DE2805023A1

DE2805023A1 - Universal jig for welding pipes, esp. to mfr. pipe elbows - where circular butt joints can be rotated past welding burner

Info

Publication number: DE2805023A1
Application number: DE19782805023
Authority: DE
Inventors: Werner Latsch; Karl Adolf Welsch
Original assignee: WELSCH KARL ADOLF APP
Current assignee: WELSCH KARL ADOLF APP
Priority date: 1978-02-06
Filing date: 1978-02-06
Publication date: 1979-08-09
Also published as: DE2805023C2

Abstract

Pillars are used to support a horizontal shaft driven by a motor to alter the angle of a long, hollow guide beam, i.e. the beam can be swivelled on a horizontal axis. Inside the beam is a trolley, driven along the beam by another motor and fitted with a fork carrying swivel bearings for a clamp. A third motor and levers are used to alter the angle of the clamp, which is adjusted by a spanner to hold a pipe section to which another pipe section has been tack welded. The jig is used to align the circular seam coaxially with the shaft so the latter can be rotated at the welding speed, to make a circular weld. Used in the mfr. of pipe elbows assembled by butt welding several angled pipe segments together.

Description

Einrichtung zum Verschweißen von Rohren, insbesondere zu Rohr-Device for welding pipes, in particular to pipe

bogen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Verschweißen von Rohren insbesondere zu Rohrbogen mit einer einem Sockel zugeordneten drehbaren Vorrichtung zum Spannen der zu bearbeitenden Rohre. Derartige Einrichtungen werden benutzt, um aneinandergeheftete Rohrabschnitte zu spannen und durch Drehen der Spannvorrichtung zum Verschweißen der Rohrabschnitte deren Stoßfugen-Bereiche nacheinander dem Schweißenden gut zugängig zu machen.arc The invention relates to a device for welding Pipes in particular to pipe bends with a rotatable device assigned to a base for clamping the pipes to be processed. Such facilities are used to clamp pipe sections that are attached to one another and by turning the clamping device to weld the pipe sections their butt joint areas one after the other to the weld ends to make it easily accessible.

Bekannte Hilfsvorrichtungen zum Verschweißen von Rohrabschnitten jedoch erweisen sich als problematisch, wenn Rohrabschnitte mit gegen die Flächennormale ihrer Achse geneigten Endflächen zu polygonartig verlaufenden Rohrbogen verschweißt werden sollen.Known auxiliary devices for welding pipe sections, however turn out to be problematic when pipe sections with against the surface normal their axis inclined end faces are welded to form polygonal pipe bends should be.

Schon nach Spannen des ersten Rohrabschnittes läuft beim Drehen der Spannvorrichtung die Schweißnaht nicht zentrisch, sondern verschiebt sich axial nach dem Prinzip einer Trommelscheibe, und beim Anschweißen weiterer Rohrabschnitte wird es erforderlich, den im Entstehen begriffenen Rohrbogen jeweils umzuspannen, um zusätzliche radiale Bewegungen der durchlaufenden Bereiche der Stoßfuge zu vermeiden.After the first pipe section has been tensioned, the Clamping device the weld seam is not centric, but shifts axially on the principle of a drum disc, and when welding on further pipe sections it becomes necessary to re-clamp the pipe bend that is being created, in order to avoid additional radial movements of the continuous areas of the butt joint.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Einrichtung der in der Gattung bezeichneten Art zu schaffen, die es gestattet, einen mehrteiligen Rohrbogen mit geringem Aufwand fest und sicher einmal zu spannen und mit geringem Aufwand seine Lage vom übergehen von einer Stoßfuge zur anderen so zu verändern, daß die jeweils zu verschweißende Stoßfuge zentrisch läuft, so daß alle Bereiche der Stoßnaht nacheinander die gleiche Stelle passieren und ein müheloses, sauberes Verschweißen gestatten. Gelöst wird diese Aufgabe, indem der Sockel eine in Stehlagern horizontal gelagerte Welle aufweist, die mit einer sich quer zu ihr erstreckenden Führung verbunden ist, auf der eine blockierbare Laufplatte längsverschiebbar angeordnet ist, an die in gewünschter Neigung sperrbar die Spannvorrichtung angelenkt ist. Durch diese Ausbildung läßt sich ein mit seinem Basisabschnitt einmal gespannter Rohrbogen mit dieser Basis so gegen die Drehachse neigen und verschieben, daß die vorangestellte Aufgabe gelöst und jede der Trennfugen zentrisch laufend einstellbar ist.The invention is based on the object of providing a device in the Generate designated type to create that allows a multi-part pipe bend firmly and securely once with little effort to tension and with to change its position from the transition from one butt joint to the other with little effort, that the butt joint to be welded runs centrally, so that all areas the butt seam successively pass the same place and an effortless, clean Allow welding. This task is solved by placing the plinth in pillow block bearings has horizontally mounted shaft with a transverse to it extending Guide is connected, on which a lockable running plate is arranged to be longitudinally displaceable is to which the clamping device is articulated in a lockable manner in the desired inclination. With this training, one can be clamped with its base section once Tilt and move the elbow with this base against the axis of rotation so that the The preceding task has been solved and each of the separating joints can be continuously adjusted centrally is.

Ein selbsttätiges Rotieren in Verbindung mit einem einfachen Aufbau wird erreicht, wenn die Welle einendig mit einem Zahnrad ausgestattet ist, mit dem die Führung verbunden ist. Vorteilhaft ist dem Zahnrad eine in dieses eingreifende Antriebsvorrichtung zugeordnet. Ein langsamer und sicherer, Rückwir kungen der Schwerkraft ausschließender Antrieb wird mit geringen Mitteln erreicht, wenn die Antriebsvorrichtung mit einer in ein Schneckenrad eingreifenden Schnecke ausgestattet ist.An automatic rotation in connection with a simple structure is achieved when the shaft is equipped at one end with a gear with which the lead is connected. Advantageously, the gear wheel is one that engages in it Assigned drive device. A slower and safer, retroactive effects of gravity Exclusive drive is achieved with few resources if the drive device is equipped with a worm meshing with a worm wheel.

Die jeweiligen Einstellungen werden sowohl erleichtert als auch beschleunigt, wenn die Laufplatte kraftbetrieben entlang der Führung verschiebbar ist. Ein gesondertes Blockieren in ausgewählten Stellungen erübrigt sich, wenn die Laufplatte mittels einer durch eine selbstsperrende Antriebsvorrichtung kraftbetriebenen Kette verschiebbar ist. Eine einfache sowie einen großen Schwenkbereich aufweisende Halterung der Spannvorrichtung wird erreicht, wenn die Laufplatte eine Gabel aufweist, in der die Spannvorrichtung gehalten ist. Mit Vorteil ist die Spannvorrichtung mit einem Hebel oder Zahnsegment ausgestattet, an den bzw. in das eine auf der Laufplatte angeordnete steuerbare Antriebsvorrichtung angreift. Eine sicher greifende Spannvorrichtung, die bei einfacher Ausführung einen großen Spannbereich aufweist wird erhalten, wenn die Spannvorrichtung mindestens drei in einer Ebene angeordnete, jeweils mit einem sich nach außen erstreckenden Mitnehmer ausgestattete Scheiben aufweist, die mit in ein zentrisch angeordnetes Stirnrad eingreifenden Zahnkränzen verbunden sind, und indem das zentrische Stirnrad durch einen selbstsperrenden Antrieb drehbar ist. Bewährt hat es sich hierfür, daß die Spannvorrichtung eine mit Lagern ausgestattete Platine aufweist, und daß in einem zentrisch vorgesehenen Lager ein Zapfen geführt ist, auf dem unterhalb der Platine ein Stirnrad sowie ein Schneckenrad angeordnet sind, und daß weitere Lager von Bolzen durchgriffen sind, die oberhalb der Platine die mit Mitnehmern ausgestatteten Scheiben und unterhalb der Platine in das Stirnrad eingreifende Zahnräder aufweisen. Zweckmäßig sind die Mitnehmer austauschbar gehalten.The respective settings are both facilitated and accelerated, when the running plate can be displaced by means of power along the guide. A separate one Blocking in selected positions is unnecessary if the running plate is by means of a chain powered by a self-locking drive device is. A simple and a large pivoting range having holding the clamping device is achieved when the running plate has a fork in which the clamping device is held. The clamping device with a lever or toothed segment is advantageous equipped, to or in the one arranged on the running plate controllable Drive device attacks. A securely gripping jig that is easy to use Execution has a large clamping range is obtained when the clamping device at least three arranged in one plane, each with one itself having outwardly extending driver equipped disks with in a centrally arranged spur gear engaging ring gears are connected, and by the centric spur gear can be rotated by a self-locking drive. Proven it has been found for this that the clamping device has a board equipped with bearings has, and that a pin is guided in a centrally provided bearing, on which a spur gear and a worm gear are arranged below the plate, and that more bearings are penetrated by bolts that are above the board disks equipped with drivers and below the plate in the spur gear have meshing gears. The drivers are expediently kept interchangeable.

Die Handhabung der Einrichtung wird erleichtert und die jeweiligen Arbeitsvorgänge werden beschleunigt, wenn ein Galgen vorgesehen ist, an dem eine im Arbeitsbereich des Bedienenden vorgesehene, die Steuerorgane der Antriebs- und gegebenenfalls Blockiervorrichtungen aufweisende Steuertafel aufgehängt ist.The handling of the device is facilitated and the respective Work processes are accelerated if a gallows is provided on which one in the work area of the operator, the control elements of the drive and control panel optionally having blocking devices is suspended.

Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung anhand der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit dieses darstellenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen hierbei Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht der Einrichtung zum Verschweißen von Rohren mit einem eingespannten Rohrbogen, Fig. 2 die Aufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 1, Fig. 3 die Stirnansicht der Einrichtung nach Fig. 1 und 2, Fig. 4 eine Aufsicht auf die Platine der Spannvorrichtung nach Fig. 1 bis 3, und Fig. 5 einen Schnitt durch die Spannvorrichtung der Fig. 4 entlang der Linie V-V.In detail, the features of the invention are based on the following Description of an embodiment in connection with this illustrative Drawings explained. 1 shows, schematically, a side view of the Device for welding pipes with a clamped pipe bend, Fig. 2 shows the plan view of the device according to FIG. 1, FIG. 3 shows the front view of the device 1 and 2, FIG. 4 shows a plan view of the board of the clamping device 1 to 3, and FIG. 5 shows a section through the clamping device of FIG. 4 the line V-V.

Auf dem aus schräg verlaufenden Profilen und einer diese überfangenden Platte bestehenden Sockel 1 in der Fig. 1 bis 3 sind durch seitliche Bleche 2 ausgesteifte Ständer 3 vorgesehen, die in über einem Querjoch angeordneten Stehlagern 4 eine horizontal gelagerte Welle 5 abstützen, die einendig mit einem Zahnrad 6 verbunden ist. Mit dem Zahnrad 6 ist ein Tragrahmen 7 verschraubt, der die rohrförmigen Holme 8 einer beidendig durch Traversen geschlossenen Führung 9 trägt. Vermittels von Laufrollen 1o ist in der Führung 9 eine Laufplatte 11 längsverschiebbar gehalten, die mit einer Gabel 12 verbunden ist, in deren freien Schenkel die Zapfen 13 der Platine 14 einer Spannvorrichtung 15 gelagert sind.On the one made of sloping profiles and one that overlaps them Plate existing base 1 in FIGS. 1 to 3 are stiffened by side plates 2 Stand 3 provided, the in pillow block bearings arranged over a cross yoke 4 support a horizontally mounted shaft 5 that has one end with a gear 6 connected is. With the gear 6, a support frame 7 is screwed, the tubular Spars 8 of a guide 9 closed at both ends by traverses. Mediating a running plate 11 is held longitudinally displaceably by running rollers 1o in the guide 9, which is connected to a fork 12, in the free leg of the pin 13 of the Board 14 of a clamping device 15 are mounted.

Die Spannvorrichtung 15 ist in Fig. 4 in der Draufsicht und in Fig. 5 im abgeknickten Längsschnitt entlang der Linie V-V der Fig. 4 gezeigt. Die Platine 14 der Spannvorrichtung 15 weist einen zentralen Lagerzapfen 28 sowie um diesen herum angeordnet vier Lagerbuchsen 29 auf. Vom Lagerzapfen 28 ist drehbar eine Buchse getragen, auf der drehfest mit einander verbunden ein Stirnrad 30 sowie ein Schneckenrad 31 angeordnet sind. Die Lagerbuchsen 29 werden von Bolzen 32 durchgriffen, deren obere Enden mit Spannscheiben 33 ausgestattet sind, die mit Mitnehmern 34 versehen sind. Das untere Ende der Bolzen 32 ist drehfest mit Stirnrädern 35 verbunden, die jeweils mit dem zentralen Stirnrad 30 kämmen. Die Platine 14 weist weiterhin einen Lagerbügel 36 auf, der von einer Stellwelle durchgriffen wird, die mit einer in das Schneckenrad 31 eingreifenden Schnecke ausgestattet ist.The clamping device 15 is shown in FIG. 4 in plan view and in FIG. 5 is shown in a bent longitudinal section along the line V-V of FIG. The board 14 of the clamping device 15 has a central bearing pin 28 and around this arranged around four bearing bushes 29. A bushing is rotatable from the bearing pin 28 borne, on which a spur gear 30 and a worm gear are non-rotatably connected to one another 31 are arranged. The bushings 29 are penetrated by bolts 32, the upper ends are equipped with clamping disks 33 which are provided with drivers 34 are. The lower end of the bolt 32 is rotatably connected to spur gears 35, the mesh with the central spur gear 30 in each case. The circuit board 14 also has a Bearing bracket 36, which is penetrated by an adjusting shaft, which with an in the worm wheel 31 is equipped with engaging worm.

Zum Spannen wird ein Rohrabschnitt mit seiner freien Endfläche so auf die Spannscheiben 33 aufgelegt, daß die vier Mitnehmer 34 die Wandung des Rohrabschnittes umgreifen. Durch ein an einem am freien Ende der Stellwelle vorgesehenen Vierkant angreifendes Werkzeug wird nunmehr die Stellwelle betrieben,deren Schnecke das Schneckenrad 31 verdreht. Das mit diesem verbundene Stirnrad 30 nimmt hierbei, untersetzt, die Stirnräder 35 der Bolzen 32 mit und verdreht damit auch die Spannscheiben 33 aus ihrer in Fig. 4 gezeigten Phasenlage.A pipe section with its free end face is used for tensioning placed on the clamping disks 33, that the four drivers 34 the wall of the pipe section encompass. By a square provided at the free end of the control shaft attacking tool is now operated the control shaft, the worm of the worm wheel 31 twisted. The spur gear 30 connected to this takes here, stepped down, the Spur gears 35 with the bolts 32 and thus also rotates the clamping disks 33 out their phase position shown in FIG.

Die Mitnehmer wandern während dieser Drehung auf Kreisbahnen nach innen, bis sie sich fest gegen die Wandung des zu spannenden Rohrabschnittes legen und diesen klemmend spannen.The drivers move on circular paths during this rotation inside until it is firmly against the wall of the to be clamped Pipe section place and clamp it.

Da der Antrieb über Schnecke und Schneckenrad selbsthemmend wirkt, ist eine gesonderte Arretierung nach erfolgtem Spannen nicht erforderlich.Since the drive is self-locking via the worm and worm wheel, a separate locking after clamping is not required.

Nach Spannen eines Rohrabschnittes und vorherigem bzw. anschließendem Heften eines weiteren Rohrabschnittes wird die gesamte Einrichtung so eingestellt, daß die zu verschweißende Stoßfuge der beiden Rohrabschnitte zentrisch mit der Welle 5 läuft. Hierzu wird ein im Tragrahmen vorgesehener Getriebemotor 21 beaufschlagt, der über nachgeschaltete Stirnvorgelege ein Zahnsegment 22 antreibt, das mit einem Hebel 23 fest verbunden ist. Das freie Ende des Hebels 23 ist über einen Lenker 24 mit einem Stellhebel 25 verbunden, der, in Fig 4 und 5 nicht dargestellt, fest mit der Platine 14 der Spannvorrichtung 15 verbunden ist. Durch Betreiben des Motors kann demnach der Hebel 23 wahlweise im Rechts- bzw. Linkssinne geschwenkt werden und teilt diese Schwenkbewegung über den Stellhebel 25 der Platine mit. Zur Erleichterung dieses Betriebes ist an einem raumfesten oder gerätefesten, zweckmäßig schwenkbar ausgebildeten Galgen 26 eine Steuertafel 27 aufgehängt, die somit im direkten Arbeitsbereiche des die Einrichtung Bedienenden liegt und leicht erreichbar eine Steuerung der im Schaltschrank 37 untergebrachten Schaltanordnungen der unterschiedlichen Kraftantriebe erlaubt.After clamping a pipe section and prior or subsequent Stapling another pipe section, the entire device is set so that that the butt joint of the two pipe sections to be welded is centered with the shaft 5 is running. For this purpose, a gear motor 21 provided in the support frame is acted upon, which drives a toothed segment 22 via the downstream front gear, which is connected to a Lever 23 is firmly connected. The free end of the lever 23 is via a handlebar 24 connected to an adjusting lever 25 which, not shown in FIGS. 4 and 5, is fixed is connected to the circuit board 14 of the clamping device 15. By running the engine accordingly, the lever 23 can be pivoted either in the right or left direction and communicates this pivoting movement via the adjusting lever 25 of the board. To make things easier this operation can be swiveled appropriately on a room-fixed or device-fixed trained gallows 26 hung a control panel 27, which is thus in the direct work areas of the person operating the device and easily accessible a control of the im Switch cabinet 37 accommodated switching arrangements of the different power drives permitted.

Nachdem durch Vor- bzw. Rückwärtslauf des Getriebemotors 21 die Platine 14 in ihrer Gabel 12 geschwenkt ist, bis die zu verschweißende Trennfuge vertikal steht, wird nunmehr die Laufplatte 11 verschoben, bis die zu verschweißende Trennfuge zentrisch zur Achse der Welle 5 steht. Zum Verschieben der Laufplatte 11 in ihrer Führung 9 ist die Führung kopfseitig mit einem Getriebemotor 18 ausgestattet, der auf eine zwischen zwei Ritzeln 19 ausgespannte endlose Kette 20 einwirkt, mit deren einem Trum die Laufplatte 11 verbunden ist. Wird nun der Getriebemotor 18 eingeschaltet, so läuft die endlose Kette 20 um und nimmt hierbei die Laufplatte 11 in ihrer Führung 9 mit. Hat die Laufplatte mit der von ihr getragenen Spannvorrichtung 15 jene Höhe erreicht, bei der die zu verschweißende Trennfuge mit der Achse der Welle 5 fluchtet, wird der Getriebemotor 18 abgeschaltet. - Sowohl der Getriebemotor 18 als auch der Getriebemotor 21 sind jeweils mit Schneckentrieben ausgestattet, so daß sie sich als selbstsperrend erweisen und die Laufplatte 11 in der von ihr angefahrenen Stellung bzw. die Spannvorrichtung 15 in dem eingestellten Schwenkwinkel erhalten, ohne daß besondere Spannvorrichtungen zu betätigen sind. Damit ist nach Einfahren der gewünschten Stellungen jeweils auch die erforderliche Blockierung erzielt. Die Stromzuführung zu diesen Antrieben erfolgt zweckmäßig über in den Figuren nicht dargestellte Schleifringe, die zweckmäßig auf der Welle 5 angeordnet sind. Die Welle 5 ist weiterhin mit einer Buchse 40 ausgestattet, die über aus Kupfer oder Rotguß bestehende Rollen sich auf der Welle 5 abstützt und zweckmäßig durch in den Figuren nicht gezeigte Federn vorgespannt wird. Mit der Buchse 40 ist die in den Figuren ebenfalls nicht berücksichtigte Masse-Anschlußleitung der in die Figuren ebenfalls nicht aufgenommenen Schweißvorrichtung verbunden, und im Falle der bspw. alternativen Verwendung mehrerer Schweißvorrichtungen sind die Masse-Anschlußleitungen aller dieser Schweißvorrichtungen, bspw. einer nach dem Schutzgas- und einer nach dem Slawianoff-Verfahren arbeitenden Schweißvorrichtung, mit dieser Buchse verbunden.After moving the gear motor 21 forwards or backwards, the circuit board 14 is pivoted in its fork 12 until the parting line to be welded is vertical stands, the running plate 11 is now moved until the parting line to be welded is centric to the axis of the shaft 5. To move the running plate 11 in their Guide 9, the guide is equipped on the head side with a gear motor 18, the acts on a stretched between two pinions 19 endless chain 20, with the the running plate 11 is connected to one strand. If the gear motor 18 is now switched on, so the endless chain 20 rotates and takes the running plate 11 in its guide 9 with. Does the running plate with the clamping device 15 carried by it have that height achieved at which the parting line to be welded with the axis the shaft 5 is aligned, the gear motor 18 is switched off. - Both the gear motor 18 as well as the gear motor 21 are each equipped with worm drives, so that they turn out to be self-locking and the running plate 11 in that of her approached position or the clamping device 15 in the set pivot angle obtained without having to operate special clamping devices. That’s after Approaching the desired positions and the required blocking achieved. The power supply to these drives is expediently carried out via in the figures Slip rings, not shown, which are expediently arranged on the shaft 5. The shaft 5 is also equipped with a bushing 40, which is made of copper or gunmetal existing roles are supported on the shaft 5 and expediently through springs not shown in the figures is biased. With the socket 40 is the in the figures also not taken into account the ground connection line in the Figures also connected not included welding device, and in the event For example, the alternative use of multiple welding devices are the ground connection lines of all of these welding devices, for example one after the inert gas and one after the Slawianoff welding device, connected to this socket.

Damit wird erreicht, daß mit dem oben aufgeführten Spannen eines Rohrabschnittes gleichzeitig auch dessen Masseanschluß hergestellt wird, ohne daß bspw. die Welle 5 tragende Wälzlager mit dem Schweißstrom beaufschlagt werden, der die Wälzkörper durch hohe Stromdichten schädigen könnte. Beim Übergang zur Laufplatte 11 bzw. der Spannvorrichtung 15 jedoch stehen großflächige Berührungszonen zur Verfügung, welche den Schweißstrom mit zulässigen Stromdichten zu übernehmen vermögen; ggfs.This ensures that with the above-mentioned clamping of a pipe section at the same time its ground connection is established without, for example, the shaft 5 load-bearing roller bearings are subjected to the welding current, which the rolling elements could damage through high current densities. At the transition to the running plate 11 or the Clamping device 15, however, large areas of contact are available which be able to accept the welding current with permissible current densities; possibly

kann jedoch die Zuleitung zur Spannvorrichtung durch kupferne Verbinder überbrückt werden, und die Laufplatte kann zusätzlich zu den Laufrollen 1o mit auf den Holmen 8 gleitenden Stromfedern ausgestattet sein. Auch die Buchse 40 läßt sich im Bedarfsfalle durch einen Schleifring ersetzen.however, the feed line to the clamping device can be made through copper connectors be bridged, and the running plate can in addition to the rollers 1o with the spars 8 sliding current springs be equipped. The socket 40 can also be Replace with a slip ring if necessary.

Nach Herstellen der genannten Einstellungen sowie, gleichzeitig durch das Spannen bewirkt, der elektrischen Masseverbindung kann nunmehr der Antriebsmotor 16 angeschaltet werden, der über ein Schneckenvorgelege 17 ein in das Zahnrad 6 eingreifendes Ritzel antreibt und damit die Welle 5 mit Führung 9 und Spannvorrichtung 15 zum Rotieren bringt.After making the above settings and at the same time the tensioning causes the electrical ground connection to be made by the drive motor 16 are switched on, the gearwheel 6 via a worm gear 17 engaging pinion drives and thus the shaft 5 with guide 9 and clamping device 15 makes it rotate.

Die Drehgeschwindigkeit läßt sich hierbei auf die gewünschte Schweißgeschwindigkeit einstellen, indem die Drehzahl des Motors gesteuert und/oder geregelt wird. Bewährt hat es sich jedoch, die Antriebsgeschwindigkeit dadurch zu verändern, daß das Schneckenvorgelege 17 zusätzlich mit einem Getriebe einstellbaren Übersetzungsverhältnisses, bspw. einem IPV-Getriebe, ausgestattet wird. Bewährt hat es sich hierbei, die Welle 5 oder das Zahnrad 6 mit einem in den Figuren nicht dargestellten, auf einen Endschalter einwirkenden Nocken auszustatten. In diesem Falle genügt es, den Antriebsmotor 16 zu starten, während das Abschalten selbsttätig und in vorgegebener Stellung, bspw.The speed of rotation can be adjusted to the desired welding speed set by controlling and / or regulating the speed of the motor. Proven However, it has to change the drive speed by the fact that the worm gear 17 additionally adjustable transmission ratio with a gear, for example. an IPV gearbox. It has proven itself here to use shaft 5 or the gear 6 with a not shown in the figures, on a limit switch equip acting cams. In this case, it is sufficient to use the drive motor 16 to start, while the shutdown is automatic and in a predetermined position, for example.

der vertikalen Stellung der Führung 9, bewirkt wird. Den Erfordernissen des Schweißens kann hierbei Rechnung getragen werden, indem vorwählbar beim ersten, zweiten oder dritten Passieren des Endschalters die Abschaltung bewirkt wird, so daß der jeweiligen Art der Schweißung Rechnung getragen werden kann.the vertical position of the guide 9 is effected. The requirements welding can be taken into account by preselecting the first, second or third passage of the limit switch, the shutdown is effected, so that the respective type of weld can be taken into account.

Zur Vornahme der Schweißung mit praktisch stationärer jeweiliger Schweißstelle ist es also nur erforderlich, den Basis-Rohrabschnitt 38, gegebenenfalls mit schon angehefteten folgendem bzw. folgenden Rohrabschnitten39, auf die Spannscheibe 33 der Spannvorrichtung 15 zu stellen und, wie beschrieben, durch Betätigen der Stellwelle festzuspannen, und anschließend durch einfache Steuerung, bspw. die Betätigung von Schaltknöpfen der Steuertafel 27, die zu verschweißende Stoßfuge durch kraftbetriebenes Schwenken der Spannvorrichtung 15 vertikal zu stellen und durch entsprechendes Verfahren der Laufplatte 11 axial auszurichten sowie anschließend den Antriebsmotor 16 nach Wahl der optimalen Drehgeschwindigkeit sowie Anzahl der Durchläufe einzuschalten. Für das Verschweißen weiterer Stoßfugen ist ein Umspannen bzw. erneutes Spannen sowie Anschließen der Masseleitung des Schweißgerätes nicht vonnöten; es genügt, durch kurzes Betätigen der Getriebemotore 21 und 18 diese folgende Stoßfuge in Höhe der Welle 5 vertikal auszurichten und den Antriebsmotor 16 erneut einzuschalten, der auch diese Stoßfuge nunmehr kontinuierlich an der vom Schweißer gewählten optimalen Schweißstelle durchwandern läßt.To carry out the welding with a practically stationary respective welding point So it is only necessary to have the base pipe section 38, possibly with already attached following or following pipe sections 39 on the clamping disc 33 of the clamping device 15 and, as described, by actuating the adjusting shaft clamped, and then by simple control, for example. The actuation of Control buttons of the control panel 27, the butt joint to be welded by power-operated Pivoting the clamping device 15 vertically and using the appropriate method align the running plate 11 axially and then the drive motor 16 after Switch on the choice of the optimal rotation speed and the number of cycles. For welding further butt joints is a reclamping or renewed tensioning and connection of the grounding line of the welding machine is not necessary; it is sufficient to briefly operate the gear motors 21 and 18 this following butt joint align vertically at the height of the shaft 5 and switch on the drive motor 16 again, this butt joint is now also continuously at the optimal one chosen by the welder Lets wander through the welding point.

Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung der gezeigten Spannvorrichtung angewiesen, die sich jedoch als außerordentlich vorteilhaft erwiesen hat und einen weiten Spannbereich aufweist; auch Führungen, Antriebe und die Stromzuleitung können variiert werden. So kann die Selbstsperrung des Schwenksowie gegebenenfalls des Linearantriebes durch Bremsmotoren bewirkt oder unterstützt werden. Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, der Welle 5 Steuerelemente und eine diesen nachgeordnete Steuervorrichtung zuzuordnen, welche das selbsttätige Abschalten des Antriebsmotors 16 nach Vollendung eines oder zweier, gegebenenfalls weiterer, Umläufe bewirkt. Im Bedarfsfalle kann die Spannvorrichtung 15 statt der manuellen Einstellung mit einem Antriebsmotor ausgestattet werden, der von Hand ausschaltbar ist, zweckmäßig aber beim Überschreiten eines vorgegebenen Drehmomentes bzw. einer vorgegebenen Stromaufnahme-beim Spannen sich selbsttätig abschaltet. Auch die beschriebene Spannvorrichtung kann zweckmäßig weitergebildet werden; so können die im Ausführungsbeispiel zylindrisch ausgebildeten und zur Verbesserung des Spannens mit einer Oberflächentextur ausgestatteten Mitnehmer auswechselbar ausgebildet sein, und gegebenenfalls können auch zweckmäßig um einen Bolzen schwenkbare Spannplatten eingesetzt werden, deren Spannflächen leicht gewölbt ausgebildet sind. An die Stelle des beschriebenen Außenspannens kann auch ein Innen spannen treten, bei dem die Mitnehmer beim Aufsetzen des Rohrabschnittes in dessen Inneres eingreifen und durch Betreiben der Spannscheiben nach außen wandern, bis der Rohrabschnitt gespannt ist. Auch der Sockel kann unterschiedlich ausgebildet werden; zweckmäßig lädt er Jedoch in Richtung auf die- Spannvorrichtung relativ weit aus, um Zugkräfte innerhalb des Fundamentes zu vermeiden und~ die Standsicherheit der Einrichtung zu erhöhen.The invention is not limited to the application of the clamping device shown instructed, which has proven to be extremely beneficial and one has a wide clamping range; guides, drives and the power supply can also be used can be varied. So the self-locking of the pan and possibly the Linear drive caused or supported by brake motors. As functional It has been found that the shaft 5 controls and a control device downstream of them assign which the automatic shutdown of the drive motor 16 after completion causes one or two, possibly further, circulations. If necessary, can the clamping device 15 instead of manual adjustment with a drive motor be equipped, which can be switched off by hand, but useful when exceeded a given torque or a given power consumption when tensioning switches itself off automatically. The clamping device described can also be useful be trained; so the cylindrical in the embodiment and drivers equipped with a surface texture to improve tensioning Be designed to be interchangeable, and optionally can also expediently to one Bolt swiveling clamping plates are used, the clamping surfaces of which are slightly arched are trained. Instead of the external clamping described, an internal tension occur, in which the driver when placing the pipe section in its Intervene inside and move outwards by operating the tension washers until the pipe section is stretched. The base can also be designed differently will; however, it expediently loads in the direction of the jig relatively far in order to avoid tensile forces within the foundation and ~ the stability to increase the facility.

Für einfache Ansprüche können die einzelnen Funktionen auch jeweils manuell ausgeübt werden, aber auch die dargestellten Kraftantriebe können gegen unterschiedlich wirksame ausgetauscht werden. So kann bspw das Schwenken der Spannvorrichtung 15 durch einen Hydrau-Iikmotor oder einen an den Stellhebel 25 angreifenden Hydrau-Iikzylinder bewirkt werden und an die Stelle der endlosen Kette 20 kann eine stehende oder angetriebene Zahnstange tretenr wobei auch hier gegebenenfalls ein Hydraulikmotor vorgesehen sein kann und schließlich kann die Verschiebung der Laufplatte 11 hydraulisch mittels eines Stellzylinders bewirkt werden. In jedegl Falle ergibt sich eine Einrichtung, die mit geringem Aufwand das Spannen und Drehen von Rohrabschnitten erlaubt, an die weitere Rohrabschnitte anzuschweißen sind, und die im gleichen Arbeitsgang auch die zum elektrischen Schweißen benötigte Masseverbindung herstellen Durch die hohe Zahl der möglichen Freiheitsgrade läßt sich in jedem Falle die vorgesehene Schweißnaht zentrisch zur Welle 5 ausrichten, so daß sie dem Schweißer leicht erreichbar ist.The individual functions can also be used for simple requirements can be exercised manually, but the power drives shown can also counteract different effective be exchanged. For example, swiveling the clamping device 15 by a hydraulic motor or a hydraulic cylinder acting on the adjusting lever 25 be effected and in place of the endless chain 20 can be a stationary or driven Toothed rack step, a hydraulic motor may also be provided here can be and finally the displacement of the running plate 11 can be hydraulic means an actuating cylinder are effected. In each case there is a facility which allows the clamping and turning of pipe sections with little effort the other pipe sections are to be welded, and also in the same operation Establish the ground connection required for electrical welding The number of possible degrees of freedom can be determined in each case by the intended weld seam Align centrally to shaft 5 so that it is easily accessible to the welder.

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Claims

Claims 1. Device for welding pipes in particular to pipe bends with a rotatable device for tensioning assigned to a base Pipes to be machined, characterized in that the base (1) is in pedestal bearings 4) has horizontally mounted shaft (5) with a transverse to it extending Guide (9) connected islr, on which a lockable running plate (11) is longitudinally displaceable is arranged to which the clamping device (15), which can be locked in the desired inclination, is hinged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the shaft '(5) is equipped at one end with a gear (6) with which the guide (9) is connected is.

3. Device according to claim 2, characterized in that one in the gearwheel (6) engaging drive device (16,17) is provided.

4. Device according to claims 2 or 3, characterized in that the drive device is equipped with a worm meshing with a worm wheel is.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the running plate (11) can be displaced in a power-operated manner along the guide (9).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the running plate (11) by means of a self-locking drive device (18) powered chain (20) is slidable.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the running plate (11) has a fork (12) in which the clamping device (15) is held pivotable.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the clamping device is equipped with a lever (25) or a toothed segment is to or into which a controllable drive device arranged on the running plate (11) (Gear motor 21) engages.

9. Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that that the clamping device (15) is arranged at least three in one plane, each with an outwardly extending driver (34) equipped clamping disks (33) which engages with a centrally arranged spur gear (30) Toothed rings (35) are connected, and that the centrally arranged spur gear through a self-locking drive is rotatable.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the clamping device (15) has a plate equipped with bearings (28, 29), and that in a centrally provided A journal or a bearing Bushing is guided, on the or below the board a spur gear (30) as well a worm wheel (31) are arranged, and that further bearings (29) of bolts (32) are penetrated, the above the board equipped with the drivers (34) Clamping disks (33) and engaging below the plate in the central spur gear (30) Have spur gears (35).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the drivers (34) are kept exchangeable.

12. Device according to one of claims 1 to 11, d a d u r c h g It is not noted that a gallows (26) is provided on which one in the work area control elements of the drive and, if applicable, blocking devices provided by the operator having control panel (27) is suspended.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the shaft (5) lines with devices (socket 40) for connecting the ground of welding equipment as well as slip rings to take over the operating current of drive devices (gear motors 18, 21) is equipped.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the shaft (5) control members are assigned, which switch off the drive device (16, 17) after either one or two revolutions of the shaft (5).