Claims (1)
**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.
** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **.
In bekannten mechanisierten Anlagen zur diskreten Behandlung und / oder Analyse von Flüssigkeitsproben mussten bisher zur Beschickung von Zentrifugen die
Probenröhrchen einzeln oder reihenweise z.B. den Probenvorbereitungsgeräten, automatischen Analysegeräten, Fraktionensammlern, Probengebern, Probennehmern od.
In known mechanized systems for the discrete treatment and / or analysis of liquid samples, the centrifuges had to be loaded
Sample tubes individually or in rows e.g. the sample preparation devices, automatic analysis devices, fraction collectors, samplers, samplers, etc.
den Transporteinrichtungen zu solchen Geräten von Hand entnommen und einer Zentrifuge übergeben und an schliessend von Hand wieder zurückgeführt werden.
taken by hand from the transport facilities for such devices and transferred to a centrifuge and then returned by hand.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Einrich tung zur Beschickung einer Zentrifuge mit Flüssigkeitsproben enthaltenden Probenröhrchen, welche es ermöglicht, die Proben innerhalb einer Reihe von Prozessabläufen ohne manuellen Eingriff zu zentrifugieren und die Beschickung der Zentrifugen automatisch durchzuführen.
The invention aims to provide a device for loading a centrifuge with sample tubes containing liquid samples, which makes it possible to centrifuge the samples within a series of process sequences without manual intervention and to carry out the loading of the centrifuges automatically.
Bei der Einrichtung nach der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Probenröhrchen aus wenigstens einer der Zentrifuge zugeordneten Transportbahn in Behältnisse der Zentrifuge absenkbar und aus diesen in die Transportbahn anhebbar sind.
In the device according to the invention, this object is achieved in that the sample tubes can be lowered from at least one transport path assigned to the centrifuge into containers of the centrifuge and raised from these into the transport path.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt, und zwar zeigt:
Fig. 1 eine erfindungsgemässe Beschickungseinrichtung in Verbindung mit einer vertikalachsigen Zentrifuge;
Fig. 2 bis 4 veschiedene Formen der Transportbahn und Anordnungen derselben bezüglich der Zentrifugenbehältnisse zur Erzielung unterschiedlicher Entnahmemöglichkeiten.
Embodiments of the invention are shown schematically in the drawing, namely:
1 shows a loading device according to the invention in connection with a vertical axis centrifuge;
FIGS. 2 to 4 show different forms of the transport path and arrangements of the same with respect to the centrifuge containers in order to achieve different removal options.
Die Fig. 1 zeigt eine vertikalachsige Zentrifuge mit einem Motor 1 und einem auf der Motorachse 2 sitzenden
Träger 3, an dessen Aussenseite hülsenförmige Behältnisse 4 um horizontale, tangential zur Drehbewegungsrichtung des Trägers 3 verlaufende Achsen 5 in radialen Schlitzen 6 schwenkbar gelagert sind. Im Stillstand der Zentrifuge hängen die Behältnisse 4, wie gezeigt, nach unten, während sie im Betrieb der Zentrifuge durch die Zentrifugalkraft nach aussen in die mit dünnen Linien gezeichnete Horizontallage geschwenkt werden. Der Träger 3 besitzt entweder einzelne Arme, an deren Enden die Behältnisse aufgehängt sind, oder er besteht aus einem runden Teller, an dessen Umfang eine Vielzahl von Be hältnissen gleichmässig verteilt angeordnet sind.
Fig. 1 shows a vertical axis centrifuge with a motor 1 and one seated on the motor axis 2
Carrier 3, on the outside of which sleeve-shaped containers 4 are pivotably mounted in radial slots 6 about horizontal axes 5 running tangentially to the direction of rotation of carrier 3. When the centrifuge is at a standstill, the containers 4 hang downward, as shown, while during operation of the centrifuge they are pivoted outward by the centrifugal force into the horizontal position drawn with thin lines. The carrier 3 either has individual arms, at the ends of which the containers are suspended, or it consists of a round plate, on the circumference of which a large number of loading conditions are evenly distributed.
Die Proben röhrchen 7 sind in unten offenen Transporthülsen 8 längs einer festen, durch Schienen 9, 10 bzw.
The sample tubes 7 are in open at the bottom transport sleeves 8 along a fixed, by rails 9, 10 or
11, 12 gebildeten Bahn geführt. welche im Bereich der Zentrifuge oberhalb der Behältnisse 4 derselben verläuft.
11, 12 formed path out. which runs in the area of the centrifuge above the containers 4 of the same.
Die Schienen 9, 10, 11 und 12 ruhen auf einer Platte 13, auf welcher die Transporthülsen 8 stehen und während des Transports gleiten. Die in die Transporthülsen 8 eingesetzten Probenröhrchen 7 stehen auf ihrem Transport zur Zentrifuge ebenfalls auf dieser Platte 13.
The rails 9, 10, 11 and 12 rest on a plate 13 on which the transport sleeves 8 stand and slide during transport. The sample tubes 7 inserted into the transport sleeves 8 are likewise on this plate 13 during their transport to the centrifuge.
Oberhalb der Behältnisse 4 ist jedoch die Platte 13 mit zwischen den Schienen 9, 1() bzw. 11, 12 liegenden Öffnungen 14 versehen, durch welche die Probenröhrchen in die Behältnisse 4 absenkbar sind. Dazu dient je ein vertikal beweglicher Hubstempel 15, der im Stillstand der Zentrifuge sich durch eine Öffnung im Boden des betreffenden Behältnisses 4 und die Öffnung 14 in der Platte 13 von unten bis zur Bahnebene der Probenröhrchen 7 erstreckt (linke Seite in Fig. 1). In dieser Lage des Hubstempels 15 können die nicht für die Zentrifuge bestimmten Probenröhrchen 7 ungehindert über die durch den Kopf des Hubstempels verschlossene Öffnung 14 in der Platte 13 hinweggleiten.
Above the containers 4, however, the plate 13 is provided with openings 14 located between the rails 9, 1 () and 11, 12, through which the sample tubes can be lowered into the containers 4. A vertically movable lifting ram 15 is used for this purpose, which when the centrifuge is at a standstill extends through an opening in the bottom of the container 4 in question and the opening 14 in the plate 13 from below to the plane of the sample tube 7 (left side in FIG. 1). In this position of the lifting ram 15, the sample tubes 7 not intended for the centrifuge can slide unhindered over the opening 14 in the plate 13 closed by the head of the lifting ram.
Wie der rechte Teil der Fig. 1 zeigt, lässt sich der Hubstempel 15 zur Beschickung der Zentrifuge mit Probenröhrchen bis unter den Boden der Behältnisse 4 absenken. Das auf dem Hubstempel 15 stehende Probenröhrchen 7 gelangt dabei durch die Öffnung 14 in der Platte nach unten in das Behältnis 4, in welchem es durch den Rand 16 der Bodenöffnung gehalten wird.
As the right-hand part of FIG. 1 shows, the lifting ram 15 can be lowered to below the bottom of the receptacles 4 in order to load the centrifuge with sample tubes. The sample tube 7 standing on the lifting ram 15 passes through the opening 14 in the plate down into the container 4, in which it is held by the edge 16 of the bottom opening.
Nach dem Zentrifugieren stösst der Hubstempel 15 das Probenröhrchen 7 von unten wieder aus dem Behältnis 4 nach oben durch die Öffnung 14 in der Platte 13 auf die Ebene der Transportbahn in eine bereitstehende Transporthülse 8. Der Hubstempel 15 ist teleskopartig geführt und wird z.B. durch eine hydraulische Antriebsvorrichtung 17 betätigt.
After the centrifugation, the lifting ram 15 pushes the sample tube 7 from below again out of the container 4 upwards through the opening 14 in the plate 13 on the plane of the transport path into a transport sleeve 8. The lifting ram 15 is guided telescopically and is e.g. actuated by a hydraulic drive device 17.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 verläuft die die Transporthülsen 8 führende Transportbahn, welche z.B.
In the embodiment according to Fig. 2, the transport path leading the transport sleeves 8, which e.g.
durch eine Nut 18 in einer Platte 19 gebildet ist, im Kreis um die Achse 20 einer beispielsweise nach Fig. 1 ausgebildeten Zentrifuge. Sofern nun die Zentrifuge ebensoviele, im Kreis angeordnete Behältnisse zur Aufnahme der Probenröhrchen aufweist, als mit Probenröhrchen bestückte Transporthülsen sich auf der Kreisbahn befinden, und ferner ein Kranz von gemeinsam betätigbaren Hubstempeln in entsprechender Anzahl vorhanden sind, lassen sich sämtliche (im vorliegenden Beispiel 23) im Kreis befindlichen Probenröhrchen gleichzeitig der Zentrifuge übergeben und nach dem Zentrifugieren in die Transportbahn zurückführen. Dabei ist mit Sicherheit gewährleistet, dass die vorgewählte Reihenfolge der Proben unverändert erhalten bleibt.
is formed by a groove 18 in a plate 19, in a circle around the axis 20 of a centrifuge designed for example according to FIG. If the centrifuge now has as many containers arranged in a circle to hold the sample tubes as there are transport sleeves equipped with sample tubes on the circular path, and if there is a corresponding number of jointly actuatable lifting rams, all (in this example 23) Transfer the sample tubes located in a circle to the centrifuge at the same time and return them to the transport path after centrifugation. It is guaranteed with certainty that the preselected sequence of the samples remains unchanged.
Die Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel in bezug auf die Anordnung von Transportbahnen zur Zentrifuge ähnlich demjenigen nach Fig. 1. An den Enden der vier angedeuteten Trägerarm 21, 22, 23 und 24 befindet sich je ein Behältnis zur Aufnahme eines Probenröhrchens.
FIG. 3 shows an embodiment with regard to the arrangement of transport tracks to the centrifuge similar to that of FIG. 1. At the ends of the four indicated carrier arms 21, 22, 23 and 24 there is a container for receiving a sample tube.
so dass gleichzeitig je zwei Probenröhrchen aus den beiden Transportbahnen 25 und 26 an den Stellen 27 entnommen und der Zentrifuge zugeführt werden können.
so that at the same time two sample tubes can be removed from the two transport tracks 25 and 26 at points 27 and fed to the centrifuge.
Bei der Anordnung nach Fig. 4 ist bei einem zweiarmigen Träger 3 je ein Probenröhrchen an den Stellen 30 den beiden Transportbahnen 28 und 29 entnehmbar.
In the arrangement according to FIG. 4, in the case of a two-armed carrier 3, a sample tube can be removed from each of the locations 30 of the two transport tracks 28 and 29.
Mit der beschriebenen Einrichtung lässt sich:die Beschickung von Zentrifugen automatisieren und so das Zentrifugieren von Proben in die Reihe weiterer, automatisch ablaufender Prozesse einfügen.
With the device described, it is possible to: automate the loading of centrifuges and thus insert the centrifugation of samples into a series of other, automatically running processes.
Die erfindungsgemässe Einrichtung kann bei entsprechender Ausbildung auch zum Beschicken von horizontalachsigen Zentrifugen verwendet werden.
The device according to the invention can also be used for loading horizontal-axis centrifuges with an appropriate design.
PATENTANSPRUCH
PATENT CLAIM
Einrichtung zur Beschickung einer Zentrifuge mit Flüssigkeitsproben enthaltenden Probenröhrchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Probenröhrchen (7) aus wenigstens einer der Zentrifuge (1 bis 4) zugeordneten Transportbahn (9, 10 bzw. 11, 12) in Behältnisse (4) der Zentrifuge absenkbar und aus diesen in die Transportbahn anhebbar sind.
Device for loading a centrifuge with sample tubes containing liquid samples, characterized in that the sample tubes (7) can be lowered into containers (4) of the centrifuge from at least one transport path (9, 10 or 11, 12) assigned to the centrifuge (1 to 4) and can be raised from these into the transport path.
UNTERA NSPRUCH
Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet. dass die Probenröhrchen (7) in unten offenen Transporthülsen (8) längs einer festen Bahn (9, 10 bzw. 11, 12) geführt sind, welche im Bereich der Zentrifuge (1 bis 4) oberhalb der Behältnisse (4) derselben verläuft, und dass vertikal bewegliche Hubstempel (15) vorgesehen sind, welche im Stillstand der Zentrifuge sich durch öffnungen im Boden der Behältnisse und öffnungen (14) im Boden (13) der Transportbahn von unten bis zur Bahnebene der Proben röhrchen erstrecken und zusammen mit darauf stehenden Probenröhrchen bis unter den Boden der Behältnisse, in denen die Probenröhrchen gehalten werden, absenkbar sind.
SUBJECT
Device according to patent claim, characterized. that the sample tubes (7) are guided in transport sleeves (8) open at the bottom along a fixed path (9, 10 or 11, 12) which runs in the area of the centrifuge (1 to 4) above the containers (4) thereof, and that vertically movable lifting rams (15) are provided which, when the centrifuge is at a standstill, extend through openings in the base of the containers and openings (14) in the base (13) of the transport path from below to the path level of the sample tubes and, together with the sample tubes standing on them, to can be lowered under the bottom of the containers in which the sample tubes are held.