DE202007006719U1 - Device for inserting containers, in particular test tubes, in containers, in particular reagent glass carriers - Google Patents

Device for inserting containers, in particular test tubes, in containers, in particular reagent glass carriers Download PDF

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    • B01L2200/087Ergonomic aspects

Abstract

Vorrichtung zum Einsetzen von Behältnissen, insbesondere Reagenzgläser, in andere Behältnisse, insbesondere Reagenzglasträger,
gekennzeichnet durch
– mindestens eine röhrenförmige Führungsschiene mit einem an der unteren Öffnung angebrachten Führungsring, so dass das Behältnis bis zum Erreichen des Führungsringes von oben nach unten durchfällt und zunächst in der ersten Position durch den Führungsring gehalten wird (Einsetzposition)
sowie
– einer seitlich an der Führungsschiene angebrachten Führungs- und Mitnahmefeder, die verbunden ist mit einem vertikalen Schiebebewegungsmechanismus, der parallel zur Mittelachse der Aufnahmekammer des anderen Behältnisses ausgerichtet ist, so dass das Behältnis aus der ersten Position (Einsetzposition) in die beispielsweise mit einer Haltefeder versehene Öffnung eines anderen unterhalb der Führung befindlichen Behältnisses (Träger) der Länge nach bis zum Erreichen des Bodens der Aufnahmekammer eingeführt wird.
Device for inserting containers, in particular test tubes, into other containers, in particular test tube holders,
marked by
At least one tubular guide rail with a guide ring attached to the lower opening, so that the container falls from top to bottom until reaching the guide ring and is initially held in the first position by the guide ring (insertion position)
such as
- A laterally mounted on the guide rail guide and driving spring, which is connected to a vertical slide movement mechanism, which is aligned parallel to the central axis of the receiving chamber of the other container, so that the container from the first position (insertion position) provided for example with a retaining spring Opening of another located below the guide container (carrier) is inserted lengthwise until reaching the bottom of the receiving chamber.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einsetzen von Behältnissen, insbesondere Reagenzgläser, in andere Behältnisse, insbesondere Reagenzglasträger, nachfolgend auch nur Träger genannt.The Invention relates to a device for inserting containers, especially test tubes, in other containers, especially test tube carrier, hereinafter also only carrier called.

Zum Beladen von Reagenzglasträgern sind in der Medizintechnik gegenwärtig zum einen die manuelle Bestückung durch Fachpersonal, zum anderen die maschinelle Bestückung bekannt.To the Loads of test tube carriers are in medical technology currently on the one hand the manual assembly by specialized personnel, on the other hand the machine equipment known.

Das manuelle Bestücken bindet das Fachpersonal unnötigerweise mit vorbereitenden Tätigkeiten und verursacht dadurch sehr hohe Betriebskosten.The Manual loading binds the specialist unnecessarily with preparatory activities and thereby causes a lot high operating costs.

Wirtschaftlich günstigere maschinelle Ausführungen sind jedoch zum einen oftmals durch einen erheblichen Platzbedarf gekennzeichnet, etwa bei einem Roboterarm, und zum anderen häufig von Störungen im Betriebsablauf gekennzeichnet, die beispielsweise aus nicht oder nicht in voller Tiefe in den Reagenzglasträger eingesetzten Reagenzgläsern resultieren.Economically cheaper mechanical versions are however often characterized by a considerable amount of space, For example, in a robotic arm, and on the other hand, often from interference characterized in the operation, for example, not from or not inserted in full depth in the test tube carrier Test tubes result.

Es sind verschiedenste Vorrichtungen zum Bestücken von Behältnissen mit anderen Behältnissen im Stand der Technik bekannt, etwa aus der CH 5 35 073 . Hier ist eine Vorrichtung zum Beschicken einer Zentrifuge mit Flüssigkeitsproben enthaltenden Probenröhrchen beschrieben. Das Bestücken erfolgt hier mittels eines Hubstempels durch den Boden des zu bestückenden Behältnisses. Für dauerhaft am Boden geschlossene Behältnisse ist diese Variante jedoch nicht geeignet.There are a variety of devices for loading containers with other containers known in the art, such as from CH 5 35 073 , Here is described a device for feeding a centrifuge with sample tubes containing liquid samples. The loading takes place here by means of a Hubstempels through the bottom of the container to be loaded. For permanently closed to the bottom containers, this variant is not suitable.

In der DE 38 36 163 A1 wird lediglich ein Ständer mit nach unten zeigenden elastischen Kunststoffzungen sowie der entsprechende Zuschnitt zur Herstellung dieses Ständers beschrieben, der beispielsweise mit der nun vorliegenden Erfindung bestückt werden könnte.In the DE 38 36 163 A1 Only a stand with downwardly facing elastic plastic tongues and the corresponding blank for the production of this stand is described, which could be equipped, for example, with the present invention.

Bei einer weiteren der Anmelderin bekannten Vorrichtung wird eine Pipettenspitzen- und Einwegreaktionsgefäße-Bereitstellungs- und Entnahmevorrichtung beschrieben ( DE 44 19 291 C2 ). Hier handelt es sich jedoch um einen Pipettenspitzen-Spender, innerhalb dessen lediglich das Übereinanderstapeln der Pipettenspitzen gelöst wird.In another device known to the Applicant, a pipette tip and disposable reaction vessel delivery and retrieval device is described ( DE 44 19 291 C2 ). However, this is a pipette tip dispenser, within which only the stacking of the pipette tips is solved.

Eine andere vorhandene Vorrichtung ( DE 103 00 702 B4 ) beschreibt ein Nachladesystem zum Halten einer Vielzahl von Stapeln von Pipettenspitzen, das jedoch nicht für das einzeln und nacheinander erfolgende Bestücken eines Reagenzglasträgers geeignet ist, wenn etwa aus einer anderen Vorrichtung sukzessive nur jeweils ein Bestückungsgut angeliefert wird.Another existing device ( DE 103 00 702 B4 ) describes a reloading system for holding a plurality of stacks of pipette tips, but which is not suitable for the individual and successive placement of a test tube carrier, if, for example from another device successively only one Bestückungsgut is delivered.

Die in US 3 809 897 beschriebene Vorrichtung dient dazu, Probenbehälter von einer Transporteinrichtung zu einer tiefer liegenden Messkammer zu bewegen. Dabei wird das Prinzip eines Aufzuges genutzt, um den Probenbehälter zu bewegen. Dadurch ist es nicht möglich den Probenbehälter in einen fest fixierenden Träger einzubringen; sondern es wird sogar davon ausgegangen für den Transport des Probenbehälters einen leichtgängigen Transportkanal vorzufinden. Im Gegensatz dazu, wird bei der hier vorgestellten Erfindung ein Behältnis aktiv von oben in einen Träger eingebracht, in dem das Behältnis fest fixiert zu stehen kommt.In the US Pat. No. 3,809,897 described device serves to move sample containers from a transport device to a lower-lying measuring chamber. The principle of a lift is used to move the sample container. As a result, it is not possible to introduce the sample container into a fixed carrier; but it is even assumed to find a smooth transport channel for the transport of the sample container. In contrast, in the invention presented here, a container is actively introduced from above into a carrier in which the container comes to rest firmly fixed.

Die hier vorgestellte Erfindung der Anmelderin ist geeignet, Behälter insbesondere Reagenzgläser in Reagenzglasträger sogenannte „Racks", auch „Test Tube Racks" wie sie in US 41 24 122 , US 48 07 421 , US 65 33 133 und US 33 75 934 beschrieben sind zu bestücken; vorausgesetzt die Erfindung wird in einer Apparatur eingesetzt, die bezüglich der Zuführeinrichtung und Steuerung der hier vorgestellten Vorrichtung auf die vorgenannten Trägersysteme abgestimmt ist.The Applicant's invention presented here is suitable containers, in particular test tubes in test tube rack so-called "racks", also "test tube racks" as in US 41 24 122 . US 48 07 421 . US 65 33 133 and US 33 75 934 are described to equip; Provided the invention is used in an apparatus which is tuned with respect to the feed device and control of the device presented here to the aforementioned carrier systems.

Auch die in US 37 09 429 beschriebenen Haltevorrichtungen für Reagenzgläser in Zentrifugen können mit einer Apparatur, die die hier beschriebene Vorrichtung enthält, mit Reagenzgläsern bestückt werden, dies erfordert jedoch eine dafür spezialisierte Zuführvorrichtung, die sich wesentlich von der vorgenannten unterscheidet.Also in US 37 09 429 described holding devices for test tubes in centrifuges can be equipped with an apparatus containing the device described here, with test tubes, but this requires a specialized feeding device, which differs substantially from the aforementioned.

In der WO 99/28 724 A1 wird zur späteren Analyse des Inhaltes eine Möglichkeit zur Handhabung an der Oberseite verschlossener Probenbehälter beschrieben, deren Verschluss auch als „Cap" bezeichnet wird. Die Beförderung und Platzierung dieser Probenbehälter erfolgt allerdings mittels eines schleifenförmigen Rohrförderbandes sowie eines Roboterarmes. Beides sind störungsanfällige Elemente, auf die die nunmehr von der Anmelderin vorgestellte Erfindung zugunsten einer störungsresistenteren Lösung verzichten kann.In the WO 99/28 724 A1 For the later analysis of the contents, a possibility for handling at the top of sealed sample containers is described, the closure of which is also referred to as "cap." The transport and placement of these sample containers, however, takes place by means of a loop-shaped tube conveyor belt and a robot arm the now presented by the Applicant invention can dispense in favor of a more resistant to interference solution.

Aufgabe der Erfindung ist vor diesem Hintergrund die Bereitstellung einer kostengünstigen, Platz sparenden, robusten und damit störungsunanfälligen Vorrichtung zum Einsetzen von Behältnissen, insbesondere Reagenzgläser, in andere Behältnisse, insbesondere Reagenzglasträger.task The invention is in this context the provision of a cost-effective, space-saving, robust and thus trouble-prone device for inserting containers, in particular test tubes, into other containers, in particular test tube holders.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Behältnis zunächst durch eine Führungsschiene bis zu einem Führungsring fällt. Im nächsten Schritt wird das Behältnis von einer seitlich an der Führungsschiene angebrachten Führungs- und Mitnahmefeder mittels einer vertikalen Schiebebewegung nach unten derart nach unten verschoben, dass das Behältnis bis zum Boden der Aufnahmekammer des Trägers eingeführt wird.The object is achieved in that the container initially falls through a guide rail to a guide ring. In the next step, the container of a laterally mounted on the guide rail guide and driving spring by means of a vertical slide Move downward so down that the container is inserted to the bottom of the receiving chamber of the wearer.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einsetzen von Behältnissen, insbesondere Reagenzgläser, in andere Behältnisse, insbesondere Reagenzglasträger, verfügt über mindestens eine röhrenförmige Führungsschiene mit einem an der unteren Öffnung angebrachten Führungsring, so dass ein Behältnis bis zum Erreichen des Führungsringes durchfällt sowie eine seitlich an der Führungsschiene angebrachten Feder mit einem vertikalen Schiebebewegungsmechanismus, so dass ein Behältnis in die mit einer Haltefeder oder anderen Fixierungseinrichtung versehene Öffnung eines anderen Behältnisses (Trägers) der Länge nach bis zum Erreichen des Bodens der Aufnahmekammer eingeführt wird. Dadurch wird eine besonders kompakte und Platz sparende Ausführung der Einsetzvorrichtung wie hier beschrieben erreicht.The Inventive device for inserting Containers, especially test tubes, in others Containers, in particular test tube carriers, has at least one tubular guide rail with a guide ring attached to the lower opening, leaving a container until reaching the guide ring falls through and one side of the guide rail mounted spring with a vertical sliding movement mechanism, so that a container in which with a retaining spring or another fixing device provided opening of another Container (carrier) lengthwise introduced until reaching the bottom of the receiving chamber becomes. This results in a particularly compact and space-saving design the insertion device as described herein achieved.

Die Länge der vertikalen Schiebebewegung, d. h. der Hub der Führungs- und Mitnahmefeder kann in Abhängigkeit von der Länge des jeweils einzuführenden Behältnisses und der Tiefe der jeweiligen Aufnahmekammer des Trägers variiert und angepasst werden.The Length of vertical sliding movement, d. H. the hub of the Guide and driving spring can be dependent on the length of each container to be inserted and the depth of the respective receiving chamber of the carrier varied and adapted.

Anhand der nachfolgenden fünf Zeichnungen wird ein Anwendungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.Based The following five drawings will be an application example the invention explained in more detail.

Die vorgenannten Zeichnungen werden im Folgenden näher erläutert.The The above drawings are explained in more detail below.

1 zeigt ein in der röhrenförmigen Vorrichtung steckendes Reagenzglas 5. Darunter befindet sich ein Reagenzglasträger, dessen Öffnung mit einer Haltefeder 4 ausgestattet ist. 1 shows a test tube stuck in the tubular device 5 , Underneath is a test tube holder, the opening with a retaining spring 4 Is provided.

2 zeigt den nächsten Schritt, in dem das Reagenzglas 5 zwischen der Führung 1 und der gefederten Aufnahmekammer steckt. 2 shows the next step in which the test tube 5 between the leadership 1 and the spring loaded receiving chamber.

3 und 4 zeigen die vertikale Schiebebewegung der Vorrichtung in Richtung der Öffnung der Aufnahmekammer des Reagenzglasträgers. 3 and 4 show the vertical sliding movement of the device in the direction of the opening of the receiving chamber of the test tube carrier.

5 zeigt das in der Öffnung des Reagenzglasträgers steckende Reagenzglas 5 und die Vorrichtung wiederum in der Ausgangsposition. 5 shows the test tube inserted in the opening of the test tube carrier 5 and the device in turn in the starting position.

Die Vorrichtung wird folgendermaßen betrieben:
Ein Reagenzglas 5 fällt durch die röhrenförmige Vorrichtung 1. Durch den am Ende befindlichen Führungsring 2 kommt es zentriert über der darunter liegenden Öffnung der Aufnahmekammer des Reagenzglasträgers an (1, Einsetzposition).
The device is operated as follows:
A test tube 5 falls through the tubular device 1 , Through the end of the guide ring 2 it comes centered over the underlying opening of the receiving chamber of the reagent carrier ( 1 , Insertion position).

Das Reagenzglas bleibt dann zunächst auf der Haltefeder 4 der Aufnahmekammer des Reagenzglasträgers sitzen (2). Diese Haltefeder 4 der Aufnahmekammer des Reagenzglasträgers arretiert das Reagenzglas 5 und verhindert so ein Herausfallen des Reagenzglases 5 aus dem Träger.The test tube then remains on the retaining spring 4 the receiving chamber of the test tube carrier sit ( 2 ). This retaining spring 4 the receiving chamber of the reagent tube carrier locks the test tube 5 and thus prevents the test tube from falling out 5 from the carrier.

Mittels einer beispielsweise durch einen Motor mit montiertem Excenter und Koppelmechanismus angetriebenen vertikalen Schiebebewegung nach unten wird das Reagenzglas 5 nun von der seitlich an der Führungsschiene angebrachten Führungs- und Mitnahmefeder 3 so weit in die Öffnung der Aufnahmekammer des Reagenzglasträgers eingeführt (3) bis es den Boden der Aufnahmekammer erreicht hat (4).By means of a vertical sliding movement, for example, driven by a motor with mounted eccentric and coupling mechanism downwards, the test tube 5 now from the side of the guide rail mounted guide and driving spring 3 inserted so far into the opening of the receiving chamber of the test tube carrier ( 3 ) until it reaches the bottom of the receiving chamber ( 4 ).

Anschließend kehrt die Vorrichtung bestehend aus dem Führungsring 2 und der Führungs- und Mitnahmefeder 3 mittels einer umgekehrten vertikalen Schiebebewegung gleicher Länge nach oben wieder in die Ausgangsposition zurück (5), so dass ein weiteres Reagenzglas durch die Führungsschiene fallen kann und dieses in eine Öffnung einer weiteren Aufnahmekammer dieses oder eines weiteren Reagenzglasträgers eingeführt werden kann.Subsequently, the device consisting of the guide ring returns 2 and the leader and driving spring 3 back to the starting position by means of a reverse vertical sliding movement of the same length upwards ( 5 ), so that another test tube can fall through the guide rail and this can be inserted into an opening of a further receiving chamber of this or another reagent glass carrier.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • - WO 99/28724 A1 [0012] WO 99/28724 A1 [0012]

Claims (1)

Vorrichtung zum Einsetzen von Behältnissen, insbesondere Reagenzgläser, in andere Behältnisse, insbesondere Reagenzglasträger, gekennzeichnet durch – mindestens eine röhrenförmige Führungsschiene mit einem an der unteren Öffnung angebrachten Führungsring, so dass das Behältnis bis zum Erreichen des Führungsringes von oben nach unten durchfällt und zunächst in der ersten Position durch den Führungsring gehalten wird (Einsetzposition) sowie – einer seitlich an der Führungsschiene angebrachten Führungs- und Mitnahmefeder, die verbunden ist mit einem vertikalen Schiebebewegungsmechanismus, der parallel zur Mittelachse der Aufnahmekammer des anderen Behältnisses ausgerichtet ist, so dass das Behältnis aus der ersten Position (Einsetzposition) in die beispielsweise mit einer Haltefeder versehene Öffnung eines anderen unterhalb der Führung befindlichen Behältnisses (Träger) der Länge nach bis zum Erreichen des Bodens der Aufnahmekammer eingeführt wird.Device for inserting containers, in particular Test tubes, in other containers, in particular Test-tube carrier, marked by - at least a tubular guide rail with a guide ring attached to the lower opening, allowing the container to reach the guide ring falls from top to bottom and first in the first position is held by the guide ring (Insertion) such as - one side of the Guide rail mounted guide and driving spring, which is connected to a vertical sliding movement mechanism, the parallel to the central axis of the receiving chamber of the other container is aligned so that the container from the first Position (insertion position) in the example provided with a retaining spring opening another container located below the guide (Carrier) in length until reaching the Bottom of the receiving chamber is introduced.
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