CH629707A5

CH629707A5 - Drive device for the door wing of a vehicle door

Info

Publication number: CH629707A5
Application number: CH623978A
Authority: CH
Inventors: Herbert Wachsmuth; Ingo Britzke
Original assignee: Bode & Co Vorm Wegmann & Co
Priority date: 1977-06-08
Filing date: 1978-06-07
Publication date: 1982-05-14
Also published as: IT1096442B; DE2725867C2; SE7806599L; DE2725867A1; AT372653B; BE867610A; ATA377978A; FR2393913B1; NL7806150A; GB1589005A; FR2393913A1; IT7824198A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für den Türflügel einer Fahrzeugtür, der mit Hilfe einer Drehsäule aus der Türöffnung herausgebracht wird. The invention relates to a drive device for the door wing of a vehicle door, which is brought out of the door opening with the aid of a rotating column.

Bekanntlich sind bei Schwenktüren für Fahrzeuge an der Drehsäule die Türflügel mit Hilfe eines Schwenkarmes angelenkt. Wird die Drehsäule verdreht, dann erfolgt ein Öffnen bzw. ein Schliessen des Türflügels. As is known, in swing doors for vehicles, the door leaves are articulated with the aid of a swing arm. If the rotating column is turned, the door leaf is opened or closed.

Der Antrieb einer solchen Drehsäule kann mit Hilfe eines pneumatischen Kolbenzylinderantriebes oder aber mit Hilfe eines anderen ein Drehmoment ergebenden Antriebes erfolgen. Such a rotary column can be driven with the aid of a pneumatic piston-cylinder drive or with the aid of another drive which gives a torque.

Um Unfälle zu vermeiden, müssen an den Längsseiten der Türflügel Vorrichtungen vorgesehen sein, die verhindern, dass eine eventuell zwischen den Türflügeln befindliche Person eingeklemmt wird. Hierzu sind in den Längsseiten des Türflügels Steuermittel vorgesehen, die ein Umsteuern des Druckluftstromes bewirken, wenn durch ein Hindernis Druck auf diese Steuermittel ausgeübt wird. Der Aufwand hierfür ist aber relativ gross. In order to avoid accidents, devices must be provided on the long sides of the door leaves to prevent a person who may be between the door leaves being trapped. For this purpose, control means are provided in the longitudinal sides of the door leaf, which control the compressed air flow when pressure is exerted on this control means by an obstacle. The effort for this is relatively large.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Antriebsvorrichtung für den Türflügel einer Fahrzeugtür so auszubilden, dass die Mittel zur Umsteuerung der Türflügelbewegung einfacher werden und mit der Antriebsvorrichtung baulich vereinigt werden können. The invention is based on the object of designing the drive device for the door leaf of a vehicle door in such a way that the means for reversing the door leaf movement become simpler and can be structurally combined with the drive device.

Nach der Erfindung wird das dadurch erreicht, dass der das Drehmoment für die Drehsäule erzeugende Antrieb auf einer Platte angeordnet ist, die um wenigstens eine senkrecht zur Platte stehenden Achse torsionsschwingbar abgestützt ist, und dass in dem Torsionsschwingbereich der Platte ein Schaltelement angeordnet ist. According to the invention, this is achieved in that the drive generating the torque for the rotating column is arranged on a plate which is supported in a torsionally oscillatable manner about at least one axis perpendicular to the plate, and in that a switching element is arranged in the torsional oscillation region of the plate.

Bei normalem Betrieb der Antriebsvorrichtung erfolgt ein übliches Verdrehen der Drehsäule und damit ein Öffnen und Schliessen des Türflügels. Tritt jedoch in dem Schwenkbereich des Türflügels ein Hindernis auf, dann wird auf den Türflügel ein Druck ausgeübt, der auch auf die Antriebsvorrichtung zurückwirkt. Da die Antriebsvorrichtung das Bestreben hat die Drehsäule zu verdrehen - was aber infolge des Hindernisses nicht möglich ist - macht die torsionsschwingbar gelagerte Platte, auf der der Antrieb angeordnet ist -, eine entsprechende Reaktionsbewegung und löst durch das im Schwenkbereich der Platte liegende Schaltelement Umsteuerimpulse aus, so dass der Türflügel wieder geöffnet wird. During normal operation of the drive device, the rotating column is rotated in a normal manner and the door leaf is opened and closed. However, if an obstacle occurs in the pivoting range of the door leaf, then pressure is exerted on the door leaf, which pressure also has an effect on the drive device. Since the drive device has the tendency to turn the rotary column - but this is not possible due to the obstacle - the torsionally oscillating plate on which the drive is arranged makes a corresponding reaction movement and triggers reversal impulses through the switching element located in the swivel range of the plate, so that the door wing is opened again.

Als Antrieb für die Drehsäule, welcher auf dieser Platte angeordnet ist, kann ein Zahnstangenantrieb vorgesehen sein, der in der besonders bevorzugten Ausführungsform darin besteht, dass ein pneumatisch betätigter Kolben vorgesehen ist, dessen Kolbenstange als Zahnstange ausgebildet ist, die auf ein Ritzel einwirkt, dessen Welle koaxial in der Drehsäule liegt. As a drive for the rotating column, which is arranged on this plate, a rack and pinion drive can be provided, which in the particularly preferred embodiment consists in that a pneumatically actuated piston is provided, the piston rod of which is designed as a rack which acts on a pinion, the The shaft lies coaxially in the rotating column.

Selbstverständlich kann auf dieser Platte jeder andere Antrieb vorgesehen sein, der ein Drehmoment für die Drehsäule ergibt, beispielsweise ein übücher pneumatischer Kolbenzylinderantrieb oder aber auch ein Keilriemenantrieb oder dergleichen. Of course, any other drive that results in a torque for the rotating column can be provided on this plate, for example a conventional pneumatic piston cylinder drive or else a V-belt drive or the like.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform besteht die torsionsschwingbare Abstützung der Platte aus einem oder mehreren gummielastischen Klötzen, die endseitig vorzugsweise metallische Befestigungsstücke tragen, die einerseits mit der Platte, die den Antrieb trägt und anderseits mit einer Abstützplatte verbunden sind. According to a particularly preferred embodiment, the torsionally vibratable support of the plate consists of one or more rubber-elastic blocks, which preferably carry metal fastening pieces on the ends, which are connected on the one hand to the plate that carries the drive and on the other hand to a support plate.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung eine beispielsweise Ausführungsform beschrieben. Es zeigen: An exemplary embodiment is described below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 die Tür mit der Antriebsvorrichtung insgesamt, 1 shows the door with the drive device as a whole,

Fig. 2 die Antriebsvorrichtung von vorn, 2 the drive device from the front,

Fig. 3 die Antriebsvorrichtung von der Seite, 3 shows the drive device from the side,

Fig. 4 eine Aufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 2. 4 is a plan view of the object according to FIG. 2.

Die Fahrzeugtür besteht aus den Schwenkflügeln 1 und 2, die mit Hilfe der Arme 3 und 4 verschwenkt werden. Die Schwenkarme 3 und 4 sind auf einer Drehsäule 5 und 6 angebracht. The vehicle door consists of the pivot wings 1 and 2, which are pivoted with the help of the arms 3 and 4. The swivel arms 3 and 4 are mounted on a rotating column 5 and 6.

Das Verschwenken der Drehsäule erfolgt mit Hilfe eines ein Drehmoment erzeugenden Antriebes, der insgesamt mit 7 bezeichnet ist und nach der beispielsweisen Ausführungsform am oberen Ende der Drehsäule angeordnet ist. The pivoting of the rotary column takes place with the aid of a drive generating a torque, which is designated overall by 7 and, according to the exemplary embodiment, is arranged at the upper end of the rotary column.

Wie Fig. 2 zeigt, besteht dieser Antrieb aus einem pneumatischen Kolbenzylinderantrieb mit dem Kolben 8, dessen Kolbenstange 9 als Zahnstange 9a ausgebildet ist, welche auf ein Zahnritzel 10 einwirkt, das auf einer Welle 11 angeordnet ist. As shown in FIG. 2, this drive consists of a pneumatic piston-cylinder drive with the piston 8, the piston rod 9 of which is designed as a toothed rack 9a, which acts on a pinion 10 which is arranged on a shaft 11.

Der gesamte das Drehmoment ergebende Antrieb ist auf einer Platte 12 befestigt, die torsionsschwingbar um eine senkrecht zur Platte stehende Achse gelagert ist. The entire drive resulting in the torque is fastened on a plate 12 which is mounted in a torsionally oscillatable manner about an axis perpendicular to the plate.

Im einzelnen ist die Ausbildung dabei so getroffen, dass unter der Platte 12 zum Beispiel drei Gummiklötzchen 13 vorgesehen sind, die endseitig mit metallischen Befestigungsstücken 14 und 15 versehen sind, wobei diese metallischen Befestigungsstücke einerseits an der Platte 12 und anderseits an einer feststehenden Abstützplatte 16 befestigt sind. In detail, the design is such that, for example, three rubber blocks 13 are provided under the plate 12, which are provided at the end with metallic fastening pieces 14 and 15, these metallic fastening pieces being fastened on the one hand to the plate 12 and on the other hand to a fixed support plate 16 are.

Die Drehsäule 5 reicht durch eine Öffnung der Abstützplatte 16 hindurch und ist mit der Welle 11 verbunden, die in einem Gehäuse des Kolbenzylinderantriebes gelagert ist. Da die Platte 12 in bezug auf die Platte 16 torsionsschwingbar gelagert ist und mithin in gewisser Weise gegenüber der Abstützplatte 16 verschoben werden kann, können eventuelle Ungenauigkeiten insbesondere hinsichtlich der Achsen der Welle 11 und der Drehsäule 5 ausgeglichen werden. Diese Ungenauigkeiten können beispielsweise dadurch zustande kommen, dass die Abstützplatte 16 nicht genau waagrecht steht. The rotating column 5 extends through an opening of the support plate 16 and is connected to the shaft 11, which is mounted in a housing of the piston-cylinder drive. Since the plate 12 is mounted in a torsionally oscillatable manner with respect to the plate 16 and can therefore be displaced in a certain way with respect to the support plate 16, any inaccuracies, in particular with regard to the axes of the shaft 11 and the rotating column 5, can be compensated for. These inaccuracies can come about, for example, from the fact that the support plate 16 is not exactly horizontal.

In dem Torsionsschwingbereich der Platte 12 ist ein Schaltelement 17 angeordnet, das dann Steuerimpulse aus2 A switching element 17 is arranged in the torsional vibration region of the plate 12, which then controls 2

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

629 707 629 707

übt, wenn diese Platte 12 und der darauf befindliche Antriebsmechanismus sich bewegen. practices when this plate 12 and the drive mechanism located thereon move.

Tritt mithin ein Hindernis zwischen den Türflügeln auf, wenn die Schliessbewegung vorsichgeht, dann hat die Antriebsvorrichtung, insbesondere der Kolben 8 die Tendenz, die Welle 11 und damit die Drehsäule weiter zu drehen. Da das Hindernis dies verhindert, macht die Platte 12 eine entsprechende Reaktionsbewegung. Durch diese Reaktionsbewegung wird das Schaltelement 17 betätigt, wodurch der Schliessvorgang unterbrochen wird; es erfolgt dann ein Umsteuern in die Türöffnungsbewegung. If there is an obstacle between the door leaves when the closing movement is precedent, then the drive device, in particular the piston 8, has the tendency to continue rotating the shaft 11 and thus the rotating column. Since the obstacle prevents this, the plate 12 makes a corresponding reaction movement. The switching element 17 is actuated by this reaction movement, whereby the closing process is interrupted; there is then a reversal in the door opening movement.

Nach der beispielsweisen Ausführungsform liegt der 5 Fühler 17a des Schaltelementes 17 an dem Gehäuse 18 an, welches auf der Platte angeordnet ist und das die gesamte Antriebsvorrichtung abdeckt. According to the exemplary embodiment, the 5 sensor 17a of the switching element 17 bears against the housing 18 which is arranged on the plate and which covers the entire drive device.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

629 707 PATENT CLAIMS

1. Drive device for the door wing of a vehicle door, which is brought out of the door opening with the aid of a rotating column, characterized in that the drive (8, 9, 10, 11) generating the torque for the rotating column (5, 6) is on a plate (12) is arranged, which is supported in a torsionally oscillatable manner about at least one axis perpendicular to the plate, and in that a switching element (17) is arranged in the torsion region of the plate (12).

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the torsionally vibratable support of the plate (12) consists of one or more rubber-elastic blocks (13) which preferably carry metal fastening pieces (14, 15) at the ends, which on the one hand with the plate which Drive carries, and on the other hand are connected to a support plate (16).

3. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive for the rotary column consists of a pneumatically operated piston (8), the piston rod (9) is formed at the end as a rack (9a) which acts on a pinion (10), the is arranged on the shaft (11), the shaft (11) being connected to the rotary column.

4. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive (8,9,10,11) is enclosed by a housing (18), and that the sensor (17a) of the switching element (17) abuts the housing.