FR2527860A1

FR2527860A1 - CONTROL CIRCUIT FOR THREE-PHASE INVERTER

Info

Publication number: FR2527860A1
Application number: FR8308712A
Authority: FR
Inventors: Arne Jensen
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1982-05-26
Filing date: 1983-05-26
Publication date: 1983-12-02
Also published as: JPS58215974A; GB2120868A; GB2120868B; DE3219751C2; FR2527860B1; GB8314403D0; DK220583A; FI831824A0; DE3219751A1; DK220583D0; FI831824L

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN CIRCUIT DE COMMANDE POUR ONDULEUR TRIPHASE DANS LEQUEL, POUR ATTENUER LES HARMONIQUES, CHAQUE ALTERNANCE RECTANGULAIRE 32 DE LA TENSION DE SORTIE EST INTERROMPUE PAR DEUX COUPURES SITUEES SYMETRIQUEMENT DANS LES PREMIER ET DERNIER SECTEURS DE 30 33, 34 ET DONT LES LIMITES SONT DEFINIES PAR LES ANGLES A1 ET A2 PAR RAPPORT AUX EXTREMITES DE L'ALTERNANCE. L'ANGLE A1 EST 13,85. L'ANGLE A2 EST COMPRIS ENTRE 12,86 ET 18. L'ETENDUE DE LA COUPURE EST COMPRISE ENTRE 3 ET 7.THE INVENTION CONCERNS A CONTROL CIRCUIT FOR A THREE-PHASE INVERTER IN WHICH, TO ATTENUATE THE HARMONICS, EACH RECTANGULAR ALTERNATION 32 OF THE OUTPUT VOLTAGE IS INTERRUPTED BY TWO SHUT-OFFS LOCATED SYMETRICALLY IN THE FIRST AND LAST SECTORS OF THE LIMITS 33, 34, 34 ARE DEFINED BY ANGLES A1 AND A2 IN RELATION TO THE ENDS OF THE ALTERNATE. ANGLE A1 IS 13.85. ANGLE A2 IS BETWEEN 12.86 AND 18. THE RANGE OF CUT IS BETWEEN 3 AND 7.

Description

Circuit de commande pour onduleur triphasé.Control circuit for three-phase inverter.

L'invention concerne un circuit de commande -pour onduleur triphasé dans lequel, afin d'amortir les harmoniques, chaque alternance rectangulaire de la tension de sortie est interrompue par deux coupures situées symétriquement dans les premier et dernier secteurs de 30 et dont les limites sont déterminées par les angles al et The invention relates to a control circuit for three-phase inverter in which, in order to damp the harmonics, each rectangular alternation of the output voltage is interrupted by two interruptions situated symmetrically in the first and last sectors of 30 and whose limits are determined by the angles al and

" 2 par rapport aux extrémités des alternances, particu'- "2 with respect to the ends of the alternans, particu'-

lièrement approprié à l'entraînement d'un moteur à cou- particularly suitable for driving a motor with

rant alternatif à vitesse régulée. alternating speed regulator.

Dans un circuit de commande connu de ce type (IEEE-Transactions on industry applications, 1973 p. 310-317) les 3 ème et 9 ème harmoniqu 6 e disparaissent en In a known control circuit of this type (IEEE-Transactions on Industry Applications, 1973, pp. 310-317), the 3rd and 9th harmonics 6e disappear in

raison de l'interconnexion de la tension de sortie tri- because of the interconnection of the tri-

phasée, alors que les 5 ème et 7-me harmoniques sont éliminés par le fait que deux coupures sont prévues dans l'alternance rectangulaire, la première se trouvant comprise entre 16,24 et 22,06 et la seconde entre 1800 moins 22,06 et 180 moins 16,240 L'observation phased, while the 5th and 7th harmonics are eliminated by the fact that two cuts are provided in the rectangular alternation, the first being between 16.24 and 22.06 and the second between 1800 minus 22.06 and 180 minus 16,240 Observing

rigoureuse de ces valeurs présente des difficultés tech- rigorous value of these values presents technical

niques considérables, surtout si elles doivent rester considerable numbers, especially if they

constantes dans tout le domaine de fréquences de l'on- constant throughout the frequency domain of the on-

duleur De plus, les amplitudes des llème et 13 ème har- In addition, the amplitudes of the 11th and 13th

moniques sont si élevées que le couple oscillatoire d'un moteur à courant alternatif, en particulier d'un moteur moniques are so high that the oscillatory torque of an AC motor, especially an engine

asynchrone, alimenté par cette tension de sortie s'é- asynchronous, powered by this output voltage

lève à environ 50 % du couple obtenu dans le cas d'une alternance rectangulaire pure sans coupures Cela se traduit surtout aux faibles vitesses de rotation par un fonctionnement irrégulier Si l'on souhaite éliminer rises to around 50% of the torque obtained in the case of a pure rectangular alternation without cuts. This is reflected above all at low rotational speeds by irregular operation.

également les llème et 13 ème harmoniques, on doit pré- also the eleventh and thirteenth harmonics, one must pre-

voir au total quatre coupures dans l'alternance rectan- see in total four breaks in the alternation

gulaire Du fait de cette augmentation de la fréquence de commutation la structure du circuit de commande devient Due to this increase of the switching frequency the structure of the control circuit becomes

encore plus complexe et les pertes de commutation aug- even more complex and the increased switching losses

mentent. L'invention a pour but de fournir un circuit de commande du type décrit ci-dessus permettant, d'une part, d'avoir une fréquence de commutation plus faible, mais, en outre, de maintenir à un faible niveau le lie. The aim of the invention is to provide a control circuit of the type described above making it possible, on the one hand, to have a lower switching frequency, but, moreover, to keep the level at a low level.

couple oscillatoire produit par les harmoniques. oscillatory torque produced by the harmonics.

Ce but est atteint conformément à l'invention par le fait que al < 13,85 par rapport au premier passage This object is achieved according to the invention in that al <13.85 compared to the first pass

à zéro du 13 ème harmonique, que l'angle a 2 est compris. to zero of the 13 th harmonic, that the angle a 2 is included.

entre 12,86 par rapport au premier maximum du 7 ème har- between 12.86 and the first maximum of the 7th

monique et 18 par rapport au premier maximum du 5 ème harmonique et que la largeur des coupures (a 2 -al) est monique and 18 relative to the first maximum of the 5th harmonic and that the width of the cuts (a 2 -al) is

comprise entre 3 et 70.between 3 and 70.

Grâce à ce procédé, on parvient avec seule- Thanks to this process, we arrive with only

ment deux coupures dans chaque alternance rectangulaire, à maintenir la proportion d'harmoniques des alternances rectangulaires à un niveau suffisamment faible pour que le couple oscillatoire soit mains grand et même beaucoup plus petit qu'auparavant Cela résulte du fait que l'on n'a pas cherché à éliminer totalement certains harmoniques two cuts in each rectangular alternation, to keep the proportion of harmonics of the rectangular alternations at a sufficiently low level so that the oscillatory torque is large hands and even much smaller than before This results from the fact that we did not not sought to totally eliminate some harmonics

mais que l'on s'est orienté vers le maintien des ampli- but that we have moved towards maintaining the

tudes de chacun des harmoniques à un niveau suffisamment faible pour que la somme des couples oscillatoires des ème, 7 ème, 11 ème et 13 ème harmoniques soit petite. studies of each of the harmonics at a sufficiently low level so that the sum of the oscillatory pairs of the 7th, 7th, 11th and 13th harmonics is small.

La prise en compte de ces quatre harmoniques est suffi- Taking these four harmonics into account is sufficient

sante étant donné que les harmoniques pairs et d'ordre divisible par trois ne sont pas importants et que, de ce fait, les harmoniques d'ordres supérieurs ou égaux since the even and order harmonics divisible by three are not important and, therefore, harmonics of higher or equal order

à 17 ne contribuent pas au couple oscillatoire, puis- at 17 do not contribute to the oscillatory torque,

qu'ils n'interviennent dans le calcul qu'en raison in- that they intervene in the calculation only because

verse du carré de leur ordre Cette configuration de commutation est conservée indépendamment de la fréquence de l'onduleur On peut faire varier l'amplitude du squared their order This switching configuration is kept independent of the frequency of the inverter We can vary the amplitude of the

fondamental en faisant varier la tension continue d'ali- fundamentally by varying the DC voltage of the

mentation, en-utilisant par exemple une tension de cir- mentation, for example using a circuit voltage

cuit intermédiaire variable.cooked intermediate variable.

Pour atténuer le plus possible les 5 ème et 7 ème harmoniques, on a besoin de coupures d'une largeur de 3 à 7 , et, de préférence, de 40 à 6 , se situant dans un domaine o les 5 ème et 7 ème harmoniques ont une amplitude comparable Alors que dans le cas clas- sique les angles étaient choisis de telle manière que les premières coupures se trouvaient principalement dans le domaine de la deuxième alternance des 11 ème et To attenuate as much as possible the 5th and 7th harmonics, we need cuts of a width of 3 to 7, and preferably of 40 to 6, being in a field where the 5 th and 7 th harmonics Although in the classical case the angles were chosen in such a way that the first cuts were mainly in the field of the second alternation of the 11 th and

l 3 ème harmoniques, ce qui avait pour effet de les am- l 3rd harmonic, which had the effect of

plifier considérablement, les coupures sontconformé- fold considerably, the cuts are

ment à l'invention, ramenées aux extrémités des alter- invention, brought to the ends of the alter-

nances rectangulaires de façon à ce qu'au moins une partie de la première alternance des llème et 13 ème rectangular shapes so that at least part of the first alternation of the 11th and 13th

harmoniques se situe dans la plage occupée par les cou- harmonics is in the range occupied by the

pures Comme les parties disposées symétriquement dans la pure As the parts arranged symmetrically in the

plage occupée par les coupures ont des effets qui slan- beach occupied by the cuts have effects which

nulent mutuellement lors du passage à zéro de ces har- mutually at the time of the zero crossing of these

moniques l'influence des llème et 13 ème harmoniques est sensiblement plus faible On peut même faire en sorte qu'une partie plus importante de la première ainsi the influence of the eleventh and thirteenth harmonics is significantly weaker One can even make a larger part of the first as well

que de la seconde alternance des 11 ème et 13 ème harmo- than the second alternation of the 11th and 13th

niques se trouve dans la plage occupée par les coupures de façon à provoquer une très'forte atténuation de la contribution de ces harmoniques Tout cela peut être obtenu sans affecter excessivement les 5 ème et 7 ème harmoniques. It is in the range occupied by the cuts so as to cause a very strong attenuation of the contribution of these harmonics. All this can be achieved without unduly affecting the 5th and 7th harmonics.

A cet égard, il est particulièrement avanta- In this respect, it is particularly

geux de veiller à ce que les angles "l eta 2 aient un to ensure that the angles "l eta 2 have a

diviseur commun qui soit égal à 30: m, o m est un nombre en- common divisor equal to 30: m, where m is a number

tier < 10 On se sert' ici du fait que les avantages de l'invention ne s'appliquent pas seulement à des points déterminés, mais aussi à certains domaines dans lesquels Here it is used that the advantages of the invention do not apply only to certain points, but also to certain fields in which

on peut choisir les angles avec une plus grande lati- angles can be chosen with greater latitude

tude En utilisant un diviseur commun, on peut employer une mémoire ayant un nombre limité de cellules-mémoires pour décrire les états d'un onduleur triphasé avec des Using a common divider, a memory with a limited number of memory cells can be used to describe the states of a three-phase inverter with

intervalles de temps toujours égaux. intervals of time always equal.

L'une des formes de réalisation de ce dispo- One of the embodiments of this provision

sitif comprend un générateur d'impulsions produisant des impulsions d'horloge (b 1) à une fréquence fr = 12 m f o f est la fréquence de la tension de sortie et m w The system comprises a pulse generator producing clock pulses (b 1) at a frequency of = 12 m f o f is the frequency of the output voltage and m w

est un nombre entier compris entre 3 et 10, et un comp- is an integer between 3 and 10, and a

teur déclenché par ces impulsions d'horloge qui génère des signaux temporels sur des sorties prédéterminées du compteur pour commander l'onduleur En faisant varier triggered by these clock pulses which generates time signals on predetermined outputs of the counter to control the inverter By varying

la fréquence de l'horloge, on peut faire varier la fré- frequency of the clock, you can vary the frequency

quence de 1 'onduleur, la position des coupures dans les of the inverter, the position of the cuts in the

alternances rectangulaires n'étant cependant pas modifiée. alternations are not modified, however.

Il est préférable de choisir les angles al et a 2 de telle manière que le couple oscillatoire M = I 2 sin N 90 2 sin N ( 90 -al) + 2 sin N ( 90 -" 2) n 5, 7, 11, 13 soit au plus égal à 0,025 K, c'est-à-dire à un tiers du couple M correspondant à une alternance rectangulaire pure En pratique, le couple oscillatoire peut même atteindre une valeur inférieure à un quart du couple It is preferable to choose the angles al and a 2 in such a way that the oscillatory torque M = I 2 sin N 90 2 sin N (90 -al) + 2 sin N (90 - "2) n 5, 7, 11, 13 is at most equal to 0.025 K, that is to say one third of the torque M corresponding to a pure rectangular alternation In practice, the oscillatory torque can even reach a value less than a quarter of the torque

correspondant à une alternance rectangulaire. corresponding to a rectangular alternation.

Il est en outre recommandé que les angles al et u 2 pour un m donné soient choisis de telle manière que le couple oscillatoire soit minimum Le fait de pouvoir choisir pour un m donné différents couples d'angles It is further recommended that the angles al and u 2 for a given m are chosen in such a way that the oscillatory torque is minimum. The fact of being able to choose for a given m different pairs of angles

fournit un critère de choix supplémentaire. provides an additional criterion of choice.

En pratique, il s'est avéré avantageux d'utili- In practice, it has proved advantageous to use

ser un angle ci 1 l 2 < 1 L'atténuation des 11 ème et 13 ème har- be an angle ci 1 l 2 <1 The attenuation of the 11th and 13th har-

moniques est d'autant plus forte que al est petit. moniques is all the stronger because al is small.

Dans la pratique, il est particulièrement re- In practice, it is particularly important

commandé que al = 10 et a 2 = 15 On obtient ainsi un couple oscillatoire M exceptionnellement faible, de 0,0175 K Cela est obtenu en subdivisant le secteur de ordered that al = 10 and a 2 = 15 Thus an exceptionally weak oscillating torque M of 0.0175 K is obtained by subdividing the sector of

en 6 parties de 50 chacune. in 6 parts of 50 each.

On obtient un résultat aussi satisfaisant avec al = 9 et " 2 = 150 En subdivisant le secteur de 30 en 10 parties de 30 chacune, on parvient à un couple oscillatoire M de 0,0183 K. L'invention est décrite ci-après de façon plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation préférés et en se référant à deux tableaux et à trois figures, dans lesquels: Le tableau 1 fournit les amplitudes des 1 er, Sème, 7 ème, 11 ème et 13 ème harmoniques en fonction des angles ai et a 2 pour différents rapports de division : m, Le tableau 2 fournit le couple oscillatoire en fonction des Sème, 7 ème, 11 ème et 13 ème harmoniques pour différents rapports de division 30: m, ainsi que la somme correspondante, A satisfactory result with al = 9 and "2 = 150 is obtained. Subdivision of the sector from 30 to 10 parts each gives an oscillating torque M of 0.0183 K. The invention is described below. in more detail with the aid of preferred embodiments and with reference to two tables and three figures, in which: Table 1 provides the amplitudes of the 1st, 5th, 7th, 11th and 13th harmonics in function of the angles ai and a 2 for different division ratios: m, Table 2 provides the oscillatory torque as a function of the 5th, 7th, 11th and 13th harmonics for different division ratios 30: m, as well as the corresponding sum ,

La figure 1 est un schéma d'un circuit de com- FIG. 1 is a diagram of a communication circuit

mande de l'invention, La figure 2 représente la forme d'onde du signal de sortie et La figure 3 représente la première partie d'une alternance, les 1 er, 5 ème, 7 ème, 11 ème et 13 ème harmoniques étant représentés pour une alternance en FIG. 2 represents the waveform of the output signal and FIG. 3 represents the first part of an alternation, the 1 st, 5 th, 7 th, 11 th and 13 th harmonics being represented. for alternation in

cours.course.

La figure 1 représente un onduleur triphasé 10 qui est alimenté par une tension continue U provenant d'une source de courant continu réglable 11 et qui FIG. 1 represents a three-phase inverter 10 which is powered by a DC voltage U coming from an adjustable direct current source 11 and which

entraîne un moteur asynchrone triphasé 12 avec une ten- drives a three-phase asynchronous motor 12 with a voltage of

sion alternative triphasée Les trois conducteurs de three-phase AC three-phase

sortie 13, 14 et 15 se ramifient chacun entre des élé- Exit 13, 14 and 15 branch out each between

ments de circuit disposés en rangées par paires 16, 17 ou 18, 19,ou 20, 21 Ces éléments de circuit sont par exemple commandés par des thyristors, des transistors ou des composants de ce type Un générateur de signaux de circuit elements arranged in pairs of rows 16, 17 or 18, 19, or 20, 21 These circuit elements are for example controlled by thyristors, transistors or components of this type.

commande 22 a pour rôle d'amener les éléments de cir- command 22 has the role of bringing the elements of cir-

des composants de ce type Un générateur de signaux components of this type A signal generator

de commande 22 a pour rôle d'amenée les élé- control 22 has the role of bringing the ele-

ments de circuit de chaque paire à l'état conducteur ou à l'état non conducteur selon la forme de l'alternance de la tension de sortie Dans le cas des thyristors, les signaux de commande peuvent être formés d'impulsions d'allumage et d'arrêt et dans le cas des transistors, ils peuvent être constitués par des signaux permanents circuit elements of each pair in the conductive state or in the non-conductive state according to the form of the alternation of the output voltage In the case of thyristors, the control signals may be formed of ignition pulses and in the case of transistors, they may consist of permanent signals

à appliquer lorsque l'état est conducteur. to apply when the state is conductive.

Le circuit de commande comporte, en outre, The control circuit further includes

un générateur d'impulsions 23 fournissant par l'inter- a pulse generator 23 supplying through

médiaire d'un conducteur 24 des impulsions d'horloge Pl à un compteur 25 Le générateur d'impulsions 23 est un oscillateur commandé en tension qui est alimenté par une tension ul pratiquement proportionnelle à la tension ensuite continue U Le compteur 25 envoie/sur un conducteur 26 The pulse generator 23 is a voltage controlled oscillator which is powered by a voltage ul substantially proportional to the then continuous voltage U The counter 25 sends / on a driver 26

une impulsion de transfert P 2 à un second compteur 27. a transfer pulse P 2 to a second counter 27.

Des tensions de sortie provenant des sorties 28 ou 29 de ces compteurs sont appliquées successivement en tant que signaux temporels à un élément logique 30 dans lequel les signaux sont combinés les uns aux autres par des mémoires et des circuits logiques Des signaux de sortie sont produits aux sorties 31 de l'élément logique 30 sous Output voltages from the outputs 28 or 29 of these counters are successively applied as time signals to a logic element 30 in which the signals are combined with each other by memories and logic circuits. outputs 31 of logic element 30 under

l'effet du générateur de signaux de commande 22. the effect of the control signal generator 22.

Les deux compteurs 25 et 27 sont des compteurs modulo 6 La fréquence f des impulsions d'horloge p 1 The two counters 25 and 27 are modulo 6 counters The frequency f of the clock pulses p 1

est égale à 72 fois la fréquence souhaitée de l'ondu- is equal to 72 times the desired frequency of the

leur fw L'intervalle entre 2 impulsions d'horloge cor- their fw The interval between 2 clock pulses cor-

respond alors à un angle de 5 Une tension de sortie apparait donc à la sortie 2 du compteur 25 si l'angle then responds to an angle of 5 An output voltage therefore appears at the output 2 of the counter 25 if the angle

est de 10 et à la sortie 3 si l'angle est de 15 L'a- is 10 and at exit 3 if the angle is 15

vancement du compteur 25 jusqu'à la production de l'im- counter 25 to the production of the

pulsion de transfert p 2 correspond donc à un secteur de Au bout de chaque secteur de 30 la tension de sortie passe de l'une des sorties du compteur 27 à la suivante Ces tensions de sortie marquent, d'une part, le début de chaque secteur de 300 d'une alternance et, d'autre part, le début de chacune des alternances des Thus, the transfer pulse p 2 corresponds to a sector of At the end of each sector the output voltage goes from one of the outputs of the counter 27 to the next. These output voltages mark, on the one hand, the beginning of each sector of 300 alternating and, on the other hand, the beginning of each alternation of

trois phases.three phases.

En combinant de façon appropriée ces signaux, on obtient des tensions de sortie décalées de 120 qui présentent toujours la forme représentée figure 2 La tension de chaque alternance présente essentiellement By suitably combining these signals, offset output voltages of 120 are obtained which always have the form shown in FIG. 2. The voltage of each alternation essentially presents

la forme d'un rectangle s'étendant de O à 1800 Celui- the shape of a rectangle ranging from 0 to 1800 that-

ci comporte cependant deux coupures 33 et 34 qui sont situées symétriquement aux mêmes distances angulaires des however, there are two cuts 33 and 34 which are located symmetrically at the same angular distances of

extrémités de l'alternance rectangulaire 32 Dans l'exem- ends of rectangular alternation 32 In the example

ple de réalisation de la figure 1, la coupure 33 est com- embodiment of FIG. 1, the cutoff 33 is

prise entre l'angle ai et l'angle a 2, et la coupure taken between the angle ai and the angle a 2, and the cut

34, entre l'angle ( 180 " 2) et l'angle ( 180 -al). 34, between the angle (180 "2) and the angle (180 -al).

Pour le mode de réalisation de la figure 1, cela signifie que la coupure 33 s'étend de 10 à 15 et que la coupure 34 s'étend de 165 à 1700 La coupure 33 est obtenue à l'aide des tensions de sortie aux sorties 2 et 3 du compteur 25 et la coupure 34 est obtenue à l'aide des For the embodiment of FIG. 1, this means that the cutoff 33 extends from 10 to 15 and the cutoff 34 extends from 165 to 1700. The cutoff 33 is obtained using the output voltages at the outputs. 2 and 3 of the counter 25 and the cutoff 34 is obtained using the

tensions de sortie aux sorties 3 et 4 du compteur 25. output voltages at outputs 3 and 4 of counter 25.

Les rapports restent constants lorsque la fréquence des impulsions d'horloge p 1 varie du fait d'une variation de The ratios remain constant when the frequency of the clock pulses p 1 varies due to a variation of

la tension de commande ul.the control voltage ul.

Le premier secteur de 30 d'une telle alter- The first sector of 30 such an alter-

nance est illustré dans la figure 3, la coupure 33 s'é- nance is shown in Figure 3, the break 33 is

tendant de 9 à 15 Cela est obtenu en utilisant comme compteur 25 un compteur modulo 10 et les sorties 3 et 5 pour établir les limites de la coupure 33 On a également ranging from 9 to 15 This is achieved by using as a counter 25 a modulo counter 10 and outputs 3 and 5 to establish the limits of the cutoff 33

, porté sur la figure 3 le'fondamental Wl, le 5 ème harmo- , shown in Figure 3, the fundamental Wl, the 5th harmo-

nique W 5, le 7 ème harmonique W 7 le 11 ème harmonique Wll et le 13 ème harmonique W 13 tels qu'ils seraient produits dans le cas d'une alternance rectangulaire normale On remarquera que la coupure 33 commence avant le premier W 5, the 7 th harmonic W 7 the 11 th harmonic Wll and the 13 th harmonic W 13 as they would be produced in the case of a normal rectangular alternation We note that the cutoff 33 begins before the first

passage à zéro 35 du 13 ème harmonique et qu'elle se ter- transition to zero 35 of the 13 th harmonic and that it

mine entre le premier maximum 36 du 7 ème harmonique et le premier maximum 37 du 5 ème harmonique Sa largeur est ici de 6 Etant donné que pour les quatre harmoniques W 5, W 7, Wll et W 13 mentionnés, une partie importante de la première alternance est interrompue par la coupure 34, ces harmoniques sont fortement atténués. La qualité de l'atténuation obtenue ressort de la présentation fournie dans le tableau 1 o sont données les amplitudes du fondamental et des quatre harmoniques pour une alternance rectangulaire pure (colonne 1) et pour des alternances rectangulaires comportant deux coupures mine between the first maximum 36 of the 7th harmonic and the first maximum 37 of the 5th harmonic Its width is here of 6 Since for the four harmonics W 5, W 7, Wll and W 13 mentioned, a significant part of the first alternation is interrupted by the cutoff 34, these harmonics are strongly attenuated. The quality of the attenuation obtained is apparent from the presentation given in Table 1 where the amplitudes of the fundamental and of the four harmonics are given for a pure rectangular alternation (column 1) and for rectangular alternations comprising two breaks.

(colonnes 2 à 8).(columns 2 to 8).

Le tableau 2 fournit pour les mêmes rapports de division, le couple oscillatoire correspondant à Table 2 provides for the same division ratios, the oscillatory torque corresponding to

chaque harmonique et la somme de ces couples Il en res- each harmonic and the sum of these couples.

sort que, par comparaison à la somme indiquée dans la that, in comparison with the sum indicated in the

première colonne, tous les modes de réalisation condui- first column, all the embodiments

sent à une amélioration nettement supérieure à 50 %, que jusqu'à l'exemple de réalisation de la colonne 7, toutes les configurations fournissent une amélioration supérieure à 2/3 et que l'on peut obtenir des résultats particulièrement satisfaisants avec des angles de 100 et With an improvement of well over 50%, until the embodiment of column 7, all the configurations provide an improvement of greater than 2/3 and particularly satisfactory results can be obtained with 100 and

de 15 ' ainsi que 9 et 15 .15 'as well as 9 and 15.

Claims

1 Control circuit for three-phase inverter

in which, in order to attenuate the harmonics, each

the rectangular output voltage is interrupted

stinks by two cuts located symmetrically in the first and last sectors of 300 and whose limits are

defined by the angles al and a 2 with respect to the

alternations, particularly suitable for

of an AC motor at high speed

gule, characterized in that al <13.85 with respect to the first zero crossing of the 13th harmonic, in that

the angle a 2 is between 12.86 compared to the first

maximum harmonic of the 7th harmonic and 18 with respect to the first maximum of the 5th harmonic and that

of the cleavage (garlic) is between 3 and 7 -

2 control circuit according to claim

1, characterized in that the angles gar and c 2 have a di-

common viewfinder equal to 30: m o m is an integer <10.

3 Control circuit according to the claim

2, characterized in that it comprises a generator of im-

pulses (23) providing clock pulses (b1) at the frequency: f = 12 mfrw where fw is the frequency of the output voltage and m is an integer between 3 and 10, and a counter (25) is triggered by these clock pulses which produce on temporal signals on predetermined outputs

for controlling the inverter (10).

4 Control circuit according to any one

Claims 1 to 3, characterized in that the

angles ai and c 2 are chosen such that the oscillatory torque: M = -K 2 I | sin n 90 2 sin N (90 garlic) + 2 sin N (90 a 2) I nn = 5, 7, 11, 13 is not more than 0.025 K, that is to say one third of the

M pair corresponding to a pure rectangular alternation.

Control circuit according to claim 4, characterized in that the angles al and a 2 for a m

given are chosen in such a way that the couple oscillates

M is minimum.

-6 Control circuit according to any one

Claims 1 to 5, characterized in that al 4 <12 '.

7 Control circuit according to any one

Claims 1 to 6, characterized in that al = 10

and a 2 = 15.

8 Control circuit according to any one of

Claims 1 to 6, characterized in that al = 9

and "2 = 15.