Dispositif électronique générateur d'impulsions
Le brevet suisse Nô 504372 décrit une bobineuse d'un nouveau type dont l'arbre d'entraînement en rotation de la bobine est solidaire d'un élément constitué de manière à engendrer des impulsions de comptage en nombre proportionnel à celui des tours de la bobine, ces impulsions de comptage étant transmises à des moyens électroniques agencés de manière à donner naissance à des impulsions motrices appliquées à un moteur pas à pas, des moyens étant en outre prévus pour transformer le mouvement de rotation saccadé dudit moteur en mouvement longitudinal du guide-fil.
La présente invention a plus précisément pour objet un dispositif électronique générateur d'impulsions secondaires répétées à intervalle de temps pratiquement régulier, en nombre proportionnel à des impulsions primaires se répétant à intervalle régulier et comprenant des moyens de réglage du facteur de proportionnalité.
Ce dispositif est caractérisé par le fait que les impulsions primaires sont comptées de manière à former une succession d'ensembles composés d'éléments, et par le fait que lesdits moyens de réglage comprennent également deux parties agencées de manière à agir indépendamment d'une part sur lesdits ensembles et d'autre part sur lesdits éléments.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 représente les formes d'ondes employées dans celui-ci.
La fig. 2 en est une vue schématique.
Dans le dispositif qui sera décrit ici, les < ( éléments mentionnés ci-dessus correspondent aux a unités > y tan- dis que les ensembles correspondent aux dizaines a, ce qui permet d'afficher clairement le facteur de proportionnalité choisi.
Dans l'exemple de bobineuse déjà mentionné, on af- fichera ainsi le diamètre du fil à bobiner qui variera, dans une forme d'exécution, de 1 à 100 microns. -Ce dispositif est conçu de manière à ce que, à chaque pas du moteur, corresponde une avance de 10 microns du guide-fil.
Toujours dans ce cas de bobineuse, les impulsions primaires, schématisées en A au dessin, sont données par un détecteur de proximité entre les pôles duquel tourne un disque présentant 10 ouvertures, ce disque étant solidaire de l'axe de la bobine. Il va sans dire que l'on pourrait choisir un nombre d'ouvertures différent, le fait de diminuer ce nombre diminuant la régularité de l'intervalle entre les impulsions secondaires et inversement, comme on le verra par la suite. Il est en effet nécessaire que les impulsions secondaires se répètent aussi régulièrement que possible puisqu'elles provoquent le déplacement du guide-fil.
Le détecteur de proximité donnant naissance aux impulsions primaires est schématisé en I à la fig. 2. La forme des ondes primaires est celle donnée en A à la fig. 1. Chaque ensemble A est formé de 10 impulsions a, dont chacune correspond au passage de l'une des ouvertures du disque entre les pôles du détecteur. Puisque le disque comporte dix ouvertures, chaque ensemble A correspond à un tour du disque.
La partie électronique comprend encore un ensemble de bascules schématisées par la partie II, qui permettent de décomposer les impulsions primaires pour obtenir les formes d'onde B, C, D et E (voir fig. 1).
Quant à la partie III, elle comporte d'une part les deux commutateurs d'affichage du facteur de proportionnalité, exprimé dans l'exemple donné en dizaine et unité, et d'autre part des circuits logiques qui, en fonction du facteur de proportionnalité affiché, permettent de combiner les formes d'ondes A à E pour obtenir les dix ondes numérotées de 0 à 9 (fig. 1). On a ainsi par exemple: l'onde 1, par inversion de la forme d'onde D, - I'onde 2, par l'application de l'onde C, - l'onde 3, par la combinaison de B et C (somme de
B et de C inversé).
On voit ainsi que les impulsions secondaires obtenues ne présentent pas toutes la même forme, de sorte qu'on aura avantage à utiliser uniquement les flancs montants ou les flancs descendants de chacune d'elles.
Dans l'exemple donné au dessin, seuls les flancs descendants sont utilisés pour donner les impulsions d'avance du moteur pas à pas. Il est bien sûr évident qu'en augmentant le nombre de formes d'ondes, on obtient des ondes secondaires plus régulières, mais ceci augmente sensiblement le nombre d'éléments électroniques sans être forcément utile dans l'application particulière.
Quant à l'onde représentée sous chiffre 10, elle permettra de donner les impulsions secondaires correspondant aux éléments de 0 à 10 microns. Ainsi en groupant les ondes 10 par dizaines, on obtient dix impulsions correspondant à celles données sous A au dessin et qui sont décomposées selon un principe identique.
Par exemple, pour un fil de 3 microns, on aura trois impulsions semblables à celles représentées en 3 sur dix tours de la bobine.
Il est à remarquer, ainsi qu'on le voit au dessin, que l'impulsion 10 a toujours lieu à un instant ne coïncidant pas avec les autres impulsions, de manière à ce que le moteur pas à pas puisse suivre les ordres d'avance en étant utilisé à sa fréquence de fonctionnement maximum.
Dans une variante, on utilisera un système comprenant une décade permettant de compter les impulsions de l'une des ondes 0 à 9 et d'engendrer une impulsion secondaire par tranche de dix impulsions. Par exemple, en prenant l'onde 7, on aura sept impulsions secondaires sur dix tours de la bobine. Cependant, dans cette variante, les impulsions secondaires correspondant aux unités peuvent coïncider dans le temps avec les impulsions correspondant aux dizaines, et il sera nécessaire de les retarder afin d'éviter toute coïncidence.
Le dispositif électronique faisant l'objet de l'invention a été décrit ci-dessus, pour des raisons de clarté d'exposé, uniquement dans l'application de commande d'une bobineuse, mais il est bien entendu qu'il s'étend à tout autre système nécessitant la création d'impulsions secondaires se répétant aussi régulièrement que possible et proportionnellement à des impulsions primaires.
Electronic pulse generator device
Swiss patent No. 504372 describes a winding machine of a new type whose drive shaft in rotation of the coil is integral with an element formed so as to generate counting pulses in number proportional to that of the turns of the coil. , these counting pulses being transmitted to electronic means arranged so as to give rise to driving pulses applied to a stepping motor, means being furthermore provided to transform the jerky rotational movement of said motor into longitudinal movement of the guide- wire.
A more specific subject of the present invention is an electronic device for generating secondary pulses repeated at practically regular time intervals, in number proportional to primary pulses repeating at regular intervals and comprising means for adjusting the proportionality factor.
This device is characterized by the fact that the primary pulses are counted so as to form a succession of sets composed of elements, and by the fact that said adjustment means also comprise two parts arranged so as to act independently on the one hand. on said assemblies and on the other hand on said elements.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device forming the subject of the invention.
Fig. 1 shows the waveforms employed therein.
Fig. 2 is a schematic view thereof.
In the device which will be described here, the <(elements mentioned above correspond to a units> y while the sets correspond to tens a, which makes it possible to clearly display the selected proportionality factor.
In the example of a winder already mentioned, the diameter of the wire to be wound will thus be displayed, which will vary, in one embodiment, from 1 to 100 microns. -This device is designed so that, with each step of the motor, there is an advance of 10 microns of the thread guide.
Still in this case of a winder, the primary pulses, shown schematically at A in the drawing, are given by a proximity detector between the poles of which a disc rotates having 10 openings, this disc being integral with the axis of the coil. It goes without saying that one could choose a different number of openings, the fact of reducing this number reducing the regularity of the interval between the secondary pulses and vice versa, as will be seen below. It is in fact necessary for the secondary pulses to be repeated as regularly as possible since they cause the displacement of the thread guide.
The proximity detector giving rise to the primary pulses is shown schematically at I in FIG. 2. The shape of the primary waves is that given at A in fig. 1. Each set A is formed of 10 pulses a, each of which corresponds to the passage of one of the openings of the disc between the poles of the detector. Since the disc has ten openings, each set A corresponds to one revolution of the disc.
The electronic part also comprises a set of rockers schematized by part II, which make it possible to break down the primary pulses to obtain the waveforms B, C, D and E (see fig. 1).
As for part III, it comprises on the one hand the two switches for displaying the proportionality factor, expressed in the example given in tens and unity, and on the other hand logic circuits which, as a function of the proportionality factor displayed, combine the waveforms A to E to obtain the ten waves numbered 0 to 9 (fig. 1). We have for example: wave 1, by inversion of waveform D, - wave 2, by the application of wave C, - wave 3, by the combination of B and C (sum of
B and C reversed).
It can thus be seen that the secondary pulses obtained do not all have the same shape, so that it will be advantageous to use only the rising flanks or the falling flanks of each of them.
In the example given in the drawing, only the falling edges are used to give the advance pulses of the stepping motor. It is of course obvious that by increasing the number of waveforms, more regular secondary waves are obtained, but this significantly increases the number of electronic elements without necessarily being useful in the particular application.
As for the wave represented under number 10, it will give the secondary impulses corresponding to elements from 0 to 10 microns. Thus, by grouping the waves 10 by tens, ten pulses are obtained corresponding to those given under A in the drawing and which are broken down according to an identical principle.
For example, for a 3 micron wire, there will be three pulses similar to those represented in 3 out of ten turns of the coil.
It should be noted, as can be seen in the drawing, that the pulse 10 always takes place at an instant that does not coincide with the other pulses, so that the stepping motor can follow the advance orders. while being used at its maximum operating frequency.
In a variant, a system will be used comprising a decade making it possible to count the pulses of one of the waves 0 to 9 and to generate a secondary pulse per section of ten pulses. For example, taking wave 7, we will have seven secondary pulses over ten turns of the coil. However, in this variant, the secondary pulses corresponding to the units can coincide in time with the pulses corresponding to the tens, and it will be necessary to delay them in order to avoid any coincidence.
The electronic device forming the subject of the invention has been described above, for reasons of clarity of presentation, only in the control application of a winder, but it is understood that it extends any other system requiring the creation of secondary pulses repeating as regularly as possible and in proportion to the primary pulses.