CH667857A5

CH667857A5 - VIBRATION CONVEYOR.

Info

Publication number: CH667857A5
Application number: CH139683A
Authority: CH
Inventors: Walter Sticht
Original assignee: Sticht Fertigungstech Stiwa
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1983-03-14
Publication date: 1988-11-15
Also published as: GB2129753A; AT390043B; SE456906B; CH676458A5; ES8402792A1; DE3306451C2; DE3306451A1; ES520088A0; DE3348405C2; JPS58167315A; ATA99182A; GB2129753B; JPH0253327B2; CH677351A5; SE8301337D0; GB8306835D0; SE8301337L

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Vibrationsfördereinrichtung für Gegenstände, insbesondere für Montageteile, mit einer einer Zuführvorrichtung nachgeordneten und von dieser getrennt gelagerten Förderbahn, der ein Vibrationsantrieb zugeordnet ist, und auf der eine Vorrichtung zur Orientierung, Sortierung und oder Einzelförderung der Gegenstände angeordnet ist. The invention relates to a vibration conveyor for objects, in particular for assembly parts, with a conveyor track arranged downstream of and separately from a feed device, to which a vibration drive is assigned, and on which a device for orienting, sorting and or individually conveying the objects is arranged.

Bekannte Vibrationsfördereinrichtungen - gemäss DE-PS 25 52 763 - umfassen eine Platte, deren Oberseite ein Profil mit sägezahnartigem Querschnitt, also Längsrinnen aufweist. Durch Abfräsungen dieser Längsrinne in einem vorbestimmten Längsbereich wird ein Balanciersteg gebildet. Teile, die nicht über ihre ganze Länge auf dem stehengebliebenen Teil der Längsrinne aufliegen, fallen seitlich herab. Weiters sind auf der, mit einem Vibrationsantrieb in Schwingungen versetzten Platte, den Längsrinnen Aufsatzteile zugeordnet, die Abweiser bilden, sodass nach oben weisende Teile der Montageteile erfasst werden und diese entweder in die richtige Lage gedrückt oder ausgeworfen werden. Derartige Vibrationsfördereinrichtungen haben sich in der Praxis bewährt, die Herstellung der Platten mit den darauf angeordneten Balancierstegen sowie den Abweisern ist jedoch sehr arbeitsaufwendig und muss äusserst exakt durchgeführt werden und es ist schwierig, Teile, die nach unten vorragende Enden aufweisen.zuzuführen. Known vibration conveying devices - according to DE-PS 25 52 763 - comprise a plate, the upper side of which has a profile with a sawtooth-like cross section, that is to say longitudinal channels. A balancing web is formed by milling this longitudinal channel in a predetermined longitudinal region. Parts that do not rest on the remaining part of the longitudinal channel over their entire length fall down to the side. Furthermore, on the plate, which is vibrated with a vibration drive, the longitudinal channels are assigned attachment parts which form deflectors so that parts of the assembly parts pointing upwards are gripped and these are either pressed into the correct position or ejected. Vibration conveyors of this type have proven themselves in practice, but the manufacture of the plates with the balancing webs arranged thereon and the deflectors is very labor-intensive and has to be carried out extremely precisely and it is difficult to feed parts which have downwardly projecting ends.

Bei einer weiteren bekannten Vibrationsfördereinrichtung - DE-AS 12 74 981 - weist die Vibrationsfördereinrichtung einen aus Gitterstäben gebildeten Rost auf. Der Rost wird über einen Vibrationsantrieb insgesamt in Schwingungen versetzt, sodass die Teile, die einen Kopfdurchmesser aufweisen der grösser ist als dessen Schaftdurchmesser, sich mit ihren Köpfen auf den einander benachbarten Gitterstäben aufhängen. Dazu sind die Rostspalten zwischen den einzelnen Gitterstäben grösser als der Schaftdurchmesser der Montageteile, jedoch kleiner als deren Kopfdurchmesser. Diese Vibrationsfördereinrichtung ist nur für wenige, ganz spezifisch ausgebildete Teile einsetzbar, da beispielsweise bei einer Änderung des Schaftdurchmessers der zu verarbeitenden Montageteile ein völlig neuer Gitterrost erstellt werden muss. In another known vibration conveyor device - DE-AS 12 74 981 - the vibration conveyor device has a grate formed from bars. The grate is vibrated as a whole by means of a vibration drive, so that the parts which have a head diameter which is larger than its shaft diameter hang up with their heads on the adjacent lattice bars. For this purpose, the rust gaps between the individual bars are larger than the shaft diameter of the assembly parts, but smaller than their head diameter. This vibration conveyor device can only be used for a few, very specifically designed parts, since, for example, a completely new grating has to be created when the shaft diameter of the assembly parts to be processed is changed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vibrationsfördereinrichtung zu schaffen, die mit einfachen Mitteln an die Verarbeitung von Gegenständen, wie Montageteile, angepasst werden kann, indem die Vorrichtung zur Orientierung, Sortierung und/oder Einzelförderung der Gegenstände auf einfache Weise verstellt werden kann. The invention has for its object to provide a vibration conveyor, which can be easily adapted to the processing of objects, such as assembly parts, by the device for orientation, sorting and / or individual conveying of the objects can be adjusted in a simple manner.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die in der Kennzeichnung des Anspruchs 1 definierten Merkmale gelöst. Die Vorteile dieser verstellbaren Führungsleisten liegen vor allem darin, dass mit standardmässigen Tragplatten gearbeitet werden kann und die Förderbahn rasch an unterschiedlich ausgebildete Montageteile angepasst werden kann. Dies ermöglicht mit geringen Umrüstzeiten das Verarbeiten von unterschiedlich ausgebildeten Montageteilen mit der er-findungsgemässen Vibrationsfördereinrichtung. Gleichzeitig ist es möglich, erfindungsgemässe Förderbahnen bei verschiedenen Vibrationsfördereinrichtungen zum Verarbeiten unterschiedlicher Montageteile einzusetzen. Durch die höhere Stückzahl bei der Erzeugung derartiger Seriengeräte kann auch für jene Montagteile, für welche bisher Geräte einzeln angefertigt werden mussten, mit den preisgünstigen Standartgeräten das Auslangen gefunden werden. This object of the invention is achieved by the features defined in the characterizing part of claim 1. The main advantage of these adjustable guide rails is that standard support plates can be used and the conveyor track can be quickly adapted to differently designed assembly parts. This enables the processing of differently designed assembly parts with the vibration conveyor device according to the invention with short changeover times. At the same time, it is possible to use conveyor tracks according to the invention in different vibration conveyor devices for processing different assembly parts. Due to the higher number of pieces in the production of such series devices, those inexpensive standard devices can also be used for those assembly parts for which devices had previously to be manufactured individually.

Gemäss einer Ausführungsart ist vorgesehen, dass die Führungsleiste auf der, insbesondere gegenüber der Horizontalen geneigten Tragplatte in quer zur Förderrichtung der Montageteile verlaufenden Führungsbahn der Verstellvorrichtung verstellbar gelagert ist und annähernd senkrecht zur Tragplatte ausgerichtete Führungsorgane der weiteren Verstellvorrichtung die weitere Führungsleiste höhenverstellbar lagern. Durch die Verbindung einer zur Förderrichtung quer verstellbaren Führungsleiste mit einer höhenverstellbaren Führungsleiste ist es mit einer Vibrationsfördereinrichtung nach der erfindungsgemässen Ausbildung möglich, unter Verwendung der Tragplatte eine grobe Vororientierung der Teile und eine Abfuhr von aufeinanderliegenden bzw. ineinander verhängten Teilen zu erreichen. Die Verstellung der Führungsleisten ermöglicht dabei eine rasche Anpassung an unterschiedlich ausgebildete Montageteile. Darüberhinaus können bei einer schrägen Anordnung der Tragplatte in Verbindung mit der Höhe der Führungsleiste übereinanderliegende Montageteile leichter ausgeschieden werden. Teile die nicht von selbst abrutschen, können durch die Führungsleisten von der Förderbahn ausgeschieden werden bzw. ist es möglich, durch die Höhenverstellung einer Führungsleiste und deren Anpassung an eine gewünschte Höhe des Montageteiles unrichtig liegende Montageteile bzw. fehlerhafte Montageteile, beispielsweise Federn mit falschem Durchmesser, auszuscheiden. According to one embodiment, it is provided that the guide bar is adjustably mounted on the support plate, in particular inclined to the horizontal, in the guide path of the adjusting device running transversely to the conveying direction of the mounting parts, and guide members of the further adjusting device oriented approximately perpendicular to the support plate support the additional guide bar in a height-adjustable manner. By connecting a guide bar that is adjustable transversely to the conveying direction with a height-adjustable guide bar, it is possible with a vibration conveyor device according to the design according to the invention to achieve a rough pre-orientation of the parts and a removal of parts lying one on top of the other or entangled one inside the other using the support plate. The adjustment of the guide strips enables rapid adaptation to differently designed assembly parts. In addition, with an oblique arrangement of the support plate in connection with the height of the guide bar, superimposed assembly parts can be separated out more easily. Parts that do not slip by themselves can be separated from the conveyor track by the guide rails or it is possible, by adjusting the height of a guide rail and adapting it to a desired height of the mounting part, incorrectly located mounting parts or faulty mounting parts, for example springs with the wrong diameter, to be eliminated.

Weiters ist es auch möglich, dass der Führungsleiste eine Balancierkante und bzw. oder eine Auswurföffnung zugeordnet ist, der vorzugsweise ein Behälter der Zuführvorrichtung für die Montageteile zugeordnet ist. Durch die Zuordnung einer Balancierkante zu den Führungsleisten können Montageteile, die sich in unrichtiger Lage befinden, bedingt durch unterschiedliche Massenverhältnisse im Bezug zu dieser Balancierkante durch Abkippen ausgeschieden werden. Weiters ist es aber auch möglich die Führungsleiste dazu zu Furthermore, it is also possible for the guide bar to be assigned a balancing edge and / or an ejection opening, which is preferably associated with a container of the feed device for the assembly parts. By assigning a balancing edge to the guide strips, assembly parts that are in the wrong position can be eliminated by tipping due to different mass ratios in relation to this balancing edge. Furthermore, it is also possible to add the guide bar

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

667 857 667 857

verwenden, dass nur die auf der Tragplatte aufliegenden Teile weitergefördert werden, während aneinanderliegende Teile abrutschen bzw. abgewiesen werden. Von Vorteil ist es dabei, wenn der Balancierkante bzw. dem Abweiser eine Auswurföffnung zugeordnet ist und wenn dieser Auswurföffnung vorzugsweise ein Behälter der Zuführvorrichtung für die Montageteile nachgeordnet ist. Dadurch können falsch liegende Teile unmittelbar wieder der Zuführvorrichtung zugeführt werden und es ist ein stetiger Kreislauf bei der Zufuhr der Montageteile zu der Vibrationsfördervorrichtung gegeben. use that only the parts lying on the support plate are conveyed further while parts lying against each other slip or are rejected. It is advantageous if an ejection opening is assigned to the balancing edge or the deflector and if a container of the feed device for the assembly parts is preferably arranged downstream of this ejection opening. As a result, incorrectly positioned parts can be fed back to the feed device immediately and there is a constant cycle when the assembly parts are fed to the vibration conveyor device.

Weiters ist es auch möglich, dass die Führungsleisten austauschbar mit den VerStellvorrichtungen verbunden sind, wodurch die Führungsleisten rasch an unterschiedliche Montageteile angepasst werden können, und der Austausch von beschädigten Führungsleisten einfach möglich ist. Furthermore, it is also possible for the guide rails to be connected to the adjusting devices in an interchangeable manner, as a result of which the guide rails can be quickly adapted to different assembly parts, and the damaged guide rails can be replaced easily.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel es näher erläutert: For a better understanding of the invention, it is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing:

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine Vibrationsfördereinrichtung gemäss der Erfindung mit einer dieser zugeordneten Zuführvorrichtung in vereinfachter schematischer Darstellung in Seitenansicht, teilweise geschnitten; 1 shows a vibration conveyor device according to the invention with a feed device assigned to it in a simplified schematic representation in a side view, partly in section;

Fig. 2 eine Stirnansicht der Vibrationsfördereinrichtung im Schnitt, gemäss den Linien II-II in Fig. 1. FIG. 2 shows an end view of the vibration conveyor in section, according to lines II-II in FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine Vibrationsfördereinrichtung 1 sowie eine Zuführvorrichtung 2 für Montageteile 3 dargestellt. Eine Grundplatte 4 der Vibrationsfördereinrichtung 1 ist auf einem Gehäuse 5 der Zuführvorrichtung 2 befestigt. Diese Grundplatte 4 lagert über Schwingmagnete 6 bzw. jeden beliebigen anderen Schwingungsantrieb eine Tragplatte 7 auf der Führungsleisten 8, 9 angeordnet sind. Die Führungsleiste 9 ist entlang eines senkrecht zu einer Förderbahn 12 ausgerichteten Führungsorganes 13 einer VerStellvorrichtung 14 verstellbar gelagert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird diese Versteilvorrichtung 14 durch eine Spindel 15 gebildet, die über eine Kurbel verdreht werden kann. Die Spindel 15 dient in Verbindung mit einem Anschlagteil der Ver-stellvorrichtung als Führungsorgan 13 für die als Wandermutter ausgebildete Führungsleiste 9. In Fig. 1, a vibration conveyor 1 and a feed device 2 for mounting parts 3 is shown. A base plate 4 of the vibration conveyor 1 is attached to a housing 5 of the feed device 2. This base plate 4 supports a support plate 7 on the guide strips 8, 9 via vibration magnets 6 or any other vibration drive. The guide bar 9 is adjustably mounted along a guide member 13 of an adjusting device 14 oriented perpendicular to a conveyor track 12. In the present exemplary embodiment, this adjusting device 14 is formed by a spindle 15 which can be rotated using a crank. In conjunction with a stop part of the adjusting device, the spindle 15 serves as a guide member 13 for the guide bar 9 designed as a traveling nut.

Wie in Fig. 1 schematisch angedeutet ist, können beispielsweise auf ihrer Schmalseite hochstehend herangeförderte Montageteile 3 durch eine entsprechende Stellung der Führungsleiste 9 im Abstand zur Förderbahn 12 auf der Tragplatte 7 ausgeschieden und über eine Auswurföffnung 16 einem Behälter 17 der Zuführvorrichtung 2 zugeführt 5 werden. Gleichfalls können beim Vorwärtswandern der Montageteile 3 in Förderrichtung - Pfeil 18 - auch aneinanderliegende Montageteile 3 ausgeschieden und wieder dem Behälter 17 zugeführt werden. As indicated schematically in FIG. 1, for example, mounting parts 3, which are conveyed upright on their narrow side, can be separated from the support plate 7 by a corresponding position of the guide bar 9 at a distance from the conveyor track 12 and fed 5 to a container 17 of the feed device 2 via an ejection opening 16. Likewise, when the assembly parts 3 move forward in the conveying direction - arrow 18 - adjacent assembly parts 3 can also be eliminated and returned to the container 17.

In Fig. 2 ist ersichtlich, dass der Rand der Auswurföff-10 nung 16 gleichzeitig eine Balancierkante 19 bildet. Durch eine Einstellung einer Distanz 20 zwischen der Führungsleiste 8 und der Balancierkante 19 entlang einer, in der Tragplatte 7 angeordneten Führungsbahn 21 kann diese Distanz derart eingestellt werden, dass Montageteile 3, deren Breite 22 quer 15 zur Förderrichtung - Pfeil 18 - verläuft, die Förderbahn 12 ungehindert passieren können, während Montageteile 3, deren Länge 23 quer zur Förderrichtung - Pfeil 18 - verläuft, aufgrund der aussermittigen Auflage auf der Förderbahn 12 abkippen und durch die Auswurföffnung 16 dem Behälter 17 20 der Zuführvorrichtung 2 zugeführt werden können. Als Versteilvorrichtung 24 dient ein in der Führungsbahn 21 gleiten-. der Kulissenstein mit einer Klemmschraubenanordnung. In Fig. 2 it can be seen that the edge of the ejection opening 16 at the same time forms a balancing edge 19. By adjusting a distance 20 between the guide bar 8 and the balancing edge 19 along a guide track 21 arranged in the support plate 7, this distance can be set in such a way that mounting parts 3, the width 22 of which runs transversely 15 to the conveying direction - arrow 18 - the conveyor track 12 can pass unhindered, while assembly parts 3, the length 23 of which runs transversely to the conveying direction - arrow 18 - tip due to the eccentric support on the conveyor track 12 and can be fed to the container 17 20 of the feed device 2 through the ejection opening 16. A slide in the guideway 21 serves as the adjusting device 24. the sliding block with a clamping screw arrangement.

•Selbstverständlich können die VerStellvorrichtungen 14, 24 für die Führungsleisten 8 bzw. 9 unter Verwendung von, 25 im Stand der Technik geläufigen Anordnungen gebildet werden. Gleichfalls ist es möglich, die Führungsleiste 8 auf einer Versteilvorrichtung 14 zu lagern und diese Verstell Vorrichtung 14 entlang der Führungsbahn 21 quer zur Förderrichtung - Pfeil 18 - zu verstellen. Dadurch ist es möglich, die 30 Führungsleiste sowohl der Höhe als auch der Seite nach zu justieren. Dies wird dann benötigt, wenn die Führungsbahn angeordnet ist und mit dieser Führungsleiste bewirkt werden soll, dass die oberen von übereinanderliegenden Teilen in die Auswurföffnung 16 abgeführt werden. • Of course, the adjusting devices 14, 24 for the guide strips 8 and 9 can be formed using arrangements 25 that are familiar in the prior art. It is also possible to mount the guide bar 8 on an adjusting device 14 and to adjust this adjusting device 14 along the guide track 21 transversely to the conveying direction - arrow 18. This makes it possible to adjust the height and the side of the guide bar. This is required when the guideway is arranged and this guiding strip is intended to cause the upper parts to be discharged into the ejection opening 16 from superimposed parts.

35 Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemässen Ausbildung der Vibrationsfördereinrichtung liegt darin, dass bei Verwendung der verstellbaren Führungsleisten zum Orientieren in einem oder zwei Ordnungsgraden diese in Verbindung mit ebenen Tragplatten zur Bildung einer Förderbahn einge-40 setzt werden können. Dadurch kann mit standardmässigen Tragplatten bei vielen Teilen das Auslangen gefunden werden, wodurch eine Kostenersparnis erreicht wird. 35 A particular advantage of the design of the vibration conveyor device according to the invention is that when using the adjustable guide strips for orientation in one or two degrees of order, these can be used in conjunction with flat support plates to form a conveyor track. As a result, with standard support plates, many parts can be found, which results in a cost saving.

C C.

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

667 857 PATENT CLAIMS

1. Vibration conveyor device (1) for objects, in particular for assembly parts, with a feed device (2) arranged downstream and separately from the conveyor track (12), which is assigned a vibration drive (6), and on which a device for orientation, sorting and or individual conveying of the objects (3), characterized in that the conveying path (12) arranged on a supporting plate (7) is linear, the supporting plate (7) being supported on a base plate (4) via the vibration drive, and the device for orientation, sorting and / or individual conveyance has two guide lines (8, 9) which can be adjusted and exchanged independently of one another with respect to the support plate (7) in height and / or transversely to the conveying direction and each with an adjusting device (14, 24) are connected.

2. Vibration conveyor device according to claim 1, characterized in that the guide bar (8) on the, in particular with respect to the horizontal inclined support plate (7) in transverse to the conveying direction (18) of the mounting parts (3) extending guideways (21) of the adjusting device ( 24) is mounted in an adjustable manner and the guide elements (13) of the further adjusting device (14), which are oriented approximately perpendicular to the support plate (7), support the further guide bar (9) so as to be adjustable in height.

3. Vibration conveyor according to one of claims 1 or 2, characterized in that the guide bar (8) is assigned a balancing edge (19) and / or an ejection opening (16), which is preferably a container (17) of the feed device (2) for the Assembly parts (3) is assigned.

4. Vibration conveyor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide strips (8,9) are interchangeably connected to the adjusting devices (14, 24).