DE1944675B2 - DEVICE FOR SORTING LONGITUDINAL, UNSYMMETRICAL OBJECTS - Google Patents

DEVICE FOR SORTING LONGITUDINAL, UNSYMMETRICAL OBJECTS

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DE1944675B2 DE19691944675 DE1944675A DE1944675B2 DE 1944675 B2 DE1944675 B2 DE 1944675B2 DE 19691944675 DE19691944675 DE 19691944675 DE 1944675 A DE1944675 A DE 1944675A DE 1944675 B2 DE1944675 B2 DE 1944675B2
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15C—FLUID-CIRCUIT ELEMENTS PREDOMINANTLY USED FOR COMPUTING OR CONTROL PURPOSES
    • F15C1/00—Circuit elements having no moving parts
    • F15C1/005—Circuit elements having no moving parts for measurement techniques, e.g. measuring from a distance; for detection devices, e.g. for presence detection; for sorting measured properties (testing); for gyrometers; for analysis; for chromatography

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Description

mente wird ein die Lage der Stiftschraube 3 kennzeichnender Impuls abgegeben. Befindet sich keine Stiftschraube in der Förderrinne oder gelangen beide Luftstrahlfühler oder keiner von ihnen zur Abdeckung, jo werden dementsprechende Impulse abgegeben.ments, a pulse characterizing the position of the stud 3 is emitted. There is none Stud in the conveyor chute or both air jet sensors or neither of them reach the cover, jo are given corresponding impulses.

Die in Fig.3 gezeigte Schaltung ist aus folgenden Logikelementen aufgebaut Die Luftstrahlfühler 8, 9 sind über Leitungen 10,11 an Steuereingänge 12,13 von OR/NOR-Elementen 14, 14' angeschlossen. Der eine Ausgang 15 des OR/NOR-E!ementes ist über Leitungen 16,17 an je einen Eingang 18,19 zweier UN D-Elemente 20, 21 angeschlossen. Der andere Ausgang 22 des OR/NOR-Elementes 14 ist über Leitungen 23, 24 an je einen Eingang 25, 26 zweier weiterer UND-Elemente 27, 28 angeschlossen. Der eine Ausgang 34 des OR/NOR-Elementes 14' ist über Leitungen 30,31 an je einen anderen Eingang 32, 33 der UND-Elemente 21 lind 27 angeschlossen, während der andere Ausgang 29 des OR/NOR-Elementes 14' über Leitui.gen 35,36 an je einen anderen Eingang 37, 38 der UND-Eiemente 20 und 28 angeschlossen ist. Die Ausgänge 39, 40 der UND-Elemente 21, 28 sind über Leitungen 41, 42 an parallele Eingänge 43,44 eines weiteren OR/NOR-Elementes 45 angeschlossen. Die OR/NOR-Elemente 14, 14', 45 werden über eine Leitung 46 mit Abzweigungen 47, 48 und 49 mit Druckluft versorgt. Sind die Luftstrahlfühler 8 und 9 nicht abgedeckt, so strömt über die Leitungen 10 und 11 Luft aus den Luftstrahlfühlern «us. Außerdem tritt Luft aus den Ausgängen 15 und 34 der OR/NOR-Elemente 14, 14' aus, die über die Leitungen 17,30 gleichzeitig an dem UND-Element 21 erscheint, so daß am Ausgang 40 des UND-Elementes 21 ein Luftstrahl austritt, der über die Leitung 41 dem Steuereingang 43 des OR/NOR-Elementes 45 aufgegeben wird. Hierbei wird das OR/NOR-Element 45 aus teiner stabilen Stellung mit einem Luftaustritt am Ausgang 50 in die instabile Stellung mit einem Luftaustritt am Ausgang 51 umgeschaltet, um dabei einen Impuls abzugeben, der anzeigt, daß entweder kein zu sortierender Gegenstand vorliegt oder der Mittenabschnitt eines Gegenstandes in der Anschlagstellung keinen der beiden Luftstrahlfühler 8,9 abdeckt.The circuit shown in FIG. 3 is made up of the following logic elements: The air jet sensors 8, 9 are connected via lines 10, 11 to control inputs 12, 13 of OR / NOR elements 14, 14 '. One output 15 of the OR / NOR element is connected via lines 16, 17 to one input 18, 19 of two UN D elements 20, 21. The other output 22 of the OR / NOR element 14 is connected via lines 23, 24 to one input 25, 26 each of two further AND elements 27, 28. One output 34 of the OR / NOR element 14 'is connected via lines 30, 31 to a respective other input 32, 33 of the AND elements 21 and 27, while the other output 29 of the OR / NOR element 14' is connected via Leitui .gen 35,36 to a different input 37, 38 of the AND elements 20 and 28 is connected. The outputs 39, 40 of the AND elements 21, 28 are connected via lines 41, 42 to parallel inputs 43, 44 of a further OR / NOR element 45. The OR / NOR elements 14, 14 ', 45 are supplied with compressed air via a line 46 with branches 47, 48 and 49. If the air jet sensors 8 and 9 are not covered, air flows out of the air jet sensors via the lines 10 and 11. In addition, air emerges from the outputs 15 and 34 of the OR / NOR elements 14, 14 ', which appears at the same time at the AND element 21 via the lines 17, 30, so that an air jet emerges at the output 40 of the AND element 21 , which is applied to the control input 43 of the OR / NOR element 45 via the line 41. Here, the OR / NOR element 45 is switched from its stable position with an air outlet at the output 50 to the unstable position with an air outlet at the output 51 in order to emit a pulse which indicates that either there is no object to be sorted or the middle section of an object in the stop position does not cover any of the two air jet sensors 8, 9.

Werden die Luftstrahlfüiiler 8, 9 abgedeckt, so schalten die OR/NOR-Elemente 14, 14' aus ihren stabilen Stellungen mit Luftaustntten an den Ausgängen i5,34 in ihre instabilen Stellungen mit Luftaustritten an den Ausgängen 22 und 29 um, die nur so lange in diesen Stellungen verbleiben, wie die zugehörigen Luftstrahlfühler abgedeckt sind. Ist nur der Luftstrahlfühler 8 abgedeckt, so erscheinen lediglich an den beiden Eingängen 25 und 33 des UND-Elementes 27 gleichzeitig Luftimpulse, denen zufolge am Ausgang 48 des UND-Elementes 27 ein Impuls austritt, der beispielsweise die Abtastlage einer Stiftschraube nach F i g. 1 anzeigt. 1st dagegen nur der Luftstrahlfühler 9 abgedeckt, so treten lediglich an den beiden Eingängen 18 und 37 des UND-Elementes 20 gleichzeitig Luftimpulse auf, die zur Kennzeichnung der Abtastlage beispielsweise einer Stiftschraube nach F i g. 2 am Ausgang 49 ein Ausgangssignal abgeben. Werden beide Luftstrahlfühler 8,9 gleichzeitig abgedeckt, so befinden sich beide OR/NOR-Elemente 14, 14' wie bereits erwähnt in ihren instabilen Stellungen, in denen an den Ausgängen 22 und 29 Luftimpulse austreten. Hierdurch erscheinen lediglich an den beiden Eingängen 26 und 38 des UND-Elementes 28 gleichzeitig Luftimpulse, die zu einem Luftimpuls am Ausgang 39 führen, der über die Leitung 42 an dem Steuereingang 44 des OR/NOR-Elementes 45 erscheint, wodurch dieses in der gleichen Weise in seine Stellung mit einem Impuls am Ausgang 51 umgeschaltet wird, wie durch einen am Steuereingang 43 erscheinenden Luftimpuls aufgrund eines ungehinderten Luftaustrittes an beiden Luftstrahlfühlern 8,9. Die Ausgänge 48 und 49 der UND-Elemente 20 und 27 sowie der Ausgang 51 des OR/NOR-Elementes 45 sind mit nicht dargestellten bekannten Impulsverstärkern zur Auslösung von bekannten Schalt- oder Anzeigevorrichtungen verbunden.If the air jet filters 8, 9 are covered, so switch the OR / NOR elements 14, 14 'from their stable positions with Luftaustntten at the outputs i5,34 in their unstable positions with air leaks the outputs 22 and 29, which only remain in these positions as long as the associated air jet sensors are covered. If only the air jet sensor 8 is covered, only appear on the two Inputs 25 and 33 of the AND element 27 simultaneously air pulses, according to which at the output 48 of the AND element 27 a pulse emerges, for example the scanning position of a stud according to FIG. 1 indicates. If, on the other hand, only the air jet sensor is 9 covered, just step at the two entrances 18 and 37 of the AND element 20 at the same time air pulses that identify the scanning position for example a stud screw according to FIG. 2 at output 49 emit an output signal. Will both Air jet sensor 8,9 covered at the same time, both OR / NOR elements 14, 14 'are as already mentioned in their unstable positions, in which air pulses emerge at the exits 22 and 29. Through this appear only at the two inputs 26 and 38 of the AND element 28 at the same time air pulses that to lead an air pulse at the output 39, which via the line 42 to the control input 44 of the OR / NOR element 45 appears, whereby it is in the same way in its position with a pulse at the output 51 is switched over, as by an air pulse appearing at the control input 43 due to a unhindered air outlet at both air jet sensors 8,9. The outputs 48 and 49 of the AND elements 20 and 27 as well as the output 51 of the OR / NOR element 45 are connected to known pulse amplifiers, not shown connected to trigger known switching or display devices.

Mit 52 und 53 sind schematisch Verstellvorrichtungen angedeutet, mit denen die Luftstrahlfühler im Hinblick auf ihren gegenseitigen Abstand und auf ihren Abstand gegenüber dem Anschlag 2 verstellbar sind. Hierzu können die Leitungen 10 und 11 flexibel ausgebildet sein.With 52 and 53 adjusting devices are schematically indicated with which the air jet sensors with regard to their mutual distance and their distance relative to the stop 2 are adjustable. For this purpose, the lines 10 and 11 can be designed to be flexible be.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Sortieren von länglichen, unsymmetrischen Gegenständen, z. B. Stiftschrauben mit einem zylindrischen oder prismatischen Mittenabschnitt und daran angrenzenden Endabschnitten unterschiedlicher Länge nach der Länge der Gegenstände oder nach ihrer Lage auf einer Fördereinrichtung, mit einer der Form des Gegenstandes angepaßten Detektoreinrichtung und einer logischen Schaltung zur Abgabe von Sortiersignalen, dadurch gekennzeichnet, daß im Abstand der unterschiedlich langen Endabschnitte (5, 6) von i f1. Apparatus for sorting elongated, asymmetrical objects, e.g. B. Studs with a cylindrical or prismatic central section and end sections adjoining it different length according to the length of the objects or according to their position on one Conveyor, with one of the shape of the object adapted detector device and a logic circuit for outputting sorting signals, characterized in that at the distance between the end sections (5, 6) of different lengths i f solcher Gegenstände mußten bisher vielfach Handsortierungen vorgenommen werden.Such objects have often had to be sorted by hand. Durch die US-PS 28 67 312 ist auch schon eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekanntgeworden, bei der die Detektoreinrichtung drei Fotozellen umfaßt, die gegenüber drei Lichtquellen angeordnet sind. Sowohl die Fotozellen als auch die Lichtquellen sind relativ verschleißanfällig und bedürfen daher einer häufigen Wartung.Through the US-PS 28 67 312 a device of the type mentioned has already become known, in which the detector device comprises three photocells, which are opposite to three light sources are arranged. Both the photocells and the light sources are relatively susceptible to wear and tear and require therefore frequent maintenance. Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Sortiervorrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die mit geringem, nahezu wartungsfreiem Aufwand auf besonders einfache Weise eine Größen- und/oder Lagesortierung von betreffenden länglichen lih d ädt SibIn contrast, it is the object of the invention to propose a sorting device of the type mentioned above, which with little, almost maintenance-free effort in a particularly simple way a size and / or sorting of the respective elongated lih d ädt Sib einem festen Anschlag (2) je ein in eine Förderrinne 15 Gegenständen ermöglicht und veränderten Sortiertea fixed stop (2) each allows one in a conveyor trough 15 objects and changed assorted dingungen ohne größere Umstellungen oder Umbauten schnell und einfach Rechnung tragen kann.can quickly and easily take into account conditions without major changes or modifications. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß in der Weise gelöst, daß im Abstand der unterschiedlich langenThe object is achieved according to the invention in such a way that the distance between the different lengths Endabschnitte von einem festen Anschlag je ein in eine Förderrinne mündender Luftstrahlfühler zur Abtastung des Mittenabschnittes vorgesehen ist, und daß die Signale der Luftstrahlfühler mit pneumatischen Logikelementen verarbeitet werden.End sections of a fixed stop each have an air jet sensor opening into a conveyor trough for scanning of the middle section is provided, and that the signals of the air jet sensor with pneumatic logic elements are processed. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin. daß die Abstände der Luftstrahlfühler zueinander und zu dem Festpunkt sich entsprechend auf einfache Weise ändern lassen, wenn die Sortierbedingungen geändert werden sollen. So können die Luftstrahlfühler mitA major advantage of the invention is that. that the distances between the air jet sensors and to the fixed point can be changed accordingly in a simple manner if the sorting conditions are changed should be. So the air jet sensors can with (1) mündender Luftstrahlfühler (8, 9) zur Abtastung des Mitten2bschnittes (4) vorgesehen ist, und daß die Signale der Luftstrahlfühler (8,9) mit pneumatischen Logikelementen verarbeitet werden. (1) the opening air jet sensor (8, 9) is provided for scanning the middle section (4), and that the signals from the air jet sensor (8, 9) are processed with pneumatic logic elements. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände der Fühler (8, 9) unter sich und/oder gegenüber dem Festpunkt (2) einstellbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distances between the sensors (8, 9) below and / or with respect to the fixed point (2) are adjustable. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (8, 9) in einem Schlitz im Boden (7) der Förderrinne (1) verschieblich angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the sensors (8, 9) in a slot in the Bottom (7) of the conveyor trough (1) are arranged displaceably. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 3,4. Device according to claims 1 or 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftstrahlfiihler (8,
9) jeweils mi» einem Steuereingang eines OR/NOR- 30 Vorteil in einem Schlitz im Boden der Förderrinne Elementes (14, 14') verbunden sind, wobei jeweils verschiebbar angeordnet sein. Weiter bereitet es keine der stabile Ausgang (z. B. 15) des einen OR/NOR- Schwierigkeiten, den Boden der Förderrinne, in der die Elementes (z. B. 14) und der instabile Ausgang (z. B. Luftstrahlfühler austreten, veränderten Abmessungen 29) des anderen OR/NOR-Elementes (z. B. 14') die der abzutastenden Mittenabschnitte der Gegenstände Eingänge (z. B. 18, 37) für je ein UND-Element (20, 35 anzupassen.characterized in that the air jet sensors (8,
9) each with a control input of an OR / NOR-30 advantage in a slot in the bottom of the conveyor trough element (14, 14 ') are connected, each being arranged to be displaceable. Furthermore, the stable output (e.g. 15) of one of the OR / NOR difficulties, the bottom of the conveyor trough in which the element (e.g. 14) and the unstable output (e.g. air jet sensor emerge) do not cause any problems. changed dimensions 29) of the other OR / NOR element (z. B. 14 ') to adapt those of the central sections of the objects to be scanned inputs (z. B. 18, 37) for one AND element (20, 35). 27) bilden, und daß jeweils die stabilen Ausgänge (15, Eine vorteilhafte Schaltung für die an die Luftstrahl-27) and that the stable outputs (15, an advantageous circuit for the air jet 34) bzw. die instabilen Ausgänge (22, 29) der fühler angeschlossenen pneumatischen Logikelemente OR/NOR-Elemente an je ein weiteres UND-EIe- kann den Merkmalen eines Unteranspruches entnomment (21, 28) geführt sind, deren Ausgänge an men werden.34) or the unstable outputs (22, 29) of the pneumatic logic elements connected to the sensors OR / NOR elements to a further AND-EIe- can be found in the features of a sub-claim (21, 28), the outputs of which are sent to men. parallele Steuereingänge (43, 44) eines dritten 40 Ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung ist OR/NOR-Elementes (45) führen. schematisch in der Zeichnung dargestellt. Hierin zeigenparallel control inputs (43, 44) of a third 40 is an embodiment according to the invention OR / NOR element (45) lead. shown schematically in the drawing. Show in it F i g. 1 und 2 zwei zu sortierende Stiftschrauben inF i g. 1 and 2 two stud bolts to be sorted in verschiedenen Abtaststellungen unddifferent scanning positions and F i g. 3 einen Schaltplan für die pneumatischen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum 45 Logikelemente.F i g. 3 a circuit diagram for the pneumatic The invention relates to a device for 45 logic elements. Sortieren von länglichen, unsymmetrischen Gegenstän- In eine Förderrinne 1 ragt ein Anschlag 2, gegen denSorting elongated, asymmetrical objects In a conveyor channel 1 protrudes a stop 2, against the den, z. B. Stiftschrauben mit einem zylindrischen oder eine in seine Abtaststellung gebrachte Stiftschraube 3 prismatischen Mittenabschnitt und daran angrenzenden zur Anlage kommt, die einen zylindrischen Mittenab-Endabschnitten unterschiedlicher Länge nach der schnitt 4 und zwei verschieden lange, abgesetzte Länge der Gegenstände oder nach ihrer Lage auf einer 50 Endabschnitte 5 und 6 aufweist, welche mit Gewinden Fördereinrichtung, mit einer der Form des Gegenstän- versehen sind. In den Boden 7 der Förderrinne münden des angepaßtenthe, z. B. Stud bolts with a cylindrical stud screw or a stud screw 3 that has been brought into its scanning position prismatic middle section and adjoining it comes to rest, which has a cylindrical Mittenab end sections different lengths according to the section 4 and two different lengths, stepped Length of the objects or according to their location on a 50 end sections 5 and 6, which are threaded Conveyor, are provided with one of the shape of the object. Open into the bottom 7 of the conveyor trough of the adapted Detektoreinrichtung und einer logi sehen Schaltung zur Abgabe von Sortiersignalen.Detector device and a logi see circuit for outputting sorting signals. Es sind Sc-tiervorrichtungen bekannt, die mit einem erheblichen mechanischen Aufwand die äußeren Abmessungen und/oder die Lage von länglichen Gegenständen, beispielsweise von Stift- und Dehnschrauben, abtasten, welche einen zylindrischen oder prismatischen Mittenabschnitt und angrenzende, abgesetzte Endabschnitte aufweisen. Die abgesetzten Endabschnitte sind bei Stift- und Dehnschrauben mit Gewinden versehen und haben häufig bestimmte unterschiedliche Längen. Dabei sind die Gegenstände mit dem kürzeren oder längeren Endabschnitt voranliegend besonderen Einzwei Luftstrahlfühler 8 und 9, die in einem bestimmten Abstand zueinander und gegenüber dem Anschlag 2 angeordnet sind.There are Sc-tiervorrichtungen known that with a considerable mechanical effort the external dimensions and / or the position of elongated objects, for example of studs and expansion screws, which have a cylindrical or prismatic Have middle section and adjacent, stepped end sections. The stepped end sections are provided with threads in the case of studs and expansion screws and often have certain different lengths. The objects with the shorter or longer end section in front are special singles Air jet sensors 8 and 9, which are at a certain distance from one another and opposite the stop 2 are arranged. Der Rinnenboden ist im Hinblick auf die Umfangsgestalt des Mittenabschnittes 4 derart ausgebildet und die Stiftschraube 3 ist in der Förderrinne derart geführt, daß der Mittenabschnitt die Austrittsöffnung eines der beiden Luftstrahlfühler 8 und 9 abzudecken vermag.The gutter bottom is in terms of the perimeter shape of the central portion 4 is formed in such a way and the stud 3 is guided in the conveyor trough in such a way that the middle section is able to cover the outlet opening of one of the two air jet sensors 8 and 9. In Fig. 1 kommt die Stiftschraube 3 mit ihrem längeren Endabschnitt 5 an dem Anschlag 2 zu liegen. Hierbei wird der eine Luftstrahlfühler 8 von dem Mittenabschnitt 4 abgedeckt. In F i g. 2 kommt dagegen die gleiche Stiftschraube 3 mit ihrem kürzerenIn FIG. 1, the stud screw 3 comes to rest with its longer end section 5 on the stop 2. Here, one air jet sensor 8 is covered by the central section 4. In Fig. 2 comes against it the same stud 3 with its shorter one richtungen zuzuführen, die die Gegenstände automa- 65 Endabschnitt 6 an dem Anschlag 2 zur Anlage. Hierbeidirections that the objects automatically 65 end section 6 to the stop 2 to the plant. Here tisch in vorbestimmte Stellen einsetzen bzw. einschrauben.
Wegen des großen Aufwandes zur Lagesortierung wird der andere Luftstrahlfühler 8 abgedeckt. In der in F i g. 3 gezeigten Schaltung der mit den Luftstrahlfühlern in Verbindung stehenden pneumatischen Logikele-Insert or screw the table in predetermined positions.
Because of the great effort involved in sorting the position, the other air jet sensor 8 is covered. In the in F i g. 3 circuit of the pneumatic logic elements connected to the air jet sensors
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