CH637579A5

CH637579A5 - METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING NARROW TURNING CIRCUITS IN A TRACK CHAIN LIFTING TRAIN CONSISTING OF A TRAIN VEHICLE AND A TRAILER VEHICLE.

Info

Publication number: CH637579A5
Application number: CH131579A
Authority: CH
Inventors: Bjoern Axel Henning Andersson
Original assignee: Haegglund & Soener Ab
Priority date: 1978-05-22
Filing date: 1979-02-12
Publication date: 1983-08-15
Also published as: GB2021058B; SE423216B; SE7805784L; FR2426603A1; IT7922693A0; DE2906636A1; FR2426603B1; DE2906636C2; GB2021058A; CA1142976A; IT1114004B

Description

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die die genannten Nachteile ausschaltet und bei Fahrzeugen mit Knicklenkung das Fahren enger Kurven ermöglichen. Die Lösung ist in der Kennzeichnung der Ansprüche 1 und 2 definiert. The object of the invention is to provide a method and a device which eliminates the disadvantages mentioned and enable tight curves in vehicles with articulated steering. The solution is defined in the labeling of claims 1 and 2.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Es zeigen: In the drawing, an embodiment of the device according to the invention is shown. Show it:

Fig. 1 einen Gleiskettenlastenzug mit Knicklenkung, mit Darstellung des gleichmässig verteilten Bodendrucks bei bekannten Ausführungsformen, 1 is a caterpillar truck with articulated steering, showing the evenly distributed ground pressure in known embodiments,

Fig. 2 den Wendekreis (mit Mittelpunkt) für einen Gleiskettenlastenzug nach Fig. 1, 2 shows the turning circle (with center point) for a caterpillar hoist according to FIG. 1,

Fig. 3 einen Gleiskettenlastenzug mit Knicklenkung, mit geneigten Einzelfahrzeugen, 3 shows a caterpillar truck with articulated steering, with inclined individual vehicles,

Fig. 4 den Wendekreis (mit Mittelpunkt) für einen Gleiskettenlastenzug nach Fig. 3, 4 shows the turning circle (with center point) for a caterpillar hoist according to FIG. 3,

Fig. 5 den Wendekreis (mit Mittelpunkt ) für einen Gleiskettenlastenzug nach Fig. 3, mit festgestellter Innenkreis-kette, 5 shows the turning circle (with center point) for a caterpillar hoist according to FIG. 3, with a fixed inner circle chain,

Fig. 6 einen Gleiskettenlastenzug mit der Vorrichtung gemäss der Erfindung (stark vereinfachte Darstellung), 6 shows a caterpillar hoist with the device according to the invention (highly simplified illustration),

Fig. 7 den Gleikettenlastenzug der Fig. 6, jedoch mit geneigten Einzelfahrzeugen. Fig. 7 shows the crawler truck of Fig. 6, but with inclined individual vehicles.

Fig. 1 zeigt einen herkömmlich konstruierten Gleiskettenlastenzug 10 mit Knicklenkung, bestehend aus einem Zugfahrzeug 11 und einem Anhängerfahrzeug 12. Beim Fahren üben die Zugteile 11,12 gleichmässig verteilte Bodendrücke 13,14 aus. 1 shows a conventionally constructed crawler load train 10 with articulated steering, consisting of a towing vehicle 11 and a trailer vehicle 12. When driving, the towing parts 11, 12 exert evenly distributed ground pressures 13, 14.

Fig. 2 zeigt den bei Kurvenfahrt des Lastenzuges 10 (Fig. 1) sich einstellenden Wendekreisradius rj mit dem Drehpunkt 15. Dieser Wendekreisradius rj ist verhältnismässig gross. Er ist abhängig von den aus den Fahrzeugen 11,12 gebildeten vertikalen Neigungswinkeln at (Fig. 1). FIG. 2 shows the turning circle radius rj that occurs when the truck 10 is cornering (FIG. 1) with the fulcrum 15. This turning circle radius rj is relatively large. It is dependent on the vertical inclination angles at formed from the vehicles 11, 12 (FIG. 1).

Die Fig. 3 und 4 veranschaulichen, dass bei Vorhandensein einer Vorrichtung zwischen den Fahrzeugen 11,12, die eine Änderung des Winkels in der Vertikalebene in a2 zu-lässt, eine Verschiebung des jeweiligen Schwerpunkts der Ketten 16,17 von 11 und der Ketten 18,19 von 12 eintreten kann. Durch diese Änderung des Winkels von in a 2 -d.h. durch die Neigung der Fahrzeuge 11,12 - kommt es zu einer Verlagerung der Bodendrücke gemäss den Diagrammen 20,21 für die Fahrzeuge 11,12. Zur Mitte des Lastenzuges 10 hin stellt sich somit eine Druckhäufung ein. Daraus ergibt sich, wie Fig. 4 zeigt, bei Kurvenfahrt des Lastenzuges 10 ein geringerer Wendelkreishalbmesser vom Drehpunkt 15 aus. 3 and 4 illustrate that in the presence of a device between the vehicles 11, 12 which allows the angle in the vertical plane to be changed in a2, the respective center of gravity of the chains 16, 17 of FIG. 11 and the chains 18 is shifted , 19 of 12 can occur. By changing the angle from in a 2 -d.h. due to the inclination of the vehicles 11, 12 - there is a shift in the ground pressures according to the diagrams 20, 21 for the vehicles 11, 12. A pressure accumulation thus occurs towards the middle of the freight train 10. As can be seen in FIG. 4, this results in a smaller helical circle diameter from the pivot point 15 when the truck 10 is cornering.

Fig. 5 macht deutlich, wie sich beim Fahren des Lastenzuges 10 (Fig. 3) mit festgestellten Innenkreisketten 16,18 und antreibenden Aussenkreisketten 17,19 ein noch weiter verkürzter Halbmesser r2 eingestellt. Für diesen lassen sich hierbei Werte erzielen, die kaum die halbe Länge des Lastenzuges 10 übersteigen. FIG. 5 makes it clear how an even shortened radius r2 is set when the goods train 10 (FIG. 3) is traveling with the inner circular chains 16, 18 and driving outer circular chains 17, 19. For this, values can be achieved that hardly exceed half the length of the truck 10.

Die Fig. 6 und 7 zeigen den Lastenzug mit der neu eingeführten Bezeichnung 10', zwischen dessen Teile II, 12 die Verstellvorrichtung 22 eingebaut worden ist, mit der sich eine Neigung dieser Teile 11,12 und somit ein Uebergang des Winkels von at auf a2 hervorrufen lässt. 6 and 7 show the truck with the newly introduced designation 10 ', between the parts II, 12 of which the adjusting device 22 has been installed, with which an inclination of these parts 11, 12 and thus a transition of the angle from at to a2 can cause.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Versteilvorrichtung aus einem Hydrozylinder 22, dessen eine Seite über einen waagrechten Bolzen 23, ein Gelenkstück 24, einen senkrechten Bolzen 25 und eine Halterung 26 mit der Stirnwand 27 des Anhängerfahrzeuges 12 verbunden ist. Die Gegenseite des Hydrozylinders 22, d.h. seine Kolbenstange 28, ist über einen waagrechten Bolzen 23, ein Gelenkstück 24, einen senkrechten Bolzen 25 und eine Halterung 26 mit der Rückwand 29 des Zugfahrzeugs 11 verbunden. In the exemplary embodiment shown, the adjusting device consists of a hydraulic cylinder 22, one side of which is connected to the end wall 27 of the trailer vehicle 12 via a horizontal bolt 23, a joint piece 24, a vertical bolt 25 and a holder 26. The opposite side of the hydraulic cylinder 22, i.e. its piston rod 28 is connected to the rear wall 29 of the towing vehicle 11 via a horizontal bolt 23, a joint piece 24, a vertical bolt 25 and a holder 26.

Beide Fahrzeuge 11,12 sind durch eine herkömmliche Kupplung 30 miteinander verbunden, welche im Prinzip aus den beiden Armen 31, 32, dem senkrechten Bolzen 33 und Both vehicles 11, 12 are connected to one another by a conventional coupling 30, which in principle consists of the two arms 31, 32, the vertical bolt 33 and

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

637579 637579

zwei waagrechten Bolzen 34 besteht. Auch diese Teile sind mit der Rückwand 29 des Zugfahrzeuges und der Stirnwand 27 des Anhängerfahrzeugs 12 verbunden. there are two horizontal bolts 34. These parts are also connected to the rear wall 29 of the towing vehicle and the end wall 27 of the trailer vehicle 12.

Durch Anschluss des Hydrozylinders 22 an ein zum Lastenzug 10' gehörendes Ölzufuhrsystem (nicht dargestellt) lässt sich die gewünschte Neigung der Fahrzeuge 11,12 gegeneinander herbeiführen (Fig. 7). Auf diese Weise wird enge Kurvenfahrt mit den Halbmessern r2 bzw. r3 (Fig. 4 bzw. 5), je nachdem, ob die Ketten 16,18 blockiert werden oder nicht, ermöglicht. By connecting the hydraulic cylinder 22 to an oil supply system (not shown) belonging to the goods train 10 ', the desired inclination of the vehicles 11, 12 relative to one another can be brought about (FIG. 7). In this way, tight cornering with the razors r2 and r3 (FIGS. 4 and 5) is made possible, depending on whether the chains 16, 18 are blocked or not.

Obgleich in den Figuren nicht dargestellt, wird ein nor-s males Triebwerk für den Lastenzug 10' sowie eine Kraftübertragung zwischen 11 und 12 als bekannt und vorhanden vorausgesetzt. Although not shown in the figures, a normal engine for the truck 10 'and a power transmission between 11 and 12 are assumed to be known and available.

s s

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

637 579 PATENT CLAIMS

1. A method for achieving tight turning circles in a caterpillar truck consisting of a towing vehicle and a trailer vehicle, with articulated steering, characterized in that the caterpillar truck (10 ') is equipped with an organ which can be moved such that the vertical angle of inclination between the Traction vehicle (11) and the trailer vehicle (12) of the track chain truck (10 ') changed, whereby a shift in the ground pressures (20, 21) of the individual vehicles (11, 12) occurs in a concentrated manner towards the center of the track chain truck (10'), and that the inner track chains (16, 18) belonging to the caterpillar truck (10 ') are blocked while driving, while the outer track chains (17, 19) drive, whereby the aforementioned tight turning circle is achieved.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the caterpillar truck (10 ') is equipped with a hydraulic cylinder (22) which between the towing vehicle (11) and the trailer vehicle (12) of the caterpillar truck (10') can be arranged and brought into such a position that the vertical angle of inclination between the towing vehicle (11) and the trailer vehicle (12) changes, resulting in a shift in the ground pressures (20, 21) of the individual vehicles (11, 12) and wherein the adjusting device interacts with the track chains (16, 17, 18, 19) of the track chain hoist (10 ') in a manner,

that the inner tracks (16,18) are blocked while the outer tracks (17,19) drive.

3. Device according to claim 2, characterized in that the hydraulic cylinder (22) with the rear wall (29) of the towing vehicle (11) and the end wall (27) of the trailer vehicle (12) is connected.

4. The device according to claim 3, characterized in that the hydraulic cylinder (22) is connected to a hydraulic device belonging to the caterpillar hoist (10 ').

5. The device according to claim 4, characterized in that the hydraulic cylinder (22) via joints with the rear wall (29) of the towing vehicle (11) and the end wall (27) of the trailer vehicle (12) is connected.

6. The device according to claim 5, characterized in that the articulated connection on both sides of the hydraulic cylinder (22) consists of a joint piece (24) with bolts (23, 25) which is connected to the respective vehicle wall (27) via a holder (26) , 29) is connected.

The subject of the invention described here is a method and a device for achieving tight turning circles in a crawler load train consisting of a towing vehicle and a trailer vehicle.

Vehicles with articulated steering, in particular caterpillar vehicles, are often characterized by much better off-road mobility than vehicles without articulated steering steered over the caterpillars. A disadvantage of the hitherto known designs of vehicles with articulated steering is the relatively large turning circles resulting from the angle of inclination of the train parts (these are the front end and trailer).