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REVENDICATION
Dispositif de réinsertion d'un fil cassé dans la tête de filage d'un métier à fibres libérées selon la revendication du brevet principal, caractérisé par le fait qu'au moins lesdits moyens de guidage de la bande sans fin ainsi que lesdits moyens d'extraction de l'extrémité cassée du fil sont montés sur un chariot en prise avec une voie de roulement parallèle à une série de têtes de filage, lesdits moyens d'extraction comprenant un élément pour détacher l'extrémité du fil cassé de la bobine, un élément de traction pour dérouler un brin dudit fil de la bobine et un élément de guidage pour amener une portion dudit brin de fil dans une zone de la trajectoire d'un pince-fil solidaire de ladite bande sans fin,
une came étant placée dans ladite trajectoire pour écarter les mâchoires du pince-fil au moment de son passage dans ladite zone de cette trajectoire en vue de faire passer les mâchoires de part et d'autre de ladite portion du brin de fil et refermer ces mâchoires sur le fil.
Le brevet principal se rapport à un dispositif de réinsertion d'un fil cassé dans la tête de filage d'un métier à fibres libérées comprenant un organe de débrayage entre la bobine réceptrice et son arbre d'entraînement, des moyens d'extraction de l'extrémité cassée de la bobine, un élément de préhension du fil, un poste de réinsertion du fil dans la tête de filage, des moyens de transfert dudit élément d'une position de préhension à l'organe de réinsertion et un coupe-fil adjacent au poste de réinsertion, lesdits moyens de transfert comportant une bande sans fin à laquelle est fixé ledit élément de préhension, des moyens de guidage de cette bande sans fin, pour former une boucle passant vis-à-vis d'une position de prise du fil et vis-à-vis dudit poste de réinsertion,
des moyens d'entraînement de cette bande pour faire passer ledit élément de ladite position de prise du fil audit poste de réinsertion et des moyens pour immobiliser la bande au moins dans une position déterminée de la trajectoire dudit élément de préhension.
Un tel dispositif est appelé à ne fonctionner au maximum que quelques fois par jour sur une tête de filage donnée de sorte que l'amortissement d'un dispositif pour chaque tête de filage d'un métier est extrêmement problématique.
Le but de la présente invention consiste à permettre à un même dispositif de desservir plusieurs têtes de filage, voire même plusieurs métiers, suivant la fréquence moyenne de casse des fils, qui dépend de la plus ou moins grande propreté du ruban de fibres utilisé pour le filage.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de réinsertion selon la revendication du brevet principal, caractérisé par le fait qu'au moins lesdits moyens de guidage de la bande sans fin ainsi que lesdits moyens d'extraction de l'extrémité cassée du fil sont montés sur un chariot en prise avec une voie de roulement parallèle à une série de têtes de filage, lesdits moyens d'extraction comprenant un élément pour détacher l'extrémité du fil cassé de la bobine, un élément de traction pour dérouler un brin dudit fil de la bobine et un élément de guidage pour amener une portion dudit brin de fil dans une zone de la trajectoire d'un pince-fil solidaire de ladite bande sans fin,
une came étant placée dans ladite trajectoire pour écarter les mâchoires du pince-fil au moment de son passage dans ladite zone de cette trajectoire en vue de faire passer les mâchoires de part et d'autre de ladite portion du brin de fil et refermer ces mâchoires sur le fil.
Le dessin annexé illustre, très schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de la présente invention.
La fig. 1 est une vue schématique en perspective de cette forme d'exécution.
Les fig. 2 à 5 sont des vues en perspective et à plus grande échelle de certains détails de la fig. 1.
La fig. 6 est un schéma de fonction de la commande du dispositif de la fig. 1.
La fig. 1 montre en traits mixtes un chariot 51 monté coulissant sur un socle 52 muni de galets de roulement 53 en prise avec une voie de roulement 54 solidaires du bâti (non représenté) du métier à filer. Cette voie 54 s'étend parallèlement à une rangée de têtes de filage 55 dont une seule est illustrée sur cette figure avec sa bobine de stockage du fil 56 montée rotativement entre deux bras 57a, 57b articulés autour d'un axe 58. Cette bobine 56 repose sur un arbre d'entraînement 59.
La direction de coulissement du chariot 51 est transversale à la voie 54. La tige 60a d'un vérin 60 solidaire du socle 52 est en prise avec le chariot 51 pour le faire coulisser par rapport au socle 52.
L'ensemble du dispositif de réinsertion est porté par le chariot 51 et comporte un mécanisme de transfert formé d'une première bande sans fin 61 tendue entre deux galets 62a et 62b, le galet 62a étant solidaire de l'arbre d'entraînement d'un moteur 63.
Cette première bande sans fin 61 porte une pince 64 que l'on décrira plus en détail par la suite. Une deuxième bande sans fin 65 plus courte que la première est tendue entre deux galets 66a et 66b, le galet 66a étant solidaire de l'arbre d'un moteur 68 coaxial à l'arbre du moteur 63. Cette deuxième bande 65 porte également une pince 69 illustrée en détail sur la fig. 5.
Ce dispositif comporte encore un mécanisme de débrayage de la bobine de stockage du fil 56 ainsi qu'un mécanisme d'extraction de l'extrémité cassée du fil sur la bobine 56. Le détail de ces mécanismes est illustré par la fig. 2 qui montre deux coulisseaux télescopiques 70 et 71 actionnés respectivement par deux vérins 72 et 73. Le coulisseau 70 est monté sur le chariot 51 entre des galets de roulement formant un chemin de coulissement parallèle à la direction de déplacement du chariot 51 par rapport au socle 52 et porte, à son extrémité avant, deux galets coaxiaux 74a et 74b susceptibles de tourner librement.
Le second coulisseau 71 est monté à l'intérieur du premier coulisseau 70 et porte à son extrémité avant un cylindre 75 transversal au coulisseau et libre de pivoter autour de son axe, revêtu d'un tissu à crochets multiples, connu sous la dénomination commerciale de
Velcro (marque déposée). Deux galets de caoutchouc 76a et 76b sont fixés aux extrémités du cylindre 75. L'écartement entre ces galets 76a et 76b est supérieur à la largeur de la bobine 56. Leur diamètre est supérieur au diamètre du cylindre 75 pris aux parties les plus saillantes du tissu à crochets qui le recouvre, de manière que, au moment ou le cylindre est interposé entre l'arbre 59 et la bobine 56, comme on l'expliquera par la suite, les galets 76a et 76b soient entraînés par friction contre l'arbre 59 en rotation, alors que la bobine repose sur la partie du cylindre 75 recouverte du tissu à crochets.
Le coulisseau 71 porte encore un vérin 77 dont la tige est fixée à un frein 78 destiné à appuyer contre les galets de caoutchouc 76a et 76b pour empêcher le cylindre 75 de tourner.
Ces coulisseaux sont montés dans un plan passant sensiblement entre la bobine 56 et son arbre d'entraînement 59.
Une paire de rouleaux 79a et 79b est montée sous les coulisseaux 70, 71, l'un des rouleaux 79a étant solidaire de l'arbre d'un moteur d'entraînement 80 (fig. 1). Un bras 81, parallèle à la ligne de pincement des deux rouleaux 79a, 79b, s'étend perpendiculairement à la tige d'un vérin 82 (fig. 1) fixé au chariot 51 en position verticale. Dans la position représentée, le bras 81 se trouve audessus des coulisseaux 70, 71.
Une bouche d'aspiration 83 placée sous les rouleaux 79a, 79b est reliée à une source d'aspiration (non représentée).
Le chariot 51 porte encore un vérin 84 pour actionner un galet extracteur 85 qui se trouve entre la tête de filage 55 et la bobine de stockage 56 et un vérin 86 pour débrayer l'arbre 87 du rotor de la tête de filage 55 de la courroie d'entraînement 88 du métier à filer.
La tige d'un vérin 89 porte un organe 90 qui constitue le poste de
réinsertion du fil dans la tête de filage 55, destiné à être placé, en position avancée de la tige de ce vérin 89, sur la tête de filage 55.
Cet organe 90 est illustré plus en détail par les fig. 3 et 4 et est de conception semblable à l'organe de réinsertion illustré par la fig. 3 du brevet principal.
La différence essentielle entre l'organe 90 et l'organe 5 des fig. I à 3 du brevet principal réside dans le fait que l'organe 90 est en deux parties 90a et 90b articulées autour d'une charnière 91 et maintenues appliquées élastiquement l'une contre l'autre par un ressort 92. La face inférieure de cet organe 90 présente une ouverture 93 située de part et d'autre de la ligne de jonction des deux parties 90a et 90b et destinée à recevoir un embout de raccordement (non représenté) solidaire de la tête de filage 55, qui constitue l'ouverture par laquelle le fil produit par la tête 55 sort en direction de la bobine 56. Les deux parties 90a et 90b de l'organe 90 présentent au bas de leurs faces opposées à leur charnière 91 un dégagement 94 de section droite triangulaire, dont un des sommets coïncide avec la ligne de jonction des deux parties 90a et 90b.
Ce dégagement 94 est destiné à permettre l'introduction latérale de l'embout de raccordement susmentionné de la tête 55 dans l'ouverture 93 en provoquant, par effet de coin,
I'écartement des deux parties 90a et 90b qui se referment ensuite sur cet embout grâce au ressort 92, ce qui permet l'utilisation du simple vérin 89 pour engager et dégager l'organe de réinsertion de la tête de filage 55, la forme de goutte donnée à la section droite de l'ouverture 93 provoquant de nouveau l'écartement des deux parties 90a, 90b de l'organe de réinsertion 90 lorsque la tige du vérin 89 est ramenée en arrière. Cette ouverture 93 est coaxiale à une rainure verticale 99 de guidage du fil avec laquelle elle communique. Une très mince lèvre de caoutchouc 102 recouvre cette rainure 99 dans le but que l'on expliquera par la suite.
Un coupe-fil 95 est encore fixé à la partie 90a de l'organe de réinsertion 90. Ce coupe-fil est constitué par un vérin fixé à l'organe 90 et dont la tige (non représentée) est engagée dans un passage 96 ménagé dans la partie 90a. Ce passage 96 coupe perpendiculairement un passage 97 situé juste au-dessous d'une rainure horizontale 98 de guidage du fil, dont une extrémité est adjacente à la rainure verticale 99. Lorsque le fil est placé dans ces rainures 98 et 99, il est coupé par cisaillement au moment où la tige du vérin 95 pénètre dans le passage 97. En même temps, la
tige du vérin 95 sépare la rainure 99 de la rainure 98 dans le but que l'on expliquera par la suite.
Un élément d'accrochage du fil 100 qui s'étend latéralement à
l'extérieur de l'organe de réinsertion 90 prend naissance à la jonction des rainures horizontales 98 et verticales 99. Cet élément
d'accrochage du fil 100 se trouve à l'intérieur de la boucle décrite
par la pince 64 (fig. 1), entraînée par la bande sans fin 61, à proxi
mité de l'extrémité inférieure de cette boucle, de manière à accrocher le fil au passage de la pince 64. Cet élément d'accrochage 100
est conformé pour que la traction exercée sur le fil par le mouve
ment ascendant de la pince 64, après son passage autour de
l'élément 100, fasse glisser le fil jusque dans les rainures 98 et 99
de l'organe 90.
Si l'on se reporte à la fig. 5, on voit, à plus grande échelle, le
détail des pinces 64 et 69 qui sont identiques. Ces pinces 64 et 69
comportent respectivement une mâchoire fixe 64a, 69a fixée aux
bandes respectives 61 et 65, une mâchoire 64b, 69b articulée à la
mâchoire fixe et se prolongeant par un ergot 64c, 69c ainsi qu'un
ressort 64d, 69d solidaire de la mâchoire fixe 64a, 69a et pressant
la mâchoire mobile 64b, 69b en position de pincement. Des
cames 64* et 69* s'étendent latéralement le long des bandes
respectives 61 et 65 et sont destinées à agir sur les ergots 64c,
respectivement 69c, des mâchoires mobiles 64b et 69b pour écar
ter ces mâchoires mobiles des mâchoires fixes.
Nous allons expliquer maintenant un cycle de fonctionnement
du dispositif décrit à l'aide du schéma de fonction de la fig. 6 sur
lequel la position I définit l'état de repos de chaque organe tandis
que la position II définit l'état d'intervention de ces mêmes organes. On suppose qu'à la suite de la casse du fil, le socle 52 est amené dans une position bien déterminée vis-à-vis de la tête 55 dont le détecteur de casse connu (non représenté) a signalé par un moyen quelconque, optique par exemple, la casse du fil sur une tête déterminée.
Dès que le dispositif est en place, le cycle commence et les différents organes d'actionnement du dispositif sont mis en marche selon la succession chronologique du schéma de la fig. 6.
C'est tout d'abord la tige du vérin 60 qui pousse le chariot 51 vers la tête de filage 55. Simultanément, le vérin 82 soulève le bras 81.
Quatre vérins sont ensuite actionnés simultanément; il s'agit du vérin 84 destiné à écarter le galet extracteur 85, du vérin 86 destiné à débrayer l'arbre 87 d'entraînement du rotor de la tête 55 de la courroie d'entraînement 88, du vérin 89 dont la tige porte l'organe de réinsertion du fil 90, qui est alors raccordé à l'embout susmentionné situé sur la tête de filage 55, et du vérin 72 qui avance la coulisse 70 vers la bobine 56. Lorsque les galets 74a et 74b rencontrent la bobine 56, ils la soulèvent en la séparant de l'arbre d'entraînement 59. Cette bobine 56 est alors immobilisée tout en étant libre de tourner, du fait que les galets 74a et 74b sont des galets fous qui ne viennent pas en contact avec l'arbre 59.
Ensuite, le vérin 73 est mis en action à son tour pour pousser le coulisseau 71 en avant et amener le cylindre 75 entre la bobine 56 et l'arbre 59. Les galets de caoutchouc 76a et 76b sont alors entraînés par l'arbre 59. Cette bobine appuyant sur la partie du cylindre recouverte de tissu à crochets est par conséquent entraînée à son tour, mais en sens contraire de celui dans lequel l'entraîne l'arbre 59, c'est-à-dire dans le sens du déroulement du fil. Les crochets du tissu, en tournant, extraient rapidement l'extrémité cassée du fil, qui s'enroule alors sur le cylindre 75, en se déroulant de la bobine 56.
Le vérin 73 est ensuite ramené en arrière en entraînant avec lui le coulisseau 71 et le vérin 77 presse alors le frein 78 contre les galets de caoutchouc 76a et 76b, empêchant le cylindre 75 de tourner pendant le recul du coulisseau 71. Par conséquent, ce mouvement de recul du cylindre 75 immobilisé rotativement fait tourner la bobine 56 sur les galets 74a et 74b en dévidant du fil.
Lorsque le cylindre est de nouveau dans la position illustrée, le frein 78 libère les galets 76a et 76b. Le fil, tendu entre la bobine 56 et le cylindre 75, passe au-dessus des rouleaux 79a et 79b qui sont entraînés par le moteur 80 durant tout le cycle.
Le bras 81 est alors abaissé par la tige du vérin 82 jusqu'à ce qu'il s'insère entre les rouleaux 79a et 79b. Etant donné que, durant sa course descendante, ce bras rencontre le fil tendu, il l'insère entre les rouleaux 79a et 79b qui l'entraînent en direction de la bouche d'aspiration 83 en dévidant le fil du cylindre 75. En descendant, le fil qui se déroule de la bobine rencontre un guide 101 (fig. I et 5) situé entre les deux bandes 61 et 65 et qui présente la forme d'un V centré au milieu de l'espace qui sépare ces deux bandes et a pour but de positionner latéralement le fil.
Le moteur 63 est alors mis en marche, entraînant la bande 61 dans le sens de la flèche F. La pince 64 se trouve alors sur le brin ascendant de la bande et non sur le brin descendant, comme illustré par la fig. 3. Au fur et à mesure que la pince approche du sommet de sa trajectoire, la came 64* écarte la mâchoire mobile 64b de la mâchoire fixe 64a en agissant sur l'ergot 64c.
Lorsque la pince 64 arrive au sommet de sa trajectoire, ses mâchoires écartées passent de part et d'autre du fil et se referment brusquement sur ce fil en quittant la came 64*, au moment où la pince amorce son mouvement descendant. Cette pince 64 peut présenter un couteau (non représenté) pour séparer le fil de la portion retenue entre les rouleaux 79a et 79b. Cette séparation pourrait aussi résulter d'une simple traction exercée sur le fil.
En descendant, la pince 64 passe entre les mâchoires ouvertes de la pince 69 immobilisée dans la position illustrée par la fig. 5.
Lorsque la pince 64 passe autour du galet 62b, sa trajectoire contourne l'élément d'accrochage 100 de l'organe 90 (fig. 3 et 4) qui accroche le fil, de sorte qu'en remontant, cette pince exerce une traction sur le fil retenu par l'élément 100 et le fait glisser le long de cet élément d'accrochage 100 jusque dans les rainures 99 et 98 de l'organe de réinsertion 90. Au passage, le fil écarte la lèvre de caoutchouc 102 qui se referme ensuite.
Dès que le moteur 63 est mis en marche, la tige du vérin 86 est ramenée en arrière, mettant la turbine en rotation de manière à créer une dépression à l'intérieur de la tête de filage 55.
La remontée de la pince 64 coïncide avec la mise en action du vérin coupe-fil 95. Etant donné que l'intérieur de la tête de filage 55 est en dépression et que la rainure verticale 99 communique avec le conduit de sortie de cette tête 55, une traction est exercée par l'aspiration sur le fil coupé à la jonction des rainures 98 et 99. La raison pour laquelle la rainure 99 est fermée latéralement par la lèvre 102 et qu'en même temps le coupe-fil 95 reste engagé dans l'ouverture 97 s'explique par le souci de canaliser au maximum l'air aspiré par la tête de filage 55 dans la rainure 99, afin de tirer le fil en direction de la tête 55.
A ce moment, le vérin 72 retire le coulis seau 70 légèrement en arrière dans la position IIa (fig. 6), mais pas suffisamment pour que la bobine 56 vienne à nouveau en contact avec l'arbre 59. Ce mouvement de recul n'a pour but que de dérouler une certaine longueur de fil de la bobine 56 pour que l'extrémité coupée du fil puisse encore descendre et pénétrer dans le conduit de sortie de la tête 55 par la communication existant entre la rainure 99 et cette tête, à travers l'ouverture 93 de l'organe 90.
C'est alors que le moteur 68 est mis en marche pour entraîner la bande sans fin 65 dont la pince 69 se ferme en quittant la came 69*. Etant donné que le fil passait entre les mâchoires de la pince 69 (fig. 5), une certaine longueur de fil est encore déroulée de la bobine 56. Cette longueur est choisie pour permettre d'introduire le fil jusque dans le rotor de filage de la tête 55 et la course du moteur 68 est immédiatement inversée pour extraire le fil alors rattaché à l'instant précis où le coulisseau 70 est complètement ramené en arrière par le vérin 72, mettant la bobine 56 en contact avec l'arbre d'entraînement 59. Simultanément, la tige du vérin 84 est ramenée en arrière et la pince du fil 87 se referme en entraînant le fil avec elle. En remontant, la pince 69 rencontre à nouveau la came 69* et s'ouvre.
La came 69* présente une partie qui s'écarte davantage du bord de la bande 65 et qui a pour rôle d'écarter davantage les mâchoires de la pince 69, afin de dégager le fil.
Le cycle est alors terminé et le vérin 60 peut ramener le chariot 51 en arrière pour le placer vis-à-vis d'une autre tête de filage 55 du métier, en vue d'effectuer une autre rattache à l'aide d'un cycle identique à celui qui vient d'être décrit.
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CLAIM
Device for reinserting a broken yarn into the spinning head of an open-end loom according to the claim of the main patent, characterized in that at least said means for guiding the endless belt as well as said means for extracting the broken end of the thread are mounted on a carriage engaged with a running track parallel to a series of spinning heads, said extraction means comprising an element for detaching the end of the broken thread from the spool, a traction element for unwinding a strand of said wire from the spool and a guide element for bringing a portion of said strand of wire into a zone of the path of a wire clamp secured to said endless belt,
a cam being placed in said trajectory to move the jaws of the wire clamp away when it passes through said zone of this trajectory in order to pass the jaws on either side of said portion of the wire strand and close these jaws On the string.
The main patent relates to a device for reinserting a broken yarn into the spinning head of an open-fiber loom comprising a disengaging member between the receiving spool and its drive shaft, means for extracting the loom. 'broken end of the spool, a thread gripping element, a station for reinserting the thread into the spinning head, means for transferring said element from a gripping position to the reinserting member and an adjacent thread cutter at the reinsertion station, said transfer means comprising an endless belt to which said gripping element is fixed, means for guiding this endless belt, to form a loop passing vis-à-vis a gripping position of the wire and vis-à-vis said reinsertion station,
means for driving this strip to cause said element to pass from said position for picking up the wire to said reinsertion station and means for immobilizing the strip at least in a determined position on the path of said gripping element.
Such a device is called upon to operate at most only a few times per day on a given spinning head so that the damping of a device for each spinning head of a loom is extremely problematic.
The aim of the present invention is to enable the same device to serve several spinning heads, or even several looms, depending on the average yarn breakage frequency, which depends on the greater or lesser cleanliness of the ribbon of fibers used for the thread. spinning.
To this end, the present invention relates to a reinsertion device according to the claim of the main patent, characterized in that at least said means for guiding the endless belt as well as said means for extracting the broken end yarn are mounted on a carriage engaged with a running track parallel to a series of spinning heads, said extraction means comprising an element for detaching the end of the broken yarn from the spool, a traction element for unwinding a strand of said wire from the spool and a guide element for bringing a portion of said strand of wire into an area of the path of a wire gripper integral with said endless belt,
a cam being placed in said trajectory to move the jaws of the wire clamp away when it passes through said zone of this trajectory in order to pass the jaws on either side of said portion of the wire strand and close these jaws On the string.
The appended drawing illustrates, very schematically and by way of example, an embodiment of the device which is the subject of the present invention.
Fig. 1 is a schematic perspective view of this embodiment.
Figs. 2 to 5 are perspective views and on a larger scale of certain details of FIG. 1.
Fig. 6 is a functional diagram of the control of the device of FIG. 1.
Fig. 1 shows in phantom lines a carriage 51 slidably mounted on a base 52 provided with track rollers 53 engaged with a track 54 secured to the frame (not shown) of the spinning machine. This track 54 extends parallel to a row of spinning heads 55, only one of which is illustrated in this figure with its wire storage spool 56 rotatably mounted between two arms 57a, 57b articulated around an axis 58. This spool 56 rests on a drive shaft 59.
The direction of sliding of the carriage 51 is transverse to the track 54. The rod 60a of a jack 60 integral with the base 52 is engaged with the carriage 51 to make it slide relative to the base 52.
The entire reinsertion device is carried by the carriage 51 and comprises a transfer mechanism formed of a first endless belt 61 stretched between two rollers 62a and 62b, the roller 62a being integral with the drive shaft of an engine 63.
This first endless belt 61 carries a clamp 64 which will be described in more detail below. A second endless belt 65 shorter than the first is stretched between two rollers 66a and 66b, the roller 66a being integral with the shaft of a motor 68 coaxial with the shaft of the motor 63. This second belt 65 also carries a clamp 69 illustrated in detail in FIG. 5.
This device also comprises a mechanism for disengaging the wire storage spool 56 as well as a mechanism for extracting the broken end of the wire from the spool 56. The detail of these mechanisms is illustrated in FIG. 2 which shows two telescopic slides 70 and 71 actuated respectively by two jacks 72 and 73. The slide 70 is mounted on the carriage 51 between running rollers forming a sliding path parallel to the direction of movement of the carriage 51 relative to the base 52 and carries, at its front end, two coaxial rollers 74a and 74b capable of rotating freely.
The second slider 71 is mounted inside the first slider 70 and carries at its front end a cylinder 75 transverse to the slider and free to pivot about its axis, covered with a fabric with multiple hooks, known under the trade name of
Velcro (registered trademark). Two rubber rollers 76a and 76b are fixed to the ends of the cylinder 75. The spacing between these rollers 76a and 76b is greater than the width of the coil 56. Their diameter is greater than the diameter of the cylinder 75 taken at the most projecting parts of the fabric with hooks which covers it, so that, when the cylinder is interposed between the shaft 59 and the spool 56, as will be explained later, the rollers 76a and 76b are driven by friction against the shaft 59 rotating, while the spool rests on the part of the cylinder 75 covered with the hook fabric.
The slide 71 also carries a jack 77, the rod of which is fixed to a brake 78 intended to press against the rubber rollers 76a and 76b to prevent the cylinder 75 from rotating.
These slides are mounted in a plane passing substantially between the coil 56 and its drive shaft 59.
A pair of rollers 79a and 79b is mounted under the slides 70, 71, one of the rollers 79a being integral with the shaft of a drive motor 80 (FIG. 1). An arm 81, parallel to the pinch line of the two rollers 79a, 79b, extends perpendicularly to the rod of a jack 82 (FIG. 1) fixed to the carriage 51 in a vertical position. In the position shown, the arm 81 is located above the slides 70, 71.
A suction mouth 83 placed under the rollers 79a, 79b is connected to a suction source (not shown).
The carriage 51 also carries a cylinder 84 for actuating an extractor roller 85 which is located between the spinning head 55 and the storage reel 56 and a cylinder 86 for disengaging the shaft 87 of the rotor from the spinning head 55 of the belt. drive 88 of the spinning machine.
The rod of a jack 89 carries a member 90 which constitutes the
reinsertion of the wire into the spinning head 55, intended to be placed, in the advanced position of the rod of this jack 89, on the spinning head 55.
This member 90 is illustrated in more detail by FIGS. 3 and 4 and is similar in design to the reinsertion member illustrated in FIG. 3 of the main patent.
The essential difference between the member 90 and the member 5 of FIGS. I to 3 of the main patent lies in the fact that the member 90 is in two parts 90a and 90b articulated around a hinge 91 and held elastically applied against each other by a spring 92. The lower face of this member 90 has an opening 93 located on either side of the junction line of the two parts 90a and 90b and intended to receive a connecting end piece (not shown) integral with the spinning head 55, which constitutes the opening by which the wire produced by the head 55 exits in the direction of the spool 56. The two parts 90a and 90b of the member 90 have at the bottom of their faces opposite to their hinge 91 a clearance 94 of triangular cross section, one of the vertices of which coincides with the junction line of the two parts 90a and 90b.
This clearance 94 is intended to allow the lateral introduction of the aforementioned connecting piece of the head 55 into the opening 93 by causing, by wedge effect,
The spacing of the two parts 90a and 90b which then close on this end piece thanks to the spring 92, which allows the use of the simple jack 89 to engage and disengage the reinsertion member from the spinning head 55, the shape of drop given to the cross section of the opening 93 again causing the separation of the two parts 90a, 90b of the reinsertion member 90 when the rod of the jack 89 is brought back. This opening 93 is coaxial with a vertical groove 99 for guiding the wire with which it communicates. A very thin rubber lip 102 covers this groove 99 for the purpose which will be explained later.
A thread cutter 95 is still fixed to part 90a of the reinsertion member 90. This thread cutter is constituted by a jack fixed to the member 90 and the rod of which (not shown) is engaged in a passage 96 formed. in part 90a. This passage 96 cuts perpendicularly to a passage 97 located just below a horizontal groove 98 for guiding the wire, one end of which is adjacent to the vertical groove 99. When the wire is placed in these grooves 98 and 99, it is cut. by shearing as the cylinder rod 95 enters the passage 97. At the same time, the
cylinder rod 95 separates the groove 99 from the groove 98 for the purpose which will be explained later.
A wire hooking element 100 which extends laterally to
the outside of the reinsertion member 90 originates at the junction of the horizontal 98 and vertical 99 grooves. This element
for hooking the wire 100 is inside the loop described
by the gripper 64 (fig. 1), driven by the endless belt 61, close to
mited from the lower end of this loop, so as to hook the wire to the passage of the clamp 64. This hooking element 100
is shaped so that the traction exerted on the wire by the movement
ascending ment of the clamp 64, after its passage around
element 100, slide the wire into grooves 98 and 99
of organ 90.
If we refer to fig. 5, we see, on a larger scale, the
detail of clamps 64 and 69 which are identical. These clamps 64 and 69
respectively comprise a fixed jaw 64a, 69a fixed to the
respective bands 61 and 65, a jaw 64b, 69b articulated to the
fixed jaw extending by a lug 64c, 69c as well as a
spring 64d, 69d integral with the fixed jaw 64a, 69a and pressing
the movable jaw 64b, 69b in the clamping position. Of
64 * and 69 * cams extend laterally along the strips
respective 61 and 65 and are intended to act on the pins 64c,
respectively 69c, movable jaws 64b and 69b to remove
ter these movable jaws from the fixed jaws.
We will now explain an operating cycle
of the device described with the aid of the function diagram of FIG. 6 on
in which position I defines the rest state of each organ while
that position II defines the state of intervention of these same organs. It is assumed that following the breakage of the thread, the base 52 is brought into a well determined position vis-à-vis the head 55 which the known breakage detector (not shown) has signaled by any optical means. for example, the breakage of the thread on a specific head.
As soon as the device is in place, the cycle begins and the various actuators of the device are started according to the chronological succession of the diagram of FIG. 6.
It is first of all the rod of the jack 60 which pushes the carriage 51 towards the spinning head 55. Simultaneously, the jack 82 lifts the arm 81.
Four jacks are then actuated simultaneously; this is the jack 84 intended to move away the extractor roller 85, the jack 86 intended to disengage the shaft 87 for driving the rotor from the head 55 of the drive belt 88, the jack 89 whose rod carries l 'reinsertion member of the wire 90, which is then connected to the aforementioned end piece located on the spinning head 55, and of the cylinder 72 which advances the slide 70 towards the spool 56. When the rollers 74a and 74b meet the spool 56, they lift it by separating it from the drive shaft 59. This reel 56 is then immobilized while being free to rotate, because the rollers 74a and 74b are idle rollers which do not come into contact with the shaft 59.
Then, the cylinder 73 is actuated in turn to push the slide 71 forward and bring the cylinder 75 between the spool 56 and the shaft 59. The rubber rollers 76a and 76b are then driven by the shaft 59. This reel pressing on the part of the cylinder covered with hook fabric is consequently driven in its turn, but in the opposite direction to that in which the shaft 59 drives it, that is to say in the direction of unwinding of the wire. The hooks of the fabric, by turning, quickly extract the broken end of the thread, which then winds on the cylinder 75, unwinding from the spool 56.
The cylinder 73 is then brought back, driving the slider 71 with it, and the cylinder 77 then presses the brake 78 against the rubber rollers 76a and 76b, preventing the cylinder 75 from rotating during the recoil of the slider 71. Therefore, this the backward movement of the rotatably immobilized cylinder 75 rotates the spool 56 on the rollers 74a and 74b while unwinding wire.
When the cylinder is again in the position shown, the brake 78 releases the rollers 76a and 76b. The wire, stretched between the spool 56 and the cylinder 75, passes over the rollers 79a and 79b which are driven by the motor 80 throughout the cycle.
The arm 81 is then lowered by the rod of the jack 82 until it fits between the rollers 79a and 79b. Given that, during its downward stroke, this arm meets the stretched wire, it inserts it between the rollers 79a and 79b which drive it in the direction of the suction mouth 83 by unwinding the wire from the cylinder 75. While descending, the wire which unwinds from the spool meets a guide 101 (fig. I and 5) located between the two bands 61 and 65 and which has the shape of a V centered in the middle of the space which separates these two bands and a for the purpose of laterally positioning the wire.
The motor 63 is then started, driving the strip 61 in the direction of the arrow F. The clamp 64 is then located on the ascending run of the band and not on the descending strand, as illustrated in FIG. 3. As the clamp approaches the top of its path, the cam 64 * moves the movable jaw 64b away from the fixed jaw 64a by acting on the lug 64c.
When the clamp 64 arrives at the top of its trajectory, its spaced jaws pass on either side of the wire and suddenly close on this wire leaving the cam 64 *, when the clamp begins its downward movement. This clamp 64 can have a knife (not shown) to separate the wire from the portion retained between the rollers 79a and 79b. This separation could also result from a simple pull exerted on the wire.
Going down, the clamp 64 passes between the open jaws of the clamp 69 immobilized in the position shown in FIG. 5.
When the clamp 64 passes around the roller 62b, its trajectory bypasses the hooking element 100 of the member 90 (Fig. 3 and 4) which hooks the wire, so that when going up, this clamp exerts a traction on the wire retained by the element 100 and slides it along this hooking element 100 into the grooves 99 and 98 of the reinsertion member 90. In passing, the wire moves away the rubber lip 102 which closes again then.
As soon as the engine 63 is started, the rod of the jack 86 is brought back, causing the turbine to rotate so as to create a vacuum inside the spinning head 55.
The ascent of the clamp 64 coincides with the actuation of the thread-cutting cylinder 95. Given that the inside of the spinning head 55 is in depression and that the vertical groove 99 communicates with the outlet duct of this head 55 , a traction is exerted by the suction on the cut wire at the junction of the grooves 98 and 99. The reason why the groove 99 is closed laterally by the lip 102 and that at the same time the thread cutter 95 remains engaged in the opening 97 is explained by the concern to channel as much as possible the air sucked by the spinning head 55 into the groove 99, in order to pull the thread in the direction of the head 55.
At this moment, the jack 72 withdraws the bucket slider 70 slightly backwards in position IIa (fig. 6), but not enough for the spool 56 to again come into contact with the shaft 59. This backward movement does not. is intended to unwind a certain length of wire from the spool 56 so that the cut end of the wire can still descend and enter the outlet duct of the head 55 through the communication existing between the groove 99 and this head, to through the opening 93 of the member 90.
It is then that the motor 68 is started to drive the endless belt 65, the clamp 69 of which closes on leaving the cam 69 *. Since the wire passed between the jaws of the gripper 69 (fig. 5), a certain length of wire is still unwound from the spool 56. This length is chosen to allow the wire to be introduced into the spinning rotor. the head 55 and the stroke of the motor 68 is immediately reversed to extract the wire then attached at the precise moment when the slide 70 is completely brought back by the jack 72, bringing the spool 56 into contact with the drive shaft 59. Simultaneously, the rod of the jack 84 is brought back and the wire clamp 87 closes, pulling the wire with it. Going up, the clamp 69 again meets the cam 69 * and opens.
The cam 69 * has a part which moves further away from the edge of the strip 65 and which has the role of further apart the jaws of the clamp 69, in order to release the wire.
The cycle is then completed and the jack 60 can bring the carriage 51 back to place it opposite another spinning head 55 of the loom, with a view to making another reattachment using a cycle identical to that which has just been described.