Claims (1)
**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.
** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umlagern von Fördergut, mit einer Unterdruckquelle und einem in Zellen unterteilten Saugkopf.
The invention relates to a device for relocating conveyed goods, with a vacuum source and a suction head divided into cells.
Beim Umlagern von Paketschichten von einer Abstellfläche auf eine andere, z.B. von einer Palette auf eine andere oder von einem Sammeltisch auf eine Palette, wird danach getrachtet, die ganze Lage in einem Arbeitsgang zu bewegen. Lösungen nach dem heutigen Stand der Technik verwenden zu diesem Zwecke Zwischenschichten aus Papier, Schiebetische u. dgl., die von Hand oder maschinell verschoben werden. Dieser Vorgang bringt jedoch leicht die Paketstücke aus ihrer geordneten Lage, oder es kommt sogar dazu, dass Pakete zu Boden fallen.
When moving layers of parcels from one storage area to another, e.g. From one pallet to another or from a collecting table to a pallet, efforts are made to move the entire layer in one operation. For this purpose, solutions according to the current state of the art use intermediate layers of paper, sliding tables and the like. Like. That are moved by hand or by machine. This process, however, easily brings the package pieces out of their orderly position, or it even comes about that packages fall to the ground.
Der letzte Stand der Technik verwendet eine nur zonenweise automatisch asbschaltbare Saugfläche. Diese Methode ist nur verwendbar bei ganz regelmässigem Lagenaufbau ohne ständig variierende offene Spalten oder Zwischenräume in den Paketschichten.
The latest state of the art uses a suction surface that can only be switched off automatically in zones. This method can only be used with a very regular build-up of layers without constantly varying open gaps or gaps in the package layers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, beliebig strukturierte Lagen anzusaugen und umzulagern.
The invention is based on the object of creating a device with which it is possible to suck up and relocate layers with any structure.
Erfindungsgemäss wird dies bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch erreicht, dass jeder Saugzelle ein selbsttätig schaltendes, zwischen Saugquelle und Saugöffnung der Zelle angeordnetes Ventil zugeordnet ist. So kann verhindert werden, dass bei den ansaugenden benachbarten Einzel-Zellen das Vakuum zusammenbricht und das angehobene Fördergut von der Saugfläche abfällt.
According to the invention, this is achieved in a device of the type mentioned at the outset in that each suction cell is assigned an automatically switching valve arranged between the suction source and the suction opening of the cell. In this way it can be prevented that the vacuum collapses in the neighboring individual cells that are sucking in and the lifted material falls off the suction surface.
Das Ventil kann beispielsweise einen kugelförmigen Schwebekörper aufweisen, der gegen einen kreisförmigen Verbindungsquerschnitt in einer zwischen Vakuumraum und Zellen vorgesehenen Lochplatte zur Wirkung bringbar ist.
The valve can, for example, have a spherical float which can be brought into effect against a circular connecting cross-section in a perforated plate provided between the vacuum space and the cells.
Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Teil des Saugkopfes und
Fig. 2 einen Schnitt durch eine Zelle entlang der Linie A-A in Fig. 1.
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below. Show it:
Fig. 1 shows a cross section through part of the suction head and
FIG. 2 shows a section through a cell along the line A-A in FIG. 1.
Ein Vakuumraum 1 ist mit Saugzellen 2 durch eine Lochplatte 3 verbunden (Fig. 1). Der Lochquerschnitt besteht aus dem Hauptdurchlass-Querschnitt 4 und dem Vorevakuier-Querschnitt 5 (Fig. 2). Ein leichter, führungsloser Schwebe-Körper 6 - z.B. ein Ping-Pong-Ball kann den Hauptdurchlass-Querschnitt mit einem Teil der Oberfläche abdecken (Fig. 1).
A vacuum space 1 is connected to suction cells 2 through a perforated plate 3 (Fig. 1). The hole cross-section consists of the main passage cross-section 4 and the pre-evacuation cross-section 5 (FIG. 2). A light, leaderless floating body 6 - e.g. a ping-pong ball can cover the main passage cross section with part of the surface (Fig. 1).
Eine Dichtlippe 7 z.B. aus weichem Moosgummi od. dgl., sorgt für möglichst formschlüssigen Abschluss zwischen den Einzel-Zellen 2 und dem Fördergut 8, d.h.
A sealing lip 7 e.g. Made of soft foam rubber or the like, ensures the most form-fitting possible closure between the individual cells 2 and the conveyed item 8, i.e.
für möglichst geringe Leckluft beim Ansaugen.
for the least possible air leakage during suction.
Das durch den Schwebekörper 6 und die Lochplatte 3 gebildete Ventil in den Saugzellen kann offen (max.
The valve formed by the float 6 and the perforated plate 3 in the suction cells can be open (max.
Luftdurchlass) oder zu sein (min. Luft du rchlass durch Vorevakuier-Querschnitt 5), je nach Stellung des Schwebekörpers.
Air passage) or to be (min. Air passage through pre-evacuation cross-section 5), depending on the position of the float.
Ist ein Vakuum im Vakuumraum 1 vorhanden und eine Saug-Zelle 2 nicht genügend abgedeckt, z.B. durch Falschluftspalte 9 zwischen dem Fördergut 8, wird der Schwebekörper 6 durch die eingesogene Luft vor den Hauptdurchlass-Querschnitt 4 gehoben, so dass der Druckabfall im Vakuumraum 1 die Saugkraft von anderen, vom Fördergut ganz abgedeckten Saugzellen 2 nicht abschwächt. Diesen Zustand zeigt die linke Saugzelle auf Fig. 1.
If there is a vacuum in the vacuum space 1 and a suction cell 2 is not sufficiently covered, e.g. through false air gaps 9 between the conveyed material 8, the float 6 is lifted by the air sucked in in front of the main passage cross-section 4, so that the pressure drop in the vacuum space 1 does not weaken the suction force of other suction cells 2 completely covered by the conveyed material. The left suction cell in FIG. 1 shows this state.
Wird eine Saugzelle abgedeckt, so fällt infolge des immer offenen Vorevakuier-Querschnittes 5 der Druck in dieser Einzelzelle je nach den Dichtverhältnissen an den Dichtlippen 7 in die Nähe des Wertes im Vakuumraum 1. Der Schwebekörper fällt infolge seines Gewichtes auf einen Haltedraht 10 oder auf ein Staubsieb 11 zurück und gibt den Hauptdurchlass-Querschnitt 4 frei.
If a suction cell is covered, then due to the always open pre-evacuation cross-section 5, the pressure in this individual cell, depending on the sealing conditions at the sealing lips 7, falls close to the value in vacuum space 1. The float falls on a holding wire 10 or on due to its weight Dust sieve 11 back and releases the main passage cross section 4.
Das Fördergut 8 kann in; dieser Position bei offenem Ventil (rechte Einzel-Zelle in'Fig. 1), mit ungedrosselter Verbindung zum Vakuumraum, d.h. mit maximaler Saugkraft angehoben werden, wenn die Leckluft unter der Tolenranzgrenze bleibt. Die Leckluft wird ohne Schwierigkeiten durch den Hauptdurchlass-Querschnitt plus Vorevakuier-Querschnitt abgeführt (Fig. 2).
The conveyed 8 can in; this position with the valve open (right single cell in 'Fig. 1), with unthrottled connection to the vacuum chamber, i.e. can be raised with maximum suction power if the leakage air remains below the Tolenranz limit. The leakage air is discharged without difficulty through the main passage cross section plus the pre-evacuation cross section (Fig. 2).
Steigt die Leckluftmenge aus irgendeinem Grunde, beispielsweise wegen Spaltenerweiterung u. dgl., so schliesst die betroffene Einzel-Zelle selbsttätig, um die Funktion der noch saugenden Zellen nicht zu beeinträchtigen.
If the amount of leakage air increases for any reason, e.g. Like., the affected single cell closes automatically so as not to impair the function of the cells that are still sucking.
Muss die gesamte Last gleichzeitig abgelegt werden, so wird z.B. der Vakuumraum 1 kurz über eine Lüftungsklappe mit dem Aussendruck verbunden.
If the entire load has to be deposited at the same time, e.g. the vacuum chamber 1 is briefly connected to the external pressure via a ventilation flap.
Durch Bestimmung von Form, Grösse und Saugkraft der einzelnen Saugzellen ist die Zahl der offenen Saugzellen pro Förderguteinheit so wählbar, dass das Gewicht mit genügender Sicherheit gehalten wird.
By determining the shape, size and suction force of the individual suction cells, the number of open suction cells per unit of conveyed goods can be selected so that the weight is held with sufficient security.
Die beschriebene Vorrichtung erfordert nur wenig Antriebsenergie für ein das Vakuum erzeugendes Gebläse. Bei geschlossener Saugzelle, d.h. offenem oder teilbedecktem Ansaugquerschnitt, muss lediglich die Leckluft durch den Vorevakuier-Querschnitt 5, bei offener, d.h. vollsaugender Zelle die Leckluft längs der Dichtlippen 7 gefördert werden.
The device described requires only little drive energy for a blower generating the vacuum. With the suction cell closed, i.e. open or partially covered intake cross-section, only the leakage air has to pass through the pre-evacuation cross-section 5, with an open, i.e. cell that is soaked up, the leakage air is conveyed along the sealing lips 7.
Die Herstellung der beschriebenen Vorrichtung ist sehr einfach und ohne Beachtung besonderer Toleranzen möglich, so dass diese sehr kostengünstig gefertigt werden kann.
The device described can be manufactured very easily and without considering special tolerances, so that it can be manufactured very inexpensively.
Ein weiterer Vorteil gegenüber dem Stand der Technik liegt im Wegfallen von allfälligen Zwischenschichten.
Another advantage over the prior art is that there are no intermediate layers.
Es ist keine generelle Vorbereitung des Fördergutes mehr nötig und es gibt keine Förderunterbrüche infolge Herausfallens von Paketen.
General preparation of the conveyed goods is no longer necessary and there are no interruptions in conveyance due to packages falling out.
PATENTANSPRUCH
PATENT CLAIM
Vorrichtung zum Umlagern von Fördergut, mit einer Unterdruckquelle und einem in Zellen unterteilten Saugkopf, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Saugzelle ein selbsttätig schaltendes, zwischen Saugquelle und Saug öffnung der Zelle angeordnetes Ventil zugeordnet ist.
Device for relocating conveyed goods, with a vacuum source and a suction head divided into cells, characterized in that each suction cell is assigned an automatically switching valve arranged between the suction source and the suction opening of the cell.
UNTERANSPRÜCHE
1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil bei fördergutseitig in die Zelle einströmender Luft geschlossen und bei einem Dmckausgleich zwischen einem mit der Zelle in Verbindung stehenden, an die Vakuumquelle angeschlossenen Vakuumraum und fördergutseitig abgedeckter Zelle geöffnet ist.
SUBCLAIMS
1. Device according to claim, characterized in that the valve is closed when the air flowing into the cell on the conveyed goods side and is open when there is a pressure compensation between a vacuum space connected to the cell and connected to the vacuum source and the cell covered on the conveyed goods side.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil einen Schwebekörper aufweist der in geschlossener Position des Ventils den Verbindungsquerschnitt zwischen Vakuumraum und Zelle bis auf einen Vorevakuier-Querschnitt schliesst.
2. Device according to claim and dependent claim 1, characterized in that the valve has a float which, in the closed position of the valve, closes the connecting cross-section between the vacuum space and the cell except for a pre-evacuation cross-section.
3. Vorrichtung nach Patentanspruch u. den Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwebekörper kugelförmig ist und gegen einen kreisförmigen Verbindungsquerschnitt in einer zwischen Vakuumraum und Zellen vorgesehenen Lochplatte zur Wirkung bringbar ist, welcher Querschnitt am Umfang Ausbuchtungen zur Bildung des Vorevakuier-Querschnittes aufweist.
3. Device according to claim u. dependent claims 1 and 2, characterized in that the float is spherical and can be brought into effect against a circular connecting cross-section in a perforated plate provided between the vacuum space and cells, which cross-section has bulges on the circumference to form the pre-evacuation cross-section.
4. Vorrichtung nach Patentanspruch u. den Unteransprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der kugelförmige Schwebekörper ein Ping-Pong-Ball ist und dass die Lochplatte aus Kunststoff besteht.
4. Device according to claim u. dependent claims 1 and 3, characterized in that the spherical float is a ping-pong ball and that the perforated plate is made of plastic.
5. Vorrichtung nach Patentanspruch oder einem der vorangehenden Unteransprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wände der Zellen als lasttragende Elemente miteinander verbunden sind.
5. Device according to claim or one of the preceding dependent claims, characterized in that the walls of the cells are connected to one another as load-bearing elements.