CH629868A5

CH629868A5 - Hydraulic pile hammer

Info

Publication number: CH629868A5
Application number: CH512878A
Authority: CH
Inventors: Heinz Tuerler; Ernst Senft
Original assignee: Losinger Ag
Priority date: 1978-05-11
Filing date: 1978-05-11
Publication date: 1982-05-14
Also published as: FR2425505B1; DE2917600A1; ATA349179A; NL7903727A; FR2425505A1; DE2917600C2; AT360436B

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen hydraulischen Rammbär, dessen Masse mit mindestens einem umsteuerbaren hydraulischen Hubzylinder gekuppelt ist, der mit einem druckempfindlichen Ventil verbunden ist, über das bei drucklosem Zustand an den Anschlüssen an den Enden des Hubzylinders diese Anschlüsse miteinander verbunden sind. The present invention relates to a hydraulic ram, the mass of which is coupled to at least one reversible hydraulic lifting cylinder which is connected to a pressure-sensitive valve via which these connections are connected to one another at the connections at the connections at the ends of the lifting cylinder.

Ein bekannter Rammbär dieser Art (DE-AS 20 11 600) weist den erheblichen Vorteil auf, dass er ausschliesslich durch den Betriebsdruck steuerbar ist, dass also keine besonderen Steuerleitungen zum Rammbär selbst zu verlegen sind. Ein Nachteil besteht jedoch darin, dass zur Umsteuerung des A known ramming bear of this type (DE-AS 20 11 600) has the considerable advantage that it can only be controlled by the operating pressure, so that no special control lines have to be laid to the ramming bear itself. A disadvantage, however, is that for reversing the

Ventils beim Heben des Bärs auf der Rücklaufseite ein Überdruck aufgebaut werden muss, wozu in der Rückleitung eine Drossel vorgesehen ist. Beim Fallen des Bärs fLiesst nur ein Teil der Flüssigkeit direkt vom unteren Zylinderraum über s das Ventil zum oberen Zylinderraum. Der restliche Flüssigkeitsaustausch muss über die Druckmittelzu- und rückleitung erfolgen, wodurch erhebliche Energieverluste entstehen, die sich in einer ohnehin schwer zu beherrschenden Erwärmung der Druckflüssigkeit auswirken, und die Schlagenergie des io Bärs wird herabgesetzt. Valve must be built up on the return side when lifting the bear, for which purpose a throttle is provided in the return line. When the bear falls, only a part of the liquid flows directly from the lower cylinder space via the valve to the upper cylinder space. The rest of the fluid exchange must take place via the pressure medium supply and return lines, which results in considerable energy losses, which result in heating of the pressure fluid, which is already difficult to control, and the impact energy of the io Bär is reduced.

Es ist das Ziel vorliegender Erfindung, bei einem hydraulischen Rammbär der oben genannten Art Energieverluste und Erwärmungen weitgehendst zu vermeiden. Dieses Ziel wird dadurch erreicht, dass ein Dreiweg-Umsteuerventil vorge-ls sehen ist, über das das Druckmittel zum Heben der Masse verlustlos zu dem einen Anschluss des Hubzylinders gelangt, und welches die Druckmittel-Zuleitung absperrt und die beiden Anschlüsse direkt miteinander verbindet, wenn der Druck im Hubzylinder denjenigen in der von der Druck-20 quelle getrennten Zuleitung übersteigt, und dass die Hubzylinder durchgehende Kolbenstangen aufweisen, derart, dass der Flüssigkeitsaustausch bei fallender Masse ausschliesslich über das Umsteuerventil erfolgt. The aim of the present invention is to largely avoid energy losses and heating in a hydraulic ramming bear of the type mentioned above. This goal is achieved in that a three-way reversing valve is provided, through which the pressure medium for lifting the mass reaches the one connection of the lifting cylinder without loss, and which shuts off the pressure medium supply line and connects the two connections directly when the pressure in the lifting cylinder exceeds that in the supply line separated from the pressure source, and that the lifting cylinders have continuous piston rods in such a way that the liquid is exchanged exclusively via the reversing valve when the mass falls.

Das Dreiweg-Umsteuerventil in Kombination mit den 25 durchgehenden Kolbenstangen erlaubt einen vollständigen lokalen Flüssigkeitsaustausch zwischen den beiden Zylinderräumen bei fallendem Bär, so dass in dieser Phase minimale Verluste und Erwärmungen auftreten. Beim Heben des Bärs wird anderseits die volle Zylinderfüllung, also alles alte, 30 erwärmte Öl, abgeleitet und durch neues, gekühltes Öl ersetzt. Der stets gleiche, genau bemessene Austausch von Druckmittel gestattet auch eine besonders genaue Bemessung des Hubs bzw. der Schlagenergie des Bärs. Zu diesem Zweck wird vorzugsweise ein Zeitgeber vorgesehen, der mit einer zur 35 Drehzahl der Druckmittelpumpe proportionalen Geschwindigkeit läuft und während jeder Arbeitsperiode die Dauer des Betriebsdruckes und damit den Hub der Masse bemisst. The three-way reversing valve in combination with the 25 continuous piston rods allows a complete local fluid exchange between the two cylinder spaces when the bear falls, so that minimal losses and heating occur in this phase. On the other hand, when the bear is lifted, the full cylinder filling, i.e. all old, heated oil, is drained off and replaced by new, cooled oil. The constant, precisely dimensioned exchange of pressure medium also allows a particularly precise dimensioning of the stroke or the impact energy of the bear. For this purpose, a timer is preferably provided which runs at a speed proportional to the speed of the pressure medium pump and measures the duration of the operating pressure and thus the stroke of the mass during each working period.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und einer Ausführungs variante eingehend 40 erläutert. The invention is explained in detail below using an exemplary embodiment and an embodiment variant 40.

Figur 1 zeigt ein vereinfachtes hydraulisches Schema, FIG. 1 shows a simplified hydraulic diagram,

Figur 2 zeigt den Aufbau eines Umsteuerventils, FIG. 2 shows the construction of a reversing valve,

Figur 3 zeigt eine Seitenansicht des Rammbärs, teils im 45 Schnitt und Figure 3 shows a side view of the battering ram, partly in section and

Figur 4 zeigt einen Längsschnitt durch den Rammbär. Figure 4 shows a longitudinal section through the battering ram.

In Figur 1 ist der Rammbär schematisch dargestellt durch seine Masse 1, die auf ein einzurammendes Rammgut 2 wirkt, so Wie schematisch angedeutet, ist die Masse vertikal beweglich geführt, und ihr oberes Ende ist mit durchgehenden Kolbenstangen 3 von hydraulischen Zylindern 4 verbunden. Jedem Zylinder 4 ist ein automatisches Umsteuerventil 5 zugeordnet. Jeder untere Anschluss der beiden Umsteuerventile 5 55 ist mit Zweigen 6a und 6b der schematisch angedeuteten flexiblen Zuleitung 6 für das Druckmittel verbunden, während je der obere Anschluss der Umsteuerventile 5 und der obere Anschluss der hydraulischen Zylinder 4 mit Zweigen 7a und 7b der flexiblen Rückleitung 7 verbunden sind. Je ein Aus-60 gang 8 der Umsteuerventile ist mit dem unteren Ende der hydraulischen Zylinder 4 verbunden. In Figure 1, the ramming bear is shown schematically by its mass 1, which acts on a pile 2 to be driven in. As indicated schematically, the mass is guided in a vertically movable manner and its upper end is connected to continuous piston rods 3 by hydraulic cylinders 4. An automatic reversing valve 5 is assigned to each cylinder 4. Each lower connection of the two reversing valves 5 55 is connected to branches 6a and 6b of the schematically indicated flexible supply line 6 for the pressure medium, while the upper connection of the reversing valves 5 and the upper connection of the hydraulic cylinders 4 are connected to branches 7a and 7b of the flexible return line 7 are connected. One output 60 of each of the reversing valves is connected to the lower end of the hydraulic cylinders 4.

Figur 2 zeigt einen Schnitt durch eines der Umsteuerventile 5. Dieses Umsteuerventil weist in der die Zuleitung 6 und den Anschluss 8 verbindenden Längsbohrung eine bewegliche 65 Hülse 9 auf, in der sich ein Rückschlagventil mit einer Kugel 10 und einer Feder 11 befindet. Der über die Zuleitung 6 wirkende Betriebsdruck verschiebt die Hülse 9 in die in Figur 2 dargestellte obere Endstellung, wobei die Verbindung zur FIG. 2 shows a section through one of the reversing valves 5. This reversing valve has a movable sleeve 9 in the longitudinal bore connecting the feed line 6 and the connection 8, in which there is a check valve with a ball 10 and a spring 11. The operating pressure acting via the feed line 6 moves the sleeve 9 into the upper end position shown in FIG. 2, the connection to the

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Rückleitung 7 gesperrt wird, und sobald ein bestimmter Druck überschritten wird, öffnet sich das Rückschlagventil 10,11 und das Druckmittel gelangt aus der Zuleitung 6 in das untere Ende der Hubzylinder 4. Bei fehlendem Betriebsdruck in der Zuleitung 6 wird die Hülse 9 zurückgestellt, sobald an einem der übrigen Anschlüsse ein Überdruck herrscht, womit eine direkte Verbindung zwischen der Rückleitung 7 und dem Anschluss 8 bzw. eine direkte Verbindung zwischen dem unteren und dem oberen Ende der Hubzylinder 4 entsteht. Return line 7 is blocked, and as soon as a certain pressure is exceeded, the check valve 10, 11 opens and the pressure medium passes from the supply line 6 into the lower end of the lifting cylinder 4. If there is no operating pressure in the supply line 6, the sleeve 9 is reset as soon as An overpressure prevails at one of the other connections, which results in a direct connection between the return line 7 and the connection 8 or a direct connection between the lower and the upper end of the lifting cylinders 4.

Das Druckmittel zur Betätigung des Rammbärs wird in einer Hauptpumpe 12 erzeugt, die von einem Motor 13 angetrieben wird. Der Betriebsdruck wird durch ein Überdruckventil 14 begrenzt. Mit der Druckseite der Pumpe 12 ist ferner ein Druckspeicher 15 verbunden. Ein elektrisch betätigbares Umsteuerventil 16 gestattet die Zuleitung 6 und die Rückleitung 7 wahlweise mit dem Betriebsdruck, bzw. mit einer nicht bezeichneten Rückleitung zum Druckmittelbehälter 17 zu verbinden. In der dargestellten Ruhestellung ist die Zuleitung 6 mit dem Rücklauf und die Rückleitung 7 mit dem Betriebsdruck verbunden. In der Rückleitung 7 liegt eine Drossel 18, und die Rückleitung 7 ist mit einem Druckvorspannventil 19 verbunden. Die Drossel 18 und das Vorspannventil 19 dienen beim dargestellten Betriebszustand zur Aufrechterhaltung eines bestimmten Restdrucks in der Rückleitung 7. Mit der Hauptpumpe 12 ist eine Hilfspumpe 20 starr gekuppelt, The pressure medium for actuating the ram is generated in a main pump 12, which is driven by a motor 13. The operating pressure is limited by a pressure relief valve 14. A pressure accumulator 15 is also connected to the pressure side of the pump 12. An electrically actuable reversing valve 16 allows the supply line 6 and the return line 7 to be optionally connected to the operating pressure or to a return line (not designated) to the pressure medium container 17. In the rest position shown, the supply line 6 is connected to the return and the return line 7 to the operating pressure. A throttle 18 is located in the return line 7, and the return line 7 is connected to a pressure bias valve 19. The throttle 18 and the preload valve 19 are used in the operating state shown to maintain a certain residual pressure in the return line 7. With the main pump 12, an auxiliary pump 20 is rigidly coupled,

deren Fördermenge mit derjenigen der Hauptpumpe 12 in einem festen Verhältnis steht. Die Druckseite der Hilfspumpe 12 ist mit einem Überdruckventil 21 und mit einem Umsteuerventil 22 verbunden. Das Umsteuerventil 22, das dem Umsteuerventil 16 parallel geschaltet ist, gestattet das von der Pumpe 20 geförderte Druckmittel in der dargestellten Ruhestellung mit dem Rücklauf, oder aber in der umgestellten Stellung mit einem Messzylinder 23 zu verbinden. In der dargestellten Ruhestellung ist der Messzylinder über eine einstellbare Drossel 24 mit dem Rücklauf verbunden. Der Messzylinder, dessen Kolben durch Federn belastet ist, die ihn in der untersten Stellung zu halten trachten, ist mit einem Betätigungsorgan 25 verbunden, das nacheinander mehrere Tastschalter 26 zu betätigen gestattet. Jeder Tastschalter kann mitels eines Wählschalters 27 einzeln wirksam gemacht werden, um auf die gemeinsame Steuerleitung der Umsteuerventile 16 und 22 zu wirken. Die Drossel 24 ist mit dem Wählschalter 27 derart gekoppelt, dass je nach dem wirksam gemachten Tastschalter 26 die Drossel in später beschriebener Weise mehr oder weniger geschlossen ist. Ein weiterer Tastschalter 26a wird in der dargestellten Ruhelage des Kolbens des Messzylinders 23 betätigt, und dieser Tastschalter 26a sowie der jeweils wirksame Tastschalter 26 wirkt je auf einen Eingang einer Steuerschaltung 27a, deren Ausgang auf die Umsteuerventile 16 und 22 wirkt. Der Messzylinder 23 dient in später beschriebener Weise zur Steuerung des Arbeitszyklus des Rammbärs. whose flow rate is in a fixed ratio with that of the main pump 12. The pressure side of the auxiliary pump 12 is connected to a pressure relief valve 21 and to a reversing valve 22. The reversing valve 22, which is connected in parallel with the reversing valve 16, allows the pressure medium delivered by the pump 20 to be connected to the return line in the illustrated rest position, or to a measuring cylinder 23 in the shifted position. In the rest position shown, the measuring cylinder is connected to the return via an adjustable throttle 24. The measuring cylinder, the piston of which is loaded by springs which attempt to hold it in the lowest position, is connected to an actuating member 25 which allows a plurality of pushbutton switches 26 to be actuated in succession. Each key switch can be activated individually by means of a selector switch 27 in order to act on the common control line of the reversing valves 16 and 22. The throttle 24 is coupled to the selector switch 27 in such a way that the throttle is more or less closed in a manner described later, depending on the key switch 26 that has been activated. Another pushbutton switch 26a is actuated in the illustrated rest position of the piston of the measuring cylinder 23, and this pushbutton switch 26a and the respectively active pushbutton switch 26 each act on an input of a control circuit 27a, the output of which acts on the reversing valves 16 and 22. The measuring cylinder 23 is used to control the working cycle of the ram in the manner described later.

Die Figuren 3 und 4 zeigen den Aufbau des Rammbärs an sich. In diesen Figuren sind nur die für die Erfindung wesentlichen Organe bezeichnet und im folgenden beschrieben. Die Masse 1 des Rammbärs ist am oberen Ende mit einer Platte 28 verschraubt, welche unter Zwischenlage elastischer, dämpfender Scheiben mit den oberen Enden der Kolbenstangen 3 gekuppelt ist. Wie erwähnt sind durchgehende Kolbenstangen vorgesehen, die aus den Hubzylindern 4 oben und unten vorragen. Die Hubzylinder 4 liegen in Rohren 30, die mit einem oberen Teil 31 des Bärgestells fest und mit einem unteren Teil 32 des Bärgestells beweglich verbunden sind. Beide Teile 31 und 32 des Bärgestells sind an einem in Figur 3 angedeuteten Mäkler 33 vertikal verschiebbar. Die beiden Hubzylinder 4 sind mittels Abstützringen 34 mit kugeligen Auflageflächen auf kugeligen Sitzen 35 in den Rohren 30 beweglich abgestützt. Figures 3 and 4 show the structure of the ramming bear itself. In these figures, only the organs essential to the invention are identified and described below. The mass 1 of the battering ram is screwed at the upper end to a plate 28 which is coupled to the upper ends of the piston rods 3 with the interposition of elastic, damping disks. As mentioned, continuous piston rods are provided, which protrude from the lifting cylinders 4 above and below. The lifting cylinders 4 are located in tubes 30, which are fixed to an upper part 31 of the bear frame and movably connected to a lower part 32 of the bear frame. Both parts 31 and 32 of the bear frame are vertically displaceable on a leader 33 indicated in FIG. The two lifting cylinders 4 are movably supported by means of support rings 34 with spherical bearing surfaces on spherical seats 35 in the tubes 30.

Die bewegliche Verbindung der Rohre 30 mit dem unteren Gestellteil 32 erfolgt einmal dadurch, dass die Rohre mittels elastischer, dämpfender Scheiben 36 auf die Platte 32a des unteren Gestellteils abgestützt sind. Mit dem unteren Ende jedes Rohres sind im übrigen zwei Büchsen 37 verschweisst, in welchen Führungsstifte 38 gehalten sind, die durch Bohrungen der Gestellsplatte 32a durchragen. Zwischen den Büchsen 37 und die Platte 32a sind elastische, dämpfende Körper 39 eingesetzt. Die Führungsstangen 38 tragen gemeinsam einen Flansch 40, der mit einem Rohr 41 verbunden ist, in welches das untere Ende der Kolbenstange, bzw. das Führungsorgan eingreift. Zwischen die Flansche 40 und den Boden der Rohre 30 sind Führungshülsen 42 eingesetzt, welche der Führung der Rohre 30 in der Gestellsplatte 32a dienen. Über den Flanschen 40 sind elastische, dämpfende Scheiben 43 auf den Führungsstiften 38 angeordnet. The movable connection of the tubes 30 to the lower frame part 32 takes place in that the tubes are supported on the plate 32a of the lower frame part by means of elastic, damping washers 36. With the lower end of each tube, two sleeves 37 are welded, in which guide pins 38 are held, which protrude through bores in the frame plate 32a. Elastic, damping bodies 39 are inserted between the sleeves 37 and the plate 32a. The guide rods 38 together carry a flange 40 which is connected to a tube 41 into which the lower end of the piston rod or the guide member engages. Between the flanges 40 and the bottom of the tubes 30, guide sleeves 42 are inserted, which serve to guide the tubes 30 in the frame plate 32a. Elastic, damping disks 43 are arranged on the guide pins 38 over the flanges 40.

Im unteren Gestellteil 32 ist eine Rammkappe 44 in Schlagrichtung beweglich eingesetzt. Die Rammkappe 44 wird beispielsweise auf ein einzurammendes Rohr 45 aufgesetzt. Über eine elastische, dämpfende Zwischenlage 46 stützt sich mindestens im Ruhestand der untere Gestellteil 32 auf die Rammkappe 44 ab, und sie ist mittels eines zylindrischen Fortsatzes 47 in einer Öffnung der Gestellplatte 32a geführt. Im Fortsatz 47 ist ein Übertragungskörper 48 aus dämpfendem Material mit einer kugeligen Pfanne 49 eingesetzt. In der Pfanne 49 ruht ein weiterer metallischer Übertragungskörper 50 mit entsprechender kugeliger Auflagefläche, auf welchen ein weiterer elastischer und dämpfender Übertragungskörper 51 aufgesetzt ist, auf welchem die Masse des Rammbärs ruht, bzw. gegen welchen sie in später beschriebener Weise schlägt. Die Teile 44,48 und 50 sind mittels einer Schraube 52 eines Tellers 53 und einer Feder 54 beweglich miteinander verbunden. In the lower frame part 32, a ram cap 44 is inserted movably in the direction of impact. The ram cap 44 is placed, for example, on a pipe 45 to be driven. The lower frame part 32 is supported on the ram cap 44 by means of an elastic, damping intermediate layer 46, at least in retirement, and it is guided in an opening of the frame plate 32a by means of a cylindrical extension 47. In the extension 47, a transmission body 48 made of damping material with a spherical pan 49 is used. In the pan 49 rests another metallic transmission body 50 with a corresponding spherical bearing surface, on which another elastic and damping transmission body 51 is placed, on which the mass of the ramming bear rests, or against which it strikes in a manner described later. The parts 44, 48 and 50 are movably connected to one another by means of a screw 52 of a plate 53 and a spring 54.

Die Arbeitsweise des dargestellten, hydraulischen Rammbärs ist wie folgt: Im dargestellten Ruhezustand herscht der oben erwähnte, geringe Restdruck im oberen Teil des Hubzylinders 4. Die Kolben dieser Zylinder und die Masse 1 des Rammbärs befinden sich in der dargestellten unteren Ruhestellung. Das von der Hauptpumpe 12 gelieferte Druckmittel ladet den Druckspeicher 15 auf und fliesst, nachdem der Druckspeicher gefüllt ist, durch das Überdruckventil 14, teils auch durch die Drossel 18 und das Vorspannventil 19 zurück in den Druckmittelbehälter 17. Das von der Hilfspumpe 20 geförderte Druckmittel gelangt über das Ventil 22 direkt zurück zum Rücklauf. Der Kolben des Messzylinders 23 befindet sich in der dargestellten untersten Endstellung, bei welcher das Organ 25 den Tastschalter 26a betätigt. Wird nun die gemeinsame Steuerschaltung 27a mittels eines nicht dargestellten Hauptschalters eingeschaltet, werden die Ventile 16 und 22 umgesteuert. Damit gelangt das Druckmittel aus der Pumpe 12, bzw. dem Druckspeicher 15 über das Ventil 16 und die Zuleitung 6 zu den unteren Enden der Hubzylinder 4, die damit die Masse 1 anzuheben beginnen. Zugleich wird das von der Hilfspumpe 20 geförderte Druckmittel nun dem Messzylinder 23 zugeführt, der das Steuerorgan 25 anhebt. Sobald dieses Steuerorgan den wirksam gemachten Tastschalter 26 betätigt, werden die beiden Ventile 16 und 22 in die dargestellte Ruhestellung umgesteuert. Damit wird nun die Zuleitung 6 direkt mit dem Rücklauf verbunden und somit drucklos, während die Rückleitung 7 über die Drossel 18 unter einen gewissen Druck gesetzt wird, welcher jedenfalls genügt, um die Umsteuerventile 5 in der oben beschriebenen Weise umzusteuern, und damit eine direkte Verbindung herzustellen zwischen dem unteren und dem oberen Ende der Hubzylinder 4. Da das ganze Gewicht der Masse 1 des Rammbärs auf den Kolben der Hubzylinder 4 lastet, besteht im unteren Teil dieser Zylinder ein erheblicher Überdruck, so dass nun ein sehr rasches Überströmen der Flüssig5 The hydraulic ram bear shown works as follows: In the rest state shown, the above-mentioned low residual pressure prevails in the upper part of the lifting cylinder 4. The pistons of these cylinders and the mass 1 of the ram bear are in the lower rest position shown. The pressure medium supplied by the main pump 12 charges the pressure accumulator 15 and, after the pressure accumulator is filled, flows through the pressure relief valve 14, partly also through the throttle 18 and the preload valve 19, back into the pressure medium container 17. The pressure medium conveyed by the auxiliary pump 20 reaches via valve 22 directly back to the return. The piston of the measuring cylinder 23 is in the lowest end position shown, in which the organ 25 actuates the key switch 26a. If the common control circuit 27a is now switched on by means of a main switch (not shown), the valves 16 and 22 are reversed. The pressure medium thus arrives from the pump 12 or the pressure accumulator 15 via the valve 16 and the feed line 6 to the lower ends of the lifting cylinders 4, which thus begin to raise the mass 1. At the same time, the pressure medium delivered by the auxiliary pump 20 is now fed to the measuring cylinder 23, which lifts the control element 25. As soon as this control element actuates the key switch 26 that has been made effective, the two valves 16 and 22 are reversed into the rest position shown. Thus, the supply line 6 is now connected directly to the return line and is therefore depressurized, while the return line 7 is put under a certain pressure via the throttle 18, which in any case is sufficient to reverse the reversing valves 5 in the manner described above, and thus a direct connection to produce between the lower and the upper end of the lifting cylinder 4. Since the entire weight of the mass 1 of the ram bear on the piston of the lifting cylinder 4, there is a considerable excess pressure in the lower part of this cylinder, so that now a very rapid overflow of the liquid5

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keit aus den unteren Zylinderteilen in die oberen Zylinderteile stattfindet und somit die Masse 1 des Rammbärs rasch herunterfällt. Der Austausch von Druckmittel nach aussen ist hierbei nicht erforderlich, weil infolge der durchgehenden Kolbenstangen die in den unteren Zylinderteilen verdrängte Ölmenge gleich ist der in die oberen Zylinderteile einströmenden Ölmenge. Dank dem oben erwähnten Restdruck kann im Bereich der oberen Zylinderteile weder Unterdruck noch Kavitation auftreten. Am Ende ihres Weges trifft die Masse 1 des Rammbärs auf den Übertragungskörper 51 auf, womit die Schlagkraft über diesen Körper, den Körper 50 und den Körper 48 auf die Rammkappe 44 und damit auf das einzurammende Rohr 45 übertragen wird. Beim Schlag werden die Teile 44,45,48,50 und 51 um die Einrahmtiefe plötzlich nach unten verschoben, während das Rammbärgestell mit den damit verbundenen Teilen noch stehen bleibt. Diese Teile fallen dann aber auch nach, wobei die Massenkräfte durch die verschiedenen oben beschriebenen, elastischen, dämpfenden Teile in Grenzen gehalten werden. speed takes place from the lower cylinder parts into the upper cylinder parts and thus the mass 1 of the ram falls quickly. The exchange of pressure medium to the outside is not necessary because, due to the continuous piston rods, the amount of oil displaced in the lower cylinder parts is equal to the amount of oil flowing into the upper cylinder parts. Thanks to the above-mentioned residual pressure, neither negative pressure nor cavitation can occur in the area of the upper cylinder parts. At the end of its path, the mass 1 of the ramming bear strikes the transmission body 51, whereby the impact force is transmitted via this body, the body 50 and the body 48 to the ram cap 44 and thus to the pipe 45 to be driven. During the stroke, the parts 44, 45, 48, 50 and 51 are suddenly moved downwards by the framing depth, while the ram bear frame and the parts connected to it still stand still. However, these parts then also fall, the mass forces being kept within limits by the various elastic, damping parts described above.

Mit der Umsteuerung der Ventile 16 und 22 in die dargestellte Ruhelage, ist auch der Zylinder 23 über die Drossel 24 mit dem Rücklauf verbunden worden, und der Kolben des Zylinders 23 mit dem Steuerorgan 24 beginnt sich zu senken. Die Sinkgeschwindigkeit wird bestimmt durch die Einstellung der Drossel 24. Die Einstellung erfolgt vorzugsweise so, dass die Sinkgeschwindigkeit um so grösser ist, je höher der Kolben des Messzylinders 23 und das Steuerorgan 25 vorher angestiegen waren, d.h. je höher der wirksame Tastschalter 26 liegt. Die Pause nach dem Schlag kann in dieser Weise immer etwa gleich bemessen werden. Wird der Tastschalter 26a betätigt, erfolgt eine neue Umsteuerung und damit ein Heben der Masse 1. Die Verwendung eines Druckspeichers hat den Vorteil, dass die Leistung des Motors, bzw. der Pumpe besser ausgenützt werden kann, indem auch während des Schlaghubs und einer eventuellen Pause nach dem Schlag das geförderte Druckmittel nicht einfach durch das Überdruckventil s 14 zurückfliesst, sondern gespeichert werden kann. Es ist jedoch in einer Ausführungsvariante auch möglich, auf einen Druckspeicher zu verzichten. In diesem Falle ist anstelle der Drossel 18 ein Rückschlagventil einzusetzen, welches das nicht benötigte Drucköl bei Ruhestellung des Ventils 16 über io das Ventil 19 mit geringem Druck zurückströmen lässt. Es wäre auch möglich, die beiden Hubzylinder 4 mit einem Umsteuerventil 5 zu steuern. With the reversal of the valves 16 and 22 into the rest position shown, the cylinder 23 has also been connected to the return via the throttle 24, and the piston of the cylinder 23 with the control element 24 begins to lower. The sinking speed is determined by the setting of the throttle 24. The setting is preferably carried out such that the sinking speed is greater the higher the piston of the measuring cylinder 23 and the control element 25 have risen previously, i.e. the higher the effective key switch 26 is. The pause after the stroke can always be measured approximately the same way. If the pushbutton switch 26a is actuated, there is a new reversal and thus a lifting of the mass 1. The use of a pressure accumulator has the advantage that the performance of the motor or the pump can be better utilized, even during the stroke and a possible break after the blow, the pressure medium delivered does not simply flow back through the pressure relief valve s 14, but can be stored. However, in one embodiment variant it is also possible to dispense with a pressure accumulator. In this case, a check valve is to be used instead of the throttle 18, which allows the unneeded pressure oil to flow back through the valve 19 at a low pressure when the valve 16 is at rest. It would also be possible to control the two lifting cylinders 4 with a reversing valve 5.

Wird eine volumetrisch fördernde Pumpe 12 verwendet, kann die dargestellte durch eine elektronische Steuervorrichtung ersetzt werden. Es wird hierbei die Anzahl von Umdrehungen der Pumpenwelle mittels eines Gebers erfasst und in einem elektronischen Zähler gespeichert. Bei einem bestimmten, voreinstellbaren Stand dieses Zählers wird die Umsteuerung ausgelöst. If a volumetric pump 12 is used, the one shown can be replaced by an electronic control device. The number of revolutions of the pump shaft is recorded by an encoder and stored in an electronic counter. The reversal is triggered at a certain, preset level of this counter.

Es kann erwünscht sein, nicht nur den Hub, sondern auch das Gewicht der Masse 1 zu verändern. Zu diesem Zwecke kann die Masse 1 unterteilt sein in einzelne Abschnitte, z.B. einen untersten Abschnitt mit einem Grundgewicht von 41 2s und zwei darüberliegende Massen von je 11 Gewicht. Eine oder beide dieser oberen Massen können durch Leerhülsen ersetzt werden, um das Gewicht zwischen 4 und 61 zu variieren. Die äusseren Abmessungen der Leerhülsen sind gleich wie diejenigen der oberen Massen, so dass die Abmes-30 sungen, insbesondere die Höhe der ganzen Masse stets gleich bleiben und somit keine Anpassung der Antriebskonstruktion erforderlich ist. It may be desirable to change not only the stroke, but also the weight of mass 1. For this purpose the mass 1 can be divided into individual sections, e.g. a bottom section with a basic weight of 41 2s and two overlying masses of 11 weight each. One or both of these upper masses can be replaced with empty sleeves to vary the weight between 4 and 61. The outer dimensions of the empty sleeves are the same as those of the upper masses, so that the dimensions, especially the height of the entire mass, always remain the same and therefore no adjustment of the drive design is necessary.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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1. hydraulic ram, the mass of which is coupled to reversible hydraulic lifting cylinders, each of which is connected to a pressure-sensitive valve, via which the connections at the ends of the lifting cylinder are connected to one another when depressurized, characterized in that a three-way reversing valve (5 ) is provided, via which the pressure medium for lifting the mass (1) reaches one connection (8) of the lifting cylinder (4), and which shuts off the pressure medium supply line (6) and the two connections (7, 8) directly with one another connects when the pressure in the lifting cylinder exceeds that in the pressure medium supply line and that the lifting cylinders have continuous piston rods (3) in such a way that the fluid exchange with falling mass (1) takes place exclusively via the reversing valve (5).

2. Rammbär according to claim 1, characterized in that a with a to the speed of the pressure medium pump (12) running in a fixed ratio timer (20-27) is provided which during each working period the duration of the operating pressure and thus the stroke of the mass ( 1) dimensioned.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Rammbär according to claim 2, characterized in that with the pressure medium pump (12) an auxiliary pump (20) is coupled, the delivery rate is in a fixed ratio to that of the main pump, the auxiliary pump (20) working on a measuring cylinder (23) which controls the switchover from operating pressure to depressurized state.

4. Rammbär according to claim 3, characterized in that the measuring cylinder (23) are assigned limit switches (26) which are in the control circuit of a changeover valve (16).

5. Rammbär according to claim 3 or 4, characterized in that the measuring cylinder (23) via an adjustable throttle (24) can be emptied.

6. Rammbär according to any one of claims 1-5, characterized in that a pressure accumulator (15) is provided, which can optionally be connected to a supply (6) and return line (7), and that in the return line (7) from the Master cylinders (4) is a throttle (18), between which and the lifting cylinders a biasing valve (19) is connected.

7. Rammbär according to any one of claims 1-6, characterized in that the lifting cylinders (4) are supported in spherical pans (36) by guide tubes (30) connected to the bear frame.

8. Rammbär according to any one of claims 1-7, characterized in that a ram cap (4) is arranged movably in the direction of impact on the bear frame.

9. ram bear according to claim 8, characterized in that on the ram cap (44) an impact body (50,51) rests by means of a spherical surface.

10. Rammbär according to claim 9, characterized in that the striking body (50,51) has an elastic, damping member (51).