DE1944675C3

DE1944675C3 - Device for sorting elongated, asymmetrical objects

Info

Publication number: DE1944675C3
Application number: DE19691944675
Authority: DE
Inventors: Rudolf 8000 München Becker
Original assignee: Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse AG
Filing date: 1969-09-03
Publication date: 1977-09-22

Description

Fig.3 einen Schaltplan für die pneumatischen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum 45 Logikelemente.Fig. 3 a circuit diagram for the pneumatic The invention relates to a device for 45 logic elements.

Sortieren von länglichen, unsymmetrischen Gegenstän- In eine Förderrinne 1 ragt ein Anschlag 2, gegen denSorting elongated, asymmetrical objects In a conveyor channel 1 protrudes a stop 2, against the

den, z. B. Stiftschrauben mit "einem zylindrischen oder eine in seine Abtaststeüung gebrachte Stiftschraube 3 prismatischen Mittenabschnitt und daran angrenzenden zur Anlage kommt, die einen zylindrischen Mittenab-Endabschnitten unterschiedlicher Länge nach der schnitt 4 und zwei verschieden lange, abgesetzte Länge der Gegenstände oder nach ihrer Lage auf einer 50 Endabschnitte 5 und 6 aufweist, welche mit Gewinden Fördereinrichtung, mit einer der Form des Gegenstän- versehen sind. In den Boden 7 der Förderrinne münden des angepaßten Detektoreinrichtung und einer logi- zwei Luftstrahlfühler 8 und 9, die in einem bestimmten sehen Schaltung zur Abgabe von Sortiersignalen. Abstand zueinander und gegenüber dem Anschlag 2the, z. B. stud bolts with "a cylindrical stud screw or a stud screw 3 brought into its scanning position prismatic middle section and adjoining it comes to rest, which has a cylindrical Mittenab end sections different lengths according to the section 4 and two different lengths, stepped Length of the objects or according to their location on a 50 end sections 5 and 6, which are threaded Conveyor, are provided with one of the shape of the object. Open into the bottom 7 of the conveyor trough of the adapted detector device and a logi- two air jet sensors 8 and 9, which in a certain see circuit for the delivery of sorting signals. Distance to each other and to the stop 2

Es sind Sortiervorrichtungen bekannt, die mit einem angeordnet sind.Sorting devices are known which are arranged with a.

erheblichen mechanischen Aufwand die äußeren Ab- 55 Der Rinnenboden ist im Hinblick auf die Umfangsgemessungen und/oder die Lage von länglichen Gegen- stalt des Mittenabschnittes 4 derart ausgebildet und die ständen, beispielsweise von Stift- und Dehnschrauben, Stiftschraube 3 ist in der Förderrinne derart geführt, daß abtasten, welche einen zylindrischen oder prismatischen der Mittenabschnitt die Austrittsöffnung eines der Mittenabschnitt und angrenzende, abgesetzte Endab- beiden Luftstrahlfühler 8 und 9 abzudecken vermag, schnitte aufweisen. Die abgesetzten Endabschnitte sind 6c In Fig. 1 kommt die Stiftschraube 3 mit ihrem bei Stift- und Dehnschrauben mit Gewinden versehen längeren Endabschnitt 5 an dem Anschlag 2 zu liegen, und haben häufig bestimmte unterschiedliche Längen. Hierbei wird der eine Luftstrahlfühler 8 von dem Dabei sind die Gegenstände mit dem kürzeren oder Mittenabschnitt 4 abgedeckt. In Fig. 2 kommt dagegen längeren Endabschnitt voranliegend besonderen Ein- die gleiche Stiftschraube 3 mit ihrem kürzeren richtungen zuzuführen, die die Gegenstände automa- 65 Endabschnitt 6 an dem Anschlag 2 zur Anlage. Hierbei tisch in vorbestimmte Stellen einsetzen bzw. einschrau- wird der andere Luflstrahlfühler 8 abgedeckt, in der in ben. F i g. 3 gezeigten Schaltung der mit den Luftstrahlfüh-Considerable mechanical effort is required for the outer edges and / or the position of the elongated counterpart of the central section 4 is formed in this way and the stands, for example of studs and expansion screws, stud 3 is guided in the conveyor trough in such a way that scan which a cylindrical or prismatic the central portion of the outlet opening of one of the Is able to cover the middle section and the adjacent, remote end section of the two air jet sensors 8 and 9, have cuts. The stepped end sections are 6c. In Fig. 1, the stud 3 comes with her in the case of studs and expansion screws with threads, the longer end section 5 must lie against the stop 2, and often have certain different lengths. Here is the one air jet sensor 8 of the The objects are covered with the shorter or middle section 4. In Fig. 2 comes against it longer end section preceding special one the same stud screw 3 with its shorter one directions that the objects automatically 65 end section 6 to the stop 2 to the plant. Here Insert the table in predetermined places or screw in the other air jet sensor 8, in which in ben. F i g. 3 circuit shown with the air jet guide

Wegen des großen Aufwandes zur Lagesortierung lern in Verbindung stellenden pneumatischen Logikele-Because of the great effort involved in sorting the position, connecting pneumatic logic elements

mente wird ein die Lage der Stiftschraube 3 kennzeichnender Impuls abgegeben. Befindet sich keine Stiftschraube in der Förderrinne oder gelangen beide Luftstrahlfühler oder keiner von ihnen zur Abdeckung, so werden dementsprechende Impulse abgegeben.ments, a pulse characterizing the position of the stud 3 is emitted. There is none Stud in the conveyor chute or both air jet sensors or neither of them reach the cover, in this way, corresponding impulses are emitted.

Die in Fig.3 gezeigte Schaltung ist aus folgenden Logikelementen aufgebaut. Die Luftstrahlfühler 8, 9 sind über Leitungen 10,11 an Steuereingänge 12,13 von OR/NOR-Elemenien 14, 14' angeschlossen. Der eine Ausgang 15 des OR/NOR-Elemenies ist über Leitungen 16,17 an je einen Eingang 18,19 zweier UND-Elemente 20, 21 angeschlossen. Der andere Ausgang 22 des OR/NOR-Elementes 14 ist über Leitungen 23, 24 an je einen Eingang 25, 26 zweier weilerer UND-Elemente 27, 28 angeschlossen. Der eine Ausgang 34 des OR/NOR-Elementes 14' ist über Leitungen 30, 31 an je einen anderen Eingang 32, 33 der UND-Elemente 21 und 27 angeschlossen, während der andere Ausgang 29 des OR/NOR-Elementes 14' über Leitungen 35,36 an je einen anderen Eingang 37, 38 der UND-Elemente 20 und 28 angeschlossen ist. Die Ausgänge 39, 40 der UND-Elemente 21, 28 sind über Leitungen 41, 42 an parallele Eingänge 43, 44 eines weiteren OR/NOR-Elementes 45 angeschlossen. Die OR/NOR-Elemcnte 14, 14', 45 werden über eine Leitung 4fi mit Abzweigungen 47, 48 und 49 mit Druckluft versorgt. Sind die Luftstrahlfühler 8 und 9 nicht abgedeckt, so strömt über die Leitungen 10 und U Luft aus den Luftstrahlfühlern aus. Außerdem tritt Luft aus den Ausgängen 15 und 34 der OR/NOR-Elemente 14, 14' aus, die über die Leitungen 17, 30 gleichzeitig an dem UND-Element 21 erscheint, so daß am Ausgang 40 des UND-Elementes 21 ein Luftstrahl austritt, der über die Leitung 41 dem Steuereingang 43 des OR/NOR-Elementes 45 aufgegeben wird. Hierbei wird das OR/NOR-Element 45 aus seiner stabilen Stellung mit einem Luftaustritt am Ausgang 50 in die instabile Stellung mit einem Luftaustritt am Ausgang 51 umgeschaltet, um dabei einen Impuls abzugeben, der anzeigt, daß entweder kein zu sortierender Gegenstand vorliegt oder der Mittenabschnitt eines Gegenstandes in der Anschlagstellung keinen der beiden Luftstrahlfühler 8,9 abdeckt.The circuit shown in Fig.3 is made up of the following Logic elements built. The air jet sensors 8, 9 are connected to control inputs 12, 13 via lines 10, 11 OR / NOR elements 14, 14 'connected. One output 15 of the OR / NOR element is via lines 16, 17 are each connected to an input 18, 19 of two AND elements 20, 21. The other output 22 of the OR / NOR element 14 is via lines 23, 24 to one input 25, 26 of two different AND elements 27, 28 connected. One output 34 of the OR / NOR element 14 'is connected via lines 30, 31 to each another input 32, 33 of the AND elements 21 and 27 is connected, while the other output 29 of the OR / NOR element 14 'via lines 35, 36 to a different input 37, 38 of the AND elements 20 and 28 is connected. The outputs 39, 40 of the AND elements 21, 28 are connected via lines 41, 42 parallel inputs 43, 44 of a further OR / NOR element 45 are connected. The OR / NOR elements 14, 14 ', 45 are supplied with compressed air via a line 4fi with branches 47, 48 and 49. Are the Air jet sensors 8 and 9 are not covered, so air flows out of the air jet sensors via lines 10 and U. out. In addition, air emerges from the outlets 15 and 34 of the OR / NOR elements 14, 14 ', which over the Lines 17, 30 appear at the same time at the AND element 21, so that at the output 40 of the AND element 21 an air jet emerges, which is applied to the control input 43 of the OR / NOR element 45 via the line 41 will. Here, the OR / NOR element 45 is out of its stable position with an air outlet on Output 50 switched to the unstable position with an air outlet at output 51 to thereby to emit a pulse indicating that either there is no item to be sorted or the middle section of an object in the stop position does not cover any of the two air jet sensors 8, 9.

Werden die Luftstrahlfühler 8, 9 abgedeckt, so schalten die OR/NOR-Elemente 14, 14' aus ihren stabilen Stellungen mit Luftaustritien an den Ausgängen 15,34 in ihre instabilen Stellungen mit Luftaustritten an den Ausgängen 22 und 29 um, die nur so lange in diesen Stellungen verbleiben, wie die zugehöriger, Luftstrahlfühler abgedeckt sind. Ist nur der Luftstrahlfühler 8 abgedeckt, so erscheinen lediglich an den beiden Eingängen 25 und 33 des UND-Elementes 27 gleichzeitig Luflimpulse, denen zufolge am Ausgang 48 des UND-Elementes 27 ein Impuls austritt, der beispielsweise die Abtasilage einer Stiftschraube nach Fig. 1 anzeigt. 1st dagegen nur der Luftstrahlfühler 9 abgedeckt, so treten lediglich an den beiden Eingängen 18 und 37 des UND-Elementes 20 gleichzeitig Luftimpulse auf, die zur Kennzeichnung der Abtastlage beispielsweise einer Stiftschraube nach Fig. 2 am Ausgang 49 ein Ausgangssignal abgeben. Werden beide Luftstrahlfühler 8, 9 gleichzeitig abgedeckt, so befinden sich beide OR/NOR-Elemente 14, 14' wie bereits erwähnt in ihren instabilen Stellungen, in denen an den Ausgängen 22 und 29 Luftimpulse austreten. Hierdurch erscheinen lediglich an den beiden Eingängen 26 und 38 des UND-Elementes 28 gleichzeitig Luftimpulse, die zu einem Luftimpuls am Ausgang 39 führen, der über die Leitung 42 an dem Steuereingang 44 des OR/NOR-Elementes 45 erscheint, wodurch dieses in der gleichen Weise in seine Stellung mit einem Impuls am Ausgang 51 umgeschaltet wird, wie durch einen am Steuereingang 43 erscheinenden Luftimpuls aufgrund eines ungehinderten Luftaustritles an beiden Luftstrahlfühlern 8,9. Die Ausgänge 48 und 49 der UND-Elemente 20 und 27 sowie der Ausgang 51 des OR/NOR-Elementes 45 sind mit nicht dargestellten bekannten Impulsverstärkern zur Auslösung von bekannten Schalt- oder Anzeigevorrichtungen verbunden.If the air jet sensors 8, 9 are covered, the OR / NOR elements 14, 14 'switch from their stable positions with air outlets at the outputs 15, 34 to their unstable positions with air outlets at the outputs 22 and 29, which only last for so long Remain in these positions as the associated air jet sensors are covered. If only the air jet sensor 8 is covered, then only air pulses appear simultaneously at the two inputs 25 and 33 of the AND element 27, according to which a pulse emerges at the output 48 of the AND element 27 which, for example, indicates the position of a stud screw according to FIG . If, on the other hand, only the air jet sensor 9 is covered, then air pulses occur simultaneously only at the two inputs 18 and 37 of the AND element 20, which emit an output signal at output 49 to identify the scanning position, for example a stud screw according to FIG. If both air jet sensors 8, 9 are covered at the same time, both OR / NOR elements 14, 14 'are, as already mentioned, in their unstable positions in which air pulses emerge at the outputs 22 and 29. As a result, air pulses appear at the two inputs 26 and 38 of the AND element 28 at the same time, which lead to an air pulse at the output 39, which appears via the line 42 at the control input 44 of the OR / NOR element 45, causing this in the same Way is switched to its position with a pulse at the output 51, as by an air pulse appearing at the control input 43 due to an unhindered air outlet at both air jet sensors 8,9. The outputs 48 and 49 of the AND elements 20 and 27 and the output 51 of the OR / NOR element 45 are connected to known pulse amplifiers (not shown) for triggering known switching or display devices.

Mit 52 und 53 sind schematisch Verstellvorrichtungen angedeutet, mit denen die Luftstrahlfühler im Hinblick auf ihren gegenseitigen Abstand und auf ihren Abstand gegenüber dem Anschlag 2 verstellbar sind. Hierzu können die Leitungen 10 und 11 flexibel ausgebildet sein.With 52 and 53 adjusting devices are indicated schematically with which the air jet sensor with regard to are adjustable on their mutual distance and on their distance from the stop 2. For this the lines 10 and 11 can be designed to be flexible.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Until now, such objects often had to be sorted by hand be made.

Patent claims: The US-PS 28 67 312 is already one

ι- r h η device of the aforementioned. Kind known-

1. An apparatus for sorting elongate ^ _{or (j} _e n in which the detector means comprises three single-ended articles, for. Example, stud bolts x 8 ,, _'to f _a SST, the ben over three light sources with a cylindrical or prismatic Roiu ^ ^ Both the photocells and the mid section and adjacent thereto Endab- ^ng _hlnll "|? _lens j _n d relatively susceptible to wear and require different cut length after length ^ a frequent maintenance.

of the objects or according to their location on etner ^dd " ^e "' _nübc r _{is the} object of the invention, a

Conveying device, with one of the form of the counter- io u ββ ^ _{c input} named before-

state adapted detector device and a ^bortl ^ ^v .. _{mh ger} ingem. almost maintenance-free

logic circuit for the output of sorting signals "" ^ _Vj - a particularly simple way a size

dadurchgeke η η ζ η et verifiable that the distance "La esortierung _ß of respective elongated

the end sections of different lengths (5, 6) of " ^nd ™ ,, _d J_ enabled and changed sorting

a fixed stop (2) one in a conveyor trough 15 Jeg ™ ^sta ™ ^en _öf f _ere changes or modifications

(1) opening air jet sensor (8, 9; for scanning dendunger1 without ^ groui. ⁵ _can

of the middle section (4) is provided, and that the fast ^ «£ * ^ X% ^ \ _n _{the way}

Signals from the air jet sensor (8.9) with pneumatic The Autgaoc ^^ ^ of different lengths

LogikeJementen process! cuts are made from a fixed stop one into one

2. Device according to claim 1, characterized marked 20 E ^ ^sc Jn.ne J ° J air jet draw sensor for sensing ,, that the distances between the sensors 8, 9) that under ^ J ™ ⁿ _n X5 ™ _vorgese is hen ", and di5 yourself and / or towards the Festpunk. (2) the co- _{leader with pneumatic logic} . are adjustable. ³ ^ ¹ ""

3. Apparatus according to claim 2, characterized gekenr, etawg ^ Jj _{Inventu there is} ze.chnet that de sensor (8, 9) in a slot, m 25 Jinwe ^ en those to each other and

Boden ^ derFörderungnneiDverschiebhchangeord- ^ «p ^ 'XS, correspondingly in a simple manner

T Device according to claims 1 or 3, let change, Γ "J ^ '^ fSSK That means that the air duct sensor (should be 8

characterized in that the air jet sensors (8) are to be. Thus, the air jet sensors with ~> · ■■ r, ■ · nn; KinD -, π Vnripi η pinem slot m Bouen uei roraernnne

9) each with a control input of an OR / NOR 30 advantage, ir1 an ouu it does not provide any

Element (14, 14 ') are connected, each being arranged to be displaceable. I continue to regret it kerne the stable exit (e.g. 15) of one of the OR / NOR difficulties, the bottom of the fjord, rinne, into the d.e Element (e.g. finding the unstable output (e.g. air curtain emerges, changed dimensions 29) of the other OR / NOR element (e.g. 14 ') that of the M.ttenabschn.tte of the objects to be scanned Inputs (e.g. 18, 37) to be adapted for one AND element (20, 35 each)

27) and that each of the unstable outputs (15, an advantageous circuit for the

34 or the unstable outputs (22, 29) of the sensor-connected pneumatic logic elements OR / NOR elements to a further AND-EIe- can be found in the features e.nes dependent claim (21, 28), the outputs of which are to men . .... , _c,. ,

parallel control inputs (43, 44) of a third 40 An embodiment according to the invention, st OR / NOR element (45) lead. show schematically in the drawing shown Ht .. Here

ρ i g. 1 and 2 two stud bolts to be sorted in

different scanning positions and