to be displaceable. Furthermore, the stable output (e.g. 15) of one of the OR / NOR difficulties, the bottom of the conveyor trough in which the element (e.g. 14) and the unstable output (e.g. air jet sensor emerge) do not cause any problems. changed dimensions 29) of the other OR / NOR element (z. B. 14 ') to adapt those of the central sections of the objects to be scanned inputs (z. B. 18, 37) for one AND element (20, 35).
Wegen des großen Aufwandes zur Lagesortierung wird der andere Luftstrahlfühler 8 abgedeckt. In der in F i g. 3 gezeigten Schaltung der mit den Luftstrahlfühlern in Verbindung stehenden pneumatischen Logikele-Insert or screw the table in predetermined positions.
Because of the great effort involved in sorting the position, the other air jet sensor 8 is covered. In the in F i g. 3 circuit of the pneumatic logic elements connected to the air jet sensors
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691944675 DE1944675C3 (en) | 1969-09-03 | Device for sorting elongated, asymmetrical objects | |
US00068668A US3716123A (en) | 1969-09-03 | 1970-09-01 | Apparatus for sorting elongated articles |
SE11875/70A SE360810B (en) | 1969-09-03 | 1970-09-01 | |
GB4232270A GB1308495A (en) | 1969-09-03 | 1970-09-03 | Monitoring the delivery of articles to a desired location |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691944675 DE1944675C3 (en) | 1969-09-03 | Device for sorting elongated, asymmetrical objects |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1944675A1 DE1944675A1 (en) | 1971-03-04 |
DE1944675B2 true DE1944675B2 (en) | 1977-02-03 |
DE1944675C3 DE1944675C3 (en) | 1977-09-22 |
Family
ID=
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE360810B (en) | 1973-10-08 |
GB1308495A (en) | 1973-02-21 |
DE1944675A1 (en) | 1971-03-04 |
US3716123A (en) | 1973-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2212515C3 (en) | Device for sorting granular objects | |
DE3337847C2 (en) | ||
DE1960663A1 (en) | Piece goods conveyor system | |
EP2848558A1 (en) | Adjusting system | |
DE3306510A1 (en) | Gripping device with a gripper jaw | |
DE69100570T2 (en) | Retention method and device for a dispensing funnel, in particular for dispensing cigarettes. | |
DE3410851A1 (en) | SHOT ENTRY DEVICE | |
DE1575571B2 (en) | Ball joint, especially for rear-facing connecting links of a tractor | |
DE1944675B2 (en) | DEVICE FOR SORTING LONGITUDINAL, UNSYMMETRICAL OBJECTS | |
DE1944675C3 (en) | Device for sorting elongated, asymmetrical objects | |
DE19915443A1 (en) | Conveyor for feeding small parts to a chain assembly unit | |
DE3034120C2 (en) | Entry channel for a jet loom | |
DE572108C (en) | Method for monitoring goods moving on a conveyor | |
DE3525964C2 (en) | Sorting device | |
DE2206632C3 (en) | Device for the automatic control of a propulsion of a strut in mining | |
EP0113068B1 (en) | Method of and device for orienting substantially prismatic bodies | |
DE3917310A1 (en) | Testing or measuring appts. for machined components - has two sensors at ends of conveyor section or conveyor serving as gauge and rejecting parts not satisfying measure | |
AT362298B (en) | CHAIN GUIDE | |
DE8607260U1 (en) | Sorting device for welding studs | |
DE2165782A1 (en) | Device for transporting rod bodies, in particular cigarettes and filter rods | |
DE3009667A1 (en) | Mechanism moving randomly axially fed screw pins - uses compressed air to transport them to point of use with drive-in point forward for assembly | |
AT348420B (en) | PROCESS FOR SEPARATING MIXED HOLLOW-BODY OBJECTS | |
DE1602698C (en) | Tool chuck | |
DE2010309C (en) | Device for the individual dispensing of vertically aligned cylinders see small parts | |
AT17393U1 (en) | SORTING DEVICE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |