CH612114A5 - Installation for grinding rotating milling cutters - Google Patents

Description

  
 

**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **.

 



   REVENDICATIONS
 1. Installation pour le meulage de fraises rotatives de forme, comprenant, montés sur un socle, un premier bâti (2) pouvant être animé de mouvements rectilignes longitudinaux et servant de support à un plateau (3) monté de façon rotative sur ce bâti, un corps de poupée porte-piéce étant fixé sur ledit plateau, l'axe de rotation de la poupée étant sécant et perpendiculaire à l'axe de rotation dudit plateau, cette poupée portant une pince pour la fraise à meuler et un diviseur programmable destiné à positionner angulairement la fraise dans des positions angulaires successives déterminées, un deuxième bâti pouvant être animé de mouvements rectilignes transversaux perpendiculaires à ceux du premier bâti (2), ce second bâti servant de support à un corps portant de façon coulissante une poupée porte-meule,

   ce corps pouvant osciller de part et d'autre d'une position verticale sur un axe de rotation parallèle à celui desdits mouvements du deuxième bâti, le coulissement de ladite poupée porte-meule étant perpendiculaire à l'axe de rotation dudit corps, la poupée porte-meule portant une meule rotative dont le plan de rotation peut être déplacé de part et d'autre de l'axe de rotation dudit corps, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande programmable de la rotation du plateau rotatif (3).



   2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier bâti (2) comporte un piston rotatif hydraulique (201) pour l'entraînement du plateau (3) en rotation, et que ledit dispositif de commande programmable comporte une première coulisse (209) solidaire du premier bâti (2) et portant une seconde coulisse (211) solidaire d'une vanne de commande à plusieurs voies (214) pour la commande du piston rotatif, une came de copiage (216) liée cinématiquement en rotation avec la broche de la poupée porte-pièce et actionnant ladite vanne de commande, et une liaison souple (228) entre la deuxième coulisse et le plateau rotatif, transformant le mouvement de translation de la deuxième coulisse en mouvement de rotation dudit plateau (3).



   On connaît une installation pour le meulage des fraises rotatives de forme, comportant, montés sur un socle, un premier bâti pouvant être animé de mouvements linéaires longitudinaux et servant de support à un plateau monté de façon rotative sur ce bâti, un corps de poupée porte-pièce fixé sur ledit plateau,   l'axe    de rotation de cette poupée étant sécant et perpendiculaire à l'axe de rotation dudit plateau, cette poupée portant une pince pour l'ébauche de la fraise à meuler et un diviseur programmable destiné à positionner angulairement ladite ébauche dans des positions angulaires successives prédéterminées, un deuxième bâti pouvant être animé de mouvements linéaires transversaux perpendiculaires à ceux du premier bâti, ce second bâti servant de support à un corps portant de façon coulissante une poupée portemeule.

   ce corps pouvant osciller de part et d'autre d'une position verticale sur un axe de rotation parallèle à celui desdits mouvements du deuxième bâti, le coulissement de ladite poupée portemeule étant perpendiculaire à l'axe de rotation dudit corps, cette poupée porte-meule étant destinée à porter une meule rotative dont le plan de giration peut être déplacé de part et d'autre de l'axe de rotation dudit corps. Cette installation comporte en outre des moyens de déplacement desdits bâtis et des divers éléments qu'ils supportent et des moyens de commande programmables desdits déplacements.



   Cette installation ne permet toutefois pas le meulage automatique de fraises rotatives, dont le corps et/ou l'extrémité présente une courbure, quelle que soit cette courbure, par exemple des fraises à bout hémisphérique, des fraises en forme de bulbe, de flamme, etc.



   La présente invention a pour but de permettre le meulage automatique de fraises rotatives, quelle que soit la courbure de l'extrémité et/ou du corps de la fraise.



   A cet effet, l'installation selon l'invention, telle que définie par la revendication 1, comporte un dispositif de commande programmable de la rotation du plateau rotatif.



   Ce moyen programmable est constitué de préférence par une came interchangeable, à laquelle il est aisé de donner la forme nécessaire permettant de suivre la courbure de la fraise à meuler et à tailler.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention.



   La fig. 1 représente une vue en élévation et en coupe du premier bâti et du plateau rotatif.



   La fig. 2 représente une vue en plan du dispositif de commande de la rotation du plateau 3.



   La fig. 3 en représente une vue en élévation et en coupe selon
III-III de la fig. 2.



   La fig. 4 en représente une vue en coupe selon IV-IV de la fig. 3.



   L'installation représentée à la fig. 1 comporte essentiellement un socle 1 portant un bâti coulissant 2 servant de support à un plateau 3 monté de façon rotative sur le bâti 2. Le bâti 2 peut être animé d'un mouvement linéaire dans le plan du dessin. Le plateau 3 est destiné à porter une poupée porte-pièce non représentée. Le bâti 2 porte, en sa partie centrale, un arbre moteur central 21 à l'extrémité inférieure duquel est fixée une came mère interchangeable 25 en contact avec un galet 26 solidaire d'une tige 27 d'un dispositif de réglage micrométrique 28. L'arbre moteur 21 porte, à son extrémité supérieure, une roue dentée 29 engrenant avec un pignon solidaire d'un axe 31 portant en outre un pignon d'angle, non représenté, destiné à entraîner la poupée porte-pièce.



   L'arbre moteur 21 est entraîné par un piston hydraulique rotatif 200. Il en est de même de l'arbre 33 du plateau rotatif 3 qui est entraîné par un piston hydraulique rotatif 201. Le piston rotatif 200 entraîne l'arbre 21 par l'intermédiaire de planétaires 202 et 203 et d'un pignon 204 solidaire de l'arbre 21. Par contre, le piston hydraulique 201 entraîne directement l'arbre 33 avec lequel il est solidaire. Ce piston 201 est commandé par le dispositif programmable qui sera décrit en relation avec les fig. 2 à 4. L'utilisation d'un piston hydraulique rotatif permet d'obtenir une rotation parfaitement uniforme et sans à-coups du plateau 3 et de l'arbre 21.



   L'arbre moteur 21 porte en outre une roue dentée 205 pour l'entraînement d'une chaîne. L'arbre 33 porte également une roue à chaîne 206 dont le rôle sera décrit plus loin.



   On se réfère aux fig. 2 à 4. Le dispositif de commande de la rotation du plateau 3 comporte un bâti 207 fixé au bâti 1, à droite de   celui-ci    à la fig. 1, à la hauteur des roues à chaînes 205, 206, au moyen de vis 208. Ce bâti 207 porte une première coulisse 209 reliée rigidement à la coulisse 2 (fig. 1) par une tige 210. Les coulisses 2 et 209 sont donc solidaires en déplacement. La coulisse 209 porte une seconde coulisse 211, dite coulisse de copiage, qui se déplace sur deux barres cylindriques de guidage 212 et 213 fixées sur la coulisse 209, dans le même sens que la coulisse 209.



   Cette coulisse 211 est solidaire d'une vanne hydraulique à quatre voies 214 (fig. 4) qui commande la rotation du piston hydraulique rotatif 201 (fig. 1) dans un sens ou dans l'autre.



   La coulisse 209 porte un arbre à came vertical 215 solidaire d'une came 216 qui coopère avec un galet 217 monté à l'extrémité d'un levier 218 pivoté en 219 sur la première coulisse 209 et dont l'autre bras 218a agit sur la coulisse de copiage 211. L'arbre 215 est solidaire d'une roue à chaîne 220 reliée par une chaîne de transmission 221   à la    roue à chaîne 205 de la fig. 1. L'arbre 215 porte encore une roue dentée 222 engrenant avec un pignon 223 monté sur un arbre 224 parallèle à l'arbre 215 portant à son extrémité inférieure un pignon d'angle 225 (fig. 3) entraînant un  



  pignon d'angle 226 solidaire d'un arbre horizontal entraînant un potentiomètre 227 permettant d'obtenir un signal électrique analogique de la position angulaire de la came de copiage 216.



   La coulisse de copiage 211 est reliée à la roue à chaîne 206 (fig. 1) par une chaîne 228 ouverte, dont une extrémité est fixée sur la roue à chaîne 206, tandis que l'autre extrémité est fixée en un point 229 d'une barre de traction 230 filetée à une extrémité et portant un écrou 231 qui vient buter contre la coulisse de copiage 211. La coulisse de copiage 211 est maintenue en butée contre l'écrou 231 par un ressort 232 travaillant en compression entre cette coulisse de copiage et une paroi 233 solidaire de la coulisse 2 (fig. 1). Le ressort 232 entoure un tube 234 qui abrite la chaîne 228. Cette chaîne transforme donc le mouvement de rotation du plateau 3 en un mouvement rectiligne de translation de la coulisse de copiage 211: à une rotation de   1    du plateau 3 correspond un déplacement de 0,89 mm de la coulisse de copiage 211.



   La première coulisse 209 porte en outre un bâti 235 représenté en traits mixtes aux fig. 3 et 4, bâti portant un groupe potentiométrique non représenté pour la transformation du mouvement de rotation de l'arbre 21 et de la came mère 25 en un signal électrique analogique. Ce groupe potentiométrique est entraîné par un pignon 236, lui-même entraîné par une crémaillère 237 solidaire de la coulisse de copiage 211.



   Le bâti 207 porte en outre sept détecteurs de proximité à contact magnétique 238, 239, 240, 241, 242 et 243 (fig. 3) alignés verticalement et susceptibles d'être commandés, de manière connue en soi, par des plots magnétiques 244 à 250 associés respectivement à chacun des détecteurs de proximité. Ces plots peuvent être déplacés individuellement horizontalement dans des rainures. Ils sont utilisés pour déterminer la longueur des goujures, c'est-à-dire la longueur des rainures à meuler d'une extrémité à l'autre de la fraise dans le cas de fraises à bout arrondi ou en forme de flamme ou de bulbe, dans lesquelles toutes les arêtes de coupe ne sont pas prolongées jusqu'à l'extrémité de la fraise.



  Seules certaines de ces arêtes de coupe sont prolongées jusqu'à l'extrémité, les autres arêtes se terminant avant l'extrémité en des points différents et présentant dès lors des longueurs différentes.



  Les détecteurs de proximité et leurs plots de commande permettent de terminer le meulage, respectivement de le faire débuter, en des points différents.



   Le bâti 2 (fig. 1) commande également en fin de course un tel détecteur de proximité 251. On pourrait également utiliser un microrupteur.



   Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
 Lorsque le piston 200 entraîne l'arbre 21 (fig. 1), la roue 205 entraîne, par la chaîne 221, la roue 220, ce qui provoque la rotation de la came 216, qui actionne ou non, selon la forme de sa partie active, la vanne 214, laquelle commande la rotation, ou non, dans un sens ou dans l'autre de la roue 206 et par conséquent du plateau 3. Simultanément, le bâti 2 et la coulisse 209 se déplacent ou non, selon le profil de la came mère 25, et la roue 29 entraîne la broche de la poupée porte-pièce en rotation.

   La fraise à meuler décrit alors un mouvement combiné de rotation autour de son axe, de déplacement longitudinal et de rotation autour de l'axe de rotation du plateau 3, ce mouvement combiné correspondant à la forme de la fraise et à la forme de l'arête de coupe, respectivement de la goujure, sur la fraise et particulièrement à l'extrémité de celle-ci. Lorsque le levier 218 est sur une partie cylindrique de la came 216, le plateau 3 ne tourne pas, tandis qu'il tourne dans un sens ou dans l'autre selon que la came présente une pente positive ou négative. 

Claims (1)

1. REVENDICATIONS 1. Installation pour le meulage de fraises rotatives de forme, comprenant, montés sur un socle, un premier bâti (2) pouvant être animé de mouvements rectilignes longitudinaux et servant de support à un plateau (3) monté de façon rotative sur ce bâti, un corps de poupée porte-piéce étant fixé sur ledit plateau, l'axe de rotation de la poupée étant sécant et perpendiculaire à l'axe de rotation dudit plateau, cette poupée portant une pince pour la fraise à meuler et un diviseur programmable destiné à positionner angulairement la fraise dans des positions angulaires successives déterminées, un deuxième bâti pouvant être animé de mouvements rectilignes transversaux perpendiculaires à ceux du premier bâti (2), ce second bâti servant de support à un corps portant de façon coulissante une poupée porte-meule,

   ce corps pouvant osciller de part et d'autre d'une position verticale sur un axe de rotation parallèle à celui desdits mouvements du deuxième bâti, le coulissement de ladite poupée porte-meule étant perpendiculaire à l'axe de rotation dudit corps, la poupée porte-meule portant une meule rotative dont le plan de rotation peut être déplacé de part et d'autre de l'axe de rotation dudit corps, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande programmable de la rotation du plateau rotatif (3).

   2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le premier bâti (2) comporte un piston rotatif hydraulique (201) pour l'entraînement du plateau (3) en rotation, et que ledit dispositif de commande programmable comporte une première coulisse (209) solidaire du premier bâti (2) et portant une seconde coulisse (211) solidaire d'une vanne de commande à plusieurs voies (214) pour la commande du piston rotatif, une came de copiage (216) liée cinématiquement en rotation avec la broche de la poupée porte-pièce et actionnant ladite vanne de commande, et une liaison souple (228) entre la deuxième coulisse et le plateau rotatif, transformant le mouvement de translation de la deuxième coulisse en mouvement de rotation dudit plateau (3).

   On connaît une installation pour le meulage des fraises rotatives de forme, comportant, montés sur un socle, un premier bâti pouvant être animé de mouvements linéaires longitudinaux et servant de support à un plateau monté de façon rotative sur ce bâti, un corps de poupée porte-pièce fixé sur ledit plateau, l'axe de rotation de cette poupée étant sécant et perpendiculaire à l'axe de rotation dudit plateau, cette poupée portant une pince pour l'ébauche de la fraise à meuler et un diviseur programmable destiné à positionner angulairement ladite ébauche dans des positions angulaires successives prédéterminées, un deuxième bâti pouvant être animé de mouvements linéaires transversaux perpendiculaires à ceux du premier bâti, ce second bâti servant de support à un corps portant de façon coulissante une poupée portemeule.

   ce corps pouvant osciller de part et d'autre d'une position verticale sur un axe de rotation parallèle à celui desdits mouvements du deuxième bâti, le coulissement de ladite poupée portemeule étant perpendiculaire à l'axe de rotation dudit corps, cette poupée porte-meule étant destinée à porter une meule rotative dont le plan de giration peut être déplacé de part et d'autre de l'axe de rotation dudit corps. Cette installation comporte en outre des moyens de déplacement desdits bâtis et des divers éléments qu'ils supportent et des moyens de commande programmables desdits déplacements.

   Cette installation ne permet toutefois pas le meulage automatique de fraises rotatives, dont le corps et/ou l'extrémité présente une courbure, quelle que soit cette courbure, par exemple des fraises à bout hémisphérique, des fraises en forme de bulbe, de flamme, etc.

   La présente invention a pour but de permettre le meulage automatique de fraises rotatives, quelle que soit la courbure de l'extrémité et/ou du corps de la fraise.

   A cet effet, l'installation selon l'invention, telle que définie par la revendication 1, comporte un dispositif de commande programmable de la rotation du plateau rotatif.

   Ce moyen programmable est constitué de préférence par une came interchangeable, à laquelle il est aisé de donner la forme nécessaire permettant de suivre la courbure de la fraise à meuler et à tailler.

   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention.

   La fig. 1 représente une vue en élévation et en coupe du premier bâti et du plateau rotatif.

   La fig. 2 représente une vue en plan du dispositif de commande de la rotation du plateau 3.

   La fig. 3 en représente une vue en élévation et en coupe selon III-III de la fig. 2.

   La fig. 4 en représente une vue en coupe selon IV-IV de la fig. 3.

   L'installation représentée à la fig. 1 comporte essentiellement un socle 1 portant un bâti coulissant 2 servant de support à un plateau 3 monté de façon rotative sur le bâti 2. Le bâti 2 peut être animé d'un mouvement linéaire dans le plan du dessin. Le plateau 3 est destiné à porter une poupée porte-pièce non représentée. Le bâti 2 porte, en sa partie centrale, un arbre moteur central 21 à l'extrémité inférieure duquel est fixée une came mère interchangeable 25 en contact avec un galet 26 solidaire d'une tige 27 d'un dispositif de réglage micrométrique 28. L'arbre moteur 21 porte, à son extrémité supérieure, une roue dentée 29 engrenant avec un pignon solidaire d'un axe 31 portant en outre un pignon d'angle, non représenté, destiné à entraîner la poupée porte-pièce.

   L'arbre moteur 21 est entraîné par un piston hydraulique rotatif 200. Il en est de même de l'arbre 33 du plateau rotatif 3 qui est entraîné par un piston hydraulique rotatif 201. Le piston rotatif 200 entraîne l'arbre 21 par l'intermédiaire de planétaires 202 et 203 et d'un pignon 204 solidaire de l'arbre 21. Par contre, le piston hydraulique 201 entraîne directement l'arbre 33 avec lequel il est solidaire. Ce piston 201 est commandé par le dispositif programmable qui sera décrit en relation avec les fig. 2 à 4. L'utilisation d'un piston hydraulique rotatif permet d'obtenir une rotation parfaitement uniforme et sans à-coups du plateau 3 et de l'arbre 21.

   L'arbre moteur 21 porte en outre une roue dentée 205 pour l'entraînement d'une chaîne. L'arbre 33 porte également une roue à chaîne 206 dont le rôle sera décrit plus loin.

   On se réfère aux fig. 2 à 4. Le dispositif de commande de la rotation du plateau 3 comporte un bâti 207 fixé au bâti 1, à droite de celui-ci à la fig. 1, à la hauteur des roues à chaînes 205, 206, au moyen de vis 208. Ce bâti 207 porte une première coulisse 209 reliée rigidement à la coulisse 2 (fig. 1) par une tige 210. Les coulisses 2 et 209 sont donc solidaires en déplacement. La coulisse 209 porte une seconde coulisse 211, dite coulisse de copiage, qui se déplace sur deux barres cylindriques de guidage 212 et 213 fixées sur la coulisse 209, dans le même sens que la coulisse 209.

   Cette coulisse 211 est solidaire d'une vanne hydraulique à quatre voies 214 (fig. 4) qui commande la rotation du piston hydraulique rotatif 201 (fig. 1) dans un sens ou dans l'autre.

   La coulisse 209 porte un arbre à came vertical 215 solidaire d'une came 216 qui coopère avec un galet 217 monté à l'extrémité d'un levier 218 pivoté en 219 sur la première coulisse 209 et dont l'autre bras 218a agit sur la coulisse de copiage 211. L'arbre 215 est solidaire d'une roue à chaîne 220 reliée par une chaîne de transmission 221 à la roue à chaîne 205 de la fig. 1. L'arbre 215 porte encore une roue dentée 222 engrenant avec un pignon 223 monté sur un arbre 224 parallèle à l'arbre 215 portant à son extrémité inférieure un pignon d'angle 225 (fig. 3) entraînant un **ATTENTION** fin du champ CLMS peut contenir debut de DESC **.