CH516973A - Verfahren zur selbsttätigen Vorschubsteuerung von Drehmaschinen - Google Patents

Description

  Verfahren zur selbsttätigen Vorschubsteuerung von Drehmaschinen    Das Ziel einer adaptiven Regelung einer Werk  zeugmaschine ist es, die unter den gegebenen Um  ständen maximal mögliche Zerspanungsleistung zu er  reichen und gleichzeitig die Programmierung so einfach  wie möglich zu gestalten. Zu diesem Zweck können  z. B. bei einer Drehmaschine Spindeldrehzahl, Vorschub  und Schnittiefe     jeweils    selbsttätig den Erfordernissen  angepasst werden.  



  Die Erfindung gemäss dem Hauptpatent betrifft  ein Verfahren zur selbsttätigen Vorschubsteuerung von  Werkzeugmaschinen, bei dem ein Eilvorschub bis zum  Eingriff des Werkzeuges mit dem Werkstück vorge  sehen und die Umschaltung auf den     Arbeitsvorschub     erst dann vorgenommen wird, wenn eine von der  Verformungsleistung abhängige Grösse einen unteren  Schwellwert überschreitet, wobei eine Verminderung des  Arbeitsvorschubs und/oder eine Bewegung des     Werk-          zeuges    in Richtung     verminderter    Zustellung so lange  vorgenommen wird, wie die von der Verformungslei  stung abhängige Grösse einen oberen Schwellwert über  schreitet,

   wobei zur optimalen Schnittaufteilung ausser  der Bewegung des Werkzeuges in Richtung verminder  ter Zustellung bei überschreiten eines oberen     Schwell-          wertes    auch eine Zustellung jeweils bis höchstens zur       programmierten    Kontur so lange vorgenommen wird,  wie die von der Verformungsleistung abhängige Grösse  einen unteren     Schwellwert    unterschreitet.

   Zur Zeiter  sparnis kann dabei zunächst einmal das vollständige       Programm,    in die Steuerung eingelesen werden, während  des Bearbeitungsverlaufes jeweils das     Unterprogramm          festgehalten    werden, in dem die programmierte Kontur  bereits     erreicht    wurde und dieses Unterprogramm dann  in den nachfolgenden Bearbeitungsvorgängen ausgeblen  det werden.  



  Bei einer Drehmaschine ist zu unterscheiden zwi  schen der     Schnittkraft        zwischen    Werkzeug und Werk  stück und zwischen dem Druck, der zwischen Werk  zeug und Werkstück herrscht; beide Kräfte stehen  normalerweise     senkrecht    aufeinander.    Bei einer adaptiven Regelung der eingangs genann  ten Art bei Drehmaschinen kann der Fall     eintreten,    dass  aus der Zerspanungsleistung, die z. B. über das Spin  deldrehmoment erfasst wird, Befehle zum Längsvor  schub. d. h. zur Erhöhung des Druckes, abgeleitet wer  den, die     mit    den technologischen Erfordernissen nicht  mehr in Einklang stehen, z. B. bei zu stumpf gewor  denen Drehmeisseln.  



  Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht  vor allem darin, bei einer     selbsttätigen        Vorschubsteue-          rung    der eingangs genannten Art zwecks adaptiver  Regelung von Drehmaschinen auch den Druck zu be  rücksichtigen, der durch den Längsvorschub zwischen  Werkstück und Werkzeug entsteht.  



  Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch ge  löst, dass zur adaptiven Regelung die Zeit gemessen  wird, während ein dem Druck in Längsrichtung zwi  schen Werkstück und Werkzeug proportionales Signal  einen     einstellbaren        Grenzwert    überschreitet und dass  beim Erreichen einer vorbestimmten Überschreitungs  zeit ein Befehl zur     Störungsanzeige    und/oder Abschal  tung der Drehmaschine ausgegeben wird. Die Integrie  rung des     Schnittdrucksignals    ist dabei deshalb notwen  dig, damit nicht schon durch kurzzeitige Stösse eine  unnötige Abschaltung der Maschine     herbeigeführt    wird.  



  Am einfachsten lässt sich der Druck in Längsrich  tung z. B. durch ein druckempfindliches Halbleiterele  ment im Werkzeughalter erfassen.  



  Anhand einer Zeichnung ist die Erfindung an einem  Ausführungsbeispiel näher erläutert:  Auf einer nicht näher dargestellten Drehmaschine 1  soll ein Werkstück 3 mit einem Drehmeissel 4 bear  beitet werden. Die Drehmaschine wird von einer nume  rischen Steuerung 2 mit Adaption     gesteuert,    d. h. aus  Maschinengrössen, wie z. B. Drehmoment und Drehzahl,      wird der jeweils optimale Längsvorschub (Z) und Plan  vorschub (X) optimal bestimmt.  



  In der in ZX-Richtung verfahrbaren Halterung 5  des Drehmeissels 4 ist ein druckempfindliches Halb  leiterelement 6 eingesetzt, das ein dem     Druck    zwischen  Drehmeissel 4 und Werkstück 3 in der Z-Achse pro  portionales Signal liefert. Dieses elektrische Signal ge  langt über einen Verstärker 7 an den Eingang eines  Grenzwertmelders B. Überschreitet das Drucksignal ei  nen einstellbaren Wert, so spricht der Grenzwertmel  der 8 an. Das Ausgangssignal des Grenzwertmelders 8  gelangt dann auf ein Integrierglied 9, z. B. einen Kon  densator. Hat die Ladung im Integrierglied einen be  stimmten     Wert    erreicht, so wird ein Befehl zur Ab  schaltung der Maschine an die Steuerung 2 gegeben.    Gleichzeitig ist dann noch eine optische Anzeige 10  der Störung möglich.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Verfahren zur selbsttätigen Vorschubsteuerung von Drehmaschinen nach Patentanspruch I des Hauptpa tentes, dadurch gekennzeichnet, dass zur adaptiven Re gelung die Zeit gemessen wird, während ein dem Druck in Längsrichtung (Z) zwischen Werkstück (3) und Werkzeug (4) proportionales Signal einen einstellbaren Grenzwert überschreitet und dass beim Erreichen einer vorbestimmten Überschreitungszeit ein Befehl zur Stö rungsanzeige (10) und/oder Abschaltung der Drehma schine (1) ausgegeben wird.