CH647971A5 - Single- or multi-spindle screwing machine for screwing nuts and screws into place and for releasing nuts and screws, in particular rail fasteners - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine ein- oder mehrspindelige Schraubmaschine zum Eindrehen und Lösen von Muttern und Schrauben, insbesondere Schienenbefestigungsmittel, mit hydraulisch geregelter Drehmomenteinstellvorrichtung, und mit durch Hydraulikmotoren angetriebenen Schraubköpfen. The invention relates to a single or multi-spindle screwing machine for screwing in and loosening nuts and screws, in particular rail fastening means, with a hydraulically controlled torque setting device, and with screw heads driven by hydraulic motors.
Es sind bereits mechanisch angetriebene Schraubmaschinen mit mechanischen Kupplungen und Drehmomentbegrenzungen bekannt, wie z.B. die Schraubmaschine 30.34 der Fa. Georg Röbel GmbH. & Co. oder eine Schraubmaschine gemäss DE-PS 2 637 954. Ausserdem sind hydraulisch angetriebene Schraubmaschinen mit hydraulisch geregelter Drehmomenteinstellung gemäss US-PS 2 292 146 bekannt. Mechanically driven screwing machines with mechanical couplings and torque limits are already known, e.g. the screwdriver 30.34 from Georg Röbel GmbH. & Co. or a screwing machine according to DE-PS 2 637 954. In addition, hydraulically driven screwing machines with hydraulically controlled torque adjustment according to US-PS 2 292 146 are known.
Mechanische Schraubmaschinen haben nur eine feste Schraubdrehzahl während eines Arbeitsvorganges und damit nur ein festes Drehmoment. Die Kupplungen unterliegen durch die Reibung bei Erreichen des gewünschten Drehmomentes grosser Erwärmung und somit mechanischem Ver-schleiss, damit ergibt sich nur eine schwankende Abgabe eines gewünschten Drehmomentes. Mechanical screwing machines only have a fixed screwing speed during a work process and therefore only a fixed torque. Due to the friction when the desired torque is reached, the couplings are subject to high temperatures and thus mechanical wear, so that there is only a fluctuating delivery of the desired torque.
Bei hydraulisch angetriebenen Schraubmaschinen erfolgt der Antrieb bisher nur über Konstantpumpen, wobei die Schraubdrehzahl und das Drehmoment nur über die Mengenregelung eines Ölstromes erreichbar sind. Dadurch ergibt sich Verlustwärme und somit ein nicht genau begrenzbares gewünschtes Drehmoment. In the case of hydraulically driven screwing machines, the drive has so far only been carried out via constant pumps, whereby the screw speed and the torque can only be achieved via the quantity control of an oil flow. This results in heat loss and thus a desired torque that cannot be precisely limited.
Ausserdem wird beim Ausdrehen das höchste Moment nur im Kriechgang erreicht. Dieses höchste Moment wird aber nur kurzzeitig für das erste Losreissen der eventuell festgerosteten Befestigungsmittel benötigt. Beim weiteren Aufschraubvorgang mit wesentlich geringerem Moment kann aber die Schraubdrehzahl bei Konstantpumpen nicht erhöht werden, so dass der Vorgang sehr langsam vor sich geht. In addition, when turning out, the highest moment is only reached in the crawl gear. However, this highest moment is only needed for a short time for the first detachment of any rusted fasteners. When screwing on further with a much lower torque, however, the screw speed cannot be increased in the case of constant pumps, so that the process proceeds very slowly.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zu schaffen, die einen leistungsgeregelten Schraubvorgang ermöglicht, bei dem sowohl beim Eindrehen als auch beim Ausdrehen sich die Schraubgeschwindigkeit dem benötigten Drehmoment anpasst. Ausserdem soll die Möglichkeit gegeben sein, die Maschine ohne zusätzliche Antriebsaggregate leicht von einem Arbeitseinsatz zum nächsten verfahren zu können. The invention has for its object to provide a machine that enables a power-controlled screwing process in which the screwing speed adapts to the required torque both when screwing in and when screwing out. In addition, there should be the possibility of being able to easily move the machine from one work operation to the next without additional drive units.
Die Aufgabe wird bei einer Maschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass eine mit einem Antriebsmotor verbundene regelbare Hydraulikpumpe für die Beaufschlagung der Hydraulikmotoren vorgesehen ist, deren Förderung mittels einem Druckregler bei einem einstellbaren Druck auf Umlauf schaltbar ist. The object is achieved according to the invention in a machine of the type mentioned at the outset in that a controllable hydraulic pump connected to a drive motor is provided for acting on the hydraulic motors, the delivery of which can be switched to circulation by means of a pressure regulator at an adjustable pressure.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dadurch, dass der Ölstrom der Hydraulikpumpe über einen dem Druckregler im Hydraulikkreis nachgeschalteten Fördermengenregler stufenlos einstellbar ist. Dadurch ist es möglich, dass z.B. beim Ausdrehen das grosse Losbrechmoment im Kriechgang erfolgt und der weitere Ausdrehvorgang bei geringerem Moment automatisch schneller vor sich geht. An advantageous embodiment of the invention results from the fact that the oil flow of the hydraulic pump is infinitely adjustable by means of a delivery quantity regulator connected downstream of the pressure regulator in the hydraulic circuit. This makes it possible for e.g. when turning out the large breakaway torque occurs in the crawl gear and the further turning out process at a lower torque is automatically faster.
Wenn die Maschine labil über ein Fahrwerk abgestützt ist, ist es zweckmässig, wenn sie einen den Antriebsmotor tragenden Basisteil aufweist, welcher über einen Anschlag abstützbar ist. Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Maschine mindestens einen über eine Parallelogrammanordnung senkrecht führbaren Schraubkopf aufweist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass beim Niederdrücken der gewichtsmässig schwerste Teil der Maschine abgestützt wird und nur die gewichtsmässig leichteren Schraubköpfe auf- und abbewegt werden müssen, wobei diese Vorschubbewegung senkrecht erfolgt und nicht leicht bogenförmig wie bei starren Maschinen. If the machine is unstable supported by a chassis, it is expedient if it has a base part which supports the drive motor and which can be supported by a stop. It is also advantageous if the machine has at least one screw head that can be guided vertically via a parallelogram arrangement. This has the advantage that the heaviest part of the machine in terms of weight is supported when it is pressed down, and only the lighter-weight screw heads have to be moved up and down, this feed movement taking place vertically and not slightly curved as in rigid machines.
Gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind die Schraubköpfe zum Einstellen des Abstandes der Befestigungsmittel beidseitig der Schiene stufenlos verstellbar angeordnet. Dadurch ist es möglich, das Ein- und Ausdrehen von Schrauben verschiedener Befestigungsarten rechts und links der Schiene in einem Arbeitsgang durchzuführen. According to a further advantageous embodiment of the invention, the screw heads are arranged so as to be steplessly adjustable on both sides of the rail in order to adjust the spacing of the fastening means. This makes it possible to screw in and remove screws of different types of fastening to the right and left of the rail in one step.
Eine weitere zweckmässige Ausgestaltung der Erfindung bezieht sich darauf, dass die Schraubköpfe winkelig zur vertikalen Schienenachse einstellbar sind. Dadurch ist es möglich, die Maschine auch für den modernen Oberbau einzuset- Another expedient embodiment of the invention relates to the screw heads being adjustable at an angle to the vertical rail axis. This makes it possible to use the machine for modern superstructures as well.
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zen, bei dem die Schienen mittels der Schwellenschrauben über Federplättchen niedergedrückt werden, wobei die Schwellenschrauben in einem spitzen Winkel zur vertikalen Schienenachse stehen. zen, in which the rails are pressed down by means of the sleeper screws over spring plates, the sleeper screws being at an acute angle to the vertical rail axis.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung ist die Maschine verfahrbar ausgebildet und mit einem Fahrmotor versehen, und weist eine Umschalteinrichtung auf, um die Hydraulikpumpe entweder mit den Schraubmotoren oder dem Fahrmotor zu verbinden. Dadurch wird erreicht, dass die Maschine leicht ohne die sonst erforderliche menschliche Kraft und mit nur geringem zusätzlichen technischen Aufwand zum nächsten Schraubvorgang gefahren werden kann, da die Maschine durch die diversen hydraulischen Aggregate schwer und unhandlich sein kann und sich nur langsam und somit unwirtschaftlich von Hand von Schwelle zu Schwelle verschieben lässt. According to a further advantageous embodiment, the machine is designed to be movable and is provided with a traction motor and has a switchover device in order to connect the hydraulic pump to either the screw motors or the traction motor. This ensures that the machine can be easily moved to the next screwing operation without the human power required and with little additional technical effort, since the various hydraulic units mean that the machine can be heavy and unwieldy and can only be moved slowly and therefore economically by hand can be shifted from threshold to threshold.
Einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäss ist die Maschine verfahrbar ausgebildet, sowie mit mindestens einem Sitz für eine Bedienungsperson, mit Steuermitteln für ein oder mehrere Schraubmotoren und den Hub der Schraubköpfe steuernden Hebeln versehen. According to a further advantageous embodiment of the invention, the machine is designed to be movable and is provided with at least one seat for an operator, with control means for one or more screw motors and levers controlling the stroke of the screw heads.
Somit ist der Vorteil gegeben, dass der oder die Bediener in bequemer Weise sitzend die Schraubarbeiten bzw. Weiterfahrt zum nächsten Schraubort vornehmen können. Ausserdem kann durch den Einsatz mehrerer Bediener schneller und wirtschaftlicher gearbeitet werden. This provides the advantage that the operator or operators can comfortably carry out the screwing work or continue driving to the next screwing location. In addition, multiple operators can work faster and more economically.
Es kann auch zweckmässig sein, dass die Maschine verfahrbar ausgebildet und mit einem Fahrmotor versehen ist, und dass der Antriebsmotor mit mindestens zwei Hydraulikpumpen verbunden ist, um mit deren Ölströme wechselweise die Schraubmotoren oder den Fahrmotor zu beaufschlagen. Damit ist der Vorteil gegeben, dass kein Zeitverlust durch ein Umschalten eines Ölstromes erfolgt und bei mehreren, jedoch wechselweise eingesetzten Ölströmen die Bedienorgane sinnfälliger angeordnet werden können. It may also be expedient for the machine to be designed to be movable and to be provided with a traction motor, and for the drive motor to be connected to at least two hydraulic pumps in order to alternately apply the screw motors or the traction motor with their oil flows. This has the advantage that there is no loss of time by switching an oil flow and the control elements can be arranged more appropriately in the case of several oil flows which are used alternately.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Hydraulikanlage in geschlossenem Kreislauf geschaltet sein. Dadurch ist es einmal möglich, dass schnell reversiert, d.h. vor- und rückwärts gefahren werden kann, und zum anderen ist dadurch nur ein kleiner Ölvorrats-Behälter nötig. According to a further advantageous embodiment, the hydraulic system can be switched in a closed circuit. This makes it possible for one to quickly reverse, i.e. can be driven forwards and backwards, and on the other hand, only a small oil reservoir is required.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist dadurch gegeben, dass anstelle von Schraubköpfen auch andere Werkzeuge, z. B. Schwellenbohrer, eingesetzt werden können. Diese Möglichkeit ergibt sich bei einer parallelogrammartig ausgestalteten Führung der Werkzeuge, wodurch ein stets senkrechter Vorschub dieser Werkzeuge erfolgt. Somit ist eine optimale wirtschaftliche Ausnutzung der Maschine gewährleistet. Another advantage of the invention is that instead of screw heads other tools such. B. sleepers can be used. This possibility arises when the tools are guided in the form of a parallelogram, as a result of which these tools are always fed vertically. This ensures optimal economic use of the machine.
Zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Maschine sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Two exemplary embodiments of the machine according to the invention are shown in the drawing and are described in more detail below.
Es zeigt It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten beispielsweisen Ausführungsform der erfindungsgemässen Maschine in Gleislängsrichtung, 1 is a side view of a first exemplary embodiment of the machine according to the invention in the longitudinal direction of the track,
Fig. 2 eine Ansicht der in Fig. 1 dargestellten Maschine in Gleisquerrichtung; Fig. 2 is a view of the machine shown in Fig. 1 in the transverse direction of the track;
Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Maschine; und Fig. 3 is a plan view of the machine shown in Fig. 1; and
Fig. 4 eine Seitenansicht auf eine zweite beispielsweise Fig. 4 is a side view of a second example
Ausführungsform einer erfindungsgemässen fahrbaren Schraubmaschine in Seitenansicht. Embodiment of a mobile screwing machine according to the invention in side view.
Fig. 1 zeigt eine gleisfahrbare Schraubmaschine 1 mit einem Antriebsmotor 2, der eine Hydraulikpumpe 3 in Tandembauweise antreibt. Die Hydraulikpumpe 3 ist so aufgebaut, dass sie einen Direktdurchtrieb besitzt und ihre Ölströme über einen Fördermengenregler 4 stufenlos einstellbar sind. Die Ölströme durchfliessen im weiteren Verlauf den oder die Hydraulikmotoren 5, deren Abtriebswellen 6 Schraubköpfe 7 für die jeweiligen Schienenbefestigungsmittel aufweisen. Fig. 1 shows a track-driving screw machine 1 with a drive motor 2 which drives a hydraulic pump 3 in tandem construction. The hydraulic pump 3 is constructed in such a way that it has a direct drive and its oil flows are infinitely adjustable via a delivery rate regulator 4. In the further course, the oil flows flow through the hydraulic motor or motors 5, the output shafts 6 of which have screw heads 7 for the respective rail fastening means.
Des weiteren besitzt die Hydraulikpumpe 3 einen Druckregler 8, der bei Erreichen eines bestimmten abgegebenen Drehmomentes auf die Schienenbefestigungsmittel die Hydraulikpumpe 3 auf Umlauf schaltet. Furthermore, the hydraulic pump 3 has a pressure regulator 8, which switches the hydraulic pump 3 to circulation when a specific torque which has been output to the rail fastening means is reached.
Die Maschine 1 stützt sich über ein Fahrwerk 9 labil auf der Schiene 10 ab. Der Anschlag 11 am vorderen Maschinenrahmen 12 wird so eingestellt, dass die Längsachse 13 der Maschine 1 etwa parallel zur horizontalen Schienenachse 14 verläuft. Somit stützt sich der schwerste Teil der Maschine über den Anschlag 11 und das Fahrwerk 9 stabil auf der Schiene 10 ab. Die Schraubköpfe 7 sind über das Parallelogramm 15 am vorderen Teil der Maschine 1 angelenkt und können über den Handhebel 16 senkrecht nach unten gedrückt werden, bis sie die Befestigungsmittel 17 bzw. 17' erfassen und durch Weiterdrücken einschrauben. The machine 1 is unstably supported on the rail 10 by a chassis 9. The stop 11 on the front machine frame 12 is set such that the longitudinal axis 13 of the machine 1 runs approximately parallel to the horizontal rail axis 14. The heaviest part of the machine is thus supported stably on the rail 10 via the stop 11 and the chassis 9. The screw heads 7 are articulated via the parallelogram 15 on the front part of the machine 1 and can be pressed vertically downwards via the hand lever 16 until they grip the fastening means 17 and 17 'and screw them in by pressing further.
In Fig. 2 ist dargestellt, dass jeder Schraubkopf 7 am Vorderteil der Maschine 1 über eine Schwenkplatte 18 und Bolzen 19 angelenkt ist und über Spannmittel 20 in seiner winkeligen Lage zur vertikalen Schienenachse 21 auf die jeweilige Winkeligkeit der Befestitungsmittel 17 bzw. 17' eingestellt werden kann. In Fig. 2 it is shown that each screw head 7 is articulated on the front part of the machine 1 via a swivel plate 18 and bolts 19 and in its angular position relative to the vertical rail axis 21 are adjusted to the respective angularity of the fastening means 17 or 17 'by means of clamping means 20 can.
Fig. 3 zeigt, dass die Parallelogramme 15 mit den Schwenkplatten 18 über Bolzen 22 gelenkig verbunden sind, so dass die Schraubköpfe 7 auf den jeweiligen Abstand der Befestigungsmittel 17 bzw. 17' einstellbar sind. FIG. 3 shows that the parallelograms 15 are connected to the swivel plates 18 in an articulated manner by means of bolts 22, so that the screw heads 7 can be adjusted to the respective distance between the fastening means 17 and 17 '.
Fig. 4 zeigt die Schraubmaschine 1 in einem Fahrrahmen 23 befestigt, der Bedienersitze 24 aufweist. Die Schraubmotoren 25, die durch Parallelogramme 15 mit dem Fahrrahmen 23 verbunden sind, treiben Schraubköpfe 7. 4 shows the screwing machine 1 fastened in a traveling frame 23 which has operator seats 24. The screw motors 25, which are connected to the traveling frame 23 by parallelograms 15, drive screw heads 7.
Der die Schraubmotoren 25 antreibende Ölstrom wird bei deren Stillstand mittels Umschalteinrichtung 26 und Steuermittel 27, z. B. als Fusspedal ausgebildet, zum Fahrmotor 28 geleitet. Die Schraubköpfe 7 werden durch Niederdrücken des Handhebels 16 zum Einsatz gebracht. The oil flow driving the screw motors 25 is at a standstill by means of a switching device 26 and control means 27, for. B. designed as a foot pedal, directed to the drive motor 28. The screw heads 7 are used by depressing the hand lever 16.
Nach betätigen der Umschalteinrichtung 26 können die Schraubmotoren 25 über das gleiche Steuermittel betrieben werden. After actuation of the switching device 26, the screw motors 25 can be operated using the same control means.
Es ist auch möglich, dass anstelle der Hydraulikpumpe 3 mit Umschalteinrichtung 26 mehrere Pumpen ohne Umschalteinrichtung 26 verwendet werden, so dass ein separater Ölstrom mit zusätzlichen Steuermitteln 29, z. B. als Handgriff ausgebildet, nur den Fahrmotor 28, der andere Ölstrom über getrennte Steuermittel, z.B. das Fusspedal, nur die Schraubmotoren 25 regelt. It is also possible that, instead of the hydraulic pump 3 with switching device 26, a plurality of pumps without switching device 26 are used, so that a separate oil flow with additional control means 29, e.g. B. designed as a handle, only the drive motor 28, the other oil flow via separate control means, e.g. the foot pedal controls only the screw motors 25.
Es wird hierbei nur jeweils ein Ölstrom leistungsgemäss genutzt, der andere ist auf Umlauf, da entweder nur geschraubt oder nur gefahren wird. Only one oil flow is used for performance, the other is in circulation, since either only screwing or only driving.
Ausser den gezeigten Ausführungsbeispielen kann die Erfindung auch als stationäre Schraubmaschine ausgebildet sein. In addition to the exemplary embodiments shown, the invention can also be designed as a stationary screwing machine.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |