CH634947A5

CH634947A5 - ROPE MACHINE FOR LAYER CABLING ACCORDING TO THE SZ ROPE PRINCIPLE.

Info

Publication number: CH634947A5
Application number: CH967278A
Authority: CH
Inventors: Karl Dr Ing Goepel; Walter Dr Ing Gruengreiff
Original assignee: Thaelmann Schwermaschbau Veb
Priority date: 1977-09-21
Filing date: 1978-09-15
Publication date: 1983-02-28
Also published as: DE2826588A1; JPS5446942A; DD141084A1; GB2005747B; FR2404287B3; GB2005747A; FR2404287A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Verseilmaschine für die Lagenverseilung nach dem SZ-Verseilprinzip, bei der das zu verseilende Gut von z.B. festen Ablaufgestellen abgezogen und der Verseilmaschine zugeführt und nach dem Verseilvorgang auf oder in einer ausserhalb der Verseilmaschine angeordneten Sammeleinrichtung gespeichert wird. The invention relates to a stranding machine for layer stranding according to the SZ stranding principle, in which the material to be stranded, e.g. fixed run-off frames are withdrawn and fed to the stranding machine and, after the stranding process, is stored on or in a collecting device arranged outside the stranding machine.

Bei den Verseilmaschinen unterscheidet man entsprechend der Anordnung der Vorratsspeicher für das zu verseilende Gut zwei grundsätzliche Arten von Verseilmaschinen. Bei der einen Art sind die Vorratsspeicher, in diesem Falle Spulen, innerhalb des Rotors (Schnellverseilmaschine) oder ausserhalb am Umfang des Rotors (Korbverseilmaschinen mit oder ohne Rückdrehung) angeordnet, während bei der anderen Art die Vorratsspeicher ausserhalb der Verseilmaschine angeordnet, d.h. mit der Verseilmaschine nicht verbunden sind. Es handelt sich dabei um sogenannte Würge- bzw. Doppelschlagverseil-maschinen. Bei diesen Verseilmaschinen liegen die Aufnahmespeicher (Aufwickelspulen) innerhalb des rotierenden Systems, bzw. sie rotieren selbst um die Verseilachse. Bei beiden Arten dieser Verseilmaschinen hängt die herstellbare Verseillänge entweder von der Grösse der Vorratsspulen oder der Grösse der Aufwickelspulen ab. Um jedoch nahezu endlose Längen herstellen zu können, hat man die sogenannte SZ-Verseilung eingeführt. With the stranding machines, a distinction is made between two basic types of stranding machines according to the arrangement of the storage for the goods to be stranded. In one type, the storage stores, in this case spools, are arranged inside the rotor (high-speed stranding machine) or outside on the circumference of the rotor (basket stranding machines with or without reverse rotation), while in the other type, the storage stores are arranged outside the stranding machine, i.e. are not connected to the stranding machine. These are so-called strangling or double twist stranding machines. In these stranding machines, the storage memories (take-up spools) are located within the rotating system, or they themselves rotate about the stranding axis. In both types of these stranding machines, the stranding length that can be produced depends either on the size of the supply spools or the size of the winding spools. However, in order to be able to produce almost endless lengths, so-called SZ stranding was introduced.

Eine derartige SZ-Verseilmaschine wird in der DT-AS 2116 607 beschrieben. Das Wesentliche bei dieser als Speicherverseilmaschine bezeichneten Verseilmaschine besteht darin, dass der Speicher ein um seine Längsachse rotierender Rahmen ist, der an seinen Enden entlang der Drehachse verschiebbare Rollensätze aufweist, über die das Verseilgut in Windungen geführt ist, wobei die Aufnahmefähigkeit des Speichers den Such an SZ stranding machine is described in DT-AS 2116 607. The essence of this stranding machine, which is referred to as a storage stranding machine, is that the storage device is a frame rotating about its longitudinal axis, which at its ends has roller sets which can be displaced along the axis of rotation and over which the stranded material is guided in turns, the storage capacity of the storage device

Drehrichtungswechsel je Längeneinheit bestimmt. Die Einführung in den Speicher erfolgt über einen davorliegenden zentralen Verseilnippel und für das Abführen aus dem Speicher heraus ist hinter diesem, bezogen auf die Abzugsrichtung, ein weiterer zentraler Verseilnippel vorgesehen. Durch einen periodischen Drehrichtungswechsel des Rollenspeichers wechselt der fertige Strang beim Herauslaufen aus dem Speicher beständig seine Schlagrichtung, d.h. es entsteht ein S- oder ein Z-Schlag. Weitere Möglichkeiten, eine SZ-Verseilung zu erzielen, besteht darin, die Drehzahl des Speichers bei konstanter Abzugsgeschwindigkeit, die Abzugsgeschwindigkeit bei konstanter Drehzahl des Speichers oder den Speicherinhalt zu ändern. Direction of rotation determined per unit of length. The entry into the storage takes place via a central stranding nipple in front of it, and a further central stranding nipple is provided behind the storage unit for removal from the storage unit in relation to the pull-off direction. A periodic change in the direction of rotation of the roll storage means that the finished strand constantly changes its direction of movement when it runs out of the storage, i.e. there is an S or a Z blow. Another way to achieve SZ stranding is to change the speed of the memory at a constant take-off speed, the take-off speed at constant speed of the memory or the content of the memory.

Diesen hier beschriebenen SZ-Verfahren mit Verwendung konzentrierter Längsspeicher stehen solche gegenüber, die ohne Verwendung konzentrierter Längenspeicher arbeiten. Hierbei wird die SZ-Verseilung durch die Änderung der Drehrichtung des Verseilkopfes, der Drehzahl des Verseilkopfes, des Kraftschlusses des Verseilkopfes, des Kraftschlusses eines zusätzlichen festen Verseilkopfes, der Abzugsgeschwindigkeit oder des Ortes der beiden Verseilköpfe erzielt (z.B. DT-AS 2138239). Diese bekannten SZ-Verseilsysteme lassen die Herstellung beliebiger Seillängen zu, ohne den kontinuierlichen Verseilprozess zu unterbrechen. Allerdings weisen die derzeit bekannten SZ-Verseilsysteme zwei grundsätzliche Nachteile auf. These SZ methods described here with the use of concentrated longitudinal memories are opposed to those that work without the use of concentrated longitudinal memories. The SZ stranding is achieved by changing the direction of rotation of the stranding head, the speed of the stranding head, the frictional connection of the stranding head, the frictional connection of an additional fixed stranding head, the pulling speed or the location of the two stranding heads (e.g. DT-AS 2138239). These known SZ stranding systems allow the production of any rope length without interrupting the continuous stranding process. However, the currently known SZ stranding systems have two fundamental disadvantages.

Zum einen ist mit allen bisher bekannten SZ-Verseilsyste-men keine Lagerverseilung möglich und zum anderen kommt es zu sehr häufigen Änderungen der Schlagrichtung. On the one hand, no stock stranding is possible with all previously known SZ stranding systems, and on the other hand there are very frequent changes in the lay direction.

Ziel der Erfindung ist es, die Lagenverseilung mittels eines SZ-Verseilsystems zu verwirklichen sowie die häufigen Schlagrichtungsänderungen zu veringern, und zwar soweit, dass Fertiglängen in jeweils einer Schlagrichtung verseilt werden können. The aim of the invention is to implement the layer stranding by means of an SZ stranding system and to reduce the frequent changes in lay direction, to the extent that finished lengths can be stranded in each lay direction.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, besteht darin, die SZ-Verseilmaschine so zu gestalten, dass die Verseil-mitte(-achse) für das Hindurchführen der für die Lagenverseilung notwendigen Draht- bzw. Kabelseele frei bleibt, d.h. die Speicher ausserhalb der Achsmitte zu beschicken und zu leeren sowie Speicher zu verwenden, die ein grosses Speichervermögen aufweisen. The object on which the invention is based is to design the SZ stranding machine in such a way that the stranding center (axis) remains free for the passage of the wire or cable core required for layer stranding, i.e. to load and empty the accumulators outside the center of the axis and to use accumulators with a large accumulative capacity.

Die Erfindung löst die Aufgabe dadurch, dass auf einem Verseilrohr, je zu verseilenden Drahtes zugeordnet, eine zylindrisch oder konisch ausgebildete Speichertrommel drehbar gelagert und über einen auf dem Verseilrohr fixierten Drahtabschlagarm und einer an diesem befestigten Reibkupplung mit dem Verseilrohr drehkraftmässig verbunden ist, wobei jeder Speichertrommel ein reversibel arbeitender Zwischenspeicher zugeordnet ist, dessen Abiaufrichtung senkrecht zur Speichertrommelachse verläuft, während der Drahtabschlagarm mit einer äusseren und einer inneren in das Verseilrohr hineinragenden Rolle versehen ist. The invention solves the problem in that a cylindrical or conical storage drum is rotatably mounted on a stranding tube, assigned to each stranding wire, and is connected in terms of torque to the stranding tube by means of a wire knock-off arm fixed on the stranding tube and a friction clutch attached to it, each storage drum a reversible intermediate storage device is assigned, the drainage direction of which runs perpendicular to the storage drum axis, while the wire cutting arm is provided with an outer and an inner roller projecting into the stranding tube.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass zur Verkürzung der Gesamtlänge der Verseilmaschine jeweils zwei Speichertrommeln mit unterschiedlichen Durchmessern koaxial ineinandergeschoben sind, wobei der Drahtabschlagarm der inneren Speichertrommel innerhalb der äusseren Speichertrommel angeordnet ist und die letztere auf der einen Seite eine die äussere Mantelfläche umschliessende Lagerung aufweist. Furthermore, it can be provided that in order to shorten the total length of the stranding machine, two storage drums with different diameters are pushed coaxially one inside the other, the wire cutting arm of the inner storage drum being arranged inside the outer storage drum and the latter having on one side a bearing that surrounds the outer jacket surface.

Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit besteht darin, dass der jeder Speichertrommel zugeordnete Zwischenspeicher z.B. ein Tänzerspeicher oder ein Doppeltrommelspeicher ist. Another design option is that the buffer allocated to each storage drum e.g. is a dancer memory or a double drum memory.

Die Funktion der SZ-Verseilmaschine ist folgende: Der vom Speicher kommende Draht gelangt über den Zwischenspeicher tangential auf den Umfang der Speichertrommel und wird dort in mehreren Windungen herumgelegt und über den Drahtabschlagarm in das Innere des Verseilrohres geführt und innerhalb desselben zum Verseilpunkt geleitet. Das Verseilrohr The function of the SZ stranding machine is as follows: The wire coming from the storage tank reaches the circumference of the storage drum tangentially and is wrapped around in several turns and fed into the interior of the stranding tube via the wire knock-off arm and guided to the stranding point within it. The stranding tube

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 634947 3 634947

wird mit einer in Abhängigkeit von der Abzugsgeschwindigkeit abgezogen und im Drahtführungssystem 10 zum Verseilpunkt festgelegten Drehzahl angetrieben. Über den Drahtabschla- geleitet. Zur Verkürzung der Verseilmaschine bei gleicher garm und der daran befestigten Reibkupplung wird die Drahtzahl ist auch vorgesehen, die Speichertrommeln 2 durch Speichertrommel mitgenommen und wickelt in der einen Dreh- koaxial darüber angeordnete Speichertrommeln 12 zu ergän-richtung Draht auf. Gleichzeitig wird über den Drahtabschlag- 5 zen. Zu diesem Zweck sind die Speichertrommeln auf der Einarm durch den Abzug Draht von der Speichertrommel abgezo- laufseite mit einer den äusseren Umfang umschliessenden gen. Durch dieses Abziehen des Drahtes von der Speicher- Lagerung 14 versehen. Der Abschlagarm 4 der Speichertrom-trommel erhöht sich die Drehzahl der letzteren um diesen mei 2 ist dabei innerhalb der Speichertrommel 2 angeordnet, daraus resultierenden Betrag. Nach einer bestimmten Zeit ist Bei dieser Ausführung ist die Anzahl der Zwischenspeicher ent-die Speicherkapazität der Speichertrommel erreicht. In diesem io sprechend zu erhöhen. is drawn off at a speed dependent on the take-off speed and driven in the wire guide system 10 to the rotational point determined. Passed over the wire end. To shorten the stranding machine with the same arm and the friction clutch attached to it, the number of wires is also provided, the storage drums 2 are taken along by the storage drum and winds up the storage drums 12, which are arranged coaxially above, to supplement the direction of the wire. At the same time, the wire cut 5. For this purpose, the storage drums on the one-arm are pulled away from the storage drum by a wire pulling off the storage drum with a gene that surrounds the outer circumference. The discount arm 4 of the storage drum drum increases the speed of the latter by this mei 2 is arranged within the storage drum 2, resulting amount. After a certain time, the number of buffers has reached the storage capacity of the storage drum. In this io increase speaking.

Zeitpunkt wird die Drehrichtung des Verseilrohres und somit Eine andere Möglichkeit, die Aufnahmefähigkeit der auch der Speichertrommel umgekehrt. Auch bei dieser Dreh- Speichertrommel 2 zu erhöhen, zeigt die Fig. 3. Hier ist an der richtung wird über den Drahtabschlagarm in der Zeiteinheit Speichertrommel 2 ein Spulenteil 17 angeschlossen, das in die gleiche Drahtlänge abgezogen, während die restliche, auf Richtung der Speichertrommel 2 durch Leitbleche 18 und nach der Speichertrommel befindliche Drahtmenge in den Zwi- is der anderen Seite durch den Spulenflansch 19 begrenzt ist. In schenspeicher zurückgeführt wird. Ist die Speichertrommel diesem Spulenteil 17 liegen die Drahtwindungen auch überein-leergefahren, wird wieder auf die andere Drehrichtung umge- ander, wodurch grössere Drahtlängen gespeichert werden kön-schaltet. Bei jedem Drehrichtungswechsel wird auch eine nen. Als Zwischenspeicher sind bei dieser Ausführung Doppelandere Schlagrichtung erzeugt, d.h. es wird einmal ein S- und trommelspeicher 13 vorgesehen, bei denen zwischen den bei-dann ein Z-Schlag erzeugt. 20 den Trommeln eine sogenannte Fliegerrolle 15 drehbar auf der Time is the direction of rotation of the stranding tube and thus another possibility, the capacity of the storage drum also reversed. 3 also shows an increase in this rotary storage drum 2. Here, a spool part 17 is connected to the direction via the wire cut-off arm in the storage drum 2 unit in time, which is drawn into the same wire length, while the rest is in the direction of the storage drum 2 is delimited by baffles 18 and the amount of wire located after the storage drum on the other side by the coil flange 19. Is returned to schenspeicher. If the storage drum of this coil part 17 is also empty, the wire turns are switched over again to the other direction of rotation, as a result of which longer wire lengths can be stored. Each time you change the direction of rotation, a In this version, double-other impact directions are generated as a buffer, i.e. an S and drum storage device 13 is provided, in which a Z impact is then generated between the two. 20 the drums a so-called pilot roll 15 rotatable on the

Anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungs- Trommelachse 16 gelagert ist. Es ist auch möglich, ohne Zwi- Based on the execution drum axis 16 shown in the drawing is mounted. It is also possible to

beispiele soll die Erfindung näher erläutert werden. Es bedeu- schenspeicher auszukommen. Eine solche Ausführung zeigt die ten : Fig. 4. Hier übernimmt ein Drahtbehälter 20 in Verbindung mit examples the invention will be explained in more detail. It is important to get by with memory. Such an embodiment shows the ten: Fig. 4. Here, a wire container 20 takes over in connection with

Fig. 1 die prinzipmässige Darstellung einer erfindungsge- einem Verlegerohr 24 und einer Gurtscheibe 25 sowie einem mässen Verseilmaschine für die Lagenverseilung nach dem SZ- 25 um eine Umlenkrolle 27 und zwei Anpressrollen 21,22 umlau- 1 shows the basic representation of a laying pipe 24 according to the invention and a belt pulley 25 and a moderate stranding machine for layer stranding according to the SZ-25, around a deflection roller 27 and two pressure rollers 21, 22.

Verseilprinzip, fendes und gegen den Umfang der Gurtscheibe 25 gepresstes Stranding principle, fendes and pressed against the circumference of the belt pulley 25

Fig. 2 eine andere Ausführungsform gemäss Fig. 1, Gurtband die Funktion des Zwischenspeichers. Das Legerohr Fig. 2 shows another embodiment according to Fig. 1, webbing the function of the buffer. The laying pipe

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform gemäss Fig. 1, 24 ist in der Lagerung 23 drehbar angeordnet. Bei allen rotie-Fig. 4 eine stirnseitige Ansicht auf die Verseilmaschine nach renden Teilen dieser Verseilmaschine für die Lagenverseilung Fig. 3 shows a further embodiment according to Fig. 1, 24 is rotatably arranged in the bearing 23. With all rotie-Fig. 4 is an end view of the stranding machine after the parts of this stranding machine for layer stranding

Fig. 1 bis 4. 30 nach dem SZ-Verseilprinzip ist ein Drehrichtungswechsel mög- 1 to 4. 30 according to the SZ stranding principle, a change of direction is possible

Die Verseilmaschine gemäss der Fig. 1 bis 4 besteht aus lieh und wird ständig vorgenommen. Ausgeschlossen vom einem Verseilrohr 3, auf dem mehrere zylindrische oder leicht Drehrichtungswechsel ist nur die Abzugseinrichtung und die konische Speichertrommeln 2 leicht drehbar gelagert sind. Am Aufwickelvorrichtung. Die Speichertrommel 2 ist der Teil der abzugsseitigen Ende jeder Speichertrommel 2 ist auf dem Ver- Verseilmaschine, über den die Lagenverseilung nach dem SZ-seilrohr 3 ein Drahtabschlagarm 4 fixiert und über eine Reib- 35 Verseilprinzip realisiert wird. Hier wird der Draht 1 aus dem kupplung 5 mit der Speichertrommel 2 drehkraftmässig ver- linearen Bewegungssystem in das rotierende Bewegungsbunden. Der Drahtabschlagarm 4 ist mit Rollen 6,7 besetzt, system überführt, ohne bei der Einleitung die Achsmitte des deren innere Rolle 6 in den Innenraum des Verseilrohres 3 hin- rotierenden Systems zu beanspruchen. Die Speichertrommel einreicht. Das Verseilrohr 3 ist in den Lagerständern 11 gela- arbeitet nach der Beziehung nTro = nM + na bzw. beim Drehrich-gert und besitzt im Innenraum das Drahtführungssystem 10, 40 tungswechsel -nTro = -nM + na, wobei nTro die Drehzahl der über das die einzelnen Drähte zum Verseilpunkt geleitet wer- Speichertrommel 2 bei Rechts- oder Linksdrehung bedeutet den. Jeder Speichertrommel 2 ist ein Zwischenspeicher, der ein und nM die Drehzahl des Verseilrohres 3 sowie na die Drehzahl Tänzerspeicher 8 oder Doppeltrommelspeicher 13 bzw. eine der Speichertrommel 2 bedeutet, die sich aus der Abzugsge-ähnliche Speichereinrichtung sein kann, zugeordnet. Der aus schwindigkeit Va ergibt. Da sich die Abzugsrichtung nicht einem Drahtspeicher 9 kommende Draht 1 wird über den Zwi- 45 ändert, bleibt hier das positive Vorzeichen erhalten. Bei der mit schenspeicher, der ein relativ grosses Aufnahmevermögen positiven Vorzeichen gekennzeichneten Drehrichtung füllt besitzt, geleitet und gelangt tangential auf den Umfang der sich die Speichertrommel 2, bei negativen Vorzeichen leert Speichertrommel 2. Hier wird der Draht 1 in mehreren Win- sich dieselbe. Die dafür aufgewendete Zeit für das Füllen ist düngen herumgelegt und am in Abzugsrichtung liegenden gleich der Zeit für das Leeren der Speichertrommel. The stranding machine according to FIGS. 1 to 4 consists of loan and is carried out continuously. Excluded from a stranding tube 3, on which several cylindrical or slightly change of direction of rotation is only the take-off device and the conical storage drums 2 are easily rotatably mounted. On the rewinder. The storage drum 2 is the part of the end of each storage drum 2 on the take-off side, on the stranding machine, by means of which the layer stranding according to the SZ cable tube 3 fixes a wire knock-off arm 4 and is realized using a friction stranding principle. Here, the wire 1 is moved from the coupling 5 with the storage drum 2 to the rotationally linear movement system in the rotating movement bundle. The wire knock-off arm 4 is equipped with rollers 6, 7, system is transferred without stressing the center of the axis of the inner roller 6 rotating in the interior of the stranding tube 3 during the introduction. Submit the storage drum. The stranding tube 3 is loaded in the bearing stands 11 according to the relationship nTro = nM + na or in the rotary device and has the wire guide system 10, 40 in the interior, change of direction -nTro = -nM + na, where nTro is the speed of the over the individual wires are guided to the stranding point. Storage drum 2 when turned to the right or left means that. Each storage drum 2 is a buffer, which means one and nM the speed of the stranding tube 3 and na the speed dancer storage 8 or double drum storage 13 or one of the storage drum 2, which may be from the Abzugge-like storage device. Which results from speed Va. Since the direction of withdrawal of wire 1 coming from a wire store 9 is not changed via the intermediate 45, the positive sign is retained here. In the direction of rotation marked with schenspeicher, which fills a relatively large capacity, the sign directs and reaches tangentially to the circumference of the storage drum 2, with negative sign the storage drum 2 empties. Here, the wire 1 becomes the same in several winches. The time spent filling is fertilized and in the pull-off direction is the same as the time for emptying the storage drum.

Ende der Speichertrommel 2 über den Drahtabschlagarm 4 50 End of the storage drum 2 over the wire cutting arm 4 50

G G

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

634947 PATENT CLAIMS

1. stranding machine for layer stranding according to the SZ stranding principle, characterized in that a cylindrical or conical storage drum (2) is rotatably mounted on a stranding tube (3), depending on the wire to be stranded (1) and via a on the stranding tube ( 3) fixed wire knock-off arm (4) and a friction clutch (5) attached to this with the stranding tube (3) in terms of torque, each storage drum (2) being assigned a reversible buffer (28), the drainage direction of which is perpendicular to the storage drum axis, while the wire cutting arm (4) is provided with an outer and an inner roller (6, 7) projecting into the stranding tube (3).

2. stranding machine for layer stranding according to the SZ principle according to claim 1, characterized in that to shorten the total length of the stranding machine either two storage drums (2,12) with different diameters are pushed coaxially into each other, the wire cutting arm (4) of the inner storage drum (2) is arranged inside the outer storage drum (12) and the latter has on one side a bearing (14) enclosing the outer lateral surface or that the storage drum (2) is extended by a cylindrical coil part (17), the latter opposite the storage drum (2) is limited by retractable guide plates (18), the other side of the coil part (17) having a coil flange (19).

3. stranding machine for layer stranding according to the SZ principle according to claim 1 and 2, characterized in that the intermediate store (28) assigned to each storage drum (2, 12) e.g. a dancer memory (8) or a double drum memory (13).