CH646226A5

CH646226A5 - DOOR DRIVE WITH AN ELECTRIC DRIVE MOTOR UNIT.

Info

Publication number: CH646226A5
Application number: CH473980A
Authority: CH
Inventors: Michael Hoermann
Original assignee: Hoermann Kg
Priority date: 1979-06-21
Filing date: 1980-06-20
Publication date: 1984-11-15
Also published as: FR2459349A1; DE7917854U1; FR2459349B1; AT376759B; NL190338C; GB2053344B; ATA318880A; NL8003558A; NL190338B; GB2053344A; BE883913A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Torantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1, insbesondere für Garagentore. The invention relates to a door drive with the features of the preamble of claim 1, in particular for garage doors.

Ein solcher als Ketten-Schleppantrieb ausgebildeter Tor-antrieb ist beispielsweise in dem DE-Gbm 78 17 731 wiedergegeben, der bereits in mancher Hinsicht vorteilhaft arbeitet und einfach zu montieren ist sowie bereits einen im Rahmen eines solchen Antriebes erforderlichen Unfallschutz durch Abschalten bzw. Umschalten der Drehrichtung des Antriebsmotors bei im Zuge der Torblattbewegung auftretenden Widerständen durch insbesondere Fremdeinwirkung ermöglicht. Such a door drive designed as a chain trailing drive is shown, for example, in DE-Gbm 78 17 731, which already works advantageously in some respects and is easy to assemble, and already provides accident protection as part of such a drive by switching off or switching over Direction of rotation of the drive motor in the event of resistance occurring in the course of the door leaf movement is made possible by, in particular, external influences.

Dabei wurde bereits der vom Motoraggregat ausgehende Treibriemen zur Weitergabe der Antriebsbewegung an die Schleppeinrichtung für das Torblatt mittels zweier Riemenleiträder derart um das am Ausgang des Antriebsmotoraggregates angeordnete bzw. ausgebildete Riementreibrad geführt, dass sich ein ausreichend grosser Umschlingungswinkel für die Weitergabe der Abtriebskraft von dem Riementreibrad an den Riemen ergibt. Die Frage einer Einstellung einer bestimmten, angepassten Riemenspannung wird dabei nicht behandelt. The drive belt emanating from the motor unit for forwarding the drive movement to the towing device for the door leaf was already guided around the belt drive wheel arranged or designed at the output of the drive motor unit by means of two belt guide wheels in such a way that a sufficiently large wrap angle for the transmission of the output force from the belt drive wheel gives the strap. The question of setting a specific, adjusted belt tension is not dealt with here.

Durch Lagerung wenigstens der Riemenleiträder an einer dann um eine ausserhalb der Abtriebswelle gelegene Achse verschwenkbar gehaltenen Platte erreicht man zugleich, dass das je nach Antriebsrichtung stärker belastete Riementrum eine grössere Anlagekraft auf das ihm zugeordnete Riemenleitrad ausübt als das andere Trum auf das seine. Tritt aufgrund eines Hindernisses in der Bewegungsbahn des Torblattes eine besonders hohe Belastung in einem Riementrum auf, weil der Antriebsmotor zunächst weitertreibt, wird die Platte entsprechend dem stärker belasteten Riemen verschwenkt, wobei sie über einen Ausleger einen von zwei Schaltern betätigt. Durch diesen Schalter wird der Motor abgeschaltet oder derart umgeschaltet, dass er seine Drehrichtung umkehrt und damit das Torblatt wieder von dem Hindernis entfernt. Der in der anderen Verschwenkrichtung angeordnete weitere Schalter ermöglicht ein Aus- bzw. Umschalten des Antriebsmotors auch in der entgegengerichteten Torblatt-Bewegung bzw. Antriebsrichtung des Antriebsmotors. Da die Grundlasten für die Torbewegung in Öffnungsstellung und in Schliessstellung unterschiedlich gross sein können, wird dem dadurch Rechnung getragen, dass man die Schalterbetätigung entsprechend einstellbar gestaltet. By mounting at least the belt idlers on a plate which is then pivotable about an axis located outside the output shaft, one also achieves that the belt drum, which is more heavily loaded depending on the drive direction, exerts a greater contact force on the belt idler assigned to it than the other strand on its own. If, due to an obstacle in the path of movement of the door leaf, a particularly high load occurs in a belt drum because the drive motor initially continues to drive, the plate is pivoted in accordance with the more heavily loaded belt, whereby it actuates one of two switches via an extension arm. The motor is switched off or switched over by this switch in such a way that it reverses its direction of rotation and thus removes the door leaf again from the obstacle. The further switch arranged in the other pivoting direction enables the drive motor to be switched on or off even in the opposite direction of the door leaf or the drive direction of the drive motor. Since the basic loads for the door movement in the open position and in the closed position can be of different sizes, this is taken into account by making the switch actuation appropriately adjustable.

Sollte also - wie in dem vorerwähnten Gebrauchsmuster bemerkt - die Platte in Richtung auf ihre Mittelstellung federbelastet sein, so weicht sie bei Normallast je nach belastetem Trum in die eine oder andere Verschwenkrichtung um eine mehr oder weniger grosse Verschwenkstrecke aus, ohne dass dabei der betreffende Schalter bereits betätigt werden darf. Erst bei Überschreiten einer bestimmten VerschwenkWegstrecke greift der Ausleger mit seinen beiden einstellbaren Anschlägen an dem einen bzw,. anderen Schalter an. Diese Schalteinrichtung für den Unfallschutz ist demnach in erster Linie verschwenkwegabhängig. Dies hat Nachteile, weil man einen bestimmten Verschwenkweg für den Normallastbereich zulässt, wodurch sich ein auch bereits bei geringeren Bewegungswiderständen im Normallastbereich auftretendes «Schaukeln» der Platte einstellen kann, was bei entsprechender Resonanz auch ohne Hindernis den Unfallschutzfall vortäuscht. Hier gehören auch die Belastungsschwankungen berücksichtigt, die durch mehr oder weniger starken Winddruck auf das Torblatt ausgeübt werden. If - as noted in the aforementioned utility model - the plate is spring-loaded in the direction of its central position, then under normal load it deviates in one or the other pivoting direction by a more or less large pivoting distance depending on the loaded span, without the relevant switch may already be operated. Only when a certain swiveling distance is exceeded does the boom engage with its two adjustable stops on one or the other. other switch. This switching device for accident protection is therefore primarily dependent on the swivel path. This has disadvantages because it allows a certain pivoting path for the normal load range, which means that the plate can “rock” even with lower movement resistances in the normal load range, which, with the appropriate resonance, simulates the accident protection case without an obstacle. The load fluctuations that are exerted on the door leaf by more or less strong wind pressure must also be taken into account here.

Mit der Erfindung soll ein Torantrieb der eingangs genannten Art zur Verfügung gestellt werden, welcher hinsichtlich seiner Arbeitsweise im Normalbetrieb und im Unfallschutzbetrieb sauber getrennt arbeitet und darüberhinaus insgesamt eine bessere Justierung der Betätigungsschwellwerte auch in Abhängigkeit von der Riemenspannung gestattet. Dies wird erfindungsgemäss durch den Gegenstand des Anspruches 1 erreicht. The invention is intended to provide a door drive of the type mentioned at the outset, which operates in a cleanly separate manner in terms of its operation in normal operation and in accident protection operation and, moreover, overall permits a better adjustment of the actuation threshold values also as a function of the belt tension. This is achieved according to the invention by the subject matter of claim 1.

Beim Erfindungsgegenstand wird der Fall der Ab- bzw. Umschaltung des Motors bei einem auftretenden Hindernis The subject of the invention is the case of switching the motor off or on when an obstacle occurs

2 2nd

s s

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

646226 646226

im Sinne eines Unfallschutzes nicht durch eine wegabhängige, sondern vielmehr durch eine kraftabhängige Grössen-bestimmung durchgeführt. Die Betätigungselemente der Schalter bzw. diesen zugeordnete Abdeckungen oder dergleichen, die sich ortsfest abstützen können, liegen mehr oder weniger direkt von beiden Seiten her gesehen an dem Ausleger der verschwenkbar gelagerten Platte an. Die beiderseits einwirkenden Federkräfte sind dabei im Ruhezustand bereits so gross vorgewählt, dass eine einen der Schalter betätigende Verschwenkbewegung der Platte im Normalbetrieb nicht auftritt. Erst im Falle des Unfallschutzes, also bei entsprechend grossem Widerstand, dessen Wert oberhalb des bei Normalbetrieb anfallenden Störpegels liegt, erfolgt das Um- bzw. Abschalten des Antriebsmotors. Damit wird eine präzise Einstellmöglichkeit durch Verändern der Vorspannung der Federn erreicht, im Normalbetrieb verschwenkt die Platte praktisch nicht, so dass ein Aufschaukeln im Normalbetrieb bei entsprechend geringeren, periodisch auftretenden Störungen im Bewegungsablauf des Tores nicht eintritt. Damit arbeitet der erfindungsgemässe Antrieb störungssicherer und zugleich empfindlicher einstellbar hinsichtlich der Schwelle, ab welcher ein den Unfallschutz markierender Widerstand angenommen wird. in the sense of accident protection not by a path-dependent, but rather by a force-dependent size determination. The actuators of the switches or associated covers or the like, which can be supported in a stationary manner, lie more or less directly on the arm of the pivotably mounted plate, as seen from both sides. The spring forces acting on both sides are already preselected so large in the idle state that a pivoting movement of the plate actuating the switch does not occur in normal operation. The drive motor is only switched over or off in the case of accident protection, that is to say with a correspondingly high resistance, the value of which lies above the interference level which arises during normal operation. A precise setting option is thus achieved by changing the pretension of the springs, in normal operation the plate practically does not pivot, so that rocking does not occur in normal operation with correspondingly lower, periodically occurring disturbances in the movement of the door. The drive according to the invention thus operates more reliably and at the same time more sensitively with respect to the threshold above which a resistance marking the accident protection is assumed.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiel, anhand dessen die Erfindung nachfolgend näher erläutert wird. Preferred embodiments of the invention result from the dependent claims in connection with the embodiment shown in the drawing, on the basis of which the invention is explained in more detail below.

In der Zeichnung ist derjenige Teil des Motorantriebes wiedergegeben, auf welchen sich die erfindungsgemässen Massnahmen und bevorzugten Ausführungen beziehen. Im übrigen können grundsätzlich gleiche darüberhinausgehende Ausbildungsverhältnisse angenommen werden, wie sie im Rahmen des Ausführungsbeispieles des DE-Gbm 78 17 731 wiedergegeben sind, worauf hier insoweit Bezug genommen wird. Grundsätzlich ist es allerdings möglich, einen Torantrieb mit den hier die Raumform bestimmenden Merkmalen auch derart auszubilden, dass unmittelbar der Treibriemen -beispielsweise in Ausbildung als Kette - der Torbewegung dient, also beispielsweise ein Schleppglied aufweist. The drawing shows that part of the motor drive to which the measures and preferred embodiments according to the invention relate. For the rest, the same basic training relationships can be assumed, as are reproduced in the context of the exemplary embodiment of DE-Gbm 78 17 731, to which reference is made here. In principle, however, it is also possible to design a door drive with the features determining the spatial shape here in such a way that the drive belt - for example in the form of a chain - directly serves to move the gate, that is to say has a drag link, for example.

Wie bereits bei dem vorerwähnten bekannten Gegenstand wird auch beim hier wiedergegebenen Ausführungsbeispiel zur Vergrösserung des Umschlingungswinkels des Treibriemens 17 ein Paar Riemenleiträder 29 und 30 vorgesehen, das in einer Art Dreieckkonstellation die beiden freien Schenkelenden bildet, dessen Spitze durch ein Riementreibrad 27 gebildet ist, welches koaxial auf der Abtriebswelle des Antriebsmotoraggregates befestigt ist. Der Riemen 17 kann zu einem anderen Riemenrad führen, wie dies beim bekannten Gegenstand der Fall ist. As in the aforementioned known subject, a pair of belt idlers 29 and 30 is provided in the embodiment shown here to increase the wrap angle of the drive belt 17, which forms the two free leg ends in a kind of triangular constellation, the tip of which is formed by a belt drive wheel 27, which is coaxial is attached to the output shaft of the drive motor unit. The belt 17 can lead to another belt wheel, as is the case with the known object.

Wiederum ähnlich wie beim Gegenstand nach dem vorerwähnten Gebrauchsmuster sind die Riemenleiträder 29 und 30 an einer Platte 28 gelagert, die ihrerseits um eine parallel zur Abtriebswelle 27 verlaufende Achse 31 verschwenkbar gelagert ist. Die beiden Riemenleiträder befinden sich dabei auf Schenkelabschnitten, die beidseits der Abtriebswelle verlaufend angeordnet sind. Insgesamt wird die Platte 28 aus dem um die Achse 31 verschwenkbaren Wurzelstück, den beiden seitlichen Gabelabschnitten mit den Rädern 29 und 30 und einem Ausleger 32 gebildet, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel in einer Fluchtlinie mit den Achsen 31 und 27 seitlich von diesen abstrebend verläuft. Dazu sind die die Riemenleiträder 29 und 30 tragenden Endabschnitte der Gabelschenkel miteinander verbunden, so dass sich insgesamt eine Platte mit einer Aussparung ergibt, in welcher die Abtriebswelle 27 liegt und auch bei maximaler Verschwenkung der Platte frei beweglich bleibt. Again similar to the article according to the aforementioned utility model, the belt idlers 29 and 30 are mounted on a plate 28 which is in turn pivoted about an axis 31 running parallel to the output shaft 27. The two belt idlers are located on leg sections that run on both sides of the output shaft. Overall, the plate 28 is formed from the root piece pivotable about the axis 31, the two lateral fork sections with the wheels 29 and 30 and a boom 32, which in the present exemplary embodiment runs in an alignment line with the axes 31 and 27 striving laterally from these. For this purpose, the end portions of the fork legs carrying the belt idlers 29 and 30 are connected to one another, so that overall there is a plate with a recess in which the output shaft 27 lies and remains freely movable even when the plate is pivoted to the maximum.

Wie die Zeichnung erkennen lässt, greifen Betätigungselemente 35 und 36 von Schaltern 37 und 38 praktisch spielfrei an den seitlichen Auslegerflächen an, und zwar derart, dass der eine Schalter bei Verschwenken der Platte 28 in der einen Schwenkrichtung und der andere Schalter in der anderen s Schwenkrichtung der Platte betätigt wird. Je nach konstruktiver Ausgestaltung können die Betätigungselemente 35 und 36 unmittelbar oder auch nur mittelbar der Betätigung des Schalters dienen. Die Betätigungselemente sind derart ortsfest gehalten, dass sie in der dargestellten Ruhelage unter der io Vorspannkraft jeweils einer ihnen zugeordneten Schraubenfeder 39 bzw. 40 stehen. Die Betätigungselemente lassen sich also nur auf den Schalter zu bewegen, nicht aber etwa einer Verschwenkbewegung des Auslegers dahin folgen, dass sie sich aus der dargestellten Lage heraus auf den jeweils 15 anderen Schalter zu bewegen können. As can be seen in the drawing, actuators 35 and 36 of switches 37 and 38 engage the side cantilever surfaces practically without play, in such a way that one switch pivots the plate 28 in one pivoting direction and the other switch in the other s pivoting direction the plate is operated. Depending on the design, the actuating elements 35 and 36 can be used directly or only indirectly to actuate the switch. The actuating elements are held stationary in such a way that in the rest position shown they are each under the pre-tensioning force of a coil spring 39 or 40 assigned to them. The actuating elements can thus only be moved onto the switch, but not, for example, follow a pivoting movement of the arm such that they can move out of the position shown onto the 15 other switches in each case.

Jedem Schalter 37 bzw. 38 ist ein Betätigungselement 36 bzw. 35 zugeordnet, gegen welches eine wiederum der einzelnen Schalteinrichtung zugeordneten Feder 40 bzw. 39 drückt. Die Federn liegen mit ihren hinteren, d.h. dem Aus-2o leger 32 abgewandten Enden jeweils an einer Einstelleinrich-tung 42 bzw. 41 an. Die Einsteileinrichtungen sind als Nocken ausgebildet, die im Sinne der aus der Zeichnung ersichtlichen Pfeile verdrehbar um Schraubenschäfte gelagert sind. Hinsichtlich der jeweiligen Schraubenschaft- und damit 2s Verdrehachse sind die Mantelflächen der Nockenscheiben spiralig verlaufend angeordnet, so dass sich für unterschiedliche Verdrehstellungen der Scheibennocken ein entsprechend verschiedener Abstand zwischen der Verdrehachse und dem hinteren Federende der zugeordneten Feder ein-30 stellen lässt. Damit erreicht man eine sehr präzise und einfach zu handhabende, kontinuierlich veränderliche Einstellmöglichkeit der Vorspannkraft der Feder. Es lässt sich somit den jeweils vorhandenen Gegebenheiten streng angepasst ein Sollwert für die Riemenbelastung einstellen, unter der sich 3s die Platte und damit der Ausleger 32 unter Mitnahme des Betätigungselements 35 bzw. 36 gegen die voreingestellte Kraft der Feder 39 bzw. 40 verschwenken lässt. Each switch 37 or 38 is assigned an actuating element 36 or 35, against which a spring 40 or 39, which in turn is assigned to the individual switching device, presses. The springs lie with their rear, i.e. The ends facing away from the bracket 32 each rest on an adjusting device 42 or 41. The adjusting devices are designed as cams which are rotatably mounted around screw shafts in the direction of the arrows shown in the drawing. With respect to the respective screw shaft and thus 2s axis of rotation, the lateral surfaces of the cam disks are arranged in a spiral shape, so that a different distance between the axis of rotation and the rear spring end of the assigned spring can be set for different rotational positions of the disk cams. This provides a very precise and easy-to-use, continuously variable setting option for the preload force of the spring. A setpoint value for the belt load can thus be set in a strictly adapted manner to the prevailing circumstances, under which the plate and thus the extension arm 32 can be pivoted against the preset force of the spring 39 or 40 while taking the actuating element 35 or 36 with it.

Die beiden Schalter mit den zugewandten Federn und Ein-stellvorrichtungen sind für beide Seiten des Auslegers 32 fer-40 tigungstechnisch günstig identisch ausgebildet. Die einander zugeordneten Teile befinden sich jeweils vormontiert auf einer Halteplatte 43 bzw. 44. Die andererseits hinsichtlich der Einstellung individuell betätigbaren EinStelleinrichtungen 41 bzw. 42 erlauben die Berücksichtigung unterschiedlicher 45 Bewegungsstörungen bei Öffnungsbewegung des Tores einerseits und dessen Schliessen andererseits. Man könnte sogar unterschiedliche Schwellwerte für Unfall-Abschaltung auslösende Hindernisse hinsichtlich beider Bewegungsrichtungen einstellen. Damit ist die erfindungsgemässe Ausgestaltung so des Torantriebes neben der exakten Einstellbarkeit aufgrund der spielarmen bzw. spielfreien Schalteranordnung in Angriff an den Ausleger für den Normalbetrieb derart getroffen, dass üblicherweise bei den Bewegungsvorgängen auftretende Ablaufstörungen nicht zu einer entsprechenden 55 Pendelbewegung der Platte führen, wodurch das System im Normalbetrieb derart unstabil werden kann, dass fehlerhafte Hindernisfälle mit Unfall-Abschaltung simuliert werden. The two switches with the facing springs and adjusting devices are constructed identically for both sides of the arm 32 in terms of manufacturing technology. The parts assigned to one another are each pre-assembled on a holding plate 43 or 44. On the other hand, the adjusting devices 41 and 42, which can be individually actuated with regard to the setting, allow different 45 movement disorders when opening the door on the one hand and closing it on the other hand to be taken into account. One could even set different threshold values for obstacles triggering an accident shutdown with respect to both directions of movement. Thus, the inventive design of the door drive in addition to the exact adjustability due to the low-play or play-free switch arrangement in attack on the boom for normal operation is made such that sequence disturbances that usually occur during the movement processes do not lead to a corresponding pendulum movement of the plate, as a result of which the system can become so unstable in normal operation that faulty obstacle cases with accident shutdown are simulated.

Da für die Abstimmung des gesamten Systems die Riemenspannung eine weitere Einflussgrösse ist, wird diese ein-60 stellbar gestaltet. Dies ist in einfacher Weise dadurch erreicht, dass die Achse 31, um welche die Platte 28 verschwenkbar gelagert ist, ihrerseits auf einer Tragplatte 45 befestigt ist, die über Schrauben-Langloch-Verbindungen 46 und 47 derart verstellbar ist, dass sich damit der Abstand zwischen der 65 Abtriebswelle 27 und den Achsen der Riemenleiträder 29 und 30 in veränderten Grössen einstellen lässt. Um beide Riementrums möglichst in gleicher Ausrichtung zu halten, erfolgt die Langlochausbildung parallel zur Winkelhalbierenden des Since the belt tension is a further influencing factor for the coordination of the entire system, this is designed to be adjustable. This is achieved in a simple manner in that the axis 31, about which the plate 28 is pivotally mounted, is in turn fastened on a support plate 45 which can be adjusted via screw-slot connections 46 and 47 in such a way that the distance between them the 65 output shaft 27 and the axes of the belt idlers 29 and 30 can be adjusted in different sizes. In order to keep both belt strands in the same orientation as possible, the elongated holes are formed parallel to the bisector of the

646226 646226

4 4th

zwischen der Abtriebswelle 27 als Spitze und den beiden Rädern 29 und 30 als freie Schenkelenden gebildeten Dreiecks. Durch die Anordnung des Auslegers 32 ebenfalls in dieser Richtung treten bei exakter Verschiebung in den Langlöchern keine Abweichungen hinsichtlich der Anlage des Auslegers 32 an den Betätigungselementen 35 und 36 auf. Um eine derartige Geradverschiebung zu gewährleisten, ist die Tragplatte 45 noch mit einem weiteren Langloch 48 versehen, welches in der Fluchtlinie der Winkelhalbierenden verläuft und von einem Führungsbolzen durchgriffen ist. Aufgrund dieser Dreipunkthalterung lässt sich die Tragplatte 45 mit der daran gelagerten Platte 28 immer nur exakt in Richtung der Langlöcher verschieben und in den verschiedenen Verschie-s bestellungen je nach gewünschter Verspannung des Riemens 17 bzw. gleichbedeutend Abstandes zwischen der Abtriebswelle 27 einerseits und den Riemenleiträdern 29 und 30 andererseits festlegen. triangle formed between the output shaft 27 as the tip and the two wheels 29 and 30 as free leg ends. Due to the arrangement of the arm 32 also in this direction, there are no deviations with regard to the position of the arm 32 on the actuating elements 35 and 36 with exact displacement in the elongated holes. In order to ensure such a straight displacement, the support plate 45 is also provided with a further elongated hole 48 which runs in the line of alignment of the bisector and is penetrated by a guide pin. Due to this three-point bracket, the support plate 45 with the plate 28 mounted thereon can only ever be displaced exactly in the direction of the elongated holes and in the various orders depending on the desired tensioning of the belt 17 or the equivalent distance between the output shaft 27 on the one hand and the belt idlers 29 and 30 on the other hand.

B B

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

646226 PATENT CLAIMS

1. Gate drive with an electric drive motor unit, which is operatively connected via a belt drive with a towing device for the door leaf, the belt being guided by three belt wheels, the middle of which is arranged as a belt drive wheel on the output shaft of the drive motor unit, and the other two as Belt idlers are formed and are mounted on fork legs extending on both sides of the belt drive wheel of a plate which can be pivoted about an axis running parallel to the output shaft in such a way that the belt surrounds the belt drive wheel with sufficient contact pressure and wrap angle, which plate has a cantilever arm which is spring-loaded into the normal operating position and has an extension arm into the actuating path of actuating elements of a switch device lying on both sides of the arm in the course of the pivoting movement of the plate, characterized in that the actuating elements (35, 36) of the switch device (37,38) in the normal operating position of the plate (28) practically spaced from the arm (32) and are held in this position by springs (39,40), the preloading force of which is achieved by means of an adjusting device (41 or 42) is changeable.

2. Door drive according to claim 1, characterized in that the springs are designed as helical springs (39, 40) extending parallel to the actuating direction of the actuating elements (35, 36), the contact surface of the respective actuating element (35 or 36) on the arm (32) ends facing away from the boundary surface of a cam disk (41 or 42), which boundary surface is formed spirally around an axis of rotation, around which the cam disk can be fixed in different rotational positions - in particular by a screw running coaxially to the axis of rotation.

3. Door drive according to claim 1 or 2, characterized in that in each case a switch (37 or 38) of the switch device, the actuating element (35, 36) holding spring (39 or 40) and its biasing force setting device (41 or 42) are mounted on a holding plate (44 or 43) and that the two holding plates are identical in both pivoting directions of the arm (32).

4. Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis (31) of the plate (28) is fastened to a support plate (45) which in different offset positions corresponding to different distances between the belt drive wheel (27) on the one hand and the belt idlers ( 29,30), on the other hand, can be set offset with respect to the drive motor unit.

5. Door drive according to claim 4, characterized in that for the fixing of the support plate (45) in different offset positions with respect to the drive motor unit screw elongated holes (46,47) are provided.

6. Door drive according to claim 5, characterized in that the elongated hole formations (46,47,48) parallel to the bisector of the triangle formed by the belt drive wheel (27) as the tip and the belt idlers (29,30) as free ends of the legs run.