Claims (1)
**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.
** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kippvorrichtung für einen auf einer Unterlage angeordneten Behälter, mit Hubeinrichtung.
The present invention relates to a tilting device for a container arranged on a base, with a lifting device.
Das Entleeren von Behältern, insbesondere Kehrichtbehältern in Container, erfordert, dass einerseits die Kipphöhe über dem Container liegt und andererseits der Behälter möglichst weit, z.B. in den Container hinein, kippen kann.
The emptying of containers, especially refuse bins in containers, requires that on the one hand the tipping height is above the container and on the other hand the container as far as possible, e.g. into the container, can tip over.
Die vorliegende Erfindung bezweckt die Schaffung einer Kippvorrichtung, welche diesen Anforderungen in möglichst weitem Sinne genügt.
The present invention aims to create a tilting device which meets these requirements in the broadest possible sense.
Es zeichnet sich demgemäss die erfindungsgemässe Kippvorrichtung dadurch aus, dass eine ausziehbare Führung vorgesehen ist, deren einer Teil an der Unterlage und deren anderer Teil am Behälter drehbeweglich befestigt ist.
The tilting device according to the invention is accordingly distinguished in that an extendable guide is provided, one part of which is fastened to the base and the other part of which is rotatably fastened to the container.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird anschliessend anhand von Figuren erläutert. Es zeigen in rein schematischer Darstellung:
Fig. 1 einen auf einem Fahrzeug kippbar angeordneten Behälter in Beladungslage,
Fig. 2 den Behälter nach Fig. 1 in teilweise angehobenem Zustand, und
Fig. 3 den Behälter nach Fig. 1 im Zustande des Kippens.
An exemplary embodiment of the subject matter of the invention will then be explained with reference to figures. It shows in a purely schematic representation:
1 shows a container which is tiltably arranged on a vehicle in the loading position,
FIG. 2 shows the container according to FIG. 1 in a partially raised state, and FIG
3 shows the container according to FIG. 1 in the state of tilting.
In den Figuren 1 - 3 ist ein Kehrichtbehälter 1 ersichtlich, welcher auf einem Chassis 2 eines Fahrzeuges heb- und schwenkbar befestigt ist. Am Chassis sind auf beiden Seiten des Behälters 1 je eine Lasche 4 vorgesehen, welche dazu dienen, mittels je eines Bolzens 5 zugehörige Zylinder 6 an ihrem einen Ende schwenkbar festzuhalten. Im Zylinder 6 ist ein Kolben angeordnet, dessen Kolbenstange 7 aus dem Zylinder 6 in der dargestellten Weise herausragt. Zylinder 6 und Kolbenstange 7 weisen eine Längsachse 8 auf. Die Kolbenstange 7 ist mit einem Kopf 9 versehen, der mittels eines Bolzens 10 schwenkbar am Kehrrichtbehälter 1 angeordnet ist.
A refuse container 1 can be seen in FIGS. 1-3, which can be lifted and pivoted on a chassis 2 of a vehicle. On the chassis, on both sides of the container 1, a tab 4 is provided which is used to hold one end of the associated cylinder 6 pivotably by means of a bolt 5. A piston is arranged in the cylinder 6, the piston rod 7 of which protrudes from the cylinder 6 in the manner shown. The cylinder 6 and piston rod 7 have a longitudinal axis 8. The piston rod 7 is provided with a head 9 which is arranged pivotably on the refuse container 1 by means of a bolt 10.
Auf dem Chassis 2 befindet sich hinter dem Kehrichtbehälter 1 ein Stützkörper 12, an welchem beidseitig eine Führung 14 und mindestens einseitig eine Kulissenführung 44 angebracht sind. Ein Führungskörper 16 ist an einem Bolzen 20, schwenkbar um eine Achse 21, befestigt. Die Führung 44 ist an ihrem oberen Ende mit einer Fangnut 46 ausgebildet.
On the chassis 2, behind the refuse container 1, there is a support body 12, to which a guide 14 and at least one side a link guide 44 are attached. A guide body 16 is attached to a bolt 20, pivotable about an axis 21. The guide 44 is formed with a catch groove 46 at its upper end.
Im Führungskörper 16 ist eine Stange 29 gelagert, die längs ihrer Achse 30 verschiebbar ist.
A rod 29 is mounted in the guide body 16 and is displaceable along its axis 30.
Am oberen Ende der Stange 29 ist ein Kopf 32 längeneinstellbar befestigt, welcher andererseits mittels einer im Bereich einer Kippkante 37 des Kehrichtbehälters 1 angebrachten Welle 23 schwenkbar um deren Achse 35 gelagert ist. Das andere Ende der Stange 29 ist mit einem Hubbegrenzungsring 39 und einem Zapfen 42 versehen.
At the upper end of the rod 29 a length-adjustable head 32 is fastened, which on the other hand is mounted pivotably about its axis 35 by means of a shaft 23 attached in the area of a tilting edge 37 of the refuse container 1. The other end of the rod 29 is provided with a stroke limiting ring 39 and a pin 42.
Der Winkel 40, zwischen den beiden Achsen 8 und 30, ver ändert sich je nach geometrischer Anordnung. Er beträgt vorzugsweise weniger als 45" in irgend einer Läge.
The angle 40 between the two axes 8 and 30, ver changes depending on the geometric arrangement. It is preferably less than 45 "in any length.
Zum Kippen des Behälters 1 wird der Zylinder 6 im Bereich der Lasche 4 mit einem Druckmedium, z.B. öl, beaufschlagt, worauf die mit einem Kolben ausgerüstete Kolbenstange 7 ausgestossen wird.
To tilt the container 1, the cylinder 6 is in the region of the flap 4 with a pressure medium, e.g. oil, whereupon the piston rod 7 equipped with a piston is ejected.
Die Hubrichtung des Behälters 1 wird dabei durch die Führung 14 bestimmt. Diese nimmt die in den Fig. I und 2 gezeichnete Lage ein. In diesem Zustand steht der als Hubbe grenzer wirkende Ring 39 am Führungskörper 16 an.
The direction of travel of the container 1 is determined by the guide 14. This assumes the position shown in FIGS. In this state, the ring 39 acting as a Hubbe limiter is on the guide body 16.
Beim weitern Ausstossen der Kolbenstange 7 entsteht ein Drehmoment im Gegenuhrzeigersinn bezüglich der Achse 21.
When the piston rod 7 is pushed out further, a counterclockwise torque arises with respect to the axis 21.
Dieses schwenkt den Führungskörper 16, bis er mit seiner Nase 26 am Zapfen 23 ansteht (Fig. 3).
This pivots the guide body 16 until it rests with its nose 26 on the pin 23 (Fig. 3).
Diese Schwenkbewegung bewirkt eine bessere Überdekkung zwischen dem Container (nicht dargestellt) und dem Kehrichtbehälter 1 in gekipptem Zustand.
This pivoting movement results in a better covering between the container (not shown) and the refuse container 1 in the tilted state.
Durch weiteres Ausstossen der Kolbenstange 7 wird der Kehrichtbehälter 1 um die Achse 35 geschwenkt, wobei das Mass des Schwenkens von der Ausstosslänge der Kolbenstange 7 und der geometrischen Anordnung der Achsen 8 und 30 abhängt. Vorzugsweise befindet sich der Schwerpunkt des Kehrichtbehälters 1 - auch bei vollständig ausgekippter Stellung - in einer Lage, in welcher ein diesen in die Ruhelage zurückschwenkendes Moment entsteht.
By pushing the piston rod 7 out further, the refuse container 1 is pivoted about the axis 35, the amount of pivoting depending on the ejection length of the piston rod 7 and the geometric arrangement of the axes 8 and 30. The center of gravity of the refuse container 1 is preferably in a position - even in the completely tipped-out position - in which a moment arises that swings it back into the rest position.
Die Steuerung des Hydrauliksystems zum Ausstossen und Einfahren der Kolbenstange 7 mit dem Kolben im Zylinder 6 kann vom Führersitz des Fahrzeuges aus über ein entsprechendes Ventil betätigt werden.
The control of the hydraulic system for ejecting and retracting the piston rod 7 with the piston in the cylinder 6 can be actuated from the driver's seat of the vehicle via a corresponding valve.
Der Winkel 40, welcher den Richtungsunterschied zwischen der Bewegungsrichtung der Stange 29 und der veränderlichen Bewegungsrichtung der Kolbenstange 7 angibt, beeinflusst die Grösse des Normaldruckes auf die Stange 29 und daher deren Gleitreibung im Lagerteil 16. Beträgt die Stossoder Zugkraft in der Stange 29 P, so beträgt diese Normalkomponente P sin y, wo y den Winkel 40 bedeutet.
The angle 40, which indicates the difference in direction between the direction of movement of the rod 29 and the variable direction of movement of the piston rod 7, influences the magnitude of the normal pressure on the rod 29 and therefore its sliding friction in the bearing part 16. If the impact or tensile force in the rod 29 is P, so this normal component P is sin y, where y means the angle 40.
Um zu verhindern, dass beim Zurückschwenken des Kehrichtbehälters 1 aus seiner Lage gemäss Fig. 3 in diejenige gemäss Fig. 2 bzw. Fig. 1 der Behälter ohne Kippbewegung lurch Zurückgleiten der Stange 29 im Lagerteil 16 eingefahren wird (was bei kleinem Winkel 40 in praxi möglich ist), wird eine Verriegelung der Stange 29 in ihrer ausgefahrenen Lage (Fig. 3) vorgesehen.
In order to prevent that when the refuse container 1 is pivoted back from its position according to FIG. 3 into that according to FIG. 2 or FIG. 1, the container is retracted without tilting movement by sliding back of the rod 29 in the bearing part 16 (which in practice with a small angle 40 is possible), the rod 29 is locked in its extended position (FIG. 3).
Wie in Fig. 3 ersichtlich, ist der Begrenzungsring 39 mit dem abstehenden Zapfen 42 versehen. Am Stützkörper 12 ist die Kulissenführung 44 befestigt. Diese weist die Fangnut 46 auf. Wenn die Stange 29 beim Heben des Behälters 1 aus der Lage nach Fig. 1 in diejenige nach Fig. 2 durch den Führungskörper 16 nach oben geschoben wird, gelangt der Zapfen 42 in die Fangnut 46. Beim weitern Ausstossen der Stange 7, schwenkt sich, wie erläutert, die Führung 14 um die Achse 21, und der Zapfen 42 gelangt in den hintern Teil der Fangnut 46.
As can be seen in FIG. 3, the limiting ring 39 is provided with the protruding pin 42. The link guide 44 is attached to the support body 12. This has the catch groove 46. When the rod 29 is pushed upwards by the guide body 16 when the container 1 is lifted from the position according to FIG. 1 into that according to FIG. 2, the pin 42 enters the catching groove 46. When the rod 7 is further pushed out, it pivots, As explained, the guide 14 about the axis 21, and the pin 42 reaches the rear part of the catch groove 46.
Beim Zurückschwenken des Behälters 1 bleibt daher, gefangen in der Nut 46, die Stange 29 in ihrer ausgefahrenen Lage, bis diejenige gemäss Fig. 2 erreicht ist. Dann wird die Führung 14 zurückgeschwenkt und der Zapfen 42 für eine Abwärtsbewegung freigegeben.
When the container 1 is pivoted back, the rod 29 therefore remains in its extended position, trapped in the groove 46, until the one according to FIG. 2 is reached. Then the guide 14 is pivoted back and the pin 42 is released for a downward movement.
Auf diese Weise sichert die Kulissenführung 44 eine korrekte Einziehbewegung des Kehrichtbehälters 1, selbst wenn der Winkel 40 verschwindet. Es ist möglich, diese Verriegelung nur auf einer oder auf beiden Seiten am Stützkörper 12 anzubringen.
In this way, the link guide 44 ensures a correct drawing-in movement of the refuse container 1, even if the angle 40 disappears. It is possible to attach this locking mechanism to the support body 12 on only one or on both sides.
Das Zurückführen des Behälters 1 in seine Ladelage erfolgt dadurch, dass das Druckmedium, insbesondere Drucköl, aus dem entsprechenden Teil des Zylinders 6 mit der Abflussseite verbunden wird, worauf der Kehrichtbehälter 1 unter eigenem Gewicht in die Ruhelage zurückkehrt oder aber durch Beaufschlagung des oberen Teils des Zylinders 6 entsprechend schnell in diese Lage zurückgeführt werden kann.
The return of the container 1 to its loading position takes place in that the pressure medium, in particular pressure oil, from the corresponding part of the cylinder 6 is connected to the outflow side, whereupon the refuse container 1 returns to the rest position under its own weight or by acting on the upper part of the Cylinder 6 can be quickly returned to this position accordingly.
Es ist indessen auch möglich, auf den Arm 26 und den Anschlagzapfen 23 zu verzichten. Die Funktion der Halterung in der gekippten Lage der Führung 14 wird dann durch die Kulissenführung 44 übernommen. Die Schwenkbewegung der Führung 14 wird dann begrenzt durch das Anliegen des Zapfens 42 in der Fangnut 46.
However, it is also possible to dispense with the arm 26 and the stop pin 23. The function of the holder in the tilted position of the guide 14 is then taken over by the link guide 44. The pivoting movement of the guide 14 is then limited by the engagement of the pin 42 in the catch groove 46.
PATENTANSPRUCH
PATENT CLAIM
Kippvorrichtung für einen auf einer Unterlage angeord neten Behälter, mit einer Hubeinrichtung, dadurch gekenn zeichnet, dass eine ausziehbare Führung (14) vorgesehen ist, deren einer Teil (16) an der Unterlage (12) und deren anderer
Teil (29) am Behälter (1) drehbeweglich befestigt ist.
Tilting device for a container arranged on a base, with a lifting device, characterized in that an extendable guide (14) is provided, one part (16) of which on the base (12) and the other
Part (29) is rotatably attached to the container (1).
UNTERANSPRÜCHE
1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der an der Unterlage (12) befestigte Teil (16) schwenkbar angeordnet ist.
SUBCLAIMS
1. Device according to claim, characterized in that the part (16) attached to the base (12) is pivotably arranged.
2. Vorrichtung nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwenkbereichbegrenzer für den an der Unterlage (12) befestigten Teil (14, 16, 44), z.B. ein Anschlag (23, 42), an der Unterlage (12) befestigt ist.
Device according to dependent claim 1, characterized in that a swivel range limiter for the part (14, 16, 44) attached to the base (12), e.g. a stop (23, 42) is attached to the base (12).
3. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Teil (29) der Führung (14) im Bereich der Kippkante (37) des Behälters (1) befestigt ist.
3. Device according to claim, characterized in that the other part (29) of the guide (14) is attached in the region of the tilting edge (37) of the container (1).
4. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbares Zylinder-Kolbenaggregat (6, 7) aufweist.
4. Device according to claim, characterized in that the lifting device has a hydraulically or pneumatically actuated cylinder-piston unit (6, 7).
5. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (14) eine Stange (29) und ein diese führendes Lager (16) aufweist.
5. Device according to claim, characterized in that the guide (14) has a rod (29) and a bearing (16) guiding this.
6. Vorrichtung nach Unteranspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachsen (8,30)derHubeinrichtung (6, 7) und der Führung (14) einen Winkel (40) von weniger als 45" umschliessen.
6. Device according to dependent claim 4 or 5, characterized in that the longitudinal axes (8,30) of the lifting device (6, 7) and the guide (14) enclose an angle (40) of less than 45 ".
7. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verriegelung (44, 46) vorgesehen ist, welche die Führung (14) in der ausgefahrenen Lage festhält und eine Abwärtsbewegung des anderen Teils (29) bei ausgeschwenktem Kehrichtbehälter (1) verhindert.
7. Device according to claim, characterized in that a lock (44, 46) is provided which holds the guide (14) in the extended position and prevents downward movement of the other part (29) when the refuse container (1) is pivoted out.
8. Vorrichtung nach Unteranspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung eine Fangnut (46) für einen Zapfen (42) aufweist und dass sie selbsttätig arbeitet.
8. The device according to dependent claim 7, characterized in that the lock has a catch groove (46) for a pin (42) and that it works automatically.