CH628695A5

CH628695A5 - Mobile rail-grinding machine

Info

Publication number: CH628695A5
Application number: CH135278A
Authority: CH
Inventors: Josef Theurer; Klaus Dr Dipl Ing Riessberger
Original assignee: Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date: 1977-02-21
Filing date: 1978-02-07
Publication date: 1982-03-15
Also published as: DE2801110A1; AT357593B; GB1576192A; DD135632A5; AR215676A1; HU177360B; AU518415B2; NL7801916A; AU3296178A; ATA115077A; SU913949A3; DE2801110C2; YU21778A; TR20407A

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Schienenschleifmaschine zum Abschleifen von Unregelmässigkeiten an den Schienenkopfoberflächen, mit am Maschinenrahmen höhenverstellbar und in Längsrichtung der Schiene in Gruppen hintereinander angeordneten, an die zu schleifenden Ober-flächenbereiche des Schienenkopfes anpressbaren und an einem Werkzeugrahmen angeordneten Schleifwerkzeugen. The invention relates to a mobile rail grinding machine for grinding irregularities on the rail head surfaces, with height-adjustable on the machine frame and arranged in groups in the longitudinal direction of the rail in groups, which can be pressed against the surface areas of the rail head to be ground and are arranged on a tool frame.

Im Rahmen der Gleiserhaltungsarbeiten kommt der Pflege und Instandsetzung der Schienenkopfoberflächen der Gleise durch regelmässiges Abschleifen mittels fahrbarer Schienenschleifmaschinen ständig steigende Bedeutung zu. Durch die zunehmende Verkehrsdichte, die weiterhin steigenden Zugsgewichte und Fahrgeschwindigkeiten werden die Schienen in einem solchen Ausmass beansprucht, dass Riffelbildungen, Wellungen und sonstige Unregelmässigkeiten an den Schienenkopfoberflächen immer häufiger und in verstärktem Ausmass auftreten. Abgesehen davon, dass diese Deformationen und Verschleisstellen an den Schienenlaufflächen die Laufeigenschaften der Eisenbahnfahrzeuge nachteilig verändern As part of the track maintenance work, the maintenance and repair of the rail head surfaces of the tracks by regular grinding using mobile rail grinding machines is becoming increasingly important. Due to the increasing traffic density, the continuously increasing train weights and driving speeds, the rails are so heavily used that corrugations, corrugations and other irregularities on the rail head surfaces occur more and more frequently and to an increased extent. Apart from the fact that these deformations and wear points on the rail running surfaces adversely change the running properties of the railway vehicles

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und deshalb aus Sicherheitsgründen vielfach Geschwindigkeitsbeschränkungen erlassen werden müssen, beeinträchtigen sie auch den Fahrkomfort der Reisenden durch die dabei entstehenden Schwingungen und Dröhngeräusche der Wagenkästen. Riffelbildungen und dergleichen an den Schienenoberflächen wirken sich aber auch auf den Gleiskörper selbst äusserst nachteilig aus. Die Schienen werden übermässig durch Schwingungen beansprucht und die Schienenbefestigungsmittel gelockert. Als weitere Folgeerscheinungen dieser Erschütterung ergeben sich Veränderungen der Gleislage und eine Auflockerung des Schotterbettes, namentlich im Bereich der Schwellenauflager. Es ist daher unerlässlich, den Soll-Zustand des Gleises bezüglich der Oberflächenbeschaffenheit der Schienen durch Abschleifen wiederherzustellen, und zwar möglichst bereits im Entstehungsstadium der Riffel- bzw. Wellenausbildung. and therefore speed restrictions often have to be imposed for safety reasons, they also impair the driving comfort of the travelers due to the vibrations and roaring noise of the car bodies. However, corrugations and the like on the rail surfaces also have an extremely disadvantageous effect on the track body itself. The rails are excessively stressed by vibrations and the rail fasteners are loosened. As a further consequence of this vibration, there are changes in the track position and a loosening of the ballast bed, especially in the area of the sleeper supports. It is therefore essential to restore the target condition of the track with regard to the surface quality of the rails by grinding, if possible already at the stage of the formation of corrugations or waves.

Zur Beseitigung der genannten Oberflächenfehler sind fahrbare Schienenschleifmaschinen verschiedener Konstruktion und Werkzeugbestückung entwickelt worden. Ein mit «rotierenden» Schleifwerkzeugen ausgestatteter Schienen-schleifwagen ist z. B. gemäss der CH-PS 341 850 bekannt. Bei dieser Maschine sind zwei Schleifwerkzeugeinheiten auf gesonderten, mit eigenen Fahrwerken ausgestatteten Werkzeugträgern im Bereich zwischen den beiden Fahrgestellen der Maschine in Gleislängsrichtung hintereinander angeordnet. Jede Schleifwerkzeugeinheit weist je Schienenstrang drei separat höhenverstellbare Schleifvorrichtungen auf, die aus einem Antriebsmotor mit vertikaler Welle und einer am unteren Wellenende angeordneten Schleifscheibe bestehen. Der Schienenschleifwagen ist mit einer aufwendigen und vielteiligen Regeleinrichtung zur Regelung des Anpressdruckes jeder einzelnen Schleifvorrichtung an der Schienenkopfoberfläche ausgestattet. Abgesehen von dem erheblichen baulichen Aufwand für diese Regeleinrichtung ist es nachteilig, dass mit dieser Maschine nur relativ schmale Oberflächenbereiche des Schienenkopfes, keinesfalls aber die Schienenflanken bearbeitet werden können. Es ist daher nicht möglich, das Schienenkopfprofil durch Abschleifen auch nur annäherungsweise wiederherzustellen. Da die Schleifscheiben mit der Schienenkopfoberfläche im wesentlichen nur in linienförmiger Berührung stehen, ist die Schleifleistung einer solchen Vorrichtung, d. h. die bei einer Schleiffahrt erzielbare Abtragtiefe verhältnismässig gering. Mobile rail grinding machines of various designs and tooling have been developed to eliminate the surface defects mentioned. A rail grinding car equipped with «rotating» grinding tools is e.g. B. known from CH-PS 341 850. In this machine, two grinding tool units are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the track on separate tool carriers equipped with their own trolleys in the area between the two chassis of the machine. Each grinding tool unit has three separately height-adjustable grinding devices per rail track, which consist of a drive motor with a vertical shaft and a grinding wheel arranged at the lower shaft end. The rail grinding car is equipped with a complex and multi-part control device for controlling the contact pressure of each individual grinding device on the surface of the rail head. In addition to the considerable structural outlay for this control device, it is disadvantageous that this machine can only process relatively narrow surface areas of the rail head, but in no case the rail flanks. It is therefore not possible to even approximate the rail head profile by grinding. Since the grinding wheels are essentially only in linear contact with the rail head surface, the grinding performance of such a device, i. H. the removal depth that can be achieved during a grinding run is comparatively low.

Es ist auch bekannt - um die Anzahl der zur Beseitigung der Riffelbildung und sonstigen Unebenheiten der Schienen erforderlichen Schleiffahrten, die wegen des relativ langsamen Arbeitsfortschrittes nur in längeren Zugspausen durchgeführt werden können, zu verringern - eine grössere Anzahl von mit rotierenden Schleifvorrichtungen ausgestatteten Schleifwagen zu einem kompletten Schienenschleifzug zu vereinigen. Dieser Schleifzug wird in der Regel von zwei Lokomotiven mit hochübersetztem Fahrantrieb über die zu bearbeitenden Streckenabschnitte gezogen. Abgesehen von den hohen Anschaffungskosten erfordern solche Schienen-schleifzüge zahlreiches Begleitpersonal und einen unverhältnismässig hohen Wartungs- sowie Organisationsaufwand für die Einsatzplanung und wirtschaftliche Auslastung dieser Züge. Weitere Nachteile dieser mit «rotierenden» Schleifwerkzeugen ausgestatteten Maschine sind der erhebliche technische Aufwand für die richtige Führung und Steuerung der Schleifwerkzeuge, weiters die mangelhafte Profilierung der geschliffenen Schienenkopfoberflächen (Facettenschliff) sowie die bei Magnetschienenkontakten, Wegübergängen und sonstigen, im Arbeitsbereich der Schleifscheiben gelegenen Hindernisse sich ergebenden Probleme. It is also known - in order to reduce the number of grinding runs required to eliminate the formation of corrugations and other unevenness of the rails, which can only be carried out in longer train breaks due to the relatively slow progress of work - a larger number of grinding carriages equipped with rotating grinding devices to form a complete one Unite rail grinding train. This grinding train is usually pulled by two locomotives with a high-ratio drive over the sections of the track to be worked. In addition to the high initial costs, such rail grinding trains require numerous accompanying personnel and a disproportionately high maintenance and organizational effort for the operational planning and economic utilization of these trains. Further disadvantages of this machine equipped with «rotating» grinding tools are the considerable technical effort required for the correct guidance and control of the grinding tools, the inadequate profiling of the ground rail head surfaces (facet grinding) and the obstacles associated with magnetic rail contacts, path transitions and other obstacles in the working area of the grinding wheels resulting problems.

Nach einem anderen bekannten Schleifprinzip arbeiten Schienenschleifmaschinen, z. B. gemäss der DT-PS 1 021 746, die mit an den Schienenkopf anpressbaren, flächenhaft auf According to another known grinding principle, rail grinding machines, e.g. B. according to DT-PS 1 021 746, which can be pressed onto the rail head

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der Schienenkopfoberfläche aufliegenden Schleifsteinen, sogenannten Rutschersteinen, bestückt sind. Die Schleifleistung dieser, in der Regel gruppenweise in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneten Rutschersteine, die bei der Schleiffahrt lediglich mit der Fahrgeschwindigkeit der Maschine über die Schienenkopfoberfläche gezogen werden, ist jedoch verhältnismässig gering. Es bedarf wiederholter Schleiffahrten, um wenigstens die gröbsten Unregelmässigkeiten der Schienenkopfoberfläche zu entfernen. Damit ist weiters auch die Kontinuität des Schleifergebnisses über längere Gleisabschnitte nicht mehr gewährleistet. Maschinen dieser Gattung wurden aus diesen Gründen bisher vorwiegend für untergeordnete Zwecke oder dort, wo eine geringe Leistung genügt, z. B. zum Beschleifen von Strassenbahn-gleisen, benützt. grinding stones, so-called slide stones, are fitted on the surface of the rail head. The grinding performance of these sliding blocks, which are generally arranged in groups in the longitudinal direction of the machine and are only dragged over the surface of the rail head at the speed of the machine during grinding, is relatively low. Repeated grinding runs are required to remove at least the roughest irregularities on the surface of the rail head. This also means that the continuity of the grinding result over longer track sections is no longer guaranteed. For this reason, machines of this type have hitherto been used predominantly for subordinate purposes or where low power is sufficient, for. B. for grinding tram tracks used.

Derartige Rutschersteine finden auch bei stationären Anlagen zum Glätten der Oberfläche von Neu- bzw. Altschienen Anwendung. Eine bekannte Vorrichtung dieser Art, z. B. gemäss der DT-AS 1 277 069, weist eine Rollenbahn auf, auf welcher die zu bearbeitende Schiene mit kontinuierlicher Geschwindigkeit langsam vorwärtsbewegt wird. An einem in Längsrichtung der Schiene mittels Rollen geführten Werkzeugrahmen ist eine aus drei in Schienenlängsrichtung hintereinander angeordneten, separat höhenverstellbaren Rutschersteinen gebildete Werkzeugeinheit angeordnet. Der Werkzeugrahmen wird von einem stationären Exzenterantrieb in eine verhältnismässig langsame, periodisch hin- und hergehende Bewegung in Längsrichtung der Schiene versetzt. Der Anpressdruck der Rutschersteine an der Schienenoberfläche ist dabei so gestaffelt, dass der bei der gegenläufigen Bewegung des Werkzeugrahmens bezüglich der Bewegungsrichtung der Schiene an erster Stelle gelegene, unter dem grössten Anpressdruck stehende Rutscherstein die Schienenkopfoberfläche aufrauht und die Riffelkuppen abträgt. Die beiden weiteren, mit jeweils verringertem Anpressdruck belasteten Rutschersteine bewirken hierbei eine Grob- und Fein-glättung der Schienenkopfoberfläche. Diese bekannte Vorrichtung wird vor allem zum Glätten von mittels einer Fräsvorrichtung vorbehandelten profilierten Neuschienen verwendet. Such slide stones are also used in stationary systems for smoothing the surface of new or old rails. A known device of this type, e.g. B. according to DT-AS 1 277 069, has a roller conveyor on which the rail to be processed is slowly moved forward at a continuous speed. On a tool frame guided in the longitudinal direction of the rail by means of rollers, a tool unit formed from three separately height-adjustable slide blocks arranged one behind the other in the longitudinal direction of the rail is arranged. The tool frame is set in a relatively slow, periodically reciprocating movement in the longitudinal direction of the rail by a stationary eccentric drive. The contact pressure of the slide blocks on the rail surface is graduated in such a way that when the tool frame moves in the opposite direction with respect to the direction of movement of the rail, the slide block under the greatest contact pressure roughenes the rail head surface and removes the corrugated crests. The two other slide stones, each with a reduced contact pressure, cause a coarse and fine smoothing of the rail head surface. This known device is used primarily for smoothing profiled new rails pretreated by means of a milling device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer fahrbaren Schienenschleifmaschine hoher Leistungsfähigkeit, welche die Nachteile der vorerwähnten, relativ aufwendigen Bauarten vermeidet und die eine Beseitigung sämtlicher in der Praxis vorkommenden Unregelmässigkeiten an den Schienenkopfoberflächen unter gleichzeitiger, weitgehender Wiederherstellung des Soll-Profils des Schienenkopfes ermöglicht. Diese Maschine soll ausserdem unabhängig vom jeweiligen Verlauf und Oberflächenzutand des bearbeiteten Streckenabschnittes ein gleichmässiges einheitliches Schleifergebnis gewährleisten. The object of the present invention is to provide a mobile rail grinding machine of high performance, which avoids the disadvantages of the aforementioned, relatively complex designs and which makes it possible to eliminate all irregularities occurring in practice on the rail head surfaces while at the same time largely restoring the desired profile of the rail head. This machine is also intended to guarantee a uniform, uniform grinding result regardless of the particular course and surface condition of the section of track being processed.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, According to the invention, this object is achieved by

dass bei der eingangs beschriebenen Schleifmaschine zumindest ein Schleifwerkzeug oder eine Schleifwerkzeuggruppe mit einer Antriebseinrichtung zur gleichzeitigen, der kontinuierlichen Fahrbewegung der Maschine überlagerten, zusätzlichen Arbeitsbewegung ausgestattet ist. Durch diese Ausbildung ist es erstmals gelungen, in überraschend einfacher Weise die Leistungsfähigkeit einer Schleifmaschine durch eine erhebliche Vergrösserung des effektiven Schleifweges der Schleifwerkzeuge bzw. Schleifwerkzeuggruppen gegenüber lediglich mit der Fahrgeschwindigkeit der Maschine vorwärtsbewegten Schleifwerkzeugen auf ein Mehrfaches zu steigern. Durch die Überlagerung der kontinuierlichen Fahrbewegung der Maschine und der gleichzeitigen zusätzlichen Arbeitsbewegung in Gleislängsrichtung wird jeder Oberflächenbereich des Schienenstranges von den einzelnen Schleifwerkzeugen mehrmals überstrichen, that in the grinding machine described at the outset, at least one grinding tool or group of grinding tools is equipped with a drive device for simultaneous, additional working movement superimposed on the continuous travel movement of the machine. Thanks to this training, it was possible for the first time to increase the performance of a grinding machine in a surprisingly simple manner by significantly increasing the effective grinding path of the grinding tools or grinding tool groups compared to grinding tools moving forward only with the driving speed of the machine. Due to the superimposition of the continuous travel movement of the machine and the simultaneous additional work movement in the longitudinal direction of the track, each surface area of the rail track is covered several times by the individual grinding tools,

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wodurch nicht nur die bei einer Schleiffahrt erzielbare Abtragtiefe vervielfacht, sondern auch ein qualitativ hochwertiges Schleifergebnis mit besonderem Glättungseffekt erzielt wird. Dieser Glättungseffekt ist nicht nur bei Verwendung von Rutschersteinen als Schleifwerkzeuge zu beobachten, sondern er ergibt sich zumindest teilweise auch bei Ausstattung der Maschine mit rotierenden Schleifwerkzeugen, da hier durch die zusätzliche Relativbewegung der Schleifwerkzeuge zur Schienenoberfläche das Entstehen von Rattermarken weitgehend unterdrückt wird. which not only multiplies the removal depth that can be achieved during a grinding run, but also achieves a high-quality grinding result with a special smoothing effect. This smoothing effect can be observed not only when using slide stones as grinding tools, but it also results at least in part when the machine is equipped with rotating grinding tools, since the formation of chatter marks is largely suppressed by the additional relative movement of the grinding tools to the rail surface.

Die Erfindung lässt sich auf mannigfaltige Weise und mit relativ einfachen Mitteln verwirklichen, insbesondere bei Schienenschleifmaschinen, die mit einem eigenen Fahrantrieb und autarken Energieversorgungseinrichtungen ausgestattet sind. Die erforderlichen Antriebseinrichtungen zur Erzeugung der zusätzlichen Arbeitsbewegung der Schleifwerkzeuge bzw. -gruppen v/erden dann unmittelbar von den auf der Maschine vorhandenen Stromquellen, hydraulischen oder pneumatischen Energiequellen gespeist und zweckmässigerweise zentral vom Bedienungs- und Fahrstand der Maschine aus gesteuert. The invention can be implemented in a variety of ways and with relatively simple means, in particular in rail grinding machines which are equipped with their own travel drive and self-sufficient energy supply devices. The drive devices required to generate the additional working movement of the grinding tools or groups are then fed directly from the power sources, hydraulic or pneumatic energy sources present on the machine and are expediently controlled centrally from the operating and driving position of the machine.

Nach einer sehr zweckmässigen Ausführungsform der Erfindung kann das am Werkzeugrahmen angeordnete Schleifwerkzeug für eine zusätzliche, kontinuierliche Arbeitsbewegung als endlos umlaufendes Schleifband ausgebildet sein und kann weiters die Antriebseinrichtung durch einen am Werkzeugrahmen angeordneten Motor mit vorzugsweise regelbarer Drehzahl gebildet sein. Diese Bauart zeichnet sich, neben den Vorteilen vielfacher Ausgestaltungen bzw. Anordnungen zur Schiene, insbesondere bei Anwendung hoher Motordrehzahlen, durch ihre grosse Schleifleistung, die gute Anpassungsfähigkeit des Schleifbandes an die Form des Schienenkopfes und der Möglichkeit einer grösseren Bearbeitungsfläche sowie durch bauliche Einfachheit und bequeme Austauschbarkeit des Schleifbandes aus. According to a very expedient embodiment of the invention, the grinding tool arranged on the tool frame can be designed as an endlessly rotating grinding belt for an additional, continuous working movement and the drive device can also be formed by a motor arranged on the tool frame with a preferably adjustable speed. In addition to the advantages of multiple designs and arrangements for the rail, especially when using high engine speeds, this type of construction is characterized by its high grinding performance, the good adaptability of the sanding belt to the shape of the rail head and the possibility of a larger processing area, as well as by structural simplicity and easy interchangeability of the grinding belt.

Gemäss einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind in Maschinenlängsrichtung, vorzugsweise je Schienenstrang, wenigstens zwei Werkzeugrahmen mit insbesondere von über eine Wassersprühvorrichtung beaufschlagbaren Rutschersteinen gebildeten Schleifwerkzeuggruppen hintereinander angeordnet und ist eine gemeinsame Antriebseinrichtung für eine hin- und hergehende Arbeitsbewegung der beiden Schleifwerkzeuggruppen in Maschinenlängsrichtung mit entgegengesetzter Bewegungsrichtung vorgesehen. Die hin- und hergehende zusätzliche Arbeitsbewegung der Schleifwerkzeuge, insbesondere Rutschersteine, begünstigt die rasche und restlose Abtragung nicht nur von Riffeln, sondern auch von Oberflächenfehlern des Schienenkopfes mit grösserer Wellenlänge, etwa in der Grössenord-nung der Gesamtlänge einer Schleifwerkzeuggruppe. Durch die entgegengesetzte Bewegungsrichtung der den beiden Schleifwerkzeuggruppen erteilten, zusätzlichen Arbeitsbewegung wird weitgehend verhindert, dass Reaktionskräfte aus den Schleif-Reibungskräften zwischen den Schleifwerkzeugen, insbesondere den Rutschersteinen und der Schienenkopfoberfläche auf den Maschinenrahmen übertragen werden. Ausserdem ergibt sich durch die gemeinsame Antriebseinrichtung für jeweils zwei Schleifwerkzeuggruppen ein vereinfachter, platz- und gewichtsparender Aufbau der Maschine. Die beschriebene Anordnung mit hin-und hergehender Arbeitsbewegung - die der kontinuierlichen Vorfahrbewegung überlagert ist - bietet besondere Vorteile, wenn als Schleifwerkzeuge Rutschersteine verwendet werden. Mit diesen lässt sich das ursprüngliche Profil des Schienenkopfes einschliesslich der Schienenkopfflanken ohne komplizierte Führungs- und Steuerungseinrichtungen weitgehend wiederherstellen. Rutschersteine besitzen ausserdem gegenüber rotierenden Schleifwerkzeugen eine bessere Anpassungsfähigkeit an die vorhandenen Krümmungen des Schienenstranges, so dass die zur Seitenführung der Schleifwerkzeuge in Gleisbögen erforderlichen Einrichtungen sehr einfach gehalten werden können. According to another advantageous embodiment of the invention, in the machine longitudinal direction, preferably per rail track, at least two tool frames are arranged one behind the other with grinding tool groups, in particular formed by slide stones which can be acted upon by a water spray device, and a common drive device for a reciprocating working movement of the two grinding tool groups in the machine longitudinal direction with the opposite direction of movement intended. The back and forth additional working movement of the grinding tools, in particular slide stones, favors the rapid and complete removal of not only corrugations, but also surface defects of the rail head with a longer wavelength, for example in the order of magnitude of the total length of a grinding tool group. The opposite direction of movement of the additional working movement given to the two grinding tool groups largely prevents reaction forces from the grinding frictional forces between the grinding tools, in particular the slide stones and the rail head surface, from being transmitted to the machine frame. In addition, the common drive device for two grinding tool groups results in a simplified, space-saving and weight-saving construction of the machine. The arrangement described with a to-and-fro working movement - which is superimposed on the continuous advancing movement - offers particular advantages if sliding blocks are used as grinding tools. With these, the original profile of the rail head including the rail head flanks can be largely restored without complicated guiding and control devices. Sliding blocks also have a better adaptability to the existing curvatures of the rail track compared to rotating grinding tools, so that the facilities required for lateral guidance of the grinding tools in track arches can be kept very simple.

Es ist weiter von Vorteil, wenn die Antriebseinrichtung für einen synchronen Antrieb der beiden Schienen zugeordneten Schleifwerkzeuggruppen ausgebildet ist, wobei eine für beide Schleifwerkzeuggruppen oder eine für den beiden Schienen zugeordnete vier Schleifwerkzeuggruppen gemeinsame Antriebseinrichtung vorgesehen ist. Durch den synchronen Antrieb ist nicht nur ein einheitliches Schleifergebnis bei der Bearbeitung beider Schienenstränge sichergestellt, sondern es wird auch das Entstehen von Schwingungserscheinungen durch unterschiedlichen Bewegungsrhythmus bzw. Phasenverschiebung der Arbeitsbewegung der dem rechten bzw. linken Schienenstrang zugeordneten Schleifwerkzeuggruppen verhindert. Der synchrone Antrieb ist dann besonders zweckmässig, wenn, wie im folgenden noch beschrieben, die einander jeweils gegenüberliegenden Schleifwerkzeuggruppen durch Querverbindungen zu einerbaulichen Einheit zusammengefasst werden sollen. It is also advantageous if the drive device is designed for a synchronous drive of the grinding tool groups assigned to the two rails, a drive device being provided for both grinding tool groups or a four grinding tool groups assigned for the two rails. The synchronous drive not only ensures a uniform grinding result when machining both rail tracks, but also prevents the occurrence of vibrations caused by different movement rhythms or phase shifts in the working movement of the grinding tool groups assigned to the right or left rail track. The synchronous drive is particularly expedient if, as will be described in the following, the grinding tool groups opposite each other are to be combined to form a structural unit by cross connections.

Besonders vorteilhaft ist es, die gemeinsame Antriebseinrichtung bzw. -einrichtungen jeweils etwa mittig zwischen den beiden einer Schiene zugeordneten Schleifwerkzeuggruppen bzw. zwischen den beiden Schienen im Mittenbereich aller Schleifwerkzeuggruppen anzuordnen. Dadurch ergibt sich ein einwandfreier Massenausgleich bei weitgehender Vibrationsfreiheit der Anordnung. It is particularly advantageous to arrange the common drive device or devices approximately centrally between the two grinding tool groups assigned to one rail or between the two rails in the center region of all grinding tool groups. This results in a perfect mass balance with largely no vibration of the arrangement.

Gemäss einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht die Antriebseinrichtung aus einer mit einem hin- und hergehenden Gestänge verbundenen Exzenter- bzw. Kurbel- oder Nocken Wellenanordnung oder gegebenenfalls einer hydraulischen Zylinder-Kolben-Anordnung, welche Anordnung mit dem auf dem Maschinenrahmen vorgesehenen Antriebsmotor verbunden ist. Die Wahl der jeweils zweckmässigsten Antriebsart kann sich dabei nach der projektierten bzw. verfügbaren Grundausstattung der Maschine bzw. nach anderweitigen Gesichtspunkten, wie Gewichtsverteilung und Ausnützung des verfügbaren Bauraumes richten. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the drive device consists of an eccentric or crank or cam shaft arrangement connected to a reciprocating linkage or, if appropriate, a hydraulic cylinder-piston arrangement, which arrangement is connected to the drive motor provided on the machine frame . The choice of the most appropriate type of drive can depend on the projected or available basic equipment of the machine or on other aspects such as weight distribution and utilization of the available space.

Zur Erzielung eines zufriedenstellenden Schleifergebnisses kann der Gesamthub der hin- und hergehenden Arbeitsbewegung des Werkzeugrahmens wenigstens die Hälfte betragen, insbesondere jedoch etwa zwei Drittel der Länge des Rutschersteines, wobei vorzugsweise die Frequenz der hin- und hergehenden Bewegung des Werkzeugrahmens etwa acht Hz beträgt. Diese Werte können jedoch je nach Verwendungszweck und Baugrösse der Maschine von den angegebenen Werten beträchtlich abweichen. In order to achieve a satisfactory grinding result, the total stroke of the reciprocating working movement of the tool frame can be at least half, but in particular approximately two thirds of the length of the sliding block, the frequency of the reciprocating movement of the tool frame preferably being approximately eight Hz. However, depending on the intended use and the size of the machine, these values can deviate considerably from the specified values.

Eine sehr einfache Ausführungsform der erfindungsge-mässen Schleifmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugrahmen, das Gestänge und eine quer zur Maschinenlängsrichtung sich erstreckende Kurbelwelle etwa in derselben Horizontalebene angeordnet sind, dass weiters die Kurbelwelle von einer mit dem Antriebsmotor verbundenen Exzenterwelle über einen Kurbeltrieb in Schwenkbewegung versetzbar ist, und dass gegebenenfalls die Werkzeugrahmen der Schleifwerkzeuggruppen für beide Schienenstränge mit den Kurbelarmen der Kurbelwelle einzeln gelenkig verbunden sind. Durch diese Anordnung wird verhindert, dass durch die auf den Werkzeugrahmen einwirkenden Antriebskräfte in der Schienen-Vertikalebene nennenswerte Reaktionsmomente entstehen, welche zu einer unterschiedlichen bzw. periodisch veränderlichen Verteilung der Andrückkräfte auf die Rutschersteine führen. Die beschriebene Antriebseinrichtung zeichnet sich auch durch ihre Robustheit und Einfachheit der verwendeten Bauteile aus. A very simple embodiment of the grinding machine according to the invention is characterized in that the tool frame, the linkage and a crankshaft extending transversely to the machine longitudinal direction are arranged approximately in the same horizontal plane, and further that the crankshaft is pivoted by an eccentric shaft connected to the drive motor via a crank mechanism is displaceable, and that the tool frames of the grinding tool groups for both rail tracks are optionally individually articulated to the crank arms of the crankshaft. This arrangement prevents the reaction forces acting on the tool frame in the vertical rail plane from causing significant reaction moments which lead to a different or periodically variable distribution of the pressing forces on the sliding blocks. The drive device described is also characterized by its robustness and simplicity of the components used.

Eine andere, vorteilhafte Ausführungsmöglichkeit besteht Another advantageous embodiment is possible

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darin, dass als Antriebseinrichtung eine mit ihrer Längsachse etwa vertikal, gegebenenfalls in der Längssymmetrieebene der Maschine angeordnete, mit dem Antriebsmotor verbundene Exzenterwelle vorgesehen ist, an der die Werkzeugrahmen der Schleifwerkzeuggruppen jeweils über eine Pleuelstange angelenkt sind. Eine solche Antriebseinrichtung zeichnet sich durch ihren geringen Platzbedarf und weiterhin dadurch aus, dass die Kurbelarme der Exzenterwelle sowie die daran angelenkten Pleuelstangen knapp oberhalb der Schienenebene angeordnet werden können, so dass die von den Antriebskräften im Werkzeugrahmen hervorgerufenen Momente den kleinstmöglichen Wert annehmen. in that an eccentric shaft is provided as the drive device with its longitudinal axis approximately vertical, possibly arranged in the longitudinal plane of symmetry of the machine and connected to the drive motor, to which the tool frames of the grinding tool groups are each articulated via a connecting rod. Such a drive device is characterized by its small space requirement and furthermore by the fact that the crank arms of the eccentric shaft and the connecting rods articulated thereon can be arranged just above the rail plane, so that the moments caused by the drive forces in the tool frame take on the smallest possible value.

Besondere Vorteile ergeben sich nach einer weiteren Ausbildung dadurch, dass die Drehzahl des Antriebsmotors und bzw. oder die Kurbelarmlänge der Exzenter- bzw. Kurbelwelle veränderbar, z. B. in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit der Maschine regelbar ist. Diese Massnahmen ermöglichen es, die Fahrbewegung und die zusätzliche Arbeitsbewegung der Schleifwerkzeuge so aufeinander abzustimmen, dass unter Ausnutzung der verfügbaren Maschinenleistung bei allen Betriebsverhältnissen ein optimales Schleifergebnis erhalten wird. Diese Regelung der Antriebe kann auch vollautomatisch erfolgen, so dass sich der Maschinist auf seine anderweitigen Aufgaben voll konzentrieren kann. According to a further embodiment, particular advantages result from the fact that the speed of the drive motor and / or the crank arm length of the eccentric or crankshaft can be changed, eg. B. is adjustable depending on the driving speed of the machine. These measures make it possible to coordinate the travel movement and the additional working movement of the grinding tools in such a way that an optimal grinding result is obtained in all operating conditions, using the available machine power. This control of the drives can also be carried out fully automatically, so that the operator can concentrate fully on his other tasks.

Gemäss einer aufgrund ihrer baulichen Einfachheit besonders bevorzugten Ausführung der Schleifmaschine besteht der Werkzeugrahmen aus einem in Maschinenlängsrichtung sich erstreckenden, entlang dem Schienenstrang geführten, in Querrichtung der Maschine biegeelastischen, z. B. von einem hochkant gestellten Blech gebildeten Längsträger, der mit dem Maschinenrahmen höhenverstellbar und in Maschinenlängsrichtung bewegbar verbunden ist, und der einzeln höhenverstellbare, am Längsträger von unten her über Tellerfedern oder Distanzhülsen abstützbare Halteschuhe zur lösbaren Befestigung jeweils eines Rutschersteines trägt. Bei dieser Anordnung, die eine unerwünschte selbsttätige Höhenanpassung der einzelnen Rutschersteine an den Höhen verlauf des Schienenstranges verhindert, zugleich aber infolge der elastischen Nachgiebigkeit des Längsträgers eine seitliche Anpassung der Rutschersteine an den Längsverlauf • der Schiene erlaubt, bilden die zu einer Schleifwerkzeuggruppe vereinigten Rutschersteine gewissermassen einen durchgehenden Schleifkörper mit der Gesamtlänge der Schleifwerkzeuggruppe, der somit imstande ist, Oberflächen-fehler des Schienenkopfes abzuschleifen, deren Wellenlänge ein Mehrfaches der Länge eines einzelnen Rutschersteines bzw. etwa zwei Drittel bis drei Viertel der Gesamtlänge der Schleifwerkzeuggruppe beträgt. According to a particularly preferred embodiment of the grinding machine due to its structural simplicity, the tool frame consists of an elastic machine, which extends in the longitudinal direction of the machine and is guided along the rail track and is flexible in the transverse direction of the machine, e.g. B. formed by an upright sheet metal longitudinal member, which is height-adjustable and movably connected in the machine longitudinal direction, and the individually height-adjustable, supported on the longitudinal member from below via disc springs or spacer sleeves holding shoes for releasable attachment of each slide stone. With this arrangement, which prevents an undesired automatic height adjustment of the individual slide stones to the height of the rail track, but at the same time allows the slide stones to be adjusted laterally to the longitudinal profile of the rail due to the elastic flexibility of the side member, the slide stones combined to form a grinding tool group form a kind of one continuous grinding body with the total length of the grinding tool group, which is thus able to grind surface defects of the rail head, the wavelength of which is a multiple of the length of a single sliding stone or about two thirds to three quarters of the total length of the grinding tool group.

Es ist zweckmässig, die den gegenüberliegenden Schienensträngen zugeordneten Schleifwerkzeuggruppen miteinander in geeigneter Weise zu verbinden. Dies kann auf besonders vorteilhafte Weise dadurch geschehen, dass die Längsträger der einander bezüglich der Maschinenlängssymmetrieebene jeweils gegenüberliegenden Schleifwerkzeuggruppen durch in Maschinenlängsrichtung biegeelastische, z. B. von hochkant gestellten Blechen gebildete Querträger verbunden sind, die im Bereich der Halteschuhe an den Längsträgern befestigt und vorzugsweise längenverstellbar ausgebildet sind. Die biegeelastischen Querträger haben neben der seitlichen Anpassung der einander jeweils gegenüberliegenden Rutsehersteine an die Schienenkopfinnenflanke auch die Aufgabe, ein Schrägstellen der Rutschersteine um ihre Längsachse zu verhindern. Mittels der Querträger erfolgt die Anpassung der den gegenüberliegenden Schienensträngen zugeordneten Schleifwerkzeuggruppen an die vorhandenen Spurweitendifferenzen, vor allem beim Befahren von Gleisbögen. It is expedient to connect the grinding tool groups assigned to the opposite rail tracks in a suitable manner. This can be done in a particularly advantageous manner in that the longitudinal members of the grinding tool groups which are respectively opposite one another with respect to the plane of longitudinal machine symmetry by means of flexible, e.g. B. are connected by upright sheet metal cross members connected, which are attached to the side members in the area of the holding shoes and are preferably adjustable in length. In addition to the lateral adjustment of the mutually opposing rutsher stones to the inside of the rail head, the flexurally elastic cross members also have the task of preventing the sliding stones from sloping about their longitudinal axis. The cross beams are used to adapt the grinding tool groups assigned to the opposite rail tracks to the existing track gauge differences, especially when driving on bends.

Es kann schliesslich jeder Werkzeugrahmen am Maschinenrahmen mittels wenigstens zweier teleskopartig längenveränderbarer, vorzugsweise als Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildeter Lenker pendelnd aufgehängt und eine Verstell-einrichtung, vorzugsweise eine Kolben-Zylinder-Einheit zur Querverstellung des Werkzeugrahmens vorgesehen sein. Dadurch ist auf einfache Weise dafür gesorgt, dass die Rutschersteine mit der erforderlichen vertikalen bzw. horizontalen Anpresskraft an die Schienenkopfoberfläche angedrückt werden. Finally, each tool frame can be suspended on the machine frame by means of at least two telescopically length-adjustable links, preferably designed as piston-cylinder units, and an adjustment device, preferably a piston-cylinder unit, can be provided for transverse adjustment of the tool frame. This ensures in a simple manner that the slide blocks are pressed against the rail head surface with the required vertical or horizontal contact pressure.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand in den Zeichnungen dargestellter, bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schienenschleifmaschine nach der Erfindung, 1 is a side view of a rail grinding machine according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Schleifwerkzeuganordnung und Antriebseinrichtung der Maschine nach Fig. 1, 2 is a plan view of the grinding tool arrangement and drive device of the machine according to FIG. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Schleifwerkzeuges für eine Maschine nach Fig. 1 und 2, 3 is a perspective view of a grinding tool for a machine according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 eine teilweise Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Schienenschleifmaschine nach der Erfindung, 4 is a partial side view of a further embodiment of a rail grinding machine according to the invention,

Fig. 5 eine schematisch vereinfachte Schnittdarstellung eines Schleifwerkzeuges und seiner Halterung nach der Linie V-V in Fig. 4 in vergrössertem Masstab, 5 shows a schematically simplified sectional illustration of a grinding tool and its holder along the line V-V in FIG. 4 on an enlarged scale,

Fig. 6 eine Seitenansicht der Schleifwerkzeuganordnung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemässen Schienenschleifmaschine und 6 shows a side view of the grinding tool arrangement of a further embodiment of a rail grinding machine according to the invention and

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung einer mit rotierenden Schleifwerkzeugen ausgestatteten Maschine nach der Erfindung. Fig. 7 is a perspective view of a machine equipped with rotating grinding tools according to the invention.

Die Schienenschleifmaschine 1 nach den Fig. 1 bis 3 ist mittels zweier Fahrwerke 2 mit angetriebenen Radsätzen 3 auf den Schienen 4 und 5 eines verlegten Gleises 6 kontinuierlich verfahrbar. The rail grinding machine 1 according to FIGS. 1 to 3 can be moved continuously by means of two trolleys 2 with driven wheel sets 3 on the rails 4 and 5 of a laid track 6.

Am Maschinenrahmen 7, der an seinen beiden Stirnseiten mit Zug- und Stossvorrichtungen 8 ausgestattet ist, um die Maschine 1 gegebenenfalls in einen Zugsverband einreihen zu können, sind die Einrichtungen für den Fahrantrieb, die Steuerung und die Energie- und Betriebsmittelversorgung der Maschine 1 angeordnet. Diese Einrichtungen umfassen den Fahrmotor 9, ein Kompressoraggregat 10 mit Druckbehälter 11, einen Wasser-Vorratsbehälter 12 mit einer Ventilanordnung 13 sowie eine zentrale Steuereinrichtung 14, die innerhalb der Fahrerkabine 15 angeordnet ist und die zur Bedienung und Überwachung der Maschine erforderlichen Einrichtungen aufweist. Die Antriebsverbindung des Fahrmotors 9 mit den beiden Radsätzen 3, die üblicherweise über ein mehrstufiges Getriebe und Gelenkwellen erfolgt, ist in der Zeichnung schematisch durch strichpunktierte Linien 16 angedeutet. Der Motor 9 ist weiters über eine Steuerleitung 17 mit der zentralen Steuereinrichtung 14 verbunden. Vom Druckbehälter 11 des Kompressoraggregates 10 geht eine Druckluftleitung 18 aus, die über eine Ventilanordnung 19 steuerbar ist, die ihrerseits mit der Steuereinrichtung 14 über eine Leitung 20 verbunden ist. Über eine weitere, gestrichelt dargestellte Steuerleitung 21 ist die Ventilanordnung 13 des Wasser-Vorratsbehälters 12 mit der Steuereinrichtung 14 verbunden. On the machine frame 7, which is equipped on both ends with pulling and pushing devices 8, so that the machine 1 can be placed in a train, if necessary, the devices for the travel drive, the control system and the energy and equipment supply for the machine 1 are arranged. These devices include the traction motor 9, a compressor unit 10 with a pressure container 11, a water storage container 12 with a valve arrangement 13 and a central control device 14 which is arranged within the driver's cab 15 and has the facilities required for operating and monitoring the machine. The drive connection of the traction motor 9 to the two wheel sets 3, which is usually carried out via a multi-stage transmission and cardan shafts, is indicated schematically in the drawing by dash-dotted lines 16. The motor 9 is also connected to the central control device 14 via a control line 17. A compressed air line 18 extends from the pressure vessel 11 of the compressor unit 10 and can be controlled via a valve arrangement 19, which in turn is connected to the control device 14 via a line 20. The valve arrangement 13 of the water reservoir 12 is connected to the control device 14 via a further control line 21 shown in dashed lines.

Die Maschine 1 weist je Schienenstrang 4 bzw. 5 zwei im Bereich zwischen den beiden Fahrwerken 2 in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordnete Schleifwerkzeuggruppen 22,23 bzw. 22', 23' auf. Jede dieser Schleifwerkzeuggruppen besteht im Falle des Ausführungsbeispieles aus jeweils vier in Längsrichtung des Schienenstranges 4 bzw. 5 hintereinander angeordneten, als Rutschersteine ausgebildeten Schleifwerkzeugen 24, die gemeinsam an einem Werk- The machine 1 has two grinding tool groups 22, 23 and 22 ', 23' arranged one behind the other in the area between the two running gears 2 in the longitudinal direction of the machine for each rail track 4 or 5. In the case of the exemplary embodiment, each of these grinding tool groups consists of four grinding tools 24, which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the rail track 4 or 5 and are designed as sliding blocks,

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

628 695 6 628 695 6

zeugrahmen 25, einzeln höhenverstellbar angeordnet sind. bundenen Exzenterwelle 45 über einen Kurbeltrieb 46 in witness frame 25, individually adjustable in height. tied eccentric shaft 45 via a crank mechanism 46 in

Der Werkzeugrahmen 25 ist als in Maschinenlängsrichtung Schwenkbewegung versetzbar. Durch Drehzahlregelung des sich erstreckender, z. B. von einem hochkant gestellten Blech z. B. als Hydraulikmotor ausgebildeten Antriebsmotors 44 The tool frame 25 can be displaced as a pivoting movement in the machine longitudinal direction. By speed control of the extending, for. B. from an upright sheet metal z. B. designed as a hydraulic motor drive motor 44th

gebildeter und quer zum Gleis 6 relativ biegeelastischer kann die Frequenz der hin- und hergehenden zusätzlichen formed and transverse to the track 6 relatively flexible, the frequency of the back and forth additional

Längsträger ausgebildet. s Arbeitsbewegung der Schleifwerkzeuggruppen, beispiels- Sidelong trained. s Working movement of the grinding tool groups, for example

Jeder Werkzeugrahmen 25 ist am Maschinenraum 7 mittels weise in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit der zweier teleskopartig längenveränderlicher Lenker pendelnd Maschine 1, variiert und den jeweiligen Erfordernissen angeaufgehängt, die im Falle des Ausführungsbeispieles als pneu- passt werden. Als Richtwert für eine mittlere Frequenz kann matische Kolben-Zylinder-Einheiten 26 ausgeführt sind, die eine Grössenordnung von etwa 8 Hz angenommen werden, an die Druckluftleitung 18 angeschlossen und mittels der io Der Gesamthub der hin- und hergehenden Arbeitsbewegung Ventilanordnung 19 steuerbar sind. Der Werkzeugrahmen 25 sollte zweckmässigerweise mindestens die Hälfte, vorzugs-ist mittels zweier, an der inneren Schienenkopfflanke 27 weise jedoch etwa zwei Drittel der Länge eines einzelnen Rut-angreifender Führungsstifte 28 in Längsrichtung des jewei- schersteines 24 betragen. Um den Gesamthub erforderlichen-ligen Schienenstranges 4 bzw. 5 geführt. falls verändern zu können, kann beispielsweise der Kurbel-Die einzelnen, im wesentlichen quaderförmigen Rutscher- is zapfen 47 an der Exzenterwelle 45 in radialer Richtung ver-steine 24, deren Unterseite vorzugsweise ein dem Soll-Profil stellbar angeordnet sein. Each tool frame 25 is varied on the machine room 7 by means of, depending on the driving speed of the two telescopically variable-length handlebars 1, and is attached to the respective requirements, which in the exemplary embodiment are fitted as a tire. As a guideline value for an average frequency, matic piston-cylinder units 26 can be designed, which assume an order of magnitude of approximately 8 Hz, are connected to the compressed air line 18 and can be controlled by means of the total stroke of the reciprocating working movement of the valve arrangement 19. The tool frame 25 should expediently be at least half, preferably two, on the inner rail head flank 27, but approximately two thirds of the length of a single rut-engaging guide pin 28 in the longitudinal direction of the respective gem 24. To the total stroke required rail track 4 or 5 out. if it can be changed, the crank, for example, can block the individual, essentially cuboid-shaped slide pins 47 on the eccentric shaft 45 in the radial direction, the underside of which is preferably arranged to be adjustable to the desired profile.

des Schienenkopfes 29 entsprechendes Gegenprofil auf- Bei der dargestellten Maschine 1, die mit Schleifwerkzeugweisen, sind, wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, jeweils gruppen für beide Schienenstränge 4 und 5 ausgestattet ist, an einem Halteschuh 30 mittels Schrauben 31 lösbar befe- sind die einander bezüglich der Maschinenlängssymmetrie-stigt. Jeder Halteschuh 30 ist mittels eines an seiner Oberseite 20 ebene 48 jeweils gegenüberliegenden Schleifwerkzeugangeordneten, vertikalen Führungsbolzens 32 in einer Boh- gruppen 22,22' und 23,23 ' durch Querträger 49 miteinander rung eines am Werkzeugrahmen 25 befestigten Führungs- verbunden, die z. B. von hochkant gestellten Blechen gebildet stückes 33 am Werkzeugrahmen 25 höhenverstellbar geführt und in Maschinenlängsrichtung relativ biegeelastisch sind, und stützt sich an der Unterseite des Werkzeugrahmens, ent- wie links in Fig. 2 mit gestrichelten Linien angedeutet. Die sprechend dem jeweils gewählten Schleifprinzip, federnd 2s vorzugsweise längenverstellbar ausgebildeten Querträger 49 oder starr ab. Die Fig. 3 zeigt eine federnde Abstützung des sind an den beiden Werkzeugrahmen jeweils im Bereich der Halteschuhes 30 mittels Tellerfedern 34, wogegen in Fig. 1 Führungsstücke 33 zweier bezüglich der Symmetrieebene 48 eine starre Abstützung über die Führungsbolzen 32 aufge- einander gegenüberliegender Halteschuhe 30 befestigt. Mitsteckte Distanzhülsen 35 gezeigt ist. Zur Verdrehsicherung tels der Querträger 49 erfolgt die Anpassung der einander der Halteschuhe 30 und zur Ausrichtung der Rutschersteine 30 jeweils gegenüberliegenden Schleifwerkzeuggruppen an die 24 in Längsrichtung des Schienenstranges sind an der Ober- vorhandenen Spurweitendifferenzen, vor allem beim seite jedes Halteschuhes 30 zwei Führungsansätze 36 Befahren von Gleisbögen. Zur Querverstellung der einander angeordnet, die den Werkzeugrahmen 25 gabelartig gegenüberliegenden Werkzeugrahmen 25 ist eine zwischen umgreifen. diesen angeordnete, horizontale Kolben-Zylinder-Einheit 50 of the rail head 29 corresponding counter profile. In the illustrated machine 1, which is equipped with grinding tool types, as can be seen in particular from FIG. 3, groups for both rail tracks 4 and 5 are in each case releasably attached to a holding shoe 30 by means of screws 31 each other with respect to the machine's longitudinal symmetry. Each holding shoe 30 is connected by means of a vertical guide bolt 32 arranged on its upper side 20 level 48, respectively opposite grinding tool, in a drilling group 22, 22 'and 23, 23' by means of cross members 49 to one another of a guide attached to the tool frame 25. B. formed by upright sheet metal piece 33 on the tool frame 25 is adjustable in height and are relatively flexible in the longitudinal direction of the machine, and is supported on the underside of the tool frame, as indicated on the left in FIG. 2 by dashed lines. The cross member 49, which is designed to be adjustable in length, resiliently 2s, preferably adjustable in length, or rigid. 3 shows a resilient support of the holding shoes 30 which are fastened to the two tool frames in the region of the holding shoes 30 by means of disc springs 34, whereas in FIG. 1 guide pieces 33 two rigid shoes 30 which are opposite one another with respect to the plane of symmetry 48 via the guide bolts 32 . Inserted spacer sleeves 35 is shown. To prevent rotation by means of the cross members 49, the grinding tool groups opposite each other to the holding shoes 30 and the alignment of the sliding blocks 30 to the 24 in the longitudinal direction of the rail track are at the top existing track width differences, especially on the side of each holding shoe 30 two guide approaches 36 driving Track arches. For the transverse adjustment of the one another, the tool frame 25 opposite the tool frame 25 is gripped between. this arranged horizontal piston-cylinder unit 50th

Zur Kühlung der Rutschersteine 24 und zum Fortspülen 35 vorgesehen, die über eine Verbindungsleitung 51 an die der anfallenden Schleifspäne sind am Werkzeugrahmen 25 Druckluftleitung 18 angeschlossen und deren beide Kolben-Wassersprühdüsen 37 angeordnet, die auf die Zwischen- enden an Konsolen 52 der gegenüberliegenden Werkzeugräume zwischen den aufeinanderfolgenden Rutschersteinen rahmen 25 angelenkt sind. For cooling the sliding blocks 24 and for rinsing 35, the compressed air line 18 is connected to the tool frame 25 via a connecting line 51 to that of the grinding chips and the two piston water spray nozzles 37 are arranged on the intermediate ends on brackets 52 of the opposite tool spaces the successive slide stones frame 25 are articulated.

24 gerichtet sind. Je eine weitere Wassersprühdüse 37 ist Zum Einsetzen bzw. zum Austausch von Rutschersteinen unmittelbar vor und hinter der betreffenden Schleifwerk- 40 24 wie auch für Überstellfahrten der Maschine 1 werden die zeuggruppe angeordnet. Die Sprühdüsen 37 sind über strich- Werkzeugrahmen 25 mittels der pneumatischen Kolbenliniert eingezeichnete Leitungen an den Wasser-Vorratsbe- Zylinder-Einheiten 26 angehoben. Die Rutschersteine 24 hälter 12 angeschlossen und der Zufluss zu den Sprühdüsen werden von unten her in ihre Halteschuhe 30 eingesetzt. Ein 37 wird von der Steuereinrichtung 14 aus zentral geregelt. unterschiedlicher Abnutzungsgrad der Rutschersteine einer 24 are directed. A further water spray nozzle 37 is provided for inserting or exchanging slide stones immediately in front of and behind the relevant grinding mechanism 40 as well as for transfer travel of the machine 1. The spray nozzles 37 are raised on the water storage cylinder units 26 via line tool frames 25 by means of lines drawn in by pneumatic pistons. The slide blocks 24 are connected to the container 12 and the inflow to the spray nozzles are inserted into their holding shoes 30 from below. A 37 is controlled centrally by the control device 14. different degree of wear of the slide stones one

Zur Erhöhung der Schleifleistung der Rutschersteine 24 45 Schleifwerkzeuggruppe kann durch Verwendung von wird diesen bzw. den einzelnen Schleifwerkzeuggruppen eine Distanzhülsen 35 unterschiedlicher Höhe ausgeglichen der kontinuierlichen Fahrbewegung im Sinne des Pfeiles 38 werden. Die Werkzeugbestückung der Maschine kann durch überlagerte, gleichzeitige zusätzliche Arbeitsbewegung in geeignete Wahl des Materials, der Profilgebung und Kör-Gleislängsrichtung erteilt. Zu diesem Zweck werden die nung der Rutschersteine 24 den jeweiligen Erfordernissen des jeweils einem Schienenstrang, z. B. dem Schienenstrang 4 so zu bearbeitenden Gleisabschnittes weitgehend angepasst zugeordneten beiden Schleifwerkzeuggruppen 22 und 23 von werden. Beispielsweise besteht die Möglichkeit, Rutschereiner gemeinsamen Antriebseinrichtung 39 in eine in Gleis- steine 24 mit zunächst ebener Unterfläche zu verwenden, die längsrichtung hin- und hergehende Arbeitsbewegung mit ent- dann nach relativ kurzer Schleiffahrt selbsttätig die Form des gegengesetzten Bewegungsrichtungen im Sinne der Pfeile 40 Schienenkopfes annimmt. Auf diese Weise wird eine konti-und 41 versetzt. Durch die entgegengesetzte Bewegungsrich- ss nuierlich gekrümmte Schienenoberfläche erhalten. Zur Bear-tung der beiden Schleifwerkzeuggruppen 22,23 werden die beitung des gesamten Fahrspiegels einschliesslich der inneren durch die Reibung zwischen den Rutschersteinen 24 und der Schienenkopfflanke 27 empfiehlt sich die Verwendung von Schienenkopfoberfläche verursachten Längskräfte der Rutschersteinen 24 mit vorgeformtem, spurkranzähnlichem beiden Schleifwerkzeuggruppen zumindest annähernd kom- Profil. Um einen in Fahrtrichtung fortschreitenden Glät-pensiert. 60 tungseffekt an der Schienenkopfoberfläche zu erzielen, To increase the grinding performance of the sliding blocks 24 45 grinding tool group, by using these or the individual grinding tool groups, a spacer sleeve 35 of different heights can be compensated for the continuous movement in the direction of arrow 38. The tooling of the machine can be carried out by superimposed, simultaneous additional work movement in a suitable choice of material, profile and longitudinal direction of the track. For this purpose, the voltage of the sliding blocks 24 are the respective requirements of each one track, z. B. the rail track 4 to be machined track section largely adapted to be assigned two grinding tool groups 22 and 23 of. For example, it is possible to slide a common drive device 39 into a track surface 24 with an initially flat lower surface, the longitudinally reciprocating working movement with then automatically the shape of the opposite direction of movement in the sense of arrows 40 rail head after a relatively short grinding run assumes. In this way, a continuous and 41 is offset. Obtain a nuously curved rail surface due to the opposite direction of motion. To machine the two grinding tool groups 22, 23, the processing of the entire driving mirror, including the inner one, due to the friction between the slide blocks 24 and the rail head flank 27, the use of longitudinal forces of the slide block 24 caused by the surface of the rail head with preformed, wheel flange-like two grinding tool groups is at least approximately compatible - Profile. To compensate for a progressive smoothing in the direction of travel. 60 effect on the surface of the rail head,

Die Antriebseinrichtung 39 umfasst eine quer zur Maschi- können die Schleifwerkzeuggruppen auch von Rutscher- The drive device 39 comprises a cross-section of the machine.

nenlängsrichtung sich erstreckende Kurbelwelle 42, die etwa steinen 24 unterschiedlicher Körnung gebildet werden. Wei- NEN longitudinally extending crankshaft 42, which are formed approximately stones 24 different grain. White

in derselben Horizontalebene wie die Werkzeugrahmen 25 terhin besteht die Möglichkeit eines in Gleislängsrichtung der Schleifwerkzeuggruppen angeordnet ist, und die zwei um abgestuften Anpressdruckes der aufeinanderfolgenden Rut- in the same horizontal plane as the tool frame 25, there is also the possibility of being arranged in the longitudinal direction of the grinding tool groups, and the two by graduated contact pressure of the successive rut

180° zueinander versetzte Kurbelarme aufweist, an denen 6s schersteine 24 jeder Schleifwerkzeuggruppe. Has 180 ° offset crank arms on which 6s shear stones 24 of each grinding tool group.

jeweils einer der beiden Werkzeugrahmen 25 über ein Beim Einsatz der Maschine 1 bei abgesenktem Werkzeug- one of the two tool frames 25 in each case when using the machine 1 with the tool

Gestänge 43 angelenkt ist. Die Kurbelwelle 42 ist von einer rahmen 25 werden die Rutschersteine 24 mittels der Kolben- Linkage 43 is articulated. The crankshaft 42 is of a frame 25, the sliding blocks 24 by means of the piston

höherliegend angeordneten, mit einem Antriebsmotor 44 ver- Zylinder-Einheiten 26 mit regelbarem Druck an die Schie- higher-lying, with a drive motor 44-cylinder units 26 with adjustable pressure on the rail

nenkopffläche angepresst. Die seitliche Führung und Anpressung der Rutschersteine 24 ist durch die biegeelastischen Querträger 49 gewährleistet. Zugleich mit dem Fahrantrieb der Maschine wird auch die Antriebseinrichtung 39 für die hin- und hergehende zusätzliche Arbeitsbewegung der Schleifwerkzeuggruppen in Gang gesetzt. Durch die Überlagerung der hin- und hergehenden Arbeitsbewegung zur kontinuierlichen Fahrbewegung der Maschine ergibt sich eine Verlängerung des Schleifweges jedes einzelnen Rutschersteines 24 gegenüber einem lediglich mit der Fahrgeschwindigkeit der Maschine fortbewegten Stein zumindest auf den dreifachen Wert, wie dies in Fig. 2 durch die gestrichelten Pfeile 53 (Amplituden der hin- und hergehenden Arbeitsbewegung) im Vergleich zu der Fahrbewegung 38 der Maschine 1 veranschaulicht ist. head surface pressed. The lateral guidance and pressing of the slide blocks 24 is ensured by the flexible cross members 49. At the same time as the travel drive of the machine, the drive device 39 is also set in motion for the reciprocating additional working movement of the grinding tool groups. The overlapping of the to-and-fro working movement with the continuous travel movement of the machine results in an extension of the grinding path of each individual slide stone 24 compared to a stone which only moves with the travel speed of the machine, at least three times as shown in FIG. 2 by the dashed arrows 53 (amplitudes of the reciprocating working movement) in comparison to the driving movement 38 of the machine 1 is illustrated.

Aus Fig. 4 ist eine weitere Ausführung einer Schienenschleifmaschine 1 nach der Erfindung ersichtlich, deren Antriebseinrichtung 54 aus einer mit ihrer Längsachse etwa vertikal angeordneten, mit dem Antriebsmotor 55 direkt verbundenen Kurbelwelle 56 besteht. Die Werkzeugrahmen 25 der in Gleislängsrichtung hintereinander angeordneten Schleifwerkzeuggruppen 22,23 sind mit den um 180° zueinander versetzten Kurbelarmen der Kurbelwelle 56 jeweils über eine Pleuelstange 57 verbunden. Bei Ausstattung der Maschine mit Schleifwerkzeuggruppen für beide Schienenstränge 4 und 5 kann die Kurbelwelle 56 zentral in der Längs-symmetrieebene der Maschine angeordnet und ein gemeinsamer Antrieb sämtlicher Schleifwerkzeuggruppen durch die Kurbelwelle vorgesehen werden. 4 shows a further embodiment of a rail grinding machine 1 according to the invention, the drive device 54 of which consists of a crankshaft 56 which is arranged approximately vertically with its longitudinal axis and is directly connected to the drive motor 55. The tool frames 25 of the grinding tool groups 22, 23 arranged one behind the other in the longitudinal direction of the track are each connected to the crank arms of the crankshaft 56, which are offset by 180 ° to one another, via a connecting rod 57. If the machine is equipped with grinding tool groups for both rail tracks 4 and 5, the crankshaft 56 can be arranged centrally in the longitudinal plane of symmetry of the machine and a common drive for all grinding tool groups can be provided by the crankshaft.

In Fig. 4 ist auch eine von den zuvor beschriebenen Ausführungen abweichende Abstützung der Halteschuhe 30 an der Unterseite des Werkzeugrahmens 25 mittels Schraubenfedern 58 ersichtlich. FIG. 4 also shows a support of the holding shoes 30 on the underside of the tool frame 25 that deviates from the previously described embodiments by means of coil springs 58.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform eines zur Bearbeitung des gesamten Fahrspiegels des Schienenkopfes mit spurkranzähnlichem Profil ausgeführten Rutschersteines 24, dessen Halteschuh 30 quer zur Gleislängsrichtung im Sinne der Pfeile 59 verschwenkbar ausgebildet ist. Der Halteschuh 30 kann zu diesem Zweck z. B. entlang einer Kulissenführung bewegbar sein, die nach einer Hüllkurve sämtlicher Berührungslagen des Rutschersteines 24 mit der Schienenkopfoberfläche verläuft. Zum Verschwenken des Halteschuhes 30 dient eine Kolben-Zylinder-Einheit 61, die an einem Fortsatz 60 des Halteschuhes 30 angelenkt ist. Die auf den Rutscherstein 24 ausgeübten vertikalen und horizontalen Anpresskräfte sind durch die Pfeile 62 und 63 veranschaulicht. Die Verschwenkbarkeit des Rutschersteines 24 ermöglicht eine gleichmässige und übergangslose Bearbeitung sowohl der Lauffläche 62 als auch der Flanke 27 des Schienenkopfes 29. 5 shows an embodiment of a sliding block 24 designed to machine the entire driving mirror of the rail head with a flange-like profile, the holding shoe 30 of which is designed to be pivotable transversely to the longitudinal direction of the track in the direction of arrows 59. The holding shoe 30 can for this purpose, for. B. be movable along a guide that runs after an envelope of all contact positions of the sliding block 24 with the rail head surface. A piston-cylinder unit 61, which is articulated on an extension 60 of the holding shoe 30, serves to pivot the holding shoe 30. The vertical and horizontal contact forces exerted on the sliding block 24 are illustrated by the arrows 62 and 63. The pivotability of the sliding block 24 enables uniform and seamless machining of both the running surface 62 and the flank 27 of the rail head 29.

Fig. 6 zeigt eine Ausführung der Maschine, bei welcher das an einem heb- und senkbaren Werkzeugrahmen 63 angeord628 695 FIG. 6 shows an embodiment of the machine in which it is arranged on a tool frame 63 that can be raised and lowered 638 695

nete Schleifwerkzeug als endlos umlaufendes Schleifband 64 ausgebildet ist, das von einem Antriebsmotor 65 mit kontinuierlicher Umfangsgeschwindigkeit, entsprechend den Pfeilen 66 angetrieben ist. Dem Schleifwerkzeug wird somit eine der Fahrbewegung 38 der Maschine überlagerte, zusätzliche kontinuierliche Arbeitsbewegung in Gleislängsrichtung erteilt. Diese Anordnung zeichnet sich durch eine hohe Schleifleistung bei verhältnismässig niedrigem Anpressdruck des Schleifbandes 64 und durch ein qualitativ hochwertiges Schleifergebnis, vor allem bei hohen Drehzahlen des Antriebsmotors 65, aus. Eine gute Anpassungsfähigkeit des Schleifbandes 64 an die jeweilige Profilform des Schienenstranges und die einfache und rasche Austauschbarkeit des Schleifbandes sind weitere Vorteile dieser Bauart. Nete grinding tool is designed as an endlessly rotating grinding belt 64, which is driven by a drive motor 65 at a continuous peripheral speed, according to the arrows 66. The grinding tool is thus given an additional continuous working movement in the longitudinal direction of the track, superimposed on the travel movement 38 of the machine. This arrangement is distinguished by a high grinding performance with a relatively low contact pressure of the grinding belt 64 and by a high-quality grinding result, especially at high speeds of the drive motor 65. A good adaptability of the grinding belt 64 to the respective profile shape of the rail track and the simple and quick interchangeability of the grinding belt are further advantages of this type.

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der Schienenschleifmaschine, deren Schleifwerkzeuge als rotierende, jeweils von einem Motor 67 angetriebene Schleifscheiben 68 ausgebildet sind, die einzeln oder gruppenweise an einem in Gleislängsrichtung sich erstreckenden, höhenverstellbaren Werkzeugrahmen 69 angeordnet sind. Jeweils zwei, in Gleislängsrichtung hintereinander angeordnete Werkzeugrahmen 69 werden von einer Antriebseinrichtung, z. B. in der in Fig. 1 gezeigten Weise, in hin- und hergehende Arbeitsbewegung mit entgegengesetzter Bewegungsrichtung versetzt. Die Antriebsmotoren 67 mit den Schleifscheiben 68 sind mit dem Werkzeugrahmen 69 quer zur Gleislängsrichtung verschwenkbar verbunden. Zu diesem Zweck sind am Werkzeugrahmen 69 Querträger 70 befestigt, die eine Schwalbenschwanzführung zur Aufnahme einer Kulissenführung 71 mit bogenförmigen Führungsschlitzen 72 aufweist. An seitlichen Fortsätzen des Antriebsmotors 67 angebrachte Bolzen 73 greifen in die beiden Führungsschlitze 72 ein. An einem axialen Fortsatz 74 des Motors 67 ist die Kolbenstange 75 einer nicht dargestellten Kolben-Zylinder-Einheit angelenkt. Der Motor 67 samt der Schleifscheibe 68 kann somit im Sinne des Doppelpfeiles 76 entlang der durch die Führungsschlitze 72 vorgegebenen Bahnkurve hin- und herver-schwenkt werden. Dies ermöglicht eine individuelle Bearbeitung der Schienenkopfoberfläche, insbesondere dann, wenn mehrere Schleifscheiben 68 mit unterschiedlichen Anstellwinkeln an demselben Werkzeugrahmen 69 angeordnet sind. Durch die hin- und hergehende zusätzliche Arbeitsbewegung tritt auch bei dieser Ausführung eine Vergrösserung des Arbeitsbereiches jeder einzelnen Schleifscheibe und damit eine erhöhte Schleifleistung der gesamten Maschine ein. 7 shows a further embodiment of the rail grinding machine, the grinding tools of which are designed as rotating grinding wheels 68, each driven by a motor 67, which are arranged individually or in groups on a height-adjustable tool frame 69 which extends in the longitudinal direction of the track. Two tool frames 69 arranged one behind the other in the longitudinal direction of the track are driven by a drive device, e.g. B. in the manner shown in Fig. 1, in a reciprocating working movement with opposite direction of movement. The drive motors 67 with the grinding wheels 68 are pivotally connected to the tool frame 69 transversely to the longitudinal direction of the track. For this purpose, cross members 70 are fastened to the tool frame 69 and have a dovetail guide for receiving a link guide 71 with curved guide slots 72. Bolts 73 attached to lateral extensions of the drive motor 67 engage in the two guide slots 72. The piston rod 75 of a piston-cylinder unit, not shown, is articulated on an axial extension 74 of the motor 67. The motor 67 together with the grinding wheel 68 can thus be pivoted back and forth in the direction of the double arrow 76 along the path curve predetermined by the guide slots 72. This enables individual processing of the rail head surface, in particular when a plurality of grinding wheels 68 with different angles of attack are arranged on the same tool frame 69. Due to the back and forth additional work movement, this version also increases the working area of each individual grinding wheel and thus increases the grinding performance of the entire machine.

Diese Ausführung kann sich insbesondere auch in Kombination mit den Rutschersteinen eignen - beispielsweise können an beiden Enden einer Schleifmaschine derartige rotierende Schleifwerkzeuganordnungen und zwischen diesen Gruppen von Rutschersteinanordnungen vorgesehen werden. This version can also be particularly suitable in combination with the slide stones - for example, rotating grinding tool arrangements of this type and between these groups of slide stone arrangements can be provided at both ends of a grinding machine.

7 7

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

B B

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

628695 PATENT CLAIMS

1.Movable rail grinding machine for grinding irregularities on the rail head surfaces, with height-adjustable on the machine frame and arranged in groups in the longitudinal direction of the rail in series, which can be pressed against the surface areas of the rail head to be ground and are arranged on a tool frame, characterized in that at least one grinding tool (24 , 64, 68) or a grinding tool group (22, 22 ', 23, 23') is equipped with a drive device (39, 54, 65) for simultaneous, additional working movement superimposed on the continuous travel movement (38) of the machine (1).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the grinding tool arranged on the tool frame (63) is designed as an endlessly rotating grinding belt (64) for an additional, continuous working movement and that the drive device is arranged by a motor (65) arranged on the tool frame (63). is formed with preferably adjustable speed.

3. Machine according to claim 1, characterized in that in the machine longitudinal direction, preferably for each rail track (4, 5), at least two tool frames (25) with grinding stones (24) formed in particular by slide stones (24) which can be acted upon by a water spray device (12, 13, 37). 22, 23; 22 ', 23') are arranged one behind the other and that a common drive device (39, 54) is provided for a reciprocating working movement of the two grinding tool groups in the machine longitudinal direction with the opposite direction of movement.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the drive device (39, 54) is designed for a synchronous drive of the two rails (4, 5) associated with grinding tool groups, one for both grinding tool groups (22, 23) or one for the two Rails (4, 5) assigned to four grinding tool groups (22, 23, 22 ', 23') common drive device (39, 54) is provided.

5. Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the common drive device or devices (39, 54) in each case approximately centrally between the two grinding tool groups (22, 23) assigned to a rail (4, 5) or between the two rails (4, 5) are arranged in the center area of all grinding tool groups (22, 23, 22 ', 23').

6. Machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the drive device (39, 54) consists of an eccentric or crank or camshaft arrangement (45,) connected to a reciprocating linkage (43, 57). 56) or possibly a hydraulic cylinder-piston arrangement, which arrangement is connected to the drive motor (44, 55) provided on the machine frame (7).

7. Machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that the total stroke of the reciprocating working movement of the tool frame (25) is at least half, but in particular about two-thirds of the length of the sliding block (24), preferably the frequency the back and forth movement of the tool frame (25) is about 8 Hz.

8. Machine according to claim 6 or 7, characterized in that the tool frame (25), the linkage (43) and a transverse to the machine longitudinally extending crankshaft (42) are arranged approximately in the same horizontal plane that the crankshaft (42) of one with the drive motor (44) connected to the eccentric shaft (45) via a crank mechanism (46) in the pivoting movement, and that the tool frame (25) of the

Grinding tool groups (22, 23, 22 ', 23') for both rail tracks (4, 5) are individually articulated to the crank arms of the crankshaft (42).

9. Machine according to claim 6 or 7, characterized in that an eccentric shaft (56) connected to the drive motor (55) and provided with its longitudinal axis is approximately vertical, optionally in the longitudinal symmetry plane of the machine (1) the tool frames (25) of the grinding tool groups (22, 23) are each articulated via a connecting rod (57).

10. Machine according to one of claims 2 or 6 to 9, characterized in that the speed of the drive motor (44,55,65,67) and or or the crank arm length of the eccentric or crankshaft (45,42,56) can be changed , e.g. B. can be regulated depending on the driving speed of the machine (1).

11. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tool frame (1) from a extending in the machine longitudinal direction, along the rail track (4,5), in the transverse direction of the machine (1) flexible, z. B. consists of an upright sheet metal longitudinal member, which is connected to the machine frame (7) adjustable in height and movable in the longitudinal direction of the machine, and the individually height-adjustable, on the longitudinal member from below via disc springs (34) or spacers (35) supportable shoes (30 ) for releasable attachment of a sliding block (24).

12. Machine according to claim 11, characterized in that the longitudinal beams of the grinding tool groups (22, 22 'or 23, 23') opposite each other with respect to the machine longitudinal symmetry plane (48) by elastic in the machine longitudinal direction, eg. B. of upright sheet metal cross members (49) are connected, which are attached to the side members in the region of the holding shoes (30) and are preferably adjustable in length.

13. Machine according to claim 11 or 12, characterized in that each tool frame (25) on the machine frame (7) by means of at least two telescopically length-adjustable, preferably designed as a piston-cylinder units (26) handlebar is suspended, and an adjusting device, preferably a piston-cylinder unit (50) for transverse adjustment of the tool frame (25) is provided.