DE4015146A1

DE4015146A1 - Cleaning system to remove lubricant from workpieces - has three stations with drum inserts for simultaneous different cleaning stages

Info

Publication number: DE4015146A1
Application number: DE19904015146
Authority: DE
Inventors: Frank A W Knipping
Original assignee: Kliro Bau & Co KG GmbH
Current assignee: Kliro Bau & Co KG GmbH
Priority date: 1990-05-11
Filing date: 1990-05-11
Publication date: 1991-11-14

Abstract

When removing lubricants from workpieces such as screws, bolts etc. a centrifuge station is used in front of which there is a filling station (5) with removable drum insert for the workpieces. An emptying station (6) with drum insert for emptying the clean workpieces is mounted at the outlet set of the centrifuge station. During the time in which one drum insert (4), filled with dirty workpieces, is spun in the centrifuge (3), another drum insert (4) is at the same time added to the filling station (5) and a further drum insert (4) with cleaned workpieces is removed from the centrifuge at the emptying station (6). Once the various inserts have been spun, filled and emptied respectively, they are then all passed on simultaneously to the next station. ADVANTAGE - A continuous process is now possible.

Description

Die Erfindung betrifft einerseits ein Verfahren zum Entfernen anhaftenden Schmiermittels von Werkstücken, insbesondere kaltverformten Werkstücken wie Schrauben, Bolzen, Muttern oder Nieten mit Hilfe einer Zentrifugenstation, die einen herausnehmbaren Trommeleinsatz für die Werkstücke aufweist, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Anlage zur Ausführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2.On the one hand, the invention relates to a method for removal adhering lubricant of workpieces, especially cold-formed Workpieces such as screws, bolts, nuts or rivets with the help of a centrifuge station that has a removable Has drum insert for the workpieces, according to the preamble of Claim 1 and a system for performing the method the preamble of claim 2.

Bei der Herstellung von kaltverformten Werkstücken wie Schrauben, Bolzen, Muttern oder Nieten müssen die Werkstücke vor der Umformung mit Schmiermittel, beispielsweise Öl, benetzt werden. Dieser anhaftende Schmiermittelfilm ist für die weitere Bearbeitung bzw. für den Gebrauch dieser Werkstücke hinderlich und muß entfernt werden.When manufacturing cold-formed workpieces such as screws, Bolts, nuts or rivets must be placed in front of the workpiece Forming with lubricant, such as oil, are wetted. This adhering film of lubricant is for further processing or hinders the use of these workpieces and must be removed.

Zum Reinigen der Werkstücke werden u. a. Zentrifugen eingesetzt, die mit einem in der Zentrifuge einsetzbaren Trommeleinsatz arbeiten und mit der durch die Zentrifugalkraft des sich schnell drehenden Trommeleinsatzes das an den Werkstücken anhaftende Schmiermittel weitgehend entfernt wird (DE-GM 89 05 985).To clean the workpieces u. a. Centrifuges used, with a drum insert that can be used in the centrifuge work and with the through the centrifugal force of yourself quickly rotating drum insert that adheres to the workpieces Lubricant is largely removed (DE-GM 89 05 985).

Das Säubern derartiger Werkstücke mit einer Zentrifuge hat sich bewährt, da bis zu 95 Prozent des Schmiermittels wiedergewonnen und nach entsprechender Aufarbeitung, z. B. Filterung, wiederverwendet werden kann.The cleaning of such workpieces with a centrifuge has been successful proven because up to 95 percent of the lubricant is recovered and after appropriate processing, e.g. B. filtering, reused can be.

Es hat sich herausgestellt, daß sich die bekannte Zentrifuge hervorragend in einen Fertigungsprozeß für die genannten Werkstücke integrieren läßt, daß aber auch hinsichtlich des kontinuierlichen Ablaufs des Fertigungsprozesses - immerhin stößt eine Maschine zur Herstellung von Schrauben bis zu 1200 Teile pro Minute ab - Probleme auftreten können. So kann beispielsweise die Behandlung der Werkstücke mit der Zentrifuge nicht im gleichen Takt erfolgen wie die Herstellung der Teile. Da der Herstellungsprozeß derartiger Werkstücke kontinuierlich, das anschließende Säubern der Werkstücke mit der Zentrifuge aber nicht kontinuierlich erfolgt (während des Schleudervorgangs können keine neuen Teile nachgeladen werden), muß entweder während des Schleudervorgangs der Herstellungsprozeß der Werkstücke für gewisse Zeit unterbrochen oder es muß ein Speicher vorgesehen werden, der die neuen Werkstücke während des Schleudervorgangs zwischenspeichert.It has been found that the well-known centrifuge excellent in a manufacturing process for the above Workpieces can be integrated, but also with regard to the continuous flow of the manufacturing process - after all comes across a machine for the production of screws up to 1200 parts per Minute from - problems can occur. For example the treatment of the workpieces with the centrifuge not in same cycle as the production of the parts. Since the Manufacturing process of such workpieces continuously, that then cleaning the workpieces with the centrifuge not continuously (during the spinning process no new parts can be loaded), must either during the spinning process the manufacturing process of the Workpieces interrupted for a certain time or it must be Memory are provided that the new workpieces during the Spin process cached.

Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem das in Zeitintervallen erfolgende Säubern der Werkstücke mit der Zentrifuge dem kontinuierlichen Werkstückausstoß des Fertigungsprozesses angepaßt werden kann. Ferner soll eine Anlage zur Ausführung dieses Verfahrens geschaffen werden.The invention is accordingly based on the object Specify the process by which the is done at time intervals Clean the workpieces with the centrifuge the continuous Workpiece output of the manufacturing process can be adjusted. Furthermore, an installation for the implementation of this method is to be created will.

Der verfahrensmäßige Teil der Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmal gelöst. Die Lösung des gegenständlichen Teils der Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Anspruchs 2 aufgeführten Maßnahmen gelöst.The procedural part of the task is identified with that in the indicator of the feature listed solved. The solution of the the objective part of the task is marked with the of the measures listed solved.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further developments of the invention are in the subclaims described.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich in seinem Ablauf auf den kontinuierlichen Ausstoß von Werkstücken aus dem Fertigungsprozeß abstimmen. Das Verfahren ist mit seiner portionsweisen Behandlung der Werkstücke in der Zentrifuge dem ununterbrochen fließenden Werkstückausstoß des Fertigungsprozesses angepaßt, d. h., mit dem Verfahren kann die Menge Werkstücke pro Zeiteinheit behandelt werden, die der Fertigungskapazität des Fertigungsprozesses entspricht.The process of the invention can be followed in its sequence on the continuous ejection of workpieces from the manufacturing process vote. The procedure is with its portions Treatment of the workpieces in the centrifuge continuously smooth workpiece output adapted to the manufacturing process, d. that is, with the method, the amount of workpieces per unit time are dealt with, the manufacturing capacity of the manufacturing process corresponds.

Um den Arbeitstakt des Verfahrens dem Fertigungsrhythmus der Werkstücke anzupassen, ist das Verfahren in mehrere Stationen aufgeteilt, die durch ein Transportsystem bedient werden. Das Transportsystem bildet einen geschlossenen Kreislauf, in dem nach jedem Arbeitstakt die Trommeleinsätze zur nächsten Station weitertransportiert werden und am Ende wieder an den Ausgangspunkt zurückkehren.To the work cycle of the process the manufacturing rhythm of Adapting workpieces is the process in several stations divided, which are served by a transport system. The Transport system forms a closed cycle in which after the drum inserts to the next station every cycle be transported further and at the end back to the starting point to return.

Die Anlage besteht aus drei Stationen, der Füllstation, der Zentrifugenstation und der Entleerstation. Selbstverständlich kann die Anlage noch weitere Stationen zum Füllen oder zum Reinigen oder zum Entleeren der Trommeleinsätze enthalten. Der Arbeitsablauf des Verfahrens ist nicht seriell, sondern parallel, d. h., alle Stationen sind gleichzeitig aktiv. Während ein Trommeleinsatz an der Einfüllstation mit Werkstücken gefüllt wird, wird ein gefüllter Trommeleinsatz in der Zentrifuge geschleudert, und ein weiterer, mit gesäuberten Teilen gefüllter Trommeleinsatz wird in der Entleerstation entleert. Nach Beendigung dieses Arbeitstaktes werden die Trommeleinsätze gleichzeitig zu der nächsten Station weitertransportiert, der entleerte Trommeleinsatz zur Einfüllstation, der gefüllte Trommeleinsatz zur Zentrifugenstation und der Trommeleinsatz mit den gesäuberten Werkstücken zur Entleerstation. Auf diese Weise kann die Anlage kontinuierlich mit Werkstücken aus dem Herstellungsprozeß geladen werden. Der Füllvorgang muß lediglich während des Weitertransportes der Trommeleinsätze unterbrochen werden, also wenn der gefüllte Trommeleinsatz ausgetauscht wird gegen einen leeren von der Entleerstation. Diese kurze Unterbrechung kann dadurch ausgeglichen werden, indem beispielsweise über ein Förderband gelangende Werkstücke aus dem Fertigungsprozeß über eine Rutsche mit hochschwenkbarem Ende geführt werden. Für den Wechsel läßt sich die Rutsche hochschwenken, wobei die Werkstücke zurückgehalten werden. Der Arbeitstakt der Anlage wird vorteilhaft bestimmt, durch die Verweilzeit der Werkstücke in der Zentrifuge. Die Verweilzeit hängt ab von der gewünschten Abscheiderate. Je nach Viskosität des anhaftenden Schmiermittels dauert ein Schleudervorgang ca. 4 bis 5 Minuten bei einer Schleuderdrehzahl von 1000 Umdrehungen pro Minute. Hierbei ist jedoch zu berücksichtigen, daß der Durchmesser des Trommeleinsatzes nicht kleiner als 500 Millimeter sein sollte.The system consists of three stations, the filling station, the Centrifuge station and the emptying station. Of course the system can have other filling or filling stations Clean or contain to empty the drum inserts. The The workflow of the process is not serial, but parallel, d. that is, all stations are active at the same time. During a drum use is filled with workpieces at the filling station a filled drum insert spun in the centrifuge, and another drum insert filled with cleaned parts is emptied in the emptying station. After finishing this Work cycle, the drum inserts become the same transported to the next station, the empty drum insert to the filling station, the filled drum insert to the centrifuge station and the drum insert with the cleaned workpieces to the emptying station. In this way, the facility continuously with workpieces from the manufacturing process Loading. The filling process only has to be done during the Further transport of the drum inserts are interrupted, that is when the filled drum insert is exchanged for one empty from the emptying station. This short break can can be compensated by, for example, using a Workpieces coming from the conveyor belt from the production process a slide with a swiveling end. For the The slide can be swung up alternately, taking the workpieces be held back. The work cycle of the plant becomes advantageous determined by the dwell time of the workpieces in the Centrifuge. The dwell time depends on the desired deposition rate. Depending on the viscosity of the adhesive lubricant lasts a spin cycle takes about 4 to 5 minutes at a spin speed of 1000 revolutions per minute. However, this is too take into account that the diameter of the drum insert is not should be less than 500 millimeters.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren lassen sich die Werkstücke unmittelbar nach Beendigung des Herstellungsprozesses, also noch in bearbeitungswarmem Zustand säubern. Das Verfahren kann sich direkt an den Herstellungsprozeß anschließen und erspart dadurch einen zeitaufwendigen und kostenintensiven Transport zu einer zentralen Reinigungsanlage. Dadurch, daß die Teile noch in warmem Zustand gereinigt werden können, ergibt sich durch die geringere Viskosität des anhaftenden Schmiermittels eine größere Abscheiderate bzw. die sofortige Behandlung der Werkstücke erspart ein separates Erwärmen der Werkstücke, um die Abscheiderate zu erhöhen.The workpieces can be produced by the method according to the invention immediately after the end of the manufacturing process, i.e. still clean while hot. The procedure can Connect directly to the manufacturing process and save a time-consuming and costly transport to one central cleaning system. Because the parts are still warm Condition can be cleaned, results from the lower Viscosity of the adhering lubricant a higher deposition rate or the immediate treatment of the workpieces is saved separately heating the workpieces in order to increase the deposition rate increase.

Die Ansprüche 2 bis 17 beziehen sich auf die konkrete Ausbildung der Anlage, wonach eine karussellartige Transporteinrichtung für die Trommeleinsätze vorgesehen ist. Für die Ausbildung der Transporteinrichtung gibt es mehrere Möglichkeiten. Eine erste Ausbildung der Transporteinrichtung (Anspruch 4) sieht ein Einsäulen-Hub-Schwenkgerät vor, das eine um ihre Längsachse drehbare und in Richtung der Längsachse höhenverstellbare Säule enthält, die an ihrem Ende drei Tragarme mit hängenden, zangenartigen Greifern für die Trommeleinsätze aufweist (Anspruch 7). Eine zweite Ausbildung sieht vor, daß anstelle der Säule die Tragarme höhenverstellbar sind (Anspruch 8). Gemäß Anspruch 9 können anstelle der beweglichen Tragarme die Greifer zusätzlich höhenverstellbar sein.Claims 2 to 17 relate to the specific training the system, after which a carousel-like transport device is provided for the drum inserts. For the training of Transport equipment there are several options. A first one Training of the transport device (claim 4) sees Single-column lifting swivel device in front, one around its longitudinal axis rotatable and height adjustable column in the direction of the longitudinal axis contains, at its end three support arms with hanging, pliers-like Has grippers for the drum inserts (claim 7). A second training provides that instead of the pillar Support arms are adjustable in height (claim 8). According to claim 9 can also use the grippers instead of the movable support arms be height adjustable.

Auf den durch die Greiferachse verlaufenden Drehkreis der Säule sind um die Säule herum die drei Stationen jeweils um 120 Grad zueinander versetzt angeordnet. Bei jedem Taktwechsel fassen und heben die Greifer die Trommeleinsätze gleichzeitig an, und die Säule wird um 120 Grad zur nächsten Station weitergedreht und die Trommeleinsätze abgesenkt und losgelassen.On the rotating circle of the column running through the gripper axis the three stations around the column are 120 degrees each staggered. With every change of measure grasp and the grippers lift the drum inserts at the same time, and the The column is rotated 120 degrees to the next station and the Drum inserts lowered and released.

Der Anspruch 10 bezieht sich auf die Ausbildung der Füllstation, die den Trommeleinsatz langsam dreht, damit eine gleichmäßige Befüllung erreicht wird. Im einfachsten Fall kann der Trommeleinsatz auf einen sich drehenden Drehteller abgestellt werden.The claim 10 relates to the design of the filling station, which rotates the drum insert slowly so that it is even Filling is reached. In the simplest case, the drum insert be placed on a rotating turntable.

Für die Zentrifugenstation kann eine handelsübliche Zentrifuge verwendet werden, in deren Zentrifugengehäuse der Trommeleinsatz einsetzbar ist. A commercially available centrifuge can be used for the centrifuge station are used in the centrifuge housing of the drum insert can be used.

Die Entleerstation kann baugleich mit der Füllstation sein, d. h., der Trommeleinsatz wird ebenfalls langsam gedreht. Um die Werkstücke auf einfache Weise aus dem Trommeleinsatz entnehmen zu können, kann der Trommeleinsatz zusätzlich geschweinkt, also gekippt werden (Anspruch 12).The emptying station can be identical to the filling station, i. H., the drum insert is also slowly rotated. To the Easily remove workpieces from the drum insert to be able to, the drum insert can also be piggy out, ie be tilted (claim 12).

Nachfolgend ist anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment is given below with reference to the drawings described the invention in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Zentrifugenanlage in der Sietenansicht, Fig. 1 is a schematic representation of the centrifuge facility in the Sietenansicht,

Fig. 2 die Entleerstation im Schnitt entlang der Linie A-B in Fig. 1, Fig. 2, the discharge station in cross-section along the line AB in Fig. 1,

Fig. 3 einen Trommeleinsatz, Fig. 3 shows a drum assembly

Fig. 4 die Zentrifugenstation in der Draufsicht. Fig. 4 shows the centrifuge station in plan view.

Die in den Figuren dargestellte Anlage zum Entfernen anhaftenden Schmiermittels an Werkstücken, wie Schrauben, Bolzen, Muttern oder Nieten, ist für eine getaktete Betriebsweise ausgelegt und arbeitet mit einer Trommelzentrifuge 3 mit einem herausnehmbaren Trommeleinsatz 4, der eine Füllstation 5 vorgeschaltet und eine Entleerstation 6 nachgeschaltet ist. Mit der Zentrifuge 3 werden die Werkstücke durch Schleudern von anhaftendem Schmiermittel gesäubert. Da beim Schleudervorgang keine weiteren Werkstücke in die Zentrifuge 3 nachgeführt werden können, jedoch ständig neue Werkstücke den Fertigungsprozeß verlassen, werden in der Anlage drei Trommeleinsätze 4 verwendet. Während also ein Trommeleinsatz 4, gefüllt mit mit Schmiermittel behafteten Werkstücken, in der Zentrifuge 3 geschleudert wird, kann ein anderer Trommeleinsatz 4 gleichzeitig mit mit Schmiermittel behafteten Werkstücken gefüllt und der dritte Trommeleinsatz 4 mit gereinigten Werkstücken gleichzeitig geleert werden. Die drei Trommeleinsätze 4 sind gleich ausgebildet und haben eine zylindrische Form. Es handelt sich dabei um ein korbähnliches Gefäß aus Lochblech oder Drahtgeflecht mit einem flanschartigen Rand 11.The system shown in the figures for removing adhering lubricant on workpieces, such as screws, bolts, nuts or rivets, is designed for a clocked mode of operation and works with a drum centrifuge 3 with a removable drum insert 4 , which precedes a filling station 5 and an emptying station 6 is. With the centrifuge 3 , the workpieces are spun off from adhering lubricant. Since no further workpieces can be fed into the centrifuge 3 during the centrifuging process, but new workpieces constantly leave the production process, three drum inserts 4 are used in the system. Thus, while a drum insert 4 filled with lubricant-coated workpieces is spun in the centrifuge 3 , another drum insert 4 can be filled with lubricant-treated workpieces at the same time and the third drum insert 4 with cleaned workpieces can be emptied simultaneously. The three drum inserts 4 are of identical design and have a cylindrical shape. It is a basket-like vessel made of perforated sheet metal or wire mesh with a flange-like edge 11 .

In einem nächsten Schritt wird dann gleichzeitig der geleerte Trommeleinsatz 4 von der Entleerstation 6 zur Füllstation 5, der fertig geschleuderte Trommeleinsatz 4 von der Zentrifuge 3 zur Entleerstation 6 und der in der Füllstation 5 gefüllte Trommeleinsatz 4 zur Zentrifuge 3 transportiert. Der vorstehend beschriebene Vorgang wiederholt sich im gleichen Wechsel. Die Anlage wird also in einem nacheinander ablaufenden Arbeitstakt und einem Transporttakt gefahren, von denen, wie bereits erwähnt, der Arbeitstakt in drei verschiedene, gleichzeitig ablaufende Teiltakte aufgegliedert ist. Zur Ausführung des Transporttaktes dient eine Transporteinrichtung 7, die nach Beendigung des Arbeitstaktes alle drei Trommeleinsätze 4 gleichzeitig eine Station weitertransportiert. Die Transporteinrichtung 7 ist als Einsäulen-Hub-Schwenkgerät ausgebildet und hat Mittel zum Greifen/Loslassen der Trommeleinsätze 4, zum Heben/Senken der Trommeleinsätze 4 und zum Schwenken der Trommeleinsätze 4.In a next step, the emptied drum insert 4 is then simultaneously transported from the emptying station 6 to the filling station 5 , the fully flung drum insert 4 from the centrifuge 3 to the emptying station 6 and the drum insert 4 filled in the filling station 5 to the centrifuge 3 . The process described above is repeated in the same alternation. The system is thus operated in a successive work cycle and a transport cycle, of which, as already mentioned, the work cycle is divided into three different, simultaneously running partial cycles. To carry out the transport cycle, a transport device 7 is used which, after the work cycle has ended, transports all three drum inserts 4 simultaneously to one station. The transport device 7 is designed as a single-column lifting swivel device and has means for gripping / releasing the drum inserts 4 , for lifting / lowering the drum inserts 4 and for pivoting the drum inserts 4 .

Wie aus dem vorgehenden Beschreibungsteil hervorgeht, bildet die Anlage ein geschlossenes System. Die Transporteinrichtung 7 bewegt sich im Kreis, und am Kreisumfang sind die einzelnen Arbeitsstationen 3, 5, 6 jeweils um 120 Grad zueinander versetzt angeordnet.As can be seen from the previous part of the description, the system forms a closed system. The transport device 7 moves in a circle, and the individual work stations 3, 5, 6 are each offset by 120 degrees to one another on the circumference of the circle.

Wie aus Fig. 1 der Zeichnung zu entnehmen ist, sind die einzelnen Arbeitsstationen 3, 5, 6 aufgebockt. Die Arbeitsflächen liegen auf einer Höhe. Die Füllstation 5 besteht aus einem Bock 8, auf dem ein Drehteller 9 zur Aufnahme des Trommeleinsatzes 4 gelagert ist. Der Drehteller 9 wird mit Hilfe eines Getriebemotors 10 angetrieben und dreht sich ständig langsam um seine Achse. Nicht näher bezeichnete Führungen sorgen dafür, daß der Trommeleinstz 4 stets im Zentrum des Drehtellers 9 steht. Ferner können Haltemittel am Drehteller 9 und/oder dem Trommeleinsatz 4 vorgesehen werden, mit denen der Trommeleinsatz 4 auf dem Drehteller 9 festgehalten wird, sobald der Trommeleinsatz 4 abgesetzt wird. Die Verbindung wird automatisch gelöst, wenn die Transporteinrichtung 7 den Trommeleinsatz 4 anhebt.As can be seen from Fig. 1 of the drawing, the individual workstations 3, 5, 6 are jacked up. The work surfaces are at one level. The filling station 5 consists of a block 8 on which a turntable 9 for receiving the drum insert 4 is mounted. The turntable 9 is driven by means of a geared motor 10 and rotates slowly and slowly around its axis. Guides, not specified, ensure that the drum insert 4 is always in the center of the turntable 9 . Furthermore, holding means can be provided on the turntable 9 and / or the drum insert 4 , with which the drum insert 4 is held on the turntable 9 as soon as the drum insert 4 is set down. The connection is automatically released when the transport device 7 lifts the drum insert 4 .

Die Werkstücke gelangen von den nicht dargestellten Fertigungseinrichtungen über ein Förderband 33 und eine Rutsche 12 mit hochschwenkbarem Ende 13 in den sich langsam drehenden Trommeleinsatz 4. Das Drehen ist vorteilhaft, um eine gleichmäßige Befüllung des Trommeleinsatzes 4 zu erreichen.The workpieces reach the slowly rotating drum insert 4 from the production devices (not shown) via a conveyor belt 33 and a slide 12 with a pivotable end 13 . The turning is advantageous in order to achieve a uniform filling of the drum insert 4 .

Die Zentrifuge 3 der Zentrifugenstation kann von handelsüblicher Bauart sein, sollte aber einen automatisch schließenden Deckel haben, um das Herausschleudern von Werkstücken zu verhindern. Schleuderzeiten um 5 Minuten bei einer Schleuderdrehzahl von 1000 Umdrehungen in der Minute reichen aus, um eine Abscheiderate von 90 bis 95 Prozent, je nach Viskosität des anhaftenden Schmiermittels, zu erreichen. Der Trommeldurchmesser sollte nicht kleiner als 500 Millimeter sein.The centrifuge 3 of the centrifuge station can be of a commercially available design, but should have an automatically closing lid in order to prevent workpieces from being thrown out. Spin times of 5 minutes at a spin speed of 1000 revolutions per minute are sufficient to achieve a deposition rate of 90 to 95 percent, depending on the viscosity of the adhering lubricant. The drum diameter should not be less than 500 millimeters.

Wichtig für die ordnungsgemäße Funktion der Anlage ist die Abstimmung der Betriebszeiten der einzelnen Stationen 3, 5, 6 untereinander. Dabei richtet sich die Zeitdauer eines Arbeitstaktes nach der langsamsten Station, also der Station, die zur Durchführung ihres Arbeitsschrittes die längste Zeit braucht. Geht man davon aus, daß der Schleudervorgang mit den gegebenen Daten ca. 4 bis 5 Minuten dauert, so wird im Regelfall die Zentrifuge 3 den Zeittakt vorgeben und nicht die Entleerstation 6, denn das Entleeren geht wesentlich schneller als das Schleudern. Die Entleerstation 6 kann für die übrige Zeit in Warteposition gehen. Anders verhält es sich mit der Füllstation 5. Das Füllen darf nicht mehr Zeit in Anspruch nehmen als das Schleudern. Ist das dennoch der Fall, so bestimmt der Füllvorgang den Zeittakt der Anlage, und die Zentrifuge kann für die übrige Zeit in Warteposition gehen. Bei kontinuierlicher Füllung des Trommelbehälters 4 darf der Füllvorgang aber auch nicht kürzer sein als der Schleudervorgag, denn dann würde vor der Füllstation 5 ein Werkstückestau auftreten. Vorteilhaft wird die Anlage so gesteuert, daß der Füllvorgang und der Schleudervorgang zur gleichen Zeit beendet sind.It is important for the proper functioning of the system that the operating times of the individual stations 3, 5, 6 are coordinated with one another. The duration of a work cycle depends on the slowest station, i.e. the station that takes the longest time to carry out its work step. If one assumes that the spinning process with the given data takes about 4 to 5 minutes, the centrifuge 3 will normally set the timing and not the emptying station 6 , because emptying is much faster than spinning. The emptying station 6 can go into the waiting position for the rest of the time. The situation is different with the filling station 5 . Filling should not take more time than spinning. If this is the case, the filling process determines the time cycle of the system, and the centrifuge can wait for the rest of the time. With continuous filling of the drum container 4 , however, the filling process must not be shorter than the spin process, because then a workpiece jam would occur in front of the filling station 5 . The system is advantageously controlled so that the filling process and the spinning process are completed at the same time.

Die Entleerstation 6 arbeitet nach dem Prinzip einer Betonmischmaschine, d. h., sie weist eine Einrichtung zum Drehen und zum Schwenken des Trommeleinsatzes 4 auf. Im einzelnen besteht die Entleerstation 6 aus einem Traggestell 14 mit zwei gegenüberliegenden Lagerkonsolen 15, zwischen denen ein Tragbügel 16 schwenkbar gelagert und über ein Getriebe 17 mit Antriebsmotor 18 beispielsweise um 90 Grad geschwenkt werden kann. In der Mitte des Tragbügels 16 ist eine Aufnahmetrommel 19 für den Trommeleinsatz 4 drehbar gelagert, die durch einen Getriebemotor 20 angetrieben und in langsame Drehungen versetzt werden kann. In der Ausgangsstellung weist die Öffnung der Aufnahmetrommel 19 nach oben, und der Trommeleinsatz 4 läßt sich in die Aufnahmetrommel 19 einsetzen. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ragt der Trommeleinsatz 4 mit seinem Rand 11 über den Rand der Aufnahmetrommel 19 hinaus. Zum Entleeren des Trommeleinsatzes 4 wird die sich drehende Aufnahmetrommel 19 geschwenkt. Es können lösbare Haltemittel zwischen der Aufnahmetrommel 19 und dem Trommeleinsatz 4 vorgesehen werden, die ein Herausfallen des Trommeleinsatzes 4 während des Entleerens verhindern.The emptying station 6 operates on the principle of a concrete mixing machine, ie it has a device for rotating and pivoting the drum insert 4 . In particular, the emptying station 6 consists of a support frame 14 with two opposite bearing brackets 15 , between which a support bracket 16 is pivotally mounted and can be pivoted, for example, 90 degrees via a gear 17 with a drive motor 18 . In the middle of the mounting bracket 16 , a receiving drum 19 for the drum insert 4 is rotatably supported, which can be driven by a geared motor 20 and can be set into slow rotations. In the starting position, the opening of the take-up drum 19 points upwards, and the drum insert 4 can be inserted into the take-up drum 19 . As can be seen from FIG. 2, the drum insert 4 projects with its edge 11 beyond the edge of the take-up drum 19 . To empty the drum insert 4 , the rotating drum 19 is pivoted. Detachable holding means can be provided between the receiving drum 19 and the drum insert 4 , which prevent the drum insert 4 from falling out during emptying.

Um das Entleeren zu vereinfachen, sind am Innenumfang des Trommeleinsatzes 4 Schneckenflügel 21 aus Flacheisen befestigt, so daß eine geräuscharme und gleichmäßige Entleerung erfolgt. Der vorgesehene Schwenkbereich von 90 Grad reicht aus; ein größerer Schwenkbereich würde lediglich zu einer größeren Bauhöhe und zu Beschädigungen an den Werkstücken führen, wenn der Inhalt beispielsweise in einen Container 22 entleert wird. Je nach Volumen der Werkstücke kann es vorteilhaft sein, den Trommeleinsatz 4 im Zentrum mit einem stehenden Zylinder 23 zu versehen, damit nur außen Werkstücke liegen und ein höherer Füllstand erreicht wird.In order to simplify the emptying, 4 screw blades 21 made of flat iron are attached to the inner circumference of the drum insert, so that a quiet and even emptying takes place. The intended swivel range of 90 degrees is sufficient; a larger swivel range would only lead to a greater overall height and damage to the workpieces if the contents were emptied into a container 22, for example. Depending on the volume of the workpieces, it may be advantageous to provide the drum insert 4 with a standing cylinder 23 in the center, so that workpieces are only on the outside and a higher fill level is achieved.

Die Transporteinrichtung 7 befindet sich im Zentrum der im Kreis angeordneten Stationen 3, 5, 6. Sie weist eine im Zentrum des Kreises angeordnete aufrechtstehende Säule 24 auf, die aus einem Säulenfuß 25, einem Schaft 26 und einem Säulenkopf 27 besteht. Der Schaft 26 ist in dem Säulenfuß 25 geführt und höhenverstellbar gelagert. Die Verstellung der Hubeinrichtung kann elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Der Säulenkopf 27 ist am freien Ende des Schaftes 26 drehbar um seine Längsachse gelagert; an ihm sind drei horizontal angeordnete, jeweils um 120 Grad zueinander versetzte Tragarme 28 befestigt. Die Verstellung der Schwenkeinrichtung des Säulenkopfes 27 erfolgt in 120-Grad- Schritten. Der Antrieb kann durch einen Schrittmotor 29 erfolgen. An den Enden der Tragarme 28 hängen zangenartige Greifer 30, die die Trommeleinsätze 4 mit dem höhenverstellbaren Säulenkopf 27 kuppeln. Jeder Greifer 30 hat drei Klauen 31, die durch elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch wirkende Motoren 32 betätigt werden und entweder hinter den Rand 11 des Trommeleinsatzes 4 oder an dessen Zylinder 23 angreifen.The transport device 7 is located in the center of the stations 3, 5, 6 arranged in a circle. It has an upright column 24 which is arranged in the center of the circle and consists of a column base 25 , a shaft 26 and a column head 27 . The shaft 26 is guided in the column base 25 and is mounted such that it can be adjusted in height. The lifting device can be adjusted electrically, pneumatically or hydraulically. The column head 27 is rotatably supported about its longitudinal axis at the free end of the shaft 26 ; three horizontally arranged support arms 28 , each offset by 120 degrees, are fastened to it. The pivoting device of the column head 27 is adjusted in steps of 120 degrees. It can be driven by a stepper motor 29 . Tongs-like grippers 30 hang at the ends of the support arms 28 and couple the drum inserts 4 to the height-adjustable column head 27 . Each gripper 30 has three claws 31 which are actuated by electrically, pneumatically or hydraulically acting motors 32 and act either behind the edge 11 of the drum insert 4 or on its cylinder 23 .

Es sei noch bemerkt, daß es ohne weiteres möglich ist, anstelle der höhenverstellbaren Säule 24, in der Höhe verstellbare Tragarme 28 oder in der Höhe verstellbare Greifer 30 zu verwenden. Wichtig für die Funktion ist lediglich, daß die Transporteinrichtung 7 so positioniert und gesteuert wird, daß je ein Greifer 30 mit je einem Trommeleinsatz 4 zusammenwirken kann.It should also be noted that it is readily possible to use height-adjustable support arms 28 or height-adjustable grippers 30 instead of the height-adjustable column 24 . It is only important for the function that the transport device 7 is positioned and controlled in such a way that a gripper 30 can interact with a drum insert 4 .

Die Funktionsweise der Transporteinrichtung 7 ist wie folgt: Durch Heben und Senken der Säule 24, der Tragarme bzw. der Greifer 30 werden alle Trommeleinsätze 4 gleichzeitig angehoben oder abgesenkt, durch Drehen des Säulenkopfes 27 werden die Trommeleinsätze 4 um 120 Grad, also zur nächsten Station, weitertransportiert.The function of the transport device 7 is as follows: by lifting and lowering the column 24 , the support arms or the gripper 30 , all drum inserts 4 are raised or lowered at the same time, by rotating the column head 27 , the drum inserts 4 become 120 degrees, i.e. to the next station , transported further.

Die Steuerung der Transporteinrichtung 7 erfolgt vorteilhaft in Abhängigkeit von der Laufzeit der Zentrifuge 3. Nach Beendigung des Schleudervorgangs wird die Transporteinrichtung 7 angesteuert; die sich in Warteposition befindliche Säule 24 wird mit ihren über den Trommeleinsätzen 4 positionierten Greifern 30 abgesenkt; die Greifer 30 schließen sich und halten die Trommeleinsätze 4 fest, gleichzeitig werden etwa vorhandene Halterungen der Trommeleinsätze mit der Füllstation 5 und der Entleerstation 6 gelöst. Durch einen entsprechenden Steuerbefehl werden dann die Trommeleinsätze 4 durch die Transporteinrichtung angehoben, und gleichzeitig dreht sich die Transporteinrichtung 7 um 120 Grad weiter, und die Trommeleinsätze 4 werden abgesenkt, die Greifer 30 öffnen sich, und die Transporteinrichtung geht in Warteposition. Danach beginnt der Arbeitstakt der Anlage. Gleichzeitig beginnt der Füllvorgang in der Füllstation 5, der Schleudervorgang in der Zentrifuge 3 und der Entleervorgang in der Entleerstation 6 in der bereits vorstehend beschriebenen Weise. Nach dem Entleeren des Trommeleinsatzes 4 wird dieser durch die Schwenkeinrichtung 16, 17, 18 in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt. Die Entleerstation 6 geht in Warteposition, wobei der Antrieb der Aufnahmetrommel 19 ausgeschaltet sein kann. Der Füllvorgang wird gleichzeitig mit dem Schleudervorgang beendet, wobei der Drehteller 9 der Füllstation 5 ausgeschaltet ist. Nach Beendigung des Schleudervorgangs beginnt der nächster Transporttakt in der vorstehend beschriebenen Weise. Die Steuerung der Anlage kann manuell oder automatisch erfolgen.The transport device 7 is advantageously controlled as a function of the running time of the centrifuge 3 . After the spinning process has ended, the transport device 7 is activated; the column 24 in the waiting position is lowered with its grippers 30 positioned above the drum inserts 4 ; the grippers 30 close and hold the drum inserts 4 , at the same time any existing holders of the drum inserts with the filling station 5 and the emptying station 6 are released . A corresponding control command then raises the drum inserts 4 by the transport device, and at the same time the transport device 7 rotates further by 120 degrees, and the drum inserts 4 are lowered, the grippers 30 open, and the transport device moves into the waiting position. Then the work cycle of the system begins. At the same time, the filling process begins in the filling station 5 , the spinning process in the centrifuge 3 and the emptying process in the emptying station 6 in the manner already described above. After the drum insert 4 has been emptied, it is pivoted back into its starting position by the pivoting device 16, 17, 18 . The emptying station 6 goes into the waiting position, and the drive of the take-up drum 19 can be switched off. The filling process is ended at the same time as the spinning process, the turntable 9 of the filling station 5 being switched off. After the spinning process has ended, the next transport cycle begins in the manner described above. The system can be controlled manually or automatically.

Claims

1. Method for removing adhering lubricant from workpieces, in particular cold-formed workpieces such as screws, bolts, nuts or rivets; with the aid of a centrifuge station with a removable drum insert for the workpieces, with which the lubricant is separated from the workpieces by centrifuging, characterized in that the centrifuge station ( 3 ) has a filling station ( 5 ) with a drum insert ( 4 ) for filling with lubricant upstream workpieces and an emptying station ( 6 ) with a drum insert ( 4 ) for emptying the cleaned workpieces is connected in such a way that during the time in which a drum insert ( 4 ) filled with lubricant-laden workpieces is spun in the centrifuge ( 3 ) is, another drum insert ( 4 ) simultaneously filled in the filling station ( 5 ) and another drum insert ( 4 ) with cleaned workpieces from the centrifuge ( 3 ) is emptied simultaneously in the emptying station ( 6 ), that after the spinning, the filling and the emptying of the drum inserts ( 4 ) is complete, all the drums sets ( 4 ) simultaneously to the next station ( 3, 5, 6 ), ie the filled drum insert to the centrifuge ( 3 ), the flung drum insert to the emptying station ( 6 ) and the empty drum insert to the filling station ( 5 ).

2. System for removing adhering lubricant from workpieces, in particular cold-formed workpieces such as screws, bolts, nuts or rivets, with the aid of a centrifuge station which has a removable drum insert for the workpieces, characterized in that the filling station ( 5 ), the centrifuge station ( 3 ) and the emptying station ( 6 ) are arranged in a circle around a transport device ( 7 ) for the drum inserts ( 4 ) and that the transport device ( 71 ) has means for gripping / releasing, lifting / lowering and for pivoting the drum inserts ( 4 ).

3. Plant according to claim 2, characterized in that the individual stations ( 3, 5, 6 ) are arranged offset on the circle by 120 degrees to each other.

4. Plant according to claim 2 or 3, characterized in that the transport device ( 7 ) is designed as a single-column lifting swivel device with three pliers-like grippers ( 30 ).

5. Plant according to one of claims 2 to 4, characterized in that the lifting swivel device with its grippers ( 30 ) simultaneously raises all drum inserts ( 4 ) and pivots through 120 degrees.

6. Plant according to one of claims 2 to 5, characterized in that the lifting swivel device has a central column ( 24 ) rotatably mounted about its longitudinal axis with a column head ( 27 ) which is vertically adjustable in the direction of the longitudinal axis of the column.

7. Plant according to one of claims 2 to 6, characterized in that on the column head ( 27 ) three support arms ( 28 ) for the grippers ( 30 ) are arranged.

8. Plant according to claim 7, characterized in that the support arms ( 28 ) are adjustable in height.

9. Plant according to claim 4 or 5, characterized in that the grippers ( 30 ) are adjustable in height.

10. Plant according to one of claims 2 to 9, characterized in that the drum insert ( 4 ) in the filling station ( 5 ) is rotated slowly about its longitudinal axis.

11. Plant according to one of claims 2 to 10, characterized in that the filling station ( 5 ) has a turntable ( 9 ) driven by a motor ( 10 ).

12. Plant according to one of claims 2 to 11, characterized in that the drum insert ( 4 ) in the emptying station is slowly rotated about its longitudinal axis and simultaneously tilted.

13. Plant according to claim 12, characterized in that the drum insert ( 4 ) is pivotally mounted by 90 degrees.

14. Plant according to one of claims 2 to 13, characterized in that the emptying station ( 6 ) by a motor ( 20 ) driven receiving drum ( 19 ) for the drum insert ( 4 ) and a motor ( 18 ) driven swivel device ( 16 , 17 ) for the take-up drum ( 19 ).

15. Plant according to claim 11 or 14, characterized in that the turntable ( 9 ) is provided with guides for the drum insert ( 4 ).

16. Plant according to one of claims 2 to 14, characterized in that the inner circumference of the drum insert ( 4 ) is provided with screw blades ( 21 ).

17. Plant according to one of claims 2 to 16, characterized in that the drum insert ( 4 ) has a standing cylinder ( 23 ) in the center.