DE607278C

DE607278C - Control device for electric adjusting motors

Info

Publication number: DE607278C
Application number: DE1930607278D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Filing date: 1930-09-07
Publication date: 1934-12-20

Description

Es isti oft erforderlich, einen Motor absatzweise in Betrieb zu nehmen und die einzelnen Wege voneinander verschieden groß zu machen. Ein derartiger Vorgang wiederholt sich bei jedesmaligem Inbetriebnehmen der Anlage. Bei Walzwerkantrieben beispielsweise ist es erforderlich, die Walze dem Walzgut entsprechend zu verstellen. Nach dem einen Arbeitsvorgang muß man dann die Walze nochmals verstellen, und zwar um einen vom ersten Verstellweg verschiedenen Weg. Oft sind drei oder vier derartige Absätze erforderlich.It is often necessary to put an engine into operation step by step and the individual To make ways different from each other. Such a process is repeated every time the System. In the case of rolling mill drives, for example, it is necessary to adjust the roller according to the rolling stock. To the one work process you then have to adjust the roller again, namely by a different path from the first adjustment path. Often there are three or four such paragraphs necessary.

Die Erfindung verwendet zur Steuerung der einzelnen Arbeitsvorgänge eine kopierwerkartige Steuervorrichtung, welche synchron mit dem Motor bewegt wird und nach Zurücklegen eines vorbestimmten Weges den Motorstromkreis unterbricht. Die Steuervorrichtung besteht darin, daß auf einer in an sich bekannter Weise von dem Motor gedrehten und gleichzeitig in axialer Richtung zwangläufig bewegten Schaltwalze ein Gewindegang und auf diesem eine Mehrzahl von Schaltelementen, insbesondere Nocken angeordnet sind, welche in Verbindung mit an sich bekannten weiteren Schaltelementen eine Anzahl aufeinanderfolgender, durch einen besonderen Schalter 23 jeweils angesteuerter wegabhängiger Schaltvorgänge eines Verstellmotors auslösen. Die Schaltung ist so getroffen, daß ein im Selbsthaltekreis des Steuerrelais für den Motor liegender Kontakt durch die Nocken über ein Klinkwerk geöffnet wird, welches beim neuerlichen Einschalten des Motors in die Betriebsstellung zurückgeführt wird. Durch diese Schaltung wird erreicht, daß die Unterbrechung im Haltestromkreis, welche von dem mit dem Motor bewegten Mechanismus ausgelöst wird, nicht schleichend erfolgt, wie es der niedrigen Geschwindigkeit der Steuerwalze entsprechen würde. Die Bewegung der letzteren dient lediglich zur Auslösung des Klinkensystems, während der Kontakt selbst unabhängig von der Auslösegeschwindigkeit in die Offenlage bewegt wird. "The invention uses a copier type to control the individual work processes Control device which is moved synchronously with the motor and after covering a predetermined path interrupts the motor circuit. The control device consists in that rotated in a manner known per se from the motor and simultaneously in the axial direction inevitably moving shift drum a thread and on this a plurality of Switching elements, in particular cams, are arranged, which in connection with per se known further switching elements a number of consecutive, by a special Switch 23 each controlled path-dependent switching operations of an adjusting motor trigger. The circuit is made in such a way that a contact is in the self-holding circuit of the control relay for the motor is opened by the cams via a latch mechanism, which when switched on again of the motor is returned to the operating position. This circuit ensures that the interruption in Holding circuit, which is triggered by the mechanism moved with the motor, does not take place slowly, as would correspond to the low speed of the control drum would. The movement of the latter only serves to trigger the latch system, while the contact itself is moved into the open position regardless of the release speed. "

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Erfindung in Verwendung für einen Walzwerkantrieb dargestellt, bei welchem der Verstellmotor 10 über ein Getrieben und die Spindel 12 die Walzen eines Walzgerüstes einstellt. Die Spindel ist so angeordnet, daß sie die obere Walze je nach der Einstellung der Steuervorrichtung nach unten bewegt. Ein Handschal-In the embodiment shown in the drawing, the invention is in use for a rolling mill drive in which the adjusting motor 10 Adjusts the rolls of a rolling stand via a gear unit and the spindle 12. the Spindle is arranged to lower the upper roller depending on the setting of the control device moved down. A handshake

ter 13 dient zum Einschalten des Motors, welcher beispielsweise als Gleichstrommotor ausgeführt ist und von der Spannungsquelle 14 gespeist wird. Bei der in der Zeichnung dargestellten unteren Lage des Schalters 13 ist der Motor nicht allein über diesen Schalter, sondern noch über die Kontakte eines Schützes 15 mit d-er Stromquelle verbunden. Sofern die Spule 16 erregt ist, ist der Stromkreis des Motors geschlossen. Die Spule 16 wird von dem Kontakt 17 des Steuerrelais 18 beeinflußt. Der Steuerstrom für die Spule 16 verläuft von der einen Leitung einer Stromquelle 19 über die Leitung 20, den Kontakt 17 des Relais 18, die Leitung 21, die Spule 16, die Leitung22 zum anderen Pol der Stromquelle 19. ■ Um nun den Motor in Betrieb zu setzen, muß, wie aus der Zeichnung hervorgeht, das Steuerrelais 18 erregt sein. Dies geschieht durch einen Hebelschalter 23,'welcher gleichzeitig die Erregung einer Spule 24 beeinflußt. Der Hebel 23 ist im allgemeinen durch die Feder 25 in seiner rechten Lage gehalten. In dieser Lage ist für ein Hilfsrelais 28 folgender Stromkreis geschlossen: Von dem einen Pol der Stromquelle 19 über die Leitung 26, den rechten Kontakt des Hebels 23. die Leitung 26, den rechten Kontakt des Hebels 23, So die Leitung 27, die Spule des Hilfsrelais 28, die Leitung 20 zum anderen Pol der Stromquelle 19. Das Hilfsrelais schließt im angezogenen Zustande vier Kontakte 29 bis 32. Durch den Kontakt 29 ist für das Hilfsrelais ein Stromkreis auf folgendem Wege geschlossen : Von dem einen Pol der Netzleitung über die Lei lung 20, die Spule des Hilfsrelais, den Kontakt 29, die Leitung 33, den im allgemeinen geschlossenen Kontakt 34 des Steuerrelais 18, die Leitung 35 zum anderen Pol des Netzes 19. Wenn also der Hebel 23 in seine linke Stellung bewegt wird, fällt das Hilfsrelais nicht ab, da es durch den genannten Haltestromkreis festgehalten wird. Wird der Hebel 23 in die linke Lage bewegt, dann sind, zwei Stromkreise geschlossen: Der erste Stromkreis führt vom Netz über die Leitung 36, den Kontakt 32 des Hilfsrelais 28, die Leitung 37, die Spule 24, die Leitung 38 zum Netz. Der zweite Stromkreis verläuft vom Netz über die Leitung 39, den Kontakt 30 des Hilfsrelais, die Leitung 40, die Spule des Relais 18, die Leitung 20 zum Netz 19. In der linken Stellung des Hebels 23 ist also der Magnet 24 erregt. Außerdem wird das Steuerrelais 18 angezogen, so daß der Motor 10 an Spannung gelegt wird und anläuft.ter 13 is used to switch on the motor, which is designed, for example, as a DC motor and is fed by the voltage source 14. With the one shown in the drawing lower position of the switch 13 the motor is not only via this switch, but still connected to the power source via the contacts of a contactor 15. If the coil 16 is energized, the circuit of the motor is closed. The coil 16 is influenced by contact 17 of control relay 18. The control current for the coil 16 runs from one line of a power source 19 via line 20, the contact 17 of relay 18, line 21, coil 16, the line 22 to the other pole of the power source 19. ■ In order to start the engine, as can be seen from the drawing, the Control relay 18 be energized. This is done by a lever switch 23, 'which at the same time the excitation of a coil 24 affects. The lever 23 is generally by the Spring 25 held in its right position. In this position, the following applies to an auxiliary relay 28 Circuit closed: From one pole of the power source 19 via the line 26, the right contact of the lever 23, the line 26, the right contact of the lever 23, So the line 27, the coil of the auxiliary relay 28, the line 20 to the other pole of the power source 19. The auxiliary relay closes four contacts 29 to 32 when it is activated. A circuit for the auxiliary relay is closed by the contact 29 in the following way : From one pole of the power line via line 20, the coil of the auxiliary relay, contact 29, line 33, the generally closed contact 34 of the control relay 18, the line 35 to the other pole of the network 19. So when the lever 23 in its left position is moved, the auxiliary relay does not drop out, because it is through the said Holding circuit is held. If the lever 23 is moved to the left position, two circuits are closed: The first circuit leads from the network via the line 36, the contact 32 of the auxiliary relay 28, the line 37, the coil 24, the line 38 to the network. The second circuit runs from the mains via the line 39, the contact 30 of the auxiliary relay, the line 40, the coil of the relay 18, the line 20 to the network 19. In the left position of the lever 23, the magnet 24 is excited. In addition, the control relay 18 is attracted, so that the motor 10 is connected to voltage and starts up.

- Beim Anziehen des Steuerrelais 18 wird durch Öffnung des Kontaktes 34 der Haltestromkreis für das Hilfsrelais 28 geöffnet, so daß es abfällt und seine Kontakte 29 bis 32 Öffnet. Das Steuerrelais 18 fällt aber trotzdem nicht ab, da nunmehr durch seinen Hilfskontakt42 ein Haltestromkreis vom Netz über die Leitung 20, die Spule, den Kontakt 42, die Leitung 43 und einen Kontakt 44 zum Netz geschlossen ist. Der Motor 10 ist also, solange in dem genannten Haltestromkreis keine Veränderung eintritt, in Betrieb.- When the control relay 18 is pulled in, the holding circuit is opened by opening the contact 34 for the auxiliary relay 28 open so that it drops out and its contacts 29 to 32 Opens. The control relay 18 does not drop out, however, since it is now through its auxiliary contact42 a holding circuit from the network via the line 20, the coil, the contact 42, the line 43 and a contact 44 to Network is closed. The motor 10 is so as long as in the aforementioned holding circuit no change occurs, in operation.

Da der Hebelarm 23 von der Feder 25 sofort in seine rechte Stellung zurückgezogen wird, sofern der Bedienungsmann ihn losläßt, ist ein Haltemagnet 45 angeordnet, welcher den Hebelarm so lange festhält, als das Hilfsrelais 28 angezogen ist. Wie aus der Zeich.- ■ nung unmittelbar hervorgeht, ist dieser Magnet nämlich dann erregt, wenn der Kontakt 31 des Hilfsrelais 28 geschlossen ist. Da der Magnet 45 eine ziemlich hohe Induktivität besitzt, wird der Hebelarm 23 noch eine bestimmte Zeit nach dem Abfallen des Hilfsrelais 28 festgehalten. Das Steuerrelais 18 hat inzwischen Zeit, anzuziehen. Nach Ablauf der genannten Zeitverzögerung schnellt der Hebelarm 23 wieder in seine rechte Lage zurück, so daß das Hilfsrelais 28 wieder anzieht. Beim Dauerbetrieb des Motors haben die Schaltelemente 16, 18 und 2S die in der Zeichnung dargestellte Lage.Since the lever arm 23 is immediately withdrawn into its right position by the spring 25, provided that the operator releases it, a holding magnet 45 is arranged, which holds the lever arm as long as the auxiliary relay 28 is attracted. As can be seen directly from the drawing , this magnet is excited when the contact 31 of the auxiliary relay 28 is closed. Since the magnet 45 has a fairly high inductance, the lever arm 23 is still held for a certain time after the auxiliary relay 28 has dropped out. The control relay 18 now has time to pick up. After the aforementioned time delay has elapsed, the lever arm 23 snaps back into its right-hand position, so that the auxiliary relay 28 picks up again. When the engine is in continuous operation, the switching elements 16, 18 and 2S are in the position shown in the drawing.

Um nun den Motor selbsttätig zu steuern, d. h. nach einer bestimmten Zeit stillzusetzen, muß man den Haltestromkreis des Steuerrelais 18 durch öffnen des Schalters 44 unterbrechen. ' Dieser Schalter ist daher an dem einen Arm 50 eines bei 51 gelagerten Hebels angebracht. Auf den den Kontakt tragenden Arm wirkt eine Feder 52, auf den anderen Arm wirkt der Magnet 24. Die Feder ist bestrebt, den Kontakt 44 zu öffnen, und wird entweder durch die Spule 24 oder durch die Klinke 54 daran gehindert. Ist der Kontakt 44 geöffnet und wird die Spule 24 erregt, dann dreht sich der Hebel 50, 51, welcher durch die von der Feder 56 beeinflußte Klinke 54 in der Endlage sofort festgehalten wird, da die Feder 56 die Klinke unter den Hebel bewegt. Die Klinke ist durch den Stift 57 drehbar gelagert und bildet mit einem mit einer Rolle 57 versehenen Arm einen Winkel- no hebel. Mit diesem Arm ist außerdem ein Kontakt 70 verbunden.In order to control the motor automatically, i. H. shut down after a certain time, the holding circuit of the control relay 18 must be interrupted by opening the switch 44. This switch is therefore on one arm 50 of a lever mounted at 51 appropriate. A spring 52 acts on the arm carrying the contact and acts on the other Arm acts the magnet 24. The spring tries to open the contact 44, and will prevented either by the spool 24 or by the pawl 54. Is the contact 44 is opened and the coil 24 is energized, then the lever 50, 51 rotates, which is immediately held in the end position by the pawl 54 influenced by the spring 56, as the spring 56 moves the pawl under the lever. The pawl is through the pin 57 rotatably mounted and forms an angle no with an arm provided with a roller 57 lever. A contact 70 is also connected to this arm.

Auf die Rolle 57 wirken mehrere Nocken bis 68, welche an einer schraubenförmigen Rolle 69 einer Walze 58 angeordnet sind. Die Walze läuft auf einem feststehenden Gewinde 59, so daß sie sich, sobald sie in Drehungen versetzt wird, in der Achsrichtung verschiebt. Die Walze wird vom Motor 10 über das Getriebe 60, die Welle 61 und den Zahntrieb 62, 63, 64 angetrieben. Das Ritzel hat eine Zahnbreite, welche dem gesamtenSeveral cams to 68 act on the roller 57, which cams on a helical one Roller 69 of a roller 58 are arranged. The roller runs on a fixed thread 59, so that as soon as it is set in rotation, it shifts in the axial direction. The roller is driven by the motor 10 Driven by the gear 60, the shaft 61 and the pinion 62, 63, 64. The pinion has a face width equal to the entire

Axialwege der Trommel 58 entspricht. Das Zwischenritzel 63 bewegt sich zusammen mi der Walze 58, so daß die Achse auf ihrem ganzen Wege mit dem Ritzel 62 und dem Motor 10 verbunden ist.Axial travel of the drum 58 corresponds. The intermediate pinion 63 moves together with mi of the roller 58, so that the axle on all its way with the pinion 62 and the Motor 10 is connected.

Sofern einer der Nocken 65 bis 68 mit der Rolle 57 in Eingriff kommt, wird die Klinke entgegen der Federkraft 56 bewegt, so daß der Kontakt 44 durch die Feder 52 geöffnet wird. Die Nocken können auf dem Gewinde 69 in beliebigem Abstand entsprechend den gewünschten Einstellwegen angeordnet werden. Die Rolle 57 ist gegenüber dem Gewinde angeordnet, so daß sie von den vorbeikom-^X5 menden Nocken gesteuert werden kann.If one of the cams 65 to 68 comes into engagement with the roller 57, the pawl is moved against the spring force 56, so that the contact 44 is opened by the spring 52. The cams can be arranged on the thread 69 at any distance according to the desired adjustment paths. The roller 57 is disposed opposite to the threads so that they 5 Menden cam can be controlled by the vorbeikom- ^X.

Da der Schalter 13 seine untere Lage annimmt, ist, wie vorstehend näher erläutert, bei der in der Zeichnung dargestellten Lage der Schaltelemente der Motor in Bewegung und verstellt über die Spindel 12 die nicht dargestellte obere Walze des Gerüstes und bewegt gleichzeitig über die Getriebe 60 bis 64 die Walze 58, welche sich entgegen dem Uhrzeigersinne bewegt. Nach einem bestimmten Wege kommt der Nocken 6γ mit der Rolle 57 in Eingriff, so daß die Klinke entgegen der Feder 56 im Uhrzeigersinne gedreht wird und den Hebel'50, 51 freigibt. Die Feder 52 öffnet daher den Kontakt 44. Dadurch ist der Haltestromkreis für das Relais 18 unterbrochen, so daß dieses abfällt, seinen Kontakt 17 öffnet und damit den Stromkreis für das Schütz 16 unterbricht. Dieses schaltet durch öffnung des Kontaktes 15 den Motor 10 vom Netz 14 ab. Beim Abfallen schließt das Relais 18 durch seinen Kontakt 34 einen Haltestromkreis für das Hilfsrelais 28. Die Trägheit des Motors ist im allgemeinen so groß, daß er sich noch nach dem Abschalten so lange bewegt, bis der Nocken 67 mit der Rolle 57 außer Eingriff ist, so daß die Klinke 54, 55 nicht mehr von dem Nocken festgehalten wird. Die Klinke kann sich aber noch nicht unter dem Einfluß der Feder 54 zurückbewegen, da sie daran durch den in seiner Ausschaltstellung befindlichen Hebel 50, 51 gehindert wird.Since the switch 13 assumes its lower position, as explained in more detail above, in the position of the switching elements shown in the drawing, the motor is in motion and adjusts the upper roll of the stand, not shown, via the spindle 12 and moves at the same time via the gears 60 to 64 the roller 58 which moves counterclockwise. After a certain path, the cam 6γ comes into engagement with the roller 57, so that the pawl is rotated counterclockwise against the spring 56 and releases the lever 50, 51. The spring 52 therefore opens the contact 44. As a result, the holding circuit for the relay 18 is interrupted, so that it drops out, opens its contact 17 and thus interrupts the circuit for the contactor 16. This switches off the motor 10 from the mains 14 by opening the contact 15. When it drops out, the relay 18 closes a holding circuit for the auxiliary relay 28 through its contact 34. The inertia of the motor is generally so great that it continues to move after it has been switched off until the cam 67 is out of engagement with the roller 57, so that the pawl 54, 55 is no longer held by the cam. However, the pawl cannot yet move back under the influence of the spring 54, since it is prevented from doing so by the lever 50, 51 which is in its disengaged position.

Soll nun der nächste Wegabschnitt zurückgelegt werden, dann wird der Hebel 23 in seine linke Stellung bewegt, in welcher er eine kurze Zeit von dem Magneten 45 festgehalten wird. Wie im vorstehenden beschrieben, wird dadurch der Magnet 24 erregt, so daß er anzieht und den Kontakt 44 schließt. Außerdem gleitet die Klinke 54, 55 unter den Hebel 50, 51 und hält ihn in dieser Lage fest. Außerdem wird das Steuerrelais 18 geschlossen, so daß der Motor sich wieder in Bewegung setzt. Der Kontakt 42 schließt gleichzeitig einen Haltestromkreis für das Steuerrelais 18. Wird der Hebelarm losgelassen, dann bewegt er sich in seine rechte Lage zurück, so daß auch das Hilfsrelais 28 anzieht. If the next path section is to be covered, then the lever 23 is in moves his left position, in which he is held by the magnet 45 for a short time will. As described above, the magnet 24 is thereby excited, so that it attracts and the contact 44 closes. In addition, the pawl 54, 55 slides under the lever 50, 51 and holds it in this position. In addition, the control relay 18 is closed so that the motor starts moving again puts. Contact 42 simultaneously closes a holding circuit for the control relay 18. When the lever arm is released, it moves to its right position back so that the auxiliary relay 28 picks up.

Wie bereits gesagt, bewegt sich der Nocken 67 so lange, bis er die Rolle 57 und damit die Klinke freigibt. Es kann nun vorkommen, daß dies nicht eintritt, sondern daß der Nocken stehenbleibt, bevor er die Rolle freigegeben hat, so daß bei Aberregung der Spule 24 der Kontakt 44 geöffnet wird. Um Unzuträglichkeiten zu vermeiden, ist ein Kontakt 70 mit der Klinke verbunden. Dieser Kontakt ist geschlossen, wenn die Rolle 57 herabgedrückt ist. Dadurch ist auf folgendem Wege ein Haltestromkreis für das Relais 28 geschlossen: Von dem einen Pol des Netzes über die Leitung 20, die Spule des Hilfsrelais 28, den Kontakt 29, die Leitung 71, den Kontakt 70, die Leitung 22 zum anderen Pol des Netzes. Der Stromkreis der Spule 28 ist daher jedenfalls geschlossen, so daß auch die Kontakte 29 bis 32 geschlossen sind. Das Steuerrelais 18 und die Magnete 24 und 45 erhalten somit Strom. Der Motor läuft also wieder an. Sobald der Nocken 67 die Rolle 57 freigegeben hat, ist der Kontakt 70 geöffnet, und normale Bedingungen sind wieder hergestellt. Für den gesamten Betrieb braucht man also lediglich, sowie eine weitere Bewegung des Motors erforderlich ist, den Schalthebel 23 in die linke Lage zu bewegen. Zum Heben der Walze, beispielsweise itm ein neues Stück Metall einzuführen, wird der Schalter 13 nach oben bewegt, so daß der Motor in umgekehrter Richtung ans Netz gelegt wird. .As already said, the cam 67 moves until it reaches the roller 57 and thus the Release latch. It can now happen that this does not happen, but that the Cam stops before he has released the role, so that when the coil is de-energized 24 the contact 44 is opened. In order to avoid inconveniences, there is a contact 70 connected to the latch. This contact is closed when the roller 57 is depressed is. As a result, a holding circuit for the relay 28 is closed in the following way: From one pole of the network via the line 20, the coil of the auxiliary relay 28, the contact 29, the line 71, the contact 70, the line 22 to the other pole of the network. The circuit of coil 28 is therefore in any case closed, so that the contacts 29 to 32 are also closed. That Control relay 18 and magnets 24 and 45 thus receive current. So the engine is running back to. As soon as the cam 67 has released the roller 57, the contact 70 is open, and normal conditions are restored. For the entire operation needs So you only, as well as a further movement of the motor is required, the Move shift lever 23 to the left position. To lift the roller, for example itm To introduce a new piece of metal, the switch 13 is moved upwards so that the The motor is connected to the mains in the opposite direction. .

Claims

Patent claims:

1. Control device for electric variable displacement motors, characterized in that that a rotated in a manner known per se from the engine and at the same time in an axial direction Direction inevitably shifting control roller in one attached to it- 1.05 th thread contains a plurality of adjustable switching elements, in particular cams, which contain a number of successive, Trigger path-dependent switching processes controlled by a special switch (23).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the roller (58) is driven in a manner known per se via two pinions (62,63) that the with the roller (58) connected pinion (63) axially displaceable with the axis and the tooth length of the other pinion (62) is as great as the axial path of the roller.

3. Control device according to claim 1, characterized in that on the Ge

winch (69) cams (65 to 68) are attached which influence a roller (57), through which a contact (44) interrupting the motor circuit is controlled. 4. Control device according to claim 3, characterized in that the contact (44) is the holding circuit of a control relay (18) that is automatically transferred to the after an adjustable time Zero position returning lever switch (23) is controlled.

5. Control device according to claim 4, characterized in that the lever switch (23) controls a magnet (24) which counteracts a spring (52), and that the lever (50, 51) controlled by these elements from the one acting as a pawl Roller lever is affected.

Please refer to the sheet of drawings