CH615249A5 - - Google Patents

Description

La présente invention concerne un dispositif pour transformer l'énergie aléatoire d'un fluide naturel, tel que l'eau d'un cours d'eau ou l'air atmosphérique, en énergie ayant un niveau réglé, utilisé par exemple dans une centrale électrique au fil de l'eau, une centrale éolienne, et pour la propulsion des navires.

Les dispositifs transformateurs d'énergie du genre précité comprennent un capteur rotatif produisant une énergie mécanique, et un générateur actionné par cette énergie mécanique pour produire, le plus souvent, mais non exclusivement, de l'énergie électrique. Ces systèmes posent dès lors un problème de couplage entre le capteur et le générateur.

Les modes de couplage connus sont en général du type mécanique et comprennent un multiplicateur destiné à tenir compte de la basse vitesse du capteur par rapport à la vitesse nominale du générateur. Cet organe interposé introduit une certaine perte énergétique peu récupérable. De plus, il est relativement coûteux et complexe. On ne peut en diminuer le coût qu'en réduisant le taux de multiplication, ce qui conduit à adopter des générateurs à basse vitesse, donc plus coûteux. On comprend aussi que la rigidité d'un tel couplage a pour effet de transmettre intégralement au réseau les à-coups au démarrage, à l'accrochage et au décrochage du générateur électrique, ainsi que les vibrations en régime permanent.

D'autre part, lorsque le générateur est assujetti à fonctionner à vitesse constante, des dispositifs complexes sont à mettre en œuvre pour maintenir le rendement global malgré des variations aléatoires de l'énergie naturelle en cause, tels que le débit du cours d'eau ou la vitesse du vent. Les dispositifs peuvent consister par exemple en turbines ou hélices à pas variable. Il est connu, dans le cas des centrales éoliennes, d'utiliser un variateur mécanique de vitesse, mais un tel appareil, d'ailleurs fragile et coûteux, ne permet encore qu'un fonctionnement dans une plage relativement réduite de la vitesse du vent. On est obligé, du côté des hautes

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vitesses, d'assurer la protection de l'hélice par l'adoption de pales à pas variable, ce qui n'assure d'ailleurs pas totalement la protection du générateur contre l'emballement. Cela est particulièrement regrettable, étant donné que la puissance développée est, en première approximation, proportionnelle au cube de cette vitesse.

Un dispositif de transformation ainsi conçu constitue de plus un ensemble lourd et complexe, nécessitant, par exemple pour les groupes-bulbes à génératrice immergée, des engins de manutention importants et des organes auxiliaires, tels que des cheminées d'aération et des dispositifs de vidange, qui sont coûteux et déparent les sites.

L'impossibilité pratique de coupler plusieurs capteurs à un même générateur oblige à réaliser des capteurs de grande puissance unitaire qui, particulièrement dans le cas des génératrices éoliennes, affectent l'environnement esthétique, ou conduit à réaliser des générateurs d'énergie de faible puissance unitaire présentant des coûts d'investissement relatifs supérieurs.

Il est également peu pratique d'entraîner simultanément plusieurs générateurs d'énergie, de même qu'il est peu pratique de récupérer l'énergie thermique correspondant aux pertes de rendement de la transmission mécanique.

Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de transformation d'énergie ne nécessitant aucun moyen de couplage mécanique et permettant, de ce fait, de coupler un nombre quelconque de capteurs avec un nombre quelconque de générateurs et de fonctionner dans des conditions optimales de rendement, malgré les variations aléatoires de la puissance motrice d'entrée, dont le coût d'investissement est modéré, et donc l'intégration dans l'environnement favorisée.

Suivant l'invention, le dispositif pour transformer l'énergie aléatoire d'un fluide naturel en mouvement, notamment de l'eau d'un cours d'eau ou de l'air atmosphérique, en une énergie ayant un niveau réglé comprend au moins un capteur rotatif baigné par le fluide et au moins un générateur d'énergie actionné à partir du capteur, et il est caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur à pompe hydraulique volumétrique rotative calé sur le capteur, au moins un récepteur à moteur hydraulique volumétrique rotatif calé sur le générateur d'énergie, un circuit hydraulique de liquide auxiliaire reliant l'émetteur au récepteur, un dissipateur de l'énergie du liquide auxiliaire monté en dérivation sur le circuit hydraulique, des moyens commandant le débit de fluide auxiliaire admis dans le dissipateur en dérivation, des moyens de régulation pour régler la circulation du liquide auxiliaire en fonction des variations aléatoires de l'énergie du fluide naturel, et des organes de sécurité pour mettre hors service au moins une partie du dispositif quand certaines grandeurs critiques dépassent des valeurs déterminées.

La liaison hydraulique entre capteurs et générateurs apporte une souplesse de fonctionnement bien supérieure à celle obtenue avec une liaison mécanique. Les vibrations et divers à-coups de fonctionnement sont au moins partiellement absorbés par une certaine compressibilité du liquide. L'étouffement des à-coups peut aussi résulter, dans une certaine mesure, de l'élasticité de l'enveloppe du circuit hydraulique.

D'autre part, les positions relatives des capteurs et des générateurs sont dans une certaine mesure arbitraires, de sorte que, par exemple dans le cas des centrales hydro-électriques au fil de l'eau, on n'est plus tenu, comme dans les groupes-bulbes connus, d'immerger le générateur électrique. Il en résulte une sécurité accrue et une simplification des structures par suppression de certains dispositifs annexes tels que des cheminées d'aération ou des dispositifs d'extraction des fuites qui sont à la fois coûteux et inesthétiques. En outre, dans cette application, la masse immergée est considérablement réduite.

Les anomalies importantes de fonctionnement, qui surviennent notamment lors du décrochage d'un alternateur, et qui peuvent entraîner l'emballement du capteur à turbine et de l'alternateur, sont prises en compte par le dissipateur de l'énergie

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hydraulique du liquide auxiliaire, monté eh dérivation sur le circuit hydraulique. Le récepteur cesse alors d'être alimenté en liquide, et la résistance hydraulique du dissipateur, qui peut fonctionner par exemple par laminage, empêche l'emballement du capteur. L'énergie dissipée sous forme de chaleur est évacuée par un échangeur thermique, de préférence vers un réseau d'utilisation industrielle ou domestique.

De préférence, le dispositif selon l'invention comprend un réfrigérant du liquide auxiliaire situé sur la partie basse pression du circuit hydraulique servant au retour du fluide des récepteurs vers les capteurs. Ce réfrigérant comporte un échangeur pour évacuer la chaleur également vers un réseau d'utilisation industrielle ou domestique. On récupère ainsi les déperditions d'énergie inhérentes à tout système de transmission et qui, dans un système mécanique, sont normalement perdues. Or, sur les installations d'une certaine puissance, ces déperditions peuvent prendre, en valeur absolue, une importance notable, par exemple plusieurs dizaines de kilowatts sur une installation moyenne de quelques centaines de kilowatts.

Dans le cas où le dispositif comprend un seul générateur d'énergie électrique, les récepteurs, s'il y en a plus d'un, sont calés sur l'arbre du générateur et le dispositif comprend autant de circuits hydrauliques distincts qu'il existe de récepteurs. Chacun de ces circuits comprend un ou plusieurs émetteurs.

De préférence, les émetteurs sont d'un type connu à pistons axiaux. On sait que ces machines sont réversibles, de sorte que les récepteurs sont du même type. Sur ces machines, la relation entre le débit de liquide auxiliaire et la vitesse de rotation dépend de l'inclinaison des pistons sur l'axe de rotation. Cette inclinaison est réglable et peut correspondre, lorsque l'angle d'inclinaison est nul, à un débit nul. On peut ainsi faire varier à volonté le rapport des vitesses respectives de l'émetteur et du récepteur.

Suivant une réalisation avantageuse de l'invention, les moyens pour contrôler le débit de liquide auxiliaire admis dans le dissipateur d'énergie relié au circuit comprennent un dispositif à clapets tarés pour s'ouvrir automatiquement quand la position des moyens de réglage d'au moins un récepteur, c'est-à-dire de l'inclinaison des pistons, correspond à un débit nul du liquide auxiliaire dans le récepteur, quelle que soit sa vitesse, si l'ensemble des autres récepteurs ne peut pas absorber la totalité du débit fourni par les émetteurs.

Le fluide auxiliaire ne trouve plus d'issue que par les clapets et passe dans le dissipateur d'énergie où il subit une perte de charge absorbant toute son énergie hydraulique. En cas de décrochage du générateur, on évite la tendance à l'emballement de tous les organes liés entre eux mécaniquement ou hydrauliquement: capteur, émetteur, récepteur et générateur.

Suivant une réalisation préférée de l'invention, une dynamo tachymétrique est calée sur l'arbre du générateur et son signal de sortie est appliqué à un frein électrique disposé pour agir sur cet arbre quand la vitesse de rotation de ce dernier dépasse une valeur prédéterminée.

On dispose ainsi d'une protection supplémentaire, à temps de réponse très court, contre les mises en survitesse du générateur.

Suivant une réalisation avantageuse de l'invention, le signal de sortie de la dynamo tachymétrique est appliqué à un étage de commande des moyens de réglage des récepteurs pour mettre ces moyens en position de débit nul de liquide auxiliaire quand la vitesse de l'arbre du générateur dépasse un seuil prédéterminé, et supprimer ainsi toute action motrice du liquide auxiliaire sur le générateur.

L'invention concerne également l'utilisation du dispositif en question dans une centrale hydro-électrique au fil de l'eau. Dans une forme d'utilisation avantageuse, cette centrale prend de l'eau dans un bief amont par l'intermédiaire d'une vanne, pour restituer dans un bief aval, par l'intermédiaire d'au moins un capteur à turbine sur l'arbre duquel est calé un émetteur relié par un circuit hydraulique à au moins un récepteur calé sur l'arbre d'un généra3

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teur d'énergie électrique, et elle est caractérisée en ce que les moyens de régulation comprennent, pour le générateur, un étage de mesure de puissance branché en sortie du générateur d'énergie, un étage dérivateur pour calculer la dérivée de la puissance par rapport à la vitesse de l'une des turbines, un étage de comparaison pour comparer à zéro ladite dérivée, et un organe de régulation dont une entrée de signal d'écart est reliée à la sortie de l'étage de comparaison et dont la sortie du signal d'action est reliée aux moyens de réglage du récepteur relié à la turbine.

Par l'intermédiaire de ces moyens de réglage, le débit de liquide auxiliaire est modifié, à vitesse de rotation constante du générateur, pour provoquer une vitesse de rotation de la turbine telle que la dérivée précitée soit nulle, c'est-à-dire que le rendement soit optimal. Une telle disposition est particulièrement intéressante dans le cas où le fluide naturel en mouvement est en quantité surabondante. Dans de telles conditions, la puissance mesurée du wattmètre est relativement peu variable, et, s'il existe plusieurs turbines et plusieurs récepteurs, on peut se contenter d'effectuer la régulation sur l'une d'entre elles, les autres étant réglées pour les conditions de fonctionnement les plus probables.

Suivant une réalisation préférée de cette utilisation, la centrale hydro-électrique comporte un dispositif de mesure du niveau dans le bief amont et un étage de comparaison pour comparer le niveau mesuré avec une valeur de référence prédéterminée. Et la sortie de cet étage de comparaison est reliée à une seconde entrée de signal d'écart de l'organe de régulation commutable avec la première entrée de signal d'écart.

On peut ainsi, par l'intermédiaire du débit de liquide auxiliaire, agir sur la vitesse de rotation de la turbine pour maintenir le niveau dans le bief amont dans une plage déterminée, qui sera en général voisine du niveau du déversoir. Cette disposition prend tout son intérêt quand le débit d'eau disponible n'est pas surabondant et vient limiter la production d'énergie électrique.

Suivant une caractéristique particulière de cette réalisation, le signal d'écart de niveau est appliqué à des moyens de commande de la vanne pour déplacer cette dernière par variation de la valeur de consigne appliquée à l'étage de comparaison.

Lors du démarrage de l'installation, on ouvre progressivement la vanne en utilisant l'entrée de valeur de consigne de l'étage de comparaison précité. Par le jeu de la liaison avec l'organe de régulation, la même action progressive s'exerce simultanément sur les moyens de réglage du récepteur, ce qui permet la mise en vitesse également progressive de la génératrice.

Suivant une caractéristique avantageuse de cette réalisation, le signal de sortie de la dynamo tachymétrique est appliqué aux moyens de commande de la vanne pour provoquer la fermeture de cette dernière quand la vitesse de l'arbre du générateur d'énergie dépasse une valeur déterminée.

De préférence, un certain nombre de manomètres sont disposés sur le circuit hydraulique pour émettre un signal commandant la fermeture de la vanne quand la pression de liquide auxiliaire tombe au-dessous d'un seuil prédéterminé. On se prémunit ainsi contre une rupture accidentelle du circuit hydraulique, qui pourrait provoquer l'emballement de la turbine.

Les avantages de l'invention ressortiront encore de la description détaillée qui va suivre.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs:

la fig. 1 est un schéma de principe d'un dispositif conforme à l'invention dans une forme simple comprenant un seul émetteur et un seul récepteur;

la fig. 2 est un schéma de principe du dispositif, mais dans une forme plus complexe, comprenant plusieurs émetteurs et plusieurs récepteurs;

la fig. 3 est une vue en coupe partielle, en perspective, d'un premier exemple d'émetteur ou de récepteur;

la fig. 4 est une vue en coupe d'un second exemple d'émetteur ou de récepteur;

la fig. 5 est une vue en plan, avec coupe partielle, d'une centrale hydro-électrique utilisant un dispositif conforme à l'invention;

la fig. 6 est une vue en coupe suivant VI-VI de la fig. 5;

la fig. 7 est une vue en élévation semi-schématique, suivant VII-VII de la fig. 5, avec coupe partielle;

la fig. 8 est une vue schématique de la centrale de la fig. 5, montrant en outre les étages de régulation;

la fig. 9 est une vue schématique en élévation d'une centrale électrique éolienne utilisant un dispositif conforme à l'invention, avec indication des étages de régulation;

la fig. 10 est une vue semi-schématique en élévation d'un dispositif conforme à l'invention, appliqué à la propulsion d'un navire.

En référence à la fig. 1, le dispositif de transformation d'énergie conforme à l'invention comprend, dans sa forme la plus simple, un capteur à turbine 1 calé sur l'arbre 2 d'une pompe hydraulique rotative 3 formant émetteur. L'émetteur 3 est relié par deux tuyauteries 4, 5 à un récepteur 6 constitué d'un moteur hydraulique rotatif calé sur l'arbre 7 d'un générateur d'énergie 8, qui peut être par exemple un générateur d'énergie électrique.

En fonctionnement, le capteur 1, qui est baigné dans un fluide naturel en mouvement tel que l'eau d'un cours d'eau ou l'air atmosphérique, entraîne, par l'intermédiaire de l'arbre 2, l'émetteur 3 pour provoquer, dans les tuyauteries 4, 5, la mise en mouvement d'un liquide auxiliaire qui est, par exemple, une huile appropriée.

Le liquide en mouvement actionne le récepteur 6 qui, à son tour, actionne le générateur 8 par l'intermédiaire de l'arbre 7.

Le système comprend encore, en dérivation sur le récepteur 6, un dispositif dissipateur d'énergie 9. Ce dispositif comprend des moyens pour laminer énergiquement le débit de liquide auxiliaire qui le traverse de manière à convertir en chaleur la majeure partie de l'énergie hydraulique auxiliaire, et des moyens pour évacuer cette chaleur par un courant de fluide caloporteur 11.

Le dissipateur d'énergie 9 est relié aux tuyauteries 4, 5 par un dispositif à clapets 12 normalement fermés. Mais ces clapets sont tarés de manière à s'ouvrir automatiquement si, d'une façon quelconque, on empêche le liquide auxiliaire de circuler dans le récepteur 6. La circulation s'effectue alors entre l'émetteur 3 et le dissipateur 9.

On a représenté sur la fig. 2 un schéma analogue à celui de la fig. 1, mais suivant une réalisation plus complexe, comprenant plusieurs émetteurs et plusieurs récepteurs.

Par exemple, trois capteurs là, lb, le sont calés respectivement sur trois émetteurs 3a, 3b, 3c. Ces émetteurs sont reliés par un réseau de tuyauteries 4a à deux récepteurs 6a, 6b, eux-mêmes calés sur les arbres respectifs de deux générateurs 8a, 8b. Des clapets antiretours 13 sont disposés sur les tuyauteries 4a, de manière à empêcher le liquide auxiliaire de refluer dans un sens indésirable en cas de déséquilibre hydraulique de l'ensemble du circuit. Ces clapets sont disposés à raison d'un sur chaque entrée et sur chaque sortie des émetteurs et des récepteurs.

Un dissipateur d'énergie 9 est disposé en dérivation sur le circuit hydraulique formé par les tuyauteries 4a par l'intermédiaire de clapets tarés 12.

On pourrait, bien entendu, concevoir un système comportant un nombre quelconque de capteurs-émetteurs et un nombre quelconque de récepteurs.

Le fonctionnement est le même que dans le cas de la fig. 1, mais ici, chaque émetteur transmet une quote-part éventuellement variable de l'énergie totale à transformer, chaque générateur délivrant également une quote-part de l'énergie totale.

Si, pour une raison quelconque, le liquide auxiliaire ne peut pas circuler dans un ou plusieurs récepteurs, ce liquide circule en surplus dans les autres récepteurs, si les conditions de fonctionnement le permettent. Sinon, il est dérivé dans le dissipateur d'énergie 9.

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Les systèmes décrits en référence aux fig. 1 et 2 comprennent encore des organes de régulation non représentés qui constituent des moyens pour obtenir, en sortie des générateurs, une énergie de niveau réglée, alors que l'énergie du fluide dans lequel baignent les capteurs à turbine est supposée aléatoire. Ces organes de régulation, non représentés, seront décrits plus loin.

Les émetteurs tels que 3 et les récepteurs tels que 6 sont d'un type connu. Toutefois, afin de faciliter la compréhension, on va en donner ci-après une brève description, en référence aux fig. 3 et 4.

Ces machines sont, dans les exemples décrits, des machines à pistons axiaux (ou à barillet), du genre mis au point en Angleterre par Janney et en Allemagne par Thoma.

Dans un premier type, dit à bloc-cylindres inclinable (fig. 3), une telle machine comprend un arbre 14 terminé par un plateau 15 perpendiculaire à l'axe 16 de l'arbre 14. Des pistons 17 sont fixés au plateau 15 par des rotules et sont montés à coulisse-ment dans des cylindres 18 ménagés dans un bloc-cylindres 19 lui-même monté à rotation dans un carter 21. L'axe 22 du carter 21 peut faire un angle variable 0 avec l'axe 16 de l'arbre 14, le carter 21 étant monté oscillant sur des tourillons 23, et un évide-ment 24 permettent le débattement de l'arbre 14. Des orifices 25, 26 sont pratiqués dans les fonds des cylindres 18 pour venir en coïncidence, au cours de la rotation du bloc-cylindres 19, avec un orifice d'entrée 27 du carter 21, ou un orifice de sortie non représenté.

En fonctionnement, la rotation de l'arbre 14, le carter 21 restant fixe, provoque la rotation de l'ensemble des pistons 17 et du bloc-cylindres 19 autour de l'axe 22 et, en même temps, un mouvement de pompage des pistons 17 dans les cylindres 18, provoquant ainsi un débit de liquide auxiliaire entre l'entrée 27 de la machine et sa sortie.

Pour une vitesse de rotation donnée de l'arbre 14, le débit de liquide auxiliaire est d'autant plus grand que l'angle 0 est grand, et l'on peut ainsi, par une modification de l'angle 0, faire varier à volonté la relation entre le débit et la vitesse. Si l'angle 0 est nul, le débit est nul, quelle que soit la vitesse de rotation de l'arbre 14.

Dans un second type de machine, dit à plateau inclinable (fig. 4), le bloc-cylindres 28 reste toujours coaxial à l'arbre de commande 29, et l'on règle à volonté l'inclinaison du plateau 31. Le fonctionnement est équivalent, avec ici la particularité que l'arbre 29 sort des deux côtés de la machine.

Ces machines sont réversibles, la rotation de l'arbre provoquant un débit de liquide auxiliaire et un débit de liquide auxiliaire provoquant la rotation de l'arbre. C'est pourquoi, dans les exemples qui seront décrits ci-après, de telles machines constitueront aussi bien les récepteurs que les émetteurs.

On va maintenant décrire, en référence aux fig. 5 à 8, une première réalisation appliquée à une centrale hydro-électrique au fil de l'eau.

En référence aux fig. 5 à 7, un barrage 132 sépare un bief amont 133 d'un bief aval 134. A la base du barrage 132, deux turbines 101a, 101b sont disposées dans des orifices respectifs 135a, 135b du barrage, prolongés par des diffuseurs 136a, 136b vers le bief aval 134. Ces turbines sont associées à des aubages fixes 137a, 137b.

Sur les arbres 102a, 102b des turbines 101a, 101b, sont calés des émetteurs respectifs 103a, 103b qui, dans l'exemple décrit,

sont des machines à pistons axiaux et peuvent être d'un des deux types décrits plus haut.

Chacun des émetteurs 103a, 103b est relié à un récepteur 106a, 106b par une paire de tuyauteries, respectivement 104a, 105a et 104b, 105b.

Les récepteurs 106a, 106b sont calés en bout d'une ligne d'arbres 107 comprenant l'arbre d'un alternateur 108 et celui d'une dynamo tachymétrique 138. Sur l'arbre de l'alternateur 108 est encore calé un frein électrique 139 relié à la sortie de la dynamo 138 par l'intermédiaire d'un dispositif à seuil 141 agencé

pour provoquer l'action du frein 139 quand la vitesse de la ligne d'arbres 107 dépasse une valeur déterminée.

Sur chacune des paires de tuyauteries 104a, 105a et 104b, 105b, aboutissant aux récepteurs 106a, 106b, un dissipateur d'énergie 109a, 109b est monté en dérivation.

Ce dissipateur comprend un circuit 142 à très haute résistance hydraulique pour le liquide auxiliaire, cette résistance étant calculée pour absorber la majeure partie de l'énergie hydraulique du liquide auxiliaire et pour la convertir en chaleur. D'autre part, un courant 111 de fluide caloporteur traverse le dissipateur pour évacuer cette chaleur, par exemple vers un circuit d'utilisation.

Chaque dissipateur d'énergie 109a, 109b est relié aux tuyauteries correspondantes par l'intermédiaire de dispositifs 112a, 112b à clapets tarés, tels que 110. Ces clapets sont tarés de manière à s'ouvrir automatiquement et à admettre le liquide auxiliaire dans le dissipateur quand le récepteur correspondant est réglé de façon telle que le débit de fluide hydraulique qui y est admis est nul, ou sensiblement nul.

Sur l'une des deux branches de tuyauterie aboutissant à chacun des récepteurs 106a, 106b, est disposé un réfrigérant de liquide auxiliaire 143a, 143b. Ce réfrigérant est disposé de préférence sur la tuyauterie 104a, 104b de retour vers l'émetteur, qui se trouve à plus basse pression, et il comprend un échangeur traversé par un courant 144 de fluide caloporteur pour évacuer la chaleur prélevée au liquide vers un circuit d'utilisation.

La centrale hydro-électrique qui vient d'être décrite comprend encore un certain nombre d'étages de régulation que l'on va maintenant décrire en référence à la fig. 8 semi-schématique, sur laquelle, pour plus de clarté, on n'a représenté qu'une seule turbine 101 avec son émetteur 103 et un seul récepteur 106 relié à l'émetteur 103.

Sur la sortie 145 de l'alternateur 108 vers le réseau est branché un wattmètre 146 dont le signal de mesure est appliqué sur l'entrée d'un étage dérivateur 147 agencé pour produire en sortie un signal représentant la dérivée de la puissance électrique par rapport à la vitesse de rotation de la turbine 101. Pour cette opération, il est nécessaire d'appliquer aussi au dérivateur 147 un signal représentant la vitesse de la turbine. Cette disposition n'a pas été représentée, mais il est facile pour l'homme de l'art de mesurer le débit de liquide auxiliaire qui, pour un angle d'inclinaison donné des pistons de l'émetteur, représente la vitesse de rotation de la turbine.

Cette dérivée est appliquée à un étage de comparaison 148 dans lequel elle est comparée à zéro, le résultat constituant un signal d'écart appliqué à une première entrée de signal d'écart 149 d'un organe de régulation 151 dont le signal d'action, émis en 152, est appliqué, par l'intermédiaire d'un servomécanisme, aux moyens de réglage du récepteur 106, c'est-à-dire à l'élément d'inclinaison variable de ce récepteur.

Dans le bief amont 133, une vanne 153 est reliée à un dispositif de commande 154 agencé pour donner à la vanne trois positions correspondant à des ouvertures d'un tiers, de deux tiers et totale.

Une sonde de mesure de niveau 155 émet un signal vers un étage de comparaison 156 où ce signal est comparé à une valeur de référence appliquée sur une entrée 157 pour produire un signal d'écart appliqué sur une seconde entrée de signal d'écart 158 de l'organe de régulation 151.

Le signal d'écart est encore appliqué au dispositif de commande 154 de la vanne 153 pour permettre de faire varier la position de cette vanne par action sur l'entrée 157 de l'étage de comparaison 156.

Le dispositif de commande 154 de la vanne et l'organe de régulation 151 comportent chacun une entrée (respectivement 159 et 161) de commande manuelle qui permet de télécommander la

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manœuvre de la vanne et la manœuvre des moyens de réglage du récepteur.

Enfin, le signal de la dynamo tachymétrique 138 est appliqué non seulement au dispositif à seuil 141, mais également à une entrée de l'organe de régulation 151 pour lui faire émettre un signal d'action tendant à mettre les moyens de réglage du récepteur 106 en position de débit nul de liquide auxiliaire quand la vitesse de l'alternateur dépasse une valeur prédéterminée. Ce même signal de la dynamo est également appliqué au dispositif 154 de commande de la vanne 153 pour provoquer, dans les mêmes conditions, la fermeture de cette vanne.

Un certain nombre de manomètres tels que 162 sont disposés pour mesurer la pression du liquide auxiliaire dans les tuyauteries 104, 105 du circuit hydraulique. Ces manomètres comportent des moyens pour émettre un signal vers le dispositif de commande 154 de la vanne 153 pour provoquer la fermeture de la vanne si la pression dans le circuit hydraulique tombe au voisinage de la pression atmosphérique.

On va maintenant décrire le fonctionnement de cette installation, essentiellement en référence à la fig. 8, c'est-à-dire en considérant un seul couple émetteur-récepteur et en utilisant des numéros de repère sans indice littéral. On allégera ainsi l'exposé, sans pour autant lui faire perdre de sa généralité, car dans le cas des fig. 5 à 7, les circuits hydrauliques émetteur-récepteur sont complètement séparés et fonctionnent de façon identique indépendamment l'un de l'autre.

En fonctionnement normal, l'eau du bief amont 133 traversant la turbine 101 provoque la rotation de l'arbre 102 de l'émetteur 103 accouplé. Comme expliqué plus haut en référence à la fig. 1, cette rotation provoque, par l'intermédiaire du débit de liquide auxiliaire, la rotation du récepteur 106 et celle de l'alternateur 108 connecté au réseau. Du fait du dispositif à clapets tarés 112, le dissipateur d'énergie 109 est hors circuit.

Les pertes d'énergie dues à la transmission, qui correspondent dans les installations connues à des pertes mécaniques par frottement, se ramènent toutes, ici, à des pertes de charge dans les tuyauteries 104, 105 dont l'effet est d'échauffer le liquide auxiliaire. Le réfrigérant 143 permet de récupérer cette énergie qui, sur les installations importantes, n'est pas négligeable.

Le wattmètre 146 mesure la puissance fournie au réseau et, par l'intermédiaire des étages 147 et 148, un signal représentant la valeur de la dérivée de cette puissance par rapport à la vitesse de la turbine 101 est appliqué à la première entrée 149 de signal d'écart de l'organe de régulation 151.

D'autre part, l'étage de comparaison 156 élabore un signal représentant l'écart entre le niveau dans le bief amont assuré par la sonde 155 et une valeur de référence affichée sur l'entrée 157. Ce signal est appliqué à la seconde entrée 158 de signal d'écart de l'organe de régulation 151.

Dans un premier mode de fonctionnement, utilisable notamment quand l'eau à turbiner se présente de façon surabondante et déborde par le déversoir du barrage 132, l'entrée de signal d'écart 158 est mise hors service et l'organe de régulation 151 se trouve sous la dépendance du signal d'écart provenant du watt-mètre 146. Le signal d'action émis par l'organe 151 tend donc à placer les moyens de réglage du récepteur 106 dans une position telle que le débit de liquide auxiliaire corresponde à une vitesse de la turbine 101 telle que la dérivée de la puissance électrique par rapport à cette vitesse soit nulle. On est alors dans les conditions de puissance maximale.

Dans le cas d'une réalisation à deux turbines (fig. 5 à 7), on peut dédoubler les moyens de régulation pour commander les deux turbines ou, plus simplement, n'agir que sur l'une des turbines, par l'intermédiaire du récepteur qui lui est lié, l'autre turbine tournant à vitesse constante.

Dans un second mode de fonctionnement, utilisable au contraire quand le débit d'eau disponible est limité et quand on désire maintenir à l'intérieur d'une plage fixe le niveau dans le bief amont 133, par exemple au ras du déversoir, l'entrée de signal d'écart 149 de l'organe de régulation 151 est mise hors service, de sorte que cet organe se trouve sous la dépendance du niveau d'eau dans le bief amont, ou plus exactement de l'écart entre ce niveau et une valeur de référence déterminée. Le signal d'action émis par l'organe de régulation 151 tend à placer les moyens de réglage du récepteur 106 dans une position telle que le débit de liquide auxiliaire corresponde à une vitesse de la turbine 101 qui permette de conserver le niveau de référence choisi malgré les aléas de l'alimentation en eau du bief amont.

Si l'alternateur 108 vient, pour une raison quelconque, à décrocher du réseau et à se mettre en survitesse, la dynamo tachymétrique 138, sensible à cette survitesse, adresse un ordre de fermeture au dispositif de commande 154 de la vanne 153. Cette fermeture est assez lente, ce qui est sans inconvénient grave pour la turbine 101 qui tourne relativement lentement, mais pourrait avoir des conséquences graves pour l'alternateur 108. Or, la dynamo attaque simultanément l'organe de régulation 151 qui émet un signal d'action mettant les moyens de réglage du récepteur 106 en position de débit nul du liquide auxiliaire. Le récepteur 106 ne subit plus aucune action rotative de la part du liquide auxiliaire, et ce liquide auxiliaire, ne trouvant plus aucune issue, repousse les clapets tarés du dispositif 112 pour passer par le dissipateur d'énergie 109 tant que la vanne 153 n'est pas fermée.

En outre, le frein électrique 139, sollicité par la dynamo, provoque une action de freinage encore plus rapide que les deux précédentes et peut également pallier des imperfections de positionnement des moyens de réglage du récepteur.

Le démarrage de l'installation s'effectue en plaçant la vanne 153 en position d'ouverture d'un tiers, en utilisant l'entrée de commande 157, et en plaçant les moyens de réglage du récepteur 106 en position d'angle 0 maximal au moyen de l'entrée de commande manuelle 161 de l'organe de régulation 151.

La turbine 101 se met en rotation et entraîne l'alternateur 108 à faible vitesse, du fait de la valeur de l'angle 0.

On diminue ensuite progressivement la valeur de l'angle 0 au moyen de l'entrée de commande manuelle 161 de l'organe de régulation 151, jusqu'à ce que l'alternateur atteigne sa vitesse d'accrochage au réseau.

Une fois l'accrochage constaté, on provoque l'ouverture complète de la vanne 153 soit en utilisant l'entrée de commande manuelle 159 du dispositif de commande 154, soit en utilisant l'entrée manuelle 157 de l'étage de comparaison 156.

Une fois la vanne ouverte, on adopte un des deux modes de fonctionnement décrits plus haut.

Bien entendu, toutes les opérations de démarrage qui viennent d'être décrites peuvent être rendues automatiques de façon connue.

En dehors du décrochage éventuel déjà évoqué, les seuls incidents de marche susceptibles de se produire sont relatifs à une rupture des tuyauteries du circuit hydraulique, qui serait susceptible de provoquer l'emballement de la turbine 101. Une telle rupture se traduit par une chute instantanée de la pression du liquide auxiliaire qui, par l'intermédiaire des manomètres 162, provoque la fermeture de la vanne avec une rapidité suffisante pour empêcher cet emballement.

La centrale hydro-électrique qui vient d'être décrite présente de nombreux avantages sur les centrales connues du même genre, c'est-à-dire les centrales de basse chute, encore appelées centrales au fil de l'eau. En premier lieu, aucun élément électrique n'est immergé, de sorte que disparaissent tous les risques de courts-circuits inhérents à une telle disposition, en même temps que se trouvent supprimées toutes les contraintes habituelles, telles que les cheminées d'aération inesthétiques et les dispositifs de pompage des eaux d'infiltration. D'autre part, la manutention des éléments immergés concerne ici uniquement la turbine et l'émetteur associé, qui forment un ensemble beaucoup plus compact et léger qu'un ensemble turbo-alternateur constituant un groupe-bulbe.

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En second lieu, en raison du choix des machines hydrauliques, la vitesse de la turbine n'est pas liée à celle de l'alternateur par un multiplicateur à rapport fixe, mais elle peut au contraire être ajustée à tout moment au débit d'eau turbiné en vue d'obtenir le meilleur rendement, la vitesse de l'alternateur restant la vitesse de synchronisation au réseau.

On peut également lier la vitesse de la turbine à la recherche d'un niveau constant dans le bief amont.

Enfin, la liaison hydraulique apporte une souplesse de fonctionnement considérable, évitant la propagation de tous les à-coups de fonctionnement et des vibrations.

On va maintenant décrire, en référence à la fig. 9 semi-schématique, une seconde application de l'invention, relative à une centrale électrique éolienne.

Deux roues éoliennes 201a, 201b sont montées sur des pylônes respectifs 263a, 263b par l'intermédiaire de dispositifs orientables. Sur l'arbre 202a, 202b de chacune des roues est calé un émet-! teur 203a, 203b du même genre que ceux décrits plus haut.

De chaque émetteur part une paire de tuyauteries, respectivement 204a, 205a, et 204b, 205b. Ces deux paires de tuyauteries sont montées en parallèle et réunies en une paire unique 204c, 205c, aboutissant à un récepteur 206 qui est avantageusement du même type que les émetteurs et calé sur l'arbre d'un alternateur 208.

Des clapets antiretour 213 sont placés sur les deux premières paires de tuyauteries de manière à empêcher une circulation directe entre les deux émetteurs 203a, 203b.

En un point d'une des deux tuyauteries 204c, 205c est branché un manomètre 264 muni d'un dispositif de transmission dont le signal est appliqué à une entrée de signal d'un organe de régulation 265 muni par ailleurs d'une entrée 266 d'affichage de valeur de consigne. Le signal d'action de l'organe de régulation 265 est appliqué à une entrée 267 d'un étage de commande 268 des moyens de réglage du récepteur 206, et la disposition des moyens de régulation précités est telle que ces moyens tendent à augmenter le débit de liquide auxiliaire dans le récepteur 206, en augmentant l'angle 0 de ses pistons, quand la pression tend à augmenter dans le circuit hydraulique.

Des moyens de sécurité comprennent une sonde thermique 269 appliquée en un point convenable de l'alternateur 208, un watt-mètre 246 branché sur la sortie de l'alternateur vers le réseau, et une dynamo tachymétrique 238 calée sur l'arbre de l'alternateur. Ces trois détecteurs sont reliés à un étage de déclenchement 271 à seuil et à temporisation dont la sortie est reliée, par l'intermédiaire d'un inverseur 272, à l'étage de commande 268 des moyens de réglage du récepteur 206.

D'autre part, l'étage de commande 268 comporte des moyens sensibles à la venue en position de débit maximal des moyens de réglage du récepteur 206 pour placer alors automatiquement ces moyens de réglage en position de débit nul.

Sur l'arbre de l'alternateur 208 est également calé un frein électrique 239 dont l'entrée de commande est reliée à la dynamo tachymétrique 238.

Sur l'arbre de chacune des roues 201a, 201b est calé un frein électrique 273a, 273b dont l'entrée de commande est dédoublée et reliée d'une part à un manomètre 274a, 274b disposé au voisinage-de la roue correspondante par l'intermédiaire d'un dispositif de temporisation 275a, 275b, et d'autre part à une dynamo tachymétrique 276a, 276b calée sur l'arbre de chacune des roues.

L'installation comprend encore un réfrigérant de liquide auxiliaire monté sur la paire de tuyauteries 204c, 205c et un dissipateur d'énergie monté en dérivation sur ces deux tuyauteries. Pour plus de clarté, ces éléments ne sont pas représentés, mais ils sont disposés comme dans les réalisations précédemment décrites.

En fonctionnement normal, les roues 201a, 201b animées par le vent mettent en rotation respectivement les émetteurs 203a, 203b. Il en résulte des débits de liquide auxiliaire respectivement dans les paires de tuyauteries 204a, 205a et 204b, 205b, débits qui

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se réunissent dans la paire unique 204c, 205c pour mettre en rotation le récepteur 206 et l'alternateur 208. Les clapets antiretour 213 obligent le liquide auxiliaire à circuler entre chacun des émetteurs et le récepteur, et non directement entre les deux émetteurs.

Si la vitesse du vent augmente, la rotation des roues s'accélère et le débit de liquide auxiliaire tend à augmenter mais il en serait empêché par la vitesse constante du récepteur 206 calé sur l'alternateur 208 accroché au réseau. Il en résulte une augmentation de la pression dans le circuit hydraulique qui, par l'intermédiaire de l'organe de régulation 265 et de l'étage de commande 268, place les moyens de réglage du récepteur 206 en position de débit supérieur pour maintenir la pression constante. Le surplus d'énergie disponible du fait de l'augmentation de vitesse du vent est donc absorbé et converti.

Si la vitesse du vent augmente jusqu'à ce que les moyens de réglage du récepteur 206 viennent en fin de course, alors l'étage de commande 268 place automatiquement ces moyens de réglage en position de débit nul, supprimant toute action motrice du liquide auxiliaire sur le récepteur 206 et évitant le décrochage et l'emballement de l'alternateur. Le liquide auxiliaire est alors dérivé sur le dissipateur d'énergie.

En cas d'incidents liés à une élévation anormale de la température de l'alternateur, à une survitesse, ou à une puissance électrique excessive, les détecteurs respectifs 269, 238 et 246 provoquent, par l'intermédiaire de l'étage de déclenchement 271 à seuil et à temporisation, le même effet de mise en position de débit nul des moyens de réglage du récepteur 206. Toutefois, l'effet de temporisation évite les actions intempestives sur des dépassements fugitifs.

Le branchement du frein électrique 239 sur la dynamo tachymétrique 238 améliore également les conditions de régulation de la vitesse de l'alternateur.

En cas de vent fort persistant, les roues peuvent être freinées, pour éviter toute survitesse dangereuse pour leur tenue, par l'action des anémomètres 274a, 274b reliés aux freins 273a, 273b. Ces anémomètres sont disposés au voisinage de la roue à laquelle ils sont reliés, pour tenir compte des conditions locales précises du vent.

Dans une variante de réalisation non représentée, les pales des roues sont à pas variable et les anémomètres sont reliés aux dispositifs respectifs de commande de la variation du pas, pour mettre les pales en drapeau en cas de vent excessif.

Les dispositifs de temporisation 275a, 275b permettent d'éviter toute action intempestive des anémomètres en cas de rafale passagère.

Les dynamos tachymétriques 276a, 276b agissant également sur les freins 273a, 273b permettent d'éviter les survitesses liées à d'autres causes, telles qu'une rupture du circuit hydraulique. D'autre part, les freins 273a, 273b permettent de freiner les roues en toutes circonstances, par exemple au moyen d'une télécommande pour les mettre en service.

Un type de centrale éolienne tel que celui décrit permet d'obtenir un rendement énergétique remarquable du fait de la liberté donnée au capteur de fonctionner sur une plage étendue de vitesses de rotation, ces vitesses étant essentiellement fonction de la vitesse elle-même très variable du vent. L'amélioration du rendement tient également au fait que l'énergie apportée par plusieurs roues peut être rassemblée sur un même circuit hydraulique susceptible d'absorber un supplément de puissance important. Enfin, comme dans l'application précédente, la plus grande partie des pertes de transmission est récupérée par réfrigération du liquide auxiliaire.

D'autre part, la souplesse de fonctionnement d'un tel système et sa faible vulnérabilité aux à-coups et aux rafales de vent permettent d'obtenir une puissance supérieure d'une roue de caractéristiques géométriques déterminées, par rapport à la puissance

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obtenue en utilisant des variateurs mécaniques qui sont en outre nettement plus coûteux et fragiles.

Enfin, la possibilité de monter un nombre important de roues de petites dimensions sur un même alternateur de grande puissance évite de déparer les sites et évite également les problèmes posés par les structures de grandes dimensions.

On va maintenant décrire, en référence à la fig. 10, une troisième application relative à un dispositif de propulsion d'un navire.

Une roue éolienne 301 orientable est montée sur un pylône 363 fixé sur le pont 377 d'un navire 378. Sur l'arbre 302 de cette roue, est calé un émetteur 303 du même type que ceux précédemment décrits.

Une paire de tuyauteries 304a, 305a relie l'émetteur 303 à une entrée 379 d'un dispositif à trois voies 381 dont la sortie 382 est reliée par une paire de tuyauteries 304b, 305b à un récepteur 306 du même type que l'émetteur 303. Sur l'arbre 307 de ce récepteur, est calée une hélice propulsive 308.

Une autre entrée 383 du dispositif à trois voies 381 est reliée par une paire de tuyauteries 304c, 305c à un émetteur 384 calé sur l'arbre d'un moteur thermique 385 tel qu'un moteur Diesel.

De préférence, l'arbre 302 de la roue est muni d'un frein électrique (non représenté) actionnable, comme dans la réalisation précédemment décrite, sur la commande d'une dynamo tachymétrique.

En fonctionnement, le dispositif à trois voies 381 étant positionné de manière à mettre en relation l'émetteur 303 et le récepteur 306, la rotation de la roue 301 provoque la mise en rotation de l'hélice 308 par l'intermédiaire de la transmission hydraulique. Le navire 378 peut alors avancer, quelle que soit la direction de sa route par rapport à la direction du vent, du fait de l'orientabilité de la roue 301. A l'arrêt, il suffit d'orienter le plan de cette roue parallèlement au vent.

En cas de calme plat ou de vent trop violent empêchant d'utili-5 ser la roue, on met en relation l'émetteur 384 avec le récepteur 306, et le navire avance grâce au moteur thermique.

En cas de vent insuffisant, le dispositif à trois voies 381 permet de doser à volonté la contribution énergétique du moteur 385. On peut également, en agissant sur les moyens de réglage de l'émetteur 384, régler la vitesse du moteur thermique 385 à sa valeur de rendement optimal, quel que soit le débit de liquide auxiliaire demandé à cet émetteur.

En cas de rafale passagère, la mise en survitesse de la roue |5 éolienne est inhibée par le frein électrique monté sur son arbre.

Le dispositif de propulsion ainsi réalisé permet une remarquable économie d'énergie, sans avoir à recourir aux aléas de la navigation à voile. En outre, par la possibilité qui est offerte de faire varier le rapport des vitesses de la roue et de l'hélice, par le 20 jeu des moyens de réglage, notamment du récepteur 306, il permet de fonctionner constamment au voisinage du rendement maximal.

Suivant une variante de réalisation (non représentée), une seconde hélice propulsive, de caractéristiques différentes de la première, est munie d'un récepteur commutable sur l'émet-25 teur 303. On augmente ainsi la plage de fonctionnement optimal suivant la force variable du vent.

Sur les navires de grande taille, à pont dégarni, tels que les pétroliers, il est avantageux de prévoir une batterie de plusieurs roues éoliennes agencées comme dans le cas de la centrale élec-30 trique éolienne précédemment décrite.

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Claims (14)

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1. Dispositif pour transformer l'énergie aléatoire d'un fluide naturel en mouvement, notamment de l'eau d'un cours d'eau ou de l'air atmosphérique, en une énergie ayant un niveau réglé, comprenant au moins un capteur rotatif baigné par le fluide et au moins un générateur d'énergie de niveau réglé actionné à partir du capteur, caractérisé en ce qu'il comprend un émetteur à pompe hydraulique volumétrique rotative calé sur le capteur, au moins un récepteur à moteur hydraulique volumétrique rotatif calé sur le générateur d'énergie, un circuit hydraulique de liquide auxiliaire reliant l'émetteur au récepteur, un dissipateur de l'énergie du fluide auxiliaire monté en dérivation sur le circuit hydraulique, des moyens commandant le débit de fluide auxiliaire admis dans le dissipateur en dérivation, des moyens de régulation pour régler la circulation du liquide auxiliaire en fonction des variations aléatoires de l'énergie du fluide naturel et des organes de sécurité pour mettre hors service au moins une partie du dispositif quand certaines grandeurs critiques dépassent des valeurs déterminées.

2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit hydraulique est muni d'au moins un réfrigérant du liquide auxiliaire comportant un échangeur pour transférer la chaleur du liquide à un réseau d'utilisation de cette chaleur.

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REVENDICATIONS

3. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dissipateur d'énergie comprend des moyens pour transformer l'énergie hydraulique du liquide auxiliaire en énergie thermique et un échangeur de chaleur pour évacuer cette énergie thermique.

4. Dispositif conforme à la revendication 3, comprenant un seul générateur d'énergie de niveau réglé, ce générateur étant un générateur d'énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comprend autant de circuits hydrauliques que de récepteurs, chacun de ces circuits comprenant au moins un émetteur.

5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de régulation comprennent, au moins sur chaque récepteur, des moyens de réglage pour établir une relation ajustable entre la vitesse de rotation du récepteur et le débit de liquide auxiliaire qui le traverse.

6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens commandant le débit de liquide auxiliaire admis dans un dissipateur d'énergie comprennent un dispositif à clapets tarés pour s'ouvrir automatiquement quand la position des moyens de réglage des récepteurs reliés à ce dissipateur est telle que la totalité du débit de liquide auxiliaire fourni par les émetteurs ne puisse pas s'écouler par les récepteurs.

7. Dispositif conforme à l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les organes de sécurité comprennent une dynamo tachymétrique calée sur l'arbre du générateur, dont le signal de sortie est appliqué à un dispositif de commande d'un frein électrique agissant sur ledit arbre, quand la vitesse de l'arbre dépasse une valeur déterminée.

8. Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que le signal de sortie de la dynamo tachymétrique est appliqué à un étage de commande des moyens de réglage des récepteurs pour mettre ces moyens en position de débit nul de liquide auxiliaire quand la vitesse de l'arbre du générateur dépasse un seuil prédéterminé.

9. Utilisation du dispositif selon la revendication 1, dans une centrale hydro-électrique au fil de l'eau.

10. Utilisation selon la revendication 9 d'une centrale hydroélectrique au fil de l'eau, prenant l'eau dans un bief amont par l'intermédiaire d'une vanne, pour la restituer dans un bief aval par l'intermédiaire d'au moins un capteur à turbine sur l'arbre duquel est calé un émetteur relié par un circuit hydraulique à au moins un récepteur calé sur l'arbre d'un générateur d'énergie électrique, caractérisée en ce que les moyens de régulation comprennent, pour le générateur, un étage de mesure de puissance branché en sortie du générateur d'énergie, un étage dérivateur pour calculer la dérivée de la puissance par rapport à la vitesse de l'une des turbines, un étage de comparaison pour comparer à zéro ladite dérivée, et un organe de régulation dont une entrée de signal d'écart est reliée à la sortie de l'étage de comparaison et dont la sortie du signal d'action est reliée aux moyens de réglage du récepteur relié à la turbine.

11. Utilisation selon la revendication 10, caractérisée en ce que la centrale au fil de l'eau comprend un dispositif de mesure du niveau dans le bief amont, et un étage de comparaison comparant le niveau mesuré avec une valeur de référence, la sortie de cet étage de comparaison étant reliée à une seconde entrée de signal d'écart de l'organe de régulation commutable avec la première entrée de signal d'écart.

12. Utilisation selon la revendication II, caractérisée en ce que le signal d'écart de niveau est appliqué à des moyens de commande de la vanne déplaçant cette dernière par variation de la valeur de consigne appliquée à l'étage de comparaison.

13. Utilisation selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que le signal de sortie de la dynamo tachymétrique est appliqué aux moyens de commande de la vanne provoquant la fermeture de cette vanne quand la vitesse de l'arbre du générateur d'énergie dépasse une valeur prédéterminée.

14. Utilisation selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que la centrale au fil de l'eau comprend des manomètres mesurant la pression du liquide auxiliaire dans le circuit hydraulique, ces manomètres comprenant des moyens pour émettre un signal et étant reliés au dispositif de commande de la vanne pour provoquer la fermeture de cette vanne quand la pression dans le circuit hydraulique tombe au-dessous d'un seuil déterminé.