CH629262A5 - Drafting unit for a spinning machine - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Streckwerk für Spinnereimaschinen mit mindestens zwei Walzensträngen grosser Länge, die über in grossen Längsabständen voneinander vorgesehene, gesonderte Zahnradgetriebe mit Wechselrädern miteinander verbunden sind und so mindestens ein in sich geschlossenes Getriebesystem bilden. The invention relates to a drafting system for spinning machines with at least two roller strands of great length, which are connected to one another via separate gearwheels provided with large longitudinal distances from one another and with change gears and thus form at least one self-contained gear system.
In der deutschen Patentanmeldung P 2 641 434.6 wurde unter anderem vorgeschlagen, die Arbeitsweise von Streckwerken an Spinnmaschinen dadurch zu verbessern, dass die Streckwerkswalzen an mindestens zwei im Abstand auf ihrer Länge angeordneten Stellen mittels Zahnradgetrieben verbunden werden. Damit wird eine Verminderung der Torsion (Verdrehung in sich) der Walzen erreicht, wodurch Verzugsfehler in Form von Dick- und/oder Dünnstellen in den erzeugten Garnen vermieden oder zumindest vermindert werden. Dies eröffnet die Möglichkeit, bei gleichem Qualitätsstandard der erzeugten Garne wesentlich längere Maschinen herzustellen und/oder den Qualitätsstandard der hergestellten Garne an Maschinen normaler Länge zu erhöhen. In German patent application P 2 641 434.6 it was proposed, inter alia, to improve the operation of drafting systems on spinning machines by connecting the drafting system rollers at least two points spaced along their length by means of gearwheels. A reduction in the torsion (torsion in itself) of the rolls is thereby achieved, as a result of which warping errors in the form of thick and / or thin points in the yarns produced are avoided or at least reduced. This opens up the possibility of producing much longer machines with the same quality standard of the yarns produced and / or of increasing the quality standard of the yarns produced on machines of normal length.
Die in Durchlaufrichtung des Fasermaterials aufeinanderfolgenden Walzenstränge von Streckwerken müssen mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden, um die Faserverbände in der vorgesehenen Form verfeinern zu The roller strands of drafting units which follow one another in the direction of flow of the fiber material must be driven at different speeds in order to refine the fiber assemblies in the intended form
2 2nd
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können. Der Antrieb der Walzenstränge erfolgt daher mittels formschlüssiger (Zahnrad-) Getriebe. can. The roller strands are therefore driven by means of positive (gear) gears.
Da die Drehzahlverhältnisse gelegentlich auch geändert werden müssen, müssen in diesen Getrieben Zahnräder gegen solche mit anderen Zähnezahlen ausgewechselt werden. Since the speed ratios also have to be changed occasionally, gears in these gears must be replaced with those with different numbers of teeth.
Wenn hierbei infolge Unaufmerksamkeit der Bedienperson nicht stets an allen zweckmässigerweise gleich ausgeführten Getrieben eines Streckwerkes Zahnräder mit gleichen Zähnezahlen eingesetzt werden, führt dies bei dem in sich geschlossenen Getriebesystem der eingangs genannten Art von Streck werken unvermeidbar zu Beschädigungen der Getriebe oder der Walzenstränge. If, due to inattentiveness of the operator, gears with the same number of teeth are not always used on all gear units of a drafting system which are expediently of the same design, this leads inevitably to damage to the gears or the roller strands in the self-contained gear system of the type of drafting systems mentioned at the beginning.
Der Erfindung war daher die Aufgabe gestellt, derartige Beschädigungen bei fehlerhafter Bedienung mit Sicherheit zu vermeiden. Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Massnahme gelöst. The object of the invention was therefore to reliably avoid such damage when operated incorrectly. This object is achieved by the measure specified in claim 1.
Der Drehmomentbegrenzer ist gemäss Anspruch 2 bevorzugt als Rutschkupplung ausgebildet, sie ist nach einem eventuellen Ansprechen sofort wieder einsatzfähig. The torque limiter is preferably designed as a slip clutch, it is immediately ready for use again after a possible response.
Es ist bereits bekannt (DE-PS 94 895), zwei lange Walzen eines Streckwerkes an ihren beiden Enden mit Zahnradgetrieben zu verbinden, die geringfügig unterschiedliche Drehzahlen auf die angetriebene Walze zu übertragen versuchen. Da die angetriebene Walze nur mit einer Drehzahl laufen kann, darf eines der Getriebe den Antrieb nur kraftschlüssig übertragen. Es ist zu diesem Zweck mit einer Rutschkupplung ausgestattet und wirkt als Bremse. Der Erfinder ging offenbar von der zutreffenden Beobachtung aus, dass sich Walzentorsion besonders beim Anlassen und Abstellen der Maschine nachteilig bemerkbar macht, seine Erfindung führt jedoch notwendigerweise zu einer noch höheren Walzentorsion als ohne Bremse. Was er mit seiner Anordnung erreicht, ist eine stets gleiche Anlage der Zahnflanken der Getriebe. Die Reibungskupplung ist jedoch gezwungen, beim Betrieb des Streckwerkes stets mit der Differenz zwischen den beiden von den Getrieben auf die angetriebene Walze übertragenen Drehzahlen zu rutschen. It is already known (DE-PS 94 895) to connect two long rollers of a drafting system at both ends to gear drives which attempt to transmit slightly different speeds to the driven roller. Since the driven roller can only run at one speed, one of the gears may only transmit the drive with a positive fit. For this purpose it is equipped with a slip clutch and acts as a brake. The inventor apparently made the correct observation that roller torsion is particularly noticeable when starting and stopping the machine, but his invention necessarily leads to an even higher roller torsion than without a brake. What he achieves with his arrangement is always the same arrangement of the tooth flanks of the gears. However, the friction clutch is forced to always slip during operation of the drafting system with the difference between the two speeds transmitted from the gearboxes to the driven roller.
In anderen Fällen ist eine Ausführung des Drehmomentbegrenzers gemäss Anspruch 3 als Scherstift vorteilhaft, sie ist einfacher, billiger und wartungsfrei. In other cases, an embodiment of the torque limiter according to claim 3 as a shear pin is advantageous, it is simpler, cheaper and maintenance-free.
Falls durch Einsetzen ungleicher Wechselräder die Rutschkupplung anspricht bzw. der Scherstift abgesichert wird, wird die mit der Getriebeverbindung der Walzen beabsichtigte Wirkung verfehlt, das Streckwerk läuft aber im übrigen normal weiter. Daher kann es sein, dass der Fehler längere Zeit nicht bemerkt wird. Um dies zu vermeiden, wird die in Anspruch 4 angegebene Massnahme vorgeschlagen. Dabei bedeutet «am Drehmomentbegrenzer endender Walzenabschnitt» irgendeine Stelle der betreffenden Walze zwischen dem Drehmomentbegrenzer und dem Getriebe, von dem aus dieser Wellenabschnitt angetrieben wird. If the slip clutch responds or the shear pin is secured by inserting unequal change gears, the intended effect with the gear connection of the rollers is not achieved, but the drafting system continues to run normally. Therefore, the error may not be noticed for a long time. To avoid this, the measure specified in claim 4 is proposed. Here, “roller section ending at the torque limiter” means any point on the roller in question between the torque limiter and the gear unit from which this shaft section is driven.
Die Signalvorrichtung kann in einfacher Form gemäss Anspruch 5 als sogenannte Ratsche ausgeführt sein, bei der eine Klinke oder Zunge über eine Verzahnung gleitet. The signal device can be designed in a simple form according to claim 5 as a so-called ratchet, in which a pawl or tongue slides over a toothing.
In anderen Fällen ist es vorteilhaft, wenn die Signalvorrichtung gemäss Anspruch 6 ausgeführt ist, hierbei kann der Lauf der Maschine selbsttätig gestoppt werden. In other cases, it is advantageous if the signaling device is designed according to claim 6, in which case the running of the machine can be stopped automatically.
Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Signalvorrichtung beschreibt Anspruch 7. Claim 7 describes a particularly advantageous embodiment of the signal device.
Die Folgen von Signalen können in Impulsen bestehen, die von der Winkelstellung der Walzenabschnitte zu einem festen Bezugspunkt bestimmt sind, wobei die Anordnung vorteilhaft so getroffen ist, dass einem Impuls der einen Signal vorrichtung eine Impulspause der anderen Signalvorrichtung entspricht. Wenn die Ausgangsrelativstellung der Wateenab-schniite zueinander beim Drehen der V/alzenabschniite beibehalten wird, liegt dann an einem von beiden Impulsfolgen beaufschlagten Schaltgerät stets ein Impuls an und löst kein Stellsignal aus. The sequences of signals can consist of pulses which are determined by the angular position of the roller sections at a fixed reference point, the arrangement advantageously being such that a pulse of the one signal device corresponds to a pulse pause of the other signal device. If the initial relative position of the wateen sections is maintained with each other when the v alzen section is rotated, then a pulse is always applied to a switching device acted upon by both pulse sequences and does not trigger a control signal.
In anderen Fällen ist es vorteilhaft, die Folge von Signalen als Impulse auszubilden, die dem Drehwinkel der Walzenab-s schnitte proportional und von beiden Walzenabschnitten gleich sind. Wenn eine Ausgangsrelativstellung der Walzenabschnitte zueinander beim Drehen der Walzenabschnitte beibehalten wird, geben beide Signalvorrichtungen die gleiche Zahl von Impulsen ab. Solange dies der Fall ist - was io durch Subtraktion der Impulse und Einhalten der Summe null überwacht werden kann - wird kein Stellsignal ausgelöst. In other cases, it is advantageous to design the sequence of signals as pulses which are proportional to the angle of rotation of the roller sections and are the same for both roller sections. If an initial relative position of the roller sections to one another is maintained when the roller sections are rotated, both signal devices emit the same number of pulses. As long as this is the case - which can be monitored by subtracting the pulses and keeping the sum zero - no control signal is triggered.
Eine zweckmässige Ausführungsform ist in Anspruch 8 definiert. Dabei können die Steuerscheiben radiale oder is axiale Steuerkurven aufweisen oder als Sektorringe oder in beliebiger anderer Weise ausgebildet sein. Sie können auch mehr als zwei Umsteuerstellungen je Umlauf aufweisen und die Verteilung der Geamtzeit auf Ruhelage und aktive Stellung können auf einer Steuerscheibe und zwischen den 20 Steuerscheiben ungleich sein. Wesentlich ist allein, dass die Steuerkurven eine Steuerstellung «Ruhelage» und eine Steuerstellung «aktiv» aufweisen und diese Steuerstellungen auf den beiden Steuerkurven einander komplementär sind in dem Sinne, dass es eine Winkelstellung der Steuerscheiben 25 zueinander gibt, in der dem Steuerabschnitt «Ruhelage» der einen Steuerscheibe ein Steuerabschnit «aktiv» der anderen Steuerscheibe gegenübersteht und umgekehrt. Hierbei kann eine geringfügige Überdeckung - oder bei entsprechend träge ansprechendem Relais - auch eine geringe Unterdeckung der 30 Abschnitte der Steuerbereiche auf den beiden Steuerscheiben gegeben sein. Solange hierbei diese Ausgangsrelativstellung der Steuerscheiben und damit der Walzenabschnitte zueinander nicht verlassen wird, wechselt die Betätigung der Fühler stets im gleichen Zeitpunkt. Wenn aber die beiden 35 Walzenabschnitte mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden und dadurch der Drehmomentbegrenzer anspricht und ein Verdrehen der Walzenabschnitte und damit der Steuerscheiben relativ zueinander zulässt, fallen die Zeitpunkte der Betätigung der beiden Fühler nicht mehr 40 zusammen - es entstehen Betätigungspausen, durch die das Relais angesteuert wird. An expedient embodiment is defined in claim 8. The control disks can have radial or axial control cams or be designed as sector rings or in any other way. They can also have more than two reversing positions per revolution and the distribution of the total time between the rest position and the active position can be unequal on one control disc and between the 20 control discs. It is only essential that the control cams have a control position "rest position" and a control position "active" and that these control positions on the two control cams are complementary to one another in the sense that there is an angular position of the control disks 25 in relation to one another in which the control section "rest position" one control disc faces a control section “active” against the other control disc and vice versa. In this case, there may be a slight overlap - or with a correspondingly sluggishly responding relay - there may also be a slight undercoverage of the 30 sections of the control areas on the two control disks. As long as this starting relative position of the control disks and thus the roller sections to one another is not left, the actuation of the sensors always changes at the same time. However, if the two 35 roller sections are driven at different speeds and the torque limiter responds and allows the roller sections and thus the control disks to rotate relative to each other, the points in time when the two sensors are actuated no longer coincide - there are actuation pauses that cause the relay to operate is controlled.
Die Fühler können je nach Art der Steuerkurven nach mechanischem, elektromagnetischem, optischem oder anderem Prinzip arbeiten. Depending on the type of control cam, the sensors can work according to a mechanical, electromagnetic, optical or other principle.
45 Bezüglich der Ansteuerung des Relais ist es denkbar, die Fühler mit je einem Schaltkontakt zu verbinden und diese Schaltkontakte und die Erregerspule des Relais in Reihe an eine Stromquelle zu legen. In der Ausgangsstellung ist dann jeweils einer der Schaltkontakte geöffnet, so dass das Relais so nicht anspricht. Beim Verdrehen der Walzenabschnitte aus der Ausgangsrelativstellung ergeben sich dann Schaltstellungen, in denen beide Schaltkontakte geschlossen sind und das Relais anspricht. Wenn hierbei jedoch an anderen Stellungen eine Stromunterbrechung eintritt, versagt die Anord-55 nung. 45 Regarding the control of the relay, it is conceivable to connect the sensors with one switching contact each and to place these switching contacts and the excitation coil of the relay in series with a power source. In the initial position, one of the switch contacts is then opened so that the relay does not respond. When the roller sections are rotated from the initial relative position, switching positions then result in which both switching contacts are closed and the relay responds. However, if a power failure occurs at other positions, the arrangement fails.
Es ist daher vorteilhafter, wenn gemäss Anspruch 9 die beiden Schaltkontakte der Fühler zueinander parallel liegen und jeder das Relais allein halten kann. In der Ausgangsstellung ist das Relais stets durch einen der Schaltkontakte erregt 60 und angezogen - beim Verlassen der Ausgangsstellung ergeben sich Schaltpausen, in denen das Relais abfällt, wobei es einen Schliesser betätigt und damit ein Signal abgibt. Dieses Signal wird auch abgegeben, wenn das Relais aus einem anderen, fehlerhaften Grund stromlos wird. It is therefore more advantageous if, according to claim 9, the two switching contacts of the sensors are parallel to each other and each can hold the relay alone. In the starting position, the relay is always energized 60 and attracted by one of the switching contacts - when leaving the starting position there are switching breaks in which the relay drops out, actuating a make contact and thus emitting a signal. This signal is also emitted if the relay is de-energized for another faulty reason.
es In Anspruch 10 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung wiedergegeben, die in manchen Fällen als vorteilhaft anzusehen ist. In claim 10, a further embodiment of the invention is shown, which in some cases is to be regarded as advantageous.
In der Ausbildung gemäss Anspruch 11 bildet das Aus In the training according to claim 11 forms the end
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wertgerät aus dem ersten Impuls dereinen Signalvorrichtung " die Summe eins, von der der erste Impuls der anderen Signalvorrichtung subtrahiert wird: die Summe wird null. Dies wiederholt sich, solange die Ausgangsrelativstellung nicht verlassen wird. Wenn die Walzenabschnitte mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden, führt dies dazu, dass-von der ersten Signalvorrichtung ein zweiter Impuls eingeht, bevor der erste durch den Gegenimpuls der anderen Signalvorrichtung gelöscht ist: die entstehende Summe löst das Signal aus. from the first pulse of one signal device "the sum one from which the first pulse of the other signal device is subtracted: the sum becomes zero. This is repeated as long as the starting relative position is not left. If the roller sections are driven at different speeds, this leads to to the fact that a second pulse arrives from the first signal device before the first is canceled by the counter-pulse of the other signal device: the resulting sum triggers the signal.
In der Variante gemäss Anspruch 12 wird eine Zeitspanne abgemessen, innerhalb der je ein Impuls von jeder Signalvorrichtung eingehen muss, solange die Ausgangsrelativstellung der Walzenabschnitte nicht verlassen wird. Der Ablauf der gewählten Zeitspanne wird durch einen Impuls der einen Signalvorrichtung ausgelöst, der Zeitpunkt des Einganges des nächstfolgenden Impulses der anderen Signalvorrichtung dient als Kriterium für das Einhalten oder Nichteinhalten der Ausgangsrelativstellung der Walzenabschnitte. Wenn die Walzenabschnitte ihre Ausgangsrelativstellung verlassen, wird die vorgesehene Zeitspanne überschritten, was die Abgabe eines Alarmsignals auslöst. In the variant according to claim 12, a period of time is measured within which a pulse from each signal device must be received as long as the initial relative position of the roller sections is not left. The expiry of the selected period of time is triggered by a pulse from one signal device, the time of receipt of the next pulse from the other signal device serves as a criterion for compliance with or non-compliance with the initial relative position of the roller sections. When the roller sections leave their starting relative position, the intended time is exceeded, which triggers the emission of an alarm signal.
Die Ausführungsform nach Anspruch 13 zeichnet sich durch besondere Einfachheit und Übersichtlichkeit aus. The embodiment according to claim 13 is characterized by particular simplicity and clarity.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen: Exemplary embodiments of the invention are described in more detail with reference to the drawings, in which:
Fig. 1 ein Gesamtstreckwerk mit der Anordnung der Drehmomentbegrenzer; 1 shows an overall drafting arrangement with the arrangement of the torque limiters;
Fig. 2 eine Ausführung eines Drehmomentbegrenzers als Scherstiftanordnung in Schnittdarstellüng; 2 shows an embodiment of a torque limiter as a shear pin arrangement in a sectional illustration;
Fig. 3 eine Ausführung eines Drehmomentbegrenzers als Rutschkupplung mit einer weiteren Ausführungsform der Signalvorrichtung im Längsschnitt, bei der nur die obere Hälfte dargestellt ist; 3 shows an embodiment of a torque limiter as a slip clutch with a further embodiment of the signal device in longitudinal section, in which only the upper half is shown;
Fig. 4 die Ansicht einer weiteren Signalvorrichtung; 4 shows the view of a further signal device;
Fig. 5 eine weitere Signalvorrichtung in Seitenansicht; 5 shows a further signal device in side view;
Fig. 6 eine weitere Signalvorrichtung in Seitenansicht; 6 shows a further signal device in side view;
Fig. 7 die Signalvorrichtung der Fig. 6 in Stirnansicht in Ausgangsstellung; 7 shows the signal device of FIG. 6 in a front view in the starting position;
Fig. 8 die Signalvorrichtung der Fig. 6 in Stirnansicht in anderer als der Ausgangsstellung; FIG. 8 shows the signal device of FIG. 6 in a front view in a position other than the starting position;
Fig. 9 eine weitere Signalvorrichtung in Seitenansicht; 9 shows a further signal device in side view;
Fig. 10 eine weitere Signalvorrichtung in Ansicht in Achsrichtung; 10 shows a further signal device in a view in the axial direction;
Fig. 11 die Signalvorrichtung der Fig. 10 in Seitenansicht; sowie FIG. 11 shows the signal device of FIG. 10 in a side view; such as
Fig. 12 eine weitere Signalvorrichtung in Ansicht in Achsrichtung. Fig. 12 shows another signal device in a view in the axial direction.
Das in Fig. 1 schematisch dargestellte Streckwerk umfasst eine Einzugswalze 1, eine Mittelwalze 2 und eine Lieferwalze 3 jeweils grosser Länge mit einer Vielzahl - bis zu einigen Hundert - einzelner Streckstellen. Zwischen den Walzenpaarungen, die durch die als Unterwalzen dienenden Walzen 1,2 und 3 und ihnen zugeordnete Oberwalzen 4 gebildet werden, werden Faserbänder 5 gestreckt und verfeinert, indem die in Laufrichtung der Faserbänder betrachtet nachgeordneten Walzenpaare jeweils schneller laufen als die vorgeordneten. The drafting system shown schematically in FIG. 1 comprises a feed roller 1, a center roller 2 and a delivery roller 3 each of great length with a plurality - up to a few hundred - of individual drafting points. Between the pairs of rollers, which are formed by the rollers 1, 2 and 3 serving as bottom rollers and the top rollers 4 assigned to them, fiber slivers 5 are stretched and refined by the roller pairs downstream viewed in the running direction of the fiber slivers each running faster than the previous ones.
Der Antrieb des Streckwerkes erfolgt mittels eines Motors 6 oder einer anderen Kraftübertragung vom Getriebe der Maschine an einem auf der Lieferwalze 3 befestigten Zahnrad 7. Die Drehung der Lieferwalze 3 wird mittels des Zahnrades 7, eines Zwischenrades 8 und eines Zahnrades 9 formschlüssig untersetzt auf die Mittelwalze 2 übertragen. Von der Mittelwalze 2 wird die Drehbewegung ebenfalls formschlüssig und untersetzt über ein auf der Mittelwalze 2 The drafting system is driven by means of a motor 6 or another power transmission from the transmission of the machine to a gear wheel 7 fastened on the delivery roller 3. The rotation of the delivery roller 3 is positively reduced by means of the gear wheel 7, an idler gear 8 and a gear wheel 9 onto the center roller 2 transferred. From the center roller 2, the rotary movement is also positive and reduced by means of the center roller 2
befestigtes Zähnrad 10; ein Zwischenrad 11 und ein auf der Einzugs walze 1 befestigtes Zahnrad 12 auf diese Einzugswalze 1 übertragen. Die Zahnräder 7 bis 12 bilden ein Getriebe 13. attached gear 10; an idler gear 11 and a roller 12 attached to the feed roller 1 are transferred to this feed roller 1. The gears 7 to 12 form a gear 13.
Am anderen Ende der Walzenstränge 1,2 und 3 ist ein Getriebe mit gleicher Zahnradanordnung vorgesehen, wobei in der Darstellung die entsprechenden Zahnräder mit einem ' versehen sind. Die Zahnräder 7' bis 12' bilden ein Getriebe 13'. At the other end of the roller strands 1, 2 and 3 there is a gear with the same gear arrangement, the corresponding gears being provided with a 'in the illustration. The gears 7 'to 12' form a gear 13 '.
Auf diese Weise wird durch die Einzugswalze 1, die Zahnräder 12,11,10, die Mittelwalze 2, und die Zahnräder 10', 11 ', 12', ein erstes strichpunktiert dargestelltes Getriebesystem 14 und durch die Mittelwalze 2, die Zahnräder 9,8,7, die Einzugswalze 1 und die Zahnräder 7 ', 8 ', 9 ' ein zweites Getriebesystem 15 gebildet, die beide in sich geschlossen sind und in denen Torsionen der Walzen gegeneinander zumindest an den mit Getrieben verbundenen Abschnitten unterbunden sind. Noch mögliche relative Torsionen der Walzen gegeneinander im Bereich zwischen den Getrieben 13 und 13 ' sind so gering, das sie für die Verzugsarbeit des Streckwerkes unbedeutend sind. Eine relative Verdrehung der Getriebe 13 und 13' gegeneinander und des Getriebes 13' gegen andere fadenbewegende Teile der das Streckwerk enthaltenden Maschine ist ohne Bedeutung. In this way, through the feed roller 1, the gear wheels 12, 11, 10, the center roller 2, and the gear wheels 10 ', 11', 12 ', a first gear system 14 shown in broken lines and through the center roller 2, the gear wheels 9, 8 , 7, the feed roller 1 and the gears 7 ', 8', 9 'formed a second gear system 15, both of which are self-contained and in which torsion of the rollers against one another is prevented at least at the sections connected to the gear units. Possible relative torsions of the rollers relative to one another in the area between the gears 13 and 13 'are so small that they are insignificant for the drafting work of the drafting system. A relative rotation of the gear 13 and 13 'against each other and the gear 13' against other thread-moving parts of the machine containing the drafting system is irrelevant.
Zum Verändern der Verzugshöhen zwischen den Walzen 1 und 2 bzw. 2 und 3 sind beispielsweise die Zahnräder 7 und 7' bzw. 12 und 12' gegen solche anderer Zähnezahlen auswechselbar. Es ist offenbar, dass in beiden Getrieben 13 und 13' an entsprechenden Wechselstellen stets nur Wechselzahnräder mit gleichen Zähnezahlen eingesetzt werden dürfen, da andernfalls durch die Geschlossenheit der Getriebesysteme 14 und 15 in diesen Systemen Schäden auftreten müssten. Falls fälschlicherweise doch Wechselräder mit unterschiedlichen Zähnezahlen eingesetzt werden, führt das zu einer Verdrehung der Walzen 1,2 oder 3 in sich und beim Überschreiten eines bestimmten Drehmomentes zum Bruch eines Teiles des Getriebesystemes, also einer der Walzen oder eines der Zahnräder. Um dies zu vermeiden, ist erfindungsgemäss in jedes Getriebesystem 14 und 15 je ein Drehmomentbegrenzer 16 eingebaut, der die in jedem Getriebesystem auftretenden Drehmomente begrenzt, in dem er die Kraftübertragung unterbricht. Zu diesem Zweck werden die Walzen am Einbauort der Drehmomentbegrenzer getrennt und die Antriebsübertragung zwischen den getrennten Walzenabschnitten erfolgt allein über die Drehmomentbegrenzer. To change the warp heights between the rollers 1 and 2 or 2 and 3, for example, the gears 7 and 7 'or 12 and 12' are interchangeable with those of other numbers of teeth. It is evident that only change gearwheels with the same number of teeth may be used in both gearboxes 13 and 13 'at corresponding changeover points, since otherwise the closed nature of the gearbox systems 14 and 15 would cause damage in these systems. If changing gears with different numbers of teeth are wrongly used, this leads to a twisting of the rollers 1, 2 or 3 and, if a certain torque is exceeded, a part of the gear system, i.e. one of the rollers or one of the gear wheels, breaks. In order to avoid this, according to the invention a torque limiter 16 is installed in each transmission system 14 and 15, which limits the torques occurring in each transmission system by interrupting the power transmission. For this purpose, the rollers are separated at the installation location of the torque limiters and the drive transmission between the separate roller sections takes place solely via the torque limiters.
Es ist offenbar, dass die Drehmomentbegrenzer 16 so dimensioniert bzw. auf einen solchen Wert eingestellt sein müssen, dass sie einerseits die im normalen Betrieb in den Getriebesystemen 14 und 15 auftretenden, auf ihren Einbauort bezogenen Drehmomente A übertragen können ohne auszulösen, und dass sie andererseits auslösen, bevor -wiederum bezogen auf ihren Einbauort - Drehmomente C auftreten, für die irgendein Teil der Getriebesysteme nicht ausgelegt ist. Die richtige Dimensionierung bzw. Einstellung der Drehmomentbegrenzer durch Berechnung oder Versuch auf einen Wert B, der in Abhängigkeit von den Gegebenheiten Bedingung A< B< C genügt, ist jedem Fachmann ohne Schwierigkeiten möglich. It is evident that the torque limiters 16 must be dimensioned or set to such a value that, on the one hand, they can transmit the torques A occurring in normal operation in the transmission systems 14 and 15, based on their installation location, without triggering, and on the other hand trigger before - again related to their installation location - torques C occur for which any part of the gear system is not designed. The correct dimensioning or setting of the torque limiter by calculation or experiment to a value B, which, depending on the circumstances, satisfies condition A <B <C, is easily possible for any person skilled in the art.
Gemäss Fig. 2 ist der Drehmomentbegrenzer als Scherstift 17 ausgebildet, der Bohrungen in einer mit einem Ende eines Walzenabschnittes 18 mittels einer Nut und Feder 19 drehfest verbundenen Buchse 20 und in dem anderen Walzenabschnitt 21 durchsetzt. Damit sind beide Walzenabschnitte 18 und 21 drehfest miteinander verbunden. Beim Überschreiten eines im wesentlichen durch den Scherdurchmesser und die Scherfestigkeit des Scherstiftes 17 bestimmten Drehmomentes zwischen den beiden Walzenabschnitten 18 und 21 wird der Scherstift 17 durchgeschert und die Verbindung der 2, the torque limiter is designed as a shear pin 17 which passes through bores in a bushing 20 which is connected to one end of a roller section 18 by means of a tongue and groove 19 and in the other roller section 21. Both roller sections 18 and 21 are thus connected to one another in a rotationally fixed manner. When a torque determined essentially by the shear diameter and the shear strength of the shear pin 17 between the two roller sections 18 and 21 is exceeded, the shear pin 17 is sheared through and the connection of the
4 4th
5 5
10 10th
15 15
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beiden Walzenabschnitte getrennt. Nach Beheben der fehlerhaften Getriebeeinstellung werden die Reste des Scherstiftes aus den Bohrungen entfernt und durch Einsetzen eines neuen Scherstiftes die Verbindung der beiden Walzenabschnitte 18 und 21 wiederhergestellt. two roller sections separately. After the faulty gear setting has been remedied, the remainder of the shear pin is removed from the bores and the connection of the two roller sections 18 and 21 is restored by inserting a new shear pin.
Gemäss Fig. 3 ist der Drehmomentbegrenzer als Rutschkupplung ausgebildet, bei der auf einem ersten Walzenabschnitt 21 eine Nabe 22 mittels Nut und Feder 23 drehfest angeordnet ist, auf deren Aussenverzahnung 24 Bremsscheiben 25 undrehbar, axial verschiebbar sind. Auf einem zweiten Walzenabschnitt 18 ist eine zweite Nabe 26 ebenso drehfest angeordnet, in deren Innenverzahnung 27 Bremsscheiben 28 undrehbar, axial verschiebbar sind. Die Bremsscheiben 25 und 28 der beiden Naben 22 und 26 sind abwechselnd aufgereiht und werden mittels einer sich an einem Abdeckflansch 29 der ersten Nabe 22 abstützenden Feder 30 gegen einen Stützring 31 gedrückt. Beim Überschreiten eines im wesentlichen durch die Summe der Anlageflächen, dem Reibungsbeiwert und den Anlagedruck der Bremsscheiben aneinander bestimmten Drehmomentes können sich die beiden Naben 22 und 26 und damit die beiden Walzenabschnitte 18 und 21 gegeneinander verdrehen. An der zweiten Nabe 26 ist ferner eine Klinke oder Zunge in Form einer Blattfeder 32 befestigt, deren freies Ende in die Aussenverzahnung 24 der ersten Nabe 22 eingreift. Beim Verdrehen der Naben gegeneinander springt das freie Ende der Blattfeder 32 über die Aussenverzahnung 24 und gibt akustische Signale ab, die auf das Verdrehen der beiden Naben gegeneinander und damit auf die fehlerhafte Getriebeeinstellung aufmerksam machen. 3, the torque limiter is designed as a slip clutch, in which a hub 22 is arranged in a rotationally fixed manner by means of tongue and groove 23 on a first roller section 21, 24 brake disks 25 being non-rotatable, axially displaceable on the external toothing. On a second roller section 18, a second hub 26 is likewise arranged in a rotationally fixed manner, in the inner toothing 27 of which brake disks 28 are non-rotatable, axially displaceable. The brake discs 25 and 28 of the two hubs 22 and 26 are alternately lined up and are pressed against a support ring 31 by means of a spring 30 which is supported on a cover flange 29 of the first hub 22. When a torque determined essentially by the sum of the contact surfaces, the coefficient of friction and the contact pressure of the brake discs against one another, the two hubs 22 and 26 and thus the two roller sections 18 and 21 can rotate against one another. A pawl or tongue in the form of a leaf spring 32 is also attached to the second hub 26, the free end of which engages in the external toothing 24 of the first hub 22. When turning the hubs against each other, the free end of the leaf spring 32 jumps over the external toothing 24 and emits acoustic signals which draw attention to the turning of the two hubs against one another and thus to the faulty gear setting.
Gemäss Fig. 4 ist eine Verdrehung der beiden Walzen meldende Fühlvorrichtung als flache Verzahnung 33 zwischen zwei mit den beiden Walzenabschnitten 18 und 21 verbundenen Teilen ausgeführt. Die Verzahnung kann mit Vorteil zwischen dem Rand des Abdeckflansches 29 der ersten Nabe 22 und dem Rand des Zylindermantels der zweiten Nabe 26 der Rutschkupplung der Fig. 3 angeordnet sein. According to FIG. 4, a rotation of the sensing device reporting the two rollers is designed as flat toothing 33 between two parts connected to the two roller sections 18 and 21. The toothing can advantageously be arranged between the edge of the cover flange 29 of the first hub 22 and the edge of the cylinder jacket of the second hub 26 of the slip clutch of FIG. 3.
Hierbei ist der Abdeckflansch 29 mittels Nut und Feder 34 drehfest, gegen die Kraft einer Feder 35 axial verschiebbar auf der ersten Nabe geführt. Here, the cover flange 29 is rotatably guided by means of tongue and groove 34, axially displaceable on the first hub against the force of a spring 35.
Beim Verdrehen der Walzenabschnitte 18 und 21 und damit der Naben 22 und 26 gegeneinander gleiten die Flanken der Verzahnung 33 aneinander entlang und verschieben den Abdeckflansch 29 von der zweiten Nabe 26 weg. Diese Verschiebung wird durch einen Fühlerschalter 36 gefühlt, der ein Signal abgibt, durch das weitere geeignet erscheinende Massnahmen eingeleitet werden können. When the roller sections 18 and 21 and thus the hubs 22 and 26 are rotated relative to one another, the flanks of the toothing 33 slide along one another and move the cover flange 29 away from the second hub 26. This shift is sensed by a sensor switch 36 which emits a signal by means of which further suitable measures can be initiated.
Es versteht sich, dass sowohl die Ratsche der Fig. 3 in der beschriebenen oder einer anderen bekannten Form als auch die Fühlvorrichtung der Fig. 4 in entsprechender Modifikation in Verbindung mit einem gemäss Fig. 2 als Scherstiftanordnung ausgeführten Drehmomentwandler einsetzbar ist. It is understood that both the ratchet of FIG. 3 in the described or another known form and the sensing device of FIG. 4 in a corresponding modification can be used in conjunction with a torque converter designed as a shear pin arrangement according to FIG. 2.
In Fig. 5 bezeichnen 41 und 42 Walzenabschnitte einer Streckwerkswalze, die im Drehmomentbegrenzer 43 enden und kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Auf beiden Walzenabschnitten 41 und 42 ist je eine Steuerscheibe 44 bzw. 45 drehfest angeordnet, die Steuerkurven 46 «Ruhelage»-Kontur47 und «aktiv»-Kontur 48 aufweisen. Die unterschiedlichen Konturen gehen jeweils um den halben Umfang der Steuerscheiben. In FIG. 5, 41 and 42 denote roller sections of a drafting roller which end in the torque limiter 43 and are non-positively connected to one another. On both roller sections 41 and 42, a control disk 44 or 45 is arranged in a rotationally fixed manner, which control cams 46 have a “rest position” contour 47 and an “active” contour 48. The different contours go around half the circumference of the control discs.
Die Steuerkurven 46 betätigen Fühler 49, die mit elektrischen Schaltkontakten 50 verbunden sind. Die Schaltkontakte 50 beaufschlagen über Leitungen 51 ein Schaltgerät in Form eines Relais 52, das einen Schliesser 53 in einem Stromkreis schliesst, von dem nur ein kurzer Leitungsabschnitt 54 angedeutet ist. In dem Stromkreis kann ein Ausschalter für die Maschine oder eine optische oder akustische Signalanlage liegen. The control cams 46 actuate sensors 49, which are connected to electrical switch contacts 50. The switching contacts 50 act on lines 51, a switching device in the form of a relay 52, which closes a closer 53 in a circuit, of which only a short line section 54 is indicated. A circuit breaker for the machine or an optical or acoustic signal system can be located in the circuit.
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Die gegenseitige Stellung der Steuerscheiben 44 und 45 und der Fühler 49 zueinander ist so getroffen, dass in einer Ausgangsstellung jeweils einer der Schaltkontakte 50 geschlossen ist und das Relais in der gezeichneten, angezogenen Stellung hält. Wenn beim synchronen Drehen der Walzenabschnitte 41 und 42 beispielsweise der linke Fühler 49 von der «Ruhe-lage»-Kontur 47 auf die «aktiv»-Kontur 48 übergeht und damit den zugeordneten Schaltkontakt öffnet, geht der rechte Fühler 49 gleichzeitig von der «aktiv»-Kontur 48 auf die «Ruhelage»-Kontur 47 über und schliesst dabei den zugeordneten Schaltkontakt 50. Das Relais bleibt angezogen und der Schliesser 53 geöffnet. The mutual position of the control disks 44 and 45 and the sensor 49 with respect to one another is such that, in an initial position, one of the switch contacts 50 is closed and the relay is held in the drawn position. If, for example, when the roller sections 41 and 42 are rotated synchronously, the left sensor 49 changes from the “rest position” contour 47 to the “active” contour 48 and thus opens the associated switching contact, the right sensor 49 simultaneously goes from the “active” Contour 48 to the “rest position” contour 47 and thereby closes the assigned switch contact 50. The relay remains energized and the closer 53 opens.
Wenn dagegen durch Verdrehen der Walzenabschnitte 41 und 42 gegeneinander auch die Steuerscheiben 44 und 45 gegeneinander verdreht werden, fallen die Umschaltzeitpunkte der Schaltkontakte 50 nicht mehr zusammen, es treten Lücken auf, in denen kein Schaltkontakt geschlossen ist, was zum Abfallen des Relais 52, zum Schliessen des Schliessers 53 und zum Einschalten des Stromes im Stromkreis 54 führt. If, on the other hand, the control disks 44 and 45 are rotated against one another by rotating the roller sections 41 and 42, the switching times of the switching contacts 50 no longer coincide, gaps occur in which no switching contact is closed, which causes the relay 52 to drop out Closing the closer 53 and switching on the current in the circuit 54 leads.
Gemäss Fig. 6 bis 8 sind die Steuerscheiben 44', 45' als Sektoren ausgebildet, die auf die zugeordneten Fühler 49, die beispielsweise als magnetisch berührungslos betätigbare Schaltkontakte ausgebildet sein können, einwirken. Wenn die Fühler 49 einander gegenüberstehend angeordnet sind, néhmen die Sektoren der Steuerscheiben 44' und 45' in der Ausgangsstellung die in Fig. 7 gezeigte Stellung ein. Die geringe Überdeckung der Sektoren stellt sicher, dass stets einer der Fühler 49 betätigt ist. Beim Verdrehen der Walzenabschnitte 41,42 gegeneinander verschiebt sich die Überdek-kung der Sektoren in die in Fig. 8 dargestellte Lage, wodurch eine Lücke 55 gebildet wird, in der keiner der Fühler 49 betätigt ist und über das Relais 52 ein Signal im Stromkreis 54 ausgelöst wird. 6 to 8, the control disks 44 ', 45' are designed as sectors which act on the associated sensors 49, which can be designed, for example, as switch contacts which can be actuated magnetically without contact. When the sensors 49 are arranged opposite one another, the sectors of the control disks 44 'and 45' in the starting position assume the position shown in FIG. 7. The low coverage of the sectors ensures that one of the sensors 49 is always actuated. When the roller sections 41, 42 are rotated relative to one another, the overlap of the sectors shifts into the position shown in FIG. 8, thereby forming a gap 55 in which none of the sensors 49 is actuated and a signal in the circuit 54 via the relay 52 is triggered.
In der Ausführung gemäss Fig. 9 weisen die Steuerscheiben 44" und 45" je einen Magneten 56 auf, der beim Vorbeigang von den Schaltkontakten 50" in diesen je einen Impuls auslöst. Die Impulse werden in einem Schaltgerät 57 gezählt und zwar die von der Steuerscheibe 44" kommenden positiv, die von der Steuerscheibe 45" kommenden negativ. Die Ausgangsrelativstellung der Steuerscheiben 44" und 45" in bezug auf die ortsfesten Schaltkontakte 50" ist so, dass die Impulse von den beiden Steuerscheiben abwechselnd im Schaltgerät 57 ankommen. 9, the control disks 44 "and 45" each have a magnet 56, which triggers a pulse when the switching contacts 50 "pass by. The pulses are counted in a switching device 57, specifically from the control disk 44 "come positive, those coming from the control disk 45" negative. The starting relative position of the control disks 44 "and 45" with respect to the fixed switching contacts 50 "is such that the pulses from the two control disks arrive alternately in the switching device 57.
Solange die Ausgangsrelativstellung der Walzenabschnitte 41 und 42 und damit der Steuerscheiben 44" und 45" eingehalten wird, wird ein gezählter Impuls einer Signalvorrichtung durch den folgenden Impuls der anderen Signalvorrichtung gelöscht, so dass die Summe eins nie überschritten wird. Wenn einer der Walzenabschnitte durch Einsetzen eines falschen Wechselrades rascher läuft als der andere, führt dies dazu, dass der nächste Impuls der Signalvorrichtung am schneller laufenden Walzenabschnitt bereits am Schaltgerät As long as the starting relative position of the roller sections 41 and 42 and thus the control disks 44 "and 45" is maintained, a counted pulse of one signal device is deleted by the following pulse of the other signal device, so that the sum one is never exceeded. If one of the roller sections runs faster than the other by inserting a wrong change gear, this leads to the next pulse of the signaling device on the roller section running faster already on the switching device
57 eintrifft, bevor der vorhergehende Impuls durch einen Impuls der anderen Signalvorrichtung gelöscht ist. Dadurch wird im Schaltgerät die Summe zwei erreicht, die ein Alarmsignal auslöst. 57 arrives before the previous pulse is canceled by a pulse from the other signal device. As a result, the total of two that triggers an alarm signal is reached in the switching device.
Diese Ausführungsform lässt sich mit Vorteil dahingehend variieren, dâss ein erster, von einer der Signalvorrichtungen 46 abgegebener Impuls im Schaltgerät 57 ein Zeitmesswerk This embodiment can advantageously be varied such that a first pulse in the switching device 57, which is emitted by one of the signal devices 46, is a timepiece
58 in Lauf setzt. Wenn der von der anderen Signalvorrichtung danach im Schaltgerät 57 ankommende Impuls vor Ablauf des Zeitmesswerkes 58 einläuft, löscht er den ersten Impuls und es erfolgt keine weitere Aktion im Schaltgerät. Wenn dieser zweite Impuls dagegen nach Ablauf des Zeitmesswerkes 58 im Schaltgerät einläuft, gibt das Schaltgerät einen Alarmimpuls ab. 58 starts. If the pulse arriving in the switching device 57 from the other signal device then arrives before the timer 58 has expired, it deletes the first pulse and no further action takes place in the switching device. If, on the other hand, this second pulse arrives in the switching device after the timer 58 has elapsed, the switching device emits an alarm pulse.
Die im Zeitmesswerk 58 eingestellte Zeitdauer muss länger sein als die Zeitspanne, die zwischen dem Vorbeigang des das The time period set in the timepiece 58 must be longer than the time period between the passage of the
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Zeitmess werk in Lauf setzenden Impulsgebers 56 vor dem ihm zugeordneten Schaltkontakt 50" und dem Vorbeigang des Impulsgebers der anderen Signalvorrichtung vor dem ihm zugeordneten Schaltglied in der Ausgangsrelativstellung der Walzenabschnitte 41 und 42 vergeht. Sie hängt damit von der Winkelstellung der Impulsgeber 56 und der Schaltkontakte 50" zueinander und von der Umdrehungsgeschwindigkeit der Walzenabschnitte ab. Andererseits muss die Zeitspanne kürzer sein als die Zeitdauer einer Walzenumdrehung - in den genannten Grenzen kann sie nach Zweckmässigkeit frei gewählt werden. Timing mechanism in running pulse generator 56 in front of the switching contact 50 ″ assigned to it and the passing of the pulse generator of the other signal device in front of the switching element assigned to it passes in the initial relative position of the roller sections 41 and 42. It thus depends on the angular position of the pulse generator 56 and the switching contacts 50 "to each other and the speed of rotation of the roller sections. On the other hand, the period of time must be shorter than the period of a roller revolution - within the limits mentioned, it can be freely selected according to the expediency.
Wie die Ausführungsform der Signalvorrichtung in den Fig. 10 und 11 zeigt, ist zwischen die Enden zweier Walzenabschnitte 61 und 62 ein Drehmomentbegrenzer 63 beispielsweise in Form einer Reibungskupplung eingefügt, durch den die beiden Walzenabschnitte bis zu einem bestimmten Drehmoment drehfest miteinander verbunden werden. Beim Überschreiten des gewählten Drehmomentes, beispielsweise durch Antrieb der beiden Walzenabschnitte mit unterschiedlichen Drehzahlen, rutscht die Reibungskupplung durch und erlaubt ein Verdrehen der Walzenabschnitte gegeneinander. As the embodiment of the signaling device in FIGS. 10 and 11 shows, a torque limiter 63 is inserted between the ends of two roller sections 61 and 62, for example in the form of a friction clutch, by means of which the two roller sections are connected to one another in a torque-proof manner up to a specific torque. When the selected torque is exceeded, for example by driving the two roller sections at different speeds, the friction clutch slips and allows the roller sections to be rotated relative to one another.
Auf dem einen Walzenabschnitt 61 ist eine Kurvenscheibe 64 drehfest angeordnet, die zwei Einsenkungen 65 aufweist. Der Drehmomentbegrenzer 63 besitzt ein Gehäuse 66, das mit dem anderen Walzenabschnitt 62 drehfest verbunden ist. An dem der Kurvenscheibe 64 zugekehrten Rand dieses Gehäuses 66 sind zwei Schwenkarme 67 angelenkt, die an ihren freien Enden drehbare Rollen 68 tragen. Diese Rollen 68 werden mittels Federn 69, die sich einerseits am Gehäuse 66, andererseits an den Schwenkarmen 67 abstützen, auch bei der höchsten, vorkommenden Drehzahl des Gehäuses 66 in On one roller section 61, a cam 64 is arranged in a rotationally fixed manner, which has two depressions 65. The torque limiter 63 has a housing 66 which is connected in a rotationally fixed manner to the other roller section 62. On the edge of this housing 66 facing the cam disk 64, two swivel arms 67 are articulated which carry rotatable rollers 68 at their free ends. These rollers 68 are supported by springs 69, which are supported on the one hand on the housing 66 and on the other hand on the swivel arms 67, even at the highest occurring rotational speed of the housing 66 in
Anlage an der Kurvenscheibe 64 gehalten. Gegebenenfalls kann die Wirkung der Fliehkraft auf die Schwenkarme 67 und Rollen beim Umlauf des Gehäuses 66 durch Gegengewichte auf der anderen Seite der Schwenkachse der Schwenk-5 arme 67 ausgeglichen werden. System held on cam 64. If necessary, the effect of the centrifugal force on the swivel arms 67 and rollers when the housing 66 rotates can be compensated for by counterweights on the other side of the swivel axis of the swivel arms 67.
Dem Umfang der Kurvenscheibe 64 steht eine Signalvorrichtung gegenüber, die aus einem Fühlarm 70 und einem Taster 71 besteht, der bei Betätigen über eine Leitung 72 ein Signal abgibt, durch das eine Alarm- und/oder Abstellvor-lo richtung eingeschaltet werden kann. The circumference of the cam disk 64 is opposed to a signal device which consists of a sensing arm 70 and a button 71 which, when actuated via a line 72, emits a signal through which an alarm and / or shutdown device can be switched on.
In der Ausgangsstellung der Walzenabschnitte 61 und 62 liegen die Rollen 68 in den Einsenkungen 65 der Kurvenscheibe 64. Beim Umlauf der Vorrichtung wird der Fühlarm 70 nicht berührt. In the starting position of the roller sections 61 and 62, the rollers 68 lie in the depressions 65 of the cam disk 64. The sensor arm 70 is not touched when the device rotates.
Wenn sich die Walzenabschnitte 61 und 62 gegeneinander verdrehen, findet auch eine Relativbewegung zwischen der Kurvenscheibe 64 und dem Gehäuse 66 des Drehmomentbegrenzers 63 statt. Dadurch werden die Rollen 68 an den Schwenkarmen 67 aus den Einsenkungen 65 gezogen und kommen dabei in den Bereich des Fühlarmes 70, wodurch der Taster 71 betätigt wird und ein Signal abgibt. When the roller sections 61 and 62 rotate against each other, there is also a relative movement between the cam plate 64 and the housing 66 of the torque limiter 63. As a result, the rollers 68 on the swivel arms 67 are pulled out of the depressions 65 and thereby come into the region of the sensing arm 70, as a result of which the button 71 is actuated and emits a signal.
Es versteht sich, dass die Kurvenscheibe 64 sowie die Schwenkarme 67 mit den Rollen 68 in das Gehäuse 66 des Drehmomentbegrenzers 63 integriert werden können, wobei die Schwenkarme 67 - wie in Fig. 12 dargestellt - nur mit Nocken 73 aus dem Gehäuse 66 herausgreifen. In der Ausgangslage von Kurvenscheibe 64 und Gehäuse 66 nehmen die Nocken die in Fig. 12 gestrichelt gezeichnete Stellung ein, in anderen Lagen die ausgezogene Stellung, in der sie den Fühlarm 70 betätigen. It goes without saying that the cam disk 64 and the swivel arms 67 can be integrated with the rollers 68 into the housing 66 of the torque limiter 63, the swivel arms 67 - as shown in FIG. 12 - only reaching out of the housing 66 with cams 73. In the starting position of cam disk 64 and housing 66, the cams assume the position shown in dashed lines in FIG. 12, in other positions the extended position in which they actuate the sensing arm 70.
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3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings
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