Appareil pour la reproduction d'informations notamment sonores
portées par des bandes emmagasinées dans une série de cassettes
La présente invention a pour objet un appareil pour la-reproduction d'informations notamment sonores portées par des bandes emmagasinées dans une série de cassettes.
Les dispositifs changeurs de cassettes connus à ce jour sont soit d'un mécanisme compliqué soit d'un chargement en cassettes peu commode.
Ceci est dû au fait que la mise en position opérative d'une cassette implique la mise en coopération précise de plusieurs de ses éléments avec des moyens de positionnement, d'entraînement, d'enregistrement ou de lecture dont le rapprochement doit s'effectuer dans des plans distincts.
La complication du mécanisme entraîne toujours sinon un fonctionnement délicat, un prix de revient très élevé.
La complexité des manoeuvres nécessaires au chargement de l'appareil en cassettes diminue fortement les avantages que l'utilisateur attend de dispositifs automatiques de ce genre.
Le but de la présente invention est de présenter un appareil qui soit d'un mécanisme très simple donc d'un fonctionnement sûr et d'un prix de revient permettant une large diffusion, appareil dans lequel le chargement en cassettes ne nécessite que le dépôt de celles-ci dans des logements facilement accessibles à tout moment, et J ans lequel la cassette puisse être amenée de sa position d'emmagasinage à sa position opérative et vice versa, par des moyens agissant sur cette cassette avec douceur et progressivité.
L'appareil objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un magasin classeur, sans fond, déplaçable horizontalement et dans chacun des compartiments juxtaposés duquel peut être déposée une cassette sur l'une de ses tranches et d'autre part, suivant une orientation verticale et sous ce magasin, un dispositif de lecture d'une bande emmagasinée dans une cassette, et en ce qu'il comprend en outre pour la descente de la cassette vers sa position opérative d'audition dans le dispositif de lecture, des guides verticaux dans le prolongement desquels chacun des logements du magasin peut être amené par le déplacement horizontal du magasin, le mouvement de descente de la cassette lorsqu'elle est libérée par les éléments qui la retiennent dans le magasin,
s'effectuant d'abord sous la seule action de la gravité et ensuite sous celle d'éléments devenant progressivement actifs au cours de la descente effectuée sous la seule action de la gravité pour coopérer avec elle de manière à finalement la retenir en position opérative.
Un exemple de réalisation de l'invention est représenté au dessin annexé, dans lequel:
la fig. i est une vue en coupe longitudinale de l'appareil:
la fig. 1A est une coupe horizontale du mécanisme d'enregistrement ou de reproduction;
la fig. 2 est une coupe longitudinale du magasin:
la fig. 3 est une vue en plan de l'appareil;
la fig. 4 est une vue partielle en plan de l'appareil;
la fig. 5 est une vue en coupe transversale par la ligne V-V dans la fig. 1, l'appareil étant en position de repos et une cassette en position d'attente;
la fig. 6 est une vue en coupe transversale partielle montrant le magasin reposant sur les rails;
la fig. 7 est une vue en coupe transversale par la ligne VII-VII dans la fig. i, le mécanisme étant dans la même position qu'à la fig. 5:
:
la fig. 7A est une vue partiellement agrandie de la fig. 7;
les fig. 7B et 7C sont des vues de détail;
la fig. 8 est une coupe partielle par la ligne VIII
VIII dans la fig. 7;
la fig. 9 est une vue de détail;
la fig. 10 est une vue schématique des engrenages de commande;
la fig. 11 est une coupe par la ligne XI-XI dans la fig. 7A;
la fig. 11A est une vue de détail;
la fig. 12 est une vue montrant l'organe de soutien de la cassette escamoté et la cassette reposant sur l'ascenseur;
la fig. 13 est une vue du mécanisme, la cassette étant en position d'audition;
la fig. 13A est une vue partiellement agrandie de la fig. 13 :
:
la fig. 13B est une vue montrant le dispositif de retenue de la cassette en position de retenue;
la fig. 14 est une vue montrant le mécanisme lorsque le dispositif est arrivé en fin de bande;
la fig. 14B est une vue montrant le dispositif de retenue de la cassette en position débloquée ;
les fig. 15, l5A, 15B, 16, 16A et 16B montrent le mécanisme d'avancement du magasin respectivement en positions avance et recul ;
les fig. 17, 18 et 19 montrent le dispositif d'arrêt automatique pour la dernière cassette lorsque l'appareil est en positions repos et audition ;
les fig. 18A et 19A sont des vues partiellement agrandies des fig. 18 et 19;
les fig. 18B et 20 sont des vues de détail;
la fig. 21 est un diagramme montrant les différentes phases d'un cycle complet;
;
les fig. 22 à 29 sont des schémas électriques montrant les mises sous et hors tension successives se produisant au cours des différentes phases d'un cycle complet;
la fig. 30 est une vue agrandie et partielle montrant la position du mécanisme (sécurité) lors d'un incident;
les fig. 31 et 32 représentent une variante, le magasin étant de forme circulaire.
L'appareil représenté est formé d'un châssis horizontal 1 sous lequel est monté un dispositif 2 de lecture de bande en cassette dans lequel cette dernière est mise en position opérative par coulissement dans son plan principal, dispositif orienté de telle sorte que ce coulissement doive s'effectuer verticalement de haut en bas.
Le châssis horizontal 1 se compose d'une plaque rectangulaire 4 entourée d'un encadrement 3. Dans les faces verticales intérieures des grands côtés de l'encadrement 3 (fig. 3, 5 et 6) s'étendent horizontalement des rainures 5 qui, à l'aide de languettes 7-7', guident le coulissement horizontal d'un magasin 6 qui comporte des cloisons verticales 8 déterminant des compartiments 9 juxtaposés pouvant recevoir chacun une cassette 10, tranche active (exposant la bande) dirigée vers le bas.
Ce magasin 6 n'ayant pas de fond, les différentes cassettes y placées reposent normalement sur deux rails parallèles 11 portés par la plaque 4 (fig. 1 et 6) et qui sont interrompus à peu près à mi-longueur (fig. 1, 3 et 4) à un emplacement où une fente transversale 12 est ménagée dans ladite plaque 4 pour permettre le passage d'une cassette au travers de ladite plaque. Sous le magasin 6 le long d'un de ses côtés et parallèlement aux rails 11 s'étend horizontalement une tige 13 (fig. 2) dont les extrémités sont repliées vers le haut à 900 de manière à former des branches 14 situées à l'extérieur du magasin et dont les extrémités sont repliées une fois de plus à 900 en 15 de manière à s'engager parallèlement à la tige 13 dans des douilles 16 prévues sur chacune des faces du magasin, perpendiculaires aux rails 11.
La tige 13 fait office d'organe de soutien en lieu et place des rails 11 à celle des cassettes 10 qui se trouve au-dessus de la fente transversale 12 (fig. 5 et 7).
Quand, sous l'action d'éléments qui seront décrits ci-après, cette tige 13 est écartée à l'extérieur du magasin 6 par pivotement des replis 15 dans les douilles 16, la cassette se trouvant au-dessus de la fente transversale 12 est libérée et peut descendre par gravité au travers de la fente transversale 12 dans le dispositif de lecture sous le châssis 1 (fig. 1).
Ce dispositif, objet du brevet suisse No 453736, comprend (fig. 1 et lA) un châssis fixe 101 qui s'étend ver ticalement sous le châssis 1 et qui porte des guides 170 dans lesquels la cassette doit coulisser, tranche active vers le bas, pour être mise en position opérative.
Cette position opérative de la cassette 10 résulte non seulement de la mise en contact approprié de la bande exposée sur la tranche active de la cassette avec les élé menti de lecture ou d'entraînement situés sur le châssis fixe 101 dans le plan du coulissement de la cassette (tête de lecture 188 - fig. 1 et 13 et roulette de pression 183 - fig. 5 et 13), mais aussi de l'introduction à l'intérieur de la cassette, au travers d'une des faces principales, d'éléments montés sur une plaque mobile 102 (cabestan 1121, axes 123-194 d'entraînement des bobines¯ fig. 1A) qui, se déplaçant parallèlement en harmonie avec la cassette, subit simultanément à ce déplacement, par suite de l'action d'inclinaison de parallélogramme déformable (bielles 128 - fig.
1) avec le châssis fixe un mouvement de rapprochement du plan de déplacement de la cassette, ce qui a pour résultat de progressivement faire agir sur ou pénétrer à travers la face principale de la cassette ces éléments portés par cette plaque mobile 102.
Lorsque par le déplacement décrit ci-après du magasin 6, une cassette 10 est amenée au-dessus de la fente 12, elle vient par suite de l'interruption des rails 11 à l'endroit de cette ouverture, reposer d'un côté de sa tranche inférieure sur la tige 13 (fig. 5) et exécute un léger mouvement de basculement tel que sa tranche verticale 102 opposée au côté lOt vienne se coincer contre la face verticale adjacente du magasin (fig. 5 et 7) ce qui a pour résultat de maintenir la cassette à un niveau supérieur à celui de la plaque 4.
La cassette 10 reste dans cette position jusqu'à ce que sous l'action du méca- nisme de commande, qui sera décrit ci-après, la tige 13 soit écartée et permette la descente de la cassette au travers de la fente 12 dans les guides 170 du châssis fixe 101; au cours de sa descente la cassette rencontre d'abord une patte 17 (fig. 12) portée par un coulisseau vertical 18 animé d'un mouvement de descente par le même mécanisme de commande. La cassette reposant sur cette patte 17 (fig. 12) suit par gravité le mouvement de descente de ce coulisseau 18 jusqu'à ce qu'elle rencontre deux tubulures 178 traversées par des tiges 177 solidaires de la plaque mobile 102 (fig. 1).
Le coulisseau vertical 18 poursuivant sa course, la cassette repose maintenant sur les deux tubulures 178 et va les suivre par gravité dans leur mouvement de descente résultant du mouvement de descente permis ou imparti à la plaque mobile 102 par le mécanisme de commande décrit ci-après.
De par le mouvement des bielles 128, simultanément à sa descente parallèle au plan de descente de la cassette, la plaque mobile 102 subit un mouvement de rapprochement du plan dans lequel la cassette se déplace.
Par ce mouvement, non seulement le cabestan 112l et les axes de commande 123 et 194 sont introduits au travers de la face principale de la cassette 10 à l'intérieur de celle-ci respectivement derrière la bande et dans les noyaux d'enroulement et de déroulement de la bande mais également le bec 106 de la lame 104 (fig. 1) destiné à maintenir la cassette contre les tubulures 178 s'est progressivement engagé derrière le rebord 107 prévu sur chacune des faces principales de la cassette; l'élasticité de la lame 104 permet de provoquer l'action du bec 106 sur le rebord 107 telle que ce bec entraîne la cassette à l'encontre de certains moyens élastiques destinés notamment à provoquer le contact approprié de la bande, au cours de la dernière partie de la course de la cassette vers sa position opérative.
La commande des différents mouvements est réalisée de la manière suivante:
Sur l'arbre 19 d'un moteur électrique 20 monté sur une plaque 21 (fig. 1 et 10) fixée parallèlement au châssis 101 est calé un pignon denté 22 qui entraîne une roue dentée 23 dont est solidaire un pignon 24 en prise avec une roue dentée 25 engrenant avec une roue dentée 26 de même diamètre (fig. 10 et 22 à 29).
La roue 26 porte deux cames 27-28 (fig. 7) dont l'une 27 est formée par une gorge dans laquelle est engagé un galet 29 situé sur un axe 30 prévu à l'extrémité d'un levier 31 qui peut pivoter autour d'un axe fixe 32 et dont est solidaire un secteur 33.
Sur son bord supérieur (fig. 7 et 8) le secteur 33 est replié (référence 33t) (fig. 8) et dans ce repli sont pratiquées des ouvertures pour le passage des deux branches 34 d'un ressort en épingle à cheveux enroulé autour d'un axe 35 solidaire du secteur 33.
Entre les extrémités libres des branches 34 et à l'extérieur du repli 331 du secteur 33 s'étend une broche 36 portée par un levier 37 qui peut pivoter autour de l'axe 32 et dont l'extrémité libre 38 en forme de fourche engage la tringle 13.
Dans ces conditions, lors de la rotation de la came 27, l'ensemble 31-33 à 38 écarte la tringle 13 à l'extérieur du magasin 6 dans la position de la fig. 12 où elle ne retient plus la cassette: de ce fait, par gravité la cassette descend sur la patte 17.
Le coulisseau vertical 18 (fig. 1-3 et 12) guidé trans versaiement par ses joues 18t et 182 (fig. 1A) se déplace dans une fente 39 pratiquée dans une paroi 40 parallèle au châssis 101 sous l'action qu'exerce sur le tenon 41 qu'il porte, la fourche 42 d'un levier 43 pivotant autour d'un axe 44 et par suite de l'action exercée par la came 28 sur une roulette 45 que porte ledit levier 43.
Lors d'une rotation complète de la roue 26, dont est solidaire la came 28 (fig. 21) le coulisseau 18 exécute un mouvement de montée et de descente dans un cycle qui sera développé ci-après.
De la roue 25 est solidaire une came 46 (fig. 7) cons tituée par une gorge dans laquelle est engagé un galet 47 porté par un pivot 48 solidaire d'un levier 49 soumis à Faction d'un ressort 491 et pouvant pivoter autour d'un axe fixe 50.
A son extrémité libre, ce levier 49 porte un ergot 51 pouvant se déplacer dans une boutonnière 52 (fig. 7 et 7A) formée dans un levier 53 suspendu à l'une des tiges 177 du châssis mobile 102 et qui porte dans sa partie inférieure un pivot 54 sur lequel est articulé un levier 55 portant un ergot 56 s'engageant dans une ouverture 57 prévue dans la cloison 40, ouverture relativement étroite en sa partie supérieure 572 s'élargissant en 571 par la présence d'une rampe 573 située dans le milieu de l'une de ses parois verticales.
Sur le pivot 54 est enroulé un ressort 58 dont l'une des deux branches 59 prend sur le levier 53 et l'autre sur le levier 55 servant à maintenir l'ergot 56 appuyé sur la face verticale comprenant la rampe 573 de l'ouverture 57.
Le levier 53 (fig. 7A) porte à sa partie supérieure une saillie 60 munie d'un bec horizontal 61 et d'un ergot 62 lequel s'engage dans une rainure 63 pratiquée dans un levier 64 soumis à l'action d'un ressort 66 et se terminant vers le haut par un repli 65 dont le rôle sera expliqué ci-après.
Contre l'une des faces 641 du levier 64 prend appui un poussoir 67 solidaire d'un levier 68 de forme sensiblement triangulaire pouvant pivoter autour d'un axe fixe 69 porté par la paroi 40.
Le levier 68 (fig. 7A, 13, 13A et 30) porte en sa partie supérieure un repli horizontal 70 et est traversé par un ergot 71 porté par la partie supérieure d'un levier 72 dans le bas duquel est ménagée une boutonnière 73 traversée par un axe 74 porté par un levier 75 pouvant pivoter autour d'un axe fixe 76 porté par la cloison 40 et soumis à l'action d'un ressort 77.
Le levier 72 porte en outre un ergot 78 (fig. 11-1 lA) qui peut agir sur la partie supérieure d'un coulisseau 79, lequel porte suivant son axe longitudinal deux boutonnières 80 et 81 qui permettent le déplacement longitu dinal du coulisseau 79 sur l'axe 74 et sur un autre axe 82 porté par le levier 75 et autour duquel est enroulé un ressort de pression 82t qui maintient élastiquement ce coulisseau contre la cloison 40.
Un ressort 83 (fig. 7A et 11) accroché à une protubérance 84 du levier 75 et à une protubérance 85 du coulisseau 79 tend à maintenir ce coulisseau 79 en position haute.
Le coulisseau 79 (fig. 7A et 11) est muni sur sa face supérieure d'un repli horizontal 86 se terminant par une rampe 87 (fig. 7C).
Pour l'avancement et le positionnement du magasin (fig. 3) l'une des languettes 7 de celui-ci porte une cré manière 88 en prise avec un pignon denté 89 calé à la partie supérieure d'un arbre vertical 90 (fig. 5), lequel vers le bas porte calé sur lui une pièce 91 en forme de triangle isocèle (fig. 7A, 7B et 11).
Sur la face inférieure de la pièce triangulaire 91 sont prévus trois tétons verticaux 92 qui sont destinés à coopérer avec une face 86l du repli horizontal 86 du coulisseau 79 (fig. 7A, 7B, 7C et 11).
A chaque sommet de la pièce triangulaire 91 (fig.
7B) est prévu un galet 93; ces galets coopèrent avec une lame ressort 94 fixée par des vis 95 sur un repli 40t de la paroi 40 (fig. 5, 7A, 7B et 11).
L'arbre vertical 90 (fig. 5) tourne librement dans des alésages ménagés d'une part dans le châssis 1 et dans une patte horizontale du repli 401 de la cloison verticale 40 à une distance de ce repli 40t telle qu'un côté de la pièce triangulaire 91 soit sensiblement dans le prolongement dudit repli 401 lorsqu'il est parallèle à celui-ci (fig. 7B).
Le pignon denté 89 et la pièce triangulaire 91 sont calés aux deux extrémités de l'arbre 90 dans une relation angulaire telle qu'un des compartiments 9 du magasin 6 positionne avec précision la cassette 10 qu'il contient au-dessus de la fente 12 dans le plan de descente de la cassette, déterminé par les guides 170 du châssis vertical 101, lorsque l'un des côtés de cette pièce triangulaire 91 est parallèle au repli 401 de la cloison 40.
La lame ressort 94 fixée verticalement en-95 au repli 401 de la cloison 40 vient agir par son extrémité libre sur les galets 93 fixés aux angles de la pièce triangulaire 91 de manière à amener toujours celle-ci dans une position où un de ses côtés est parallèle à ladite lame ressort 94 et au repli 40l de la cloison 40 et à parfaire de cette façon toute rotation de cette pièce triangulaire 91 amenant l'un de ses angles au-delà du point mort résultant de l'alignement de la ligne de force du ressort 94, de l'angle de la pièce 91 et de l'axe de rotation 90.
Il résulte de ce dispositif qu'en l'absence de toute action extérieure le magasin 6 se trouvera toujours dans une position où l'un de ses compartiments positionne correctement la cassette qu'il contient au-dessus - de la fente 12 et d'autre part, que toute rotation de plus de 600 impartie à l'arbre 90 à partir d'une de ses trois positions d'équilibre (un côté de la pièce triangulaire 91 étant parallèle au repli 401) provoque automatiquement une rotation totale de 1200 de cet arbre 90, ce qui déplace avec précision le magasin 6 d'un pas correspondant à l'entr'axe séparant ses compartiments 9.
Sur le repli 401 de la cloison 40 (fig. 11 et 20) une pièce plate 97 peut coulisser verticalement guidée par ses ergots 99 s'engageant dans une fente 98 pratiquée dans ledit repli 401. Le bec horizontal 61 de la partie 60 du levier 53 peut, en agissant sur la saillie 96 de la pièce 97 (fig. 7A et il) soulever celle-ci à l'encontre de l'action exercée par le ressort 971 tendant à la maintenir dans une position basse où, étant à la hauteur de la pièce triangulaire 91, elle empêche la rotation de celle-ci.
A sa partie inférieure (fig. 17, 18 et 18A, 19 et 1 9A) et sur un côté le magasin 6 porte une rampe 200 qui peut agir sur la partie supérieure 201 d'une tige verticale 202 (fig. 17) fixée à une lame de ressort 203 qui s'étend le long de la plaque 4 à laquelle cette lame est fixée à son extrémité par des rivets 204.
Par sa partie inférieure 205 (fig. 18A et 19A), la tige 202 peut agir sur le repli 70 du levier triangulaire 68.
Dans les fig. 22 à 29 qui se rapportent au schéma électrique, on a représenté en 206, 207 les fils d'amenée du courant dont l'un desquels 207 aboutît au moteur de commande 20: sur le fil 206 est prévu un interrupteur 208 commandé par deux boutons poussoirs 209-210 dont les tiges 2091 et 2101 (fig. 20) sont reliées par un levier 211 pouvant basculer autour d'un axe 212 de telle manière que quand l'un des poussoirs est enfoncé, l'autre est automatiquement relevé: un ressort 213 maintient les deux boutons poussoirs dans l'une ou l'autre des positions choisies.
La tige 2101 (fig. 19A. 22 à 29) agit sur la lamelle 214 de l'interrupteur 208, de manière à maintenir ce dernier en position d'ouverture quand le bouton 210 a été enfoncé.
Un troisième bouton poussoir 215 (fig. 20) agit par sa tige 2151 sur un interrupteur 216 en liaison électrique avec un électro-aimant 155 (fig. 13B et 14B); la tige 215l est munie d'un bec 2152 auquel est attaché un ressort 217 qui a tendance à maintenir l'ensemble 215- en position haute.
Sur le fil 206 est branchée une dérivation 218 aboutissant au contact 2191 d'un interrupteur 219 qui peut être mis en position d'ouverture par une tige 220 portée par la roue 25; l'autre contact 2192 est raccordé par un fil 221 au contact 2082 de l'interrupteur 208.
Sur le fil 221 sont branchées d'une part une dérivation 222 allant à un interrupteur 223 pouvant être mis en position d'ouverture par une broche 224 portée par la roue 26 et d'autre part une dérivation 225 allant à un interrupteur 226 pouvant être mis en position d'ouverture par le levier 49.
Un conducteur électrique 227 relie le contact 2262 de l'interrupteur 226 au contact 2232 de l'interrupteur 223.
Un autre conducteur électrique 228 relie le conducteur 227 à l'autre borne du moteur de commande 20.
Le fonctionnement d'ensemble de cet appareil est le suivant:
L'appareil étant à l'arrêt, le magasin étant garni de cassettes et placé comme illustré à la fig. 1 de façon à mettre la première cassette au-dessus de la fente 12 (fig. ] , 7 et 22): si alors on appuie sur le bouton 209 (bouton de mise en marche) (fig. 23) l'interrupteur 208 est fermé et le moteur 20 (moteur de commande) est mis sous tension de sorte que les roues 25 et 26 sont mises en rotation par l'intermédiaire des pignons et engrenages 22, 23, 24.
Phase A (fig. 21) Libération d'une cassette du magasin.
Immédiatement après la mise en marche, l'interrupteur 219 s'est fariné du fait de la rotation de la roue 25 et l'état du circuit électrique commandant le moteur de commande 20 est représenté à la fig. 24.
Sous l'action de la came 27 (fig. 12) le galet 29 qui suit le profil de cette came imprime à Ensemble 31-38 un mouvement de basculement autour de l'axe 32 de sorte que la tringle 13 entraînée par la fourche 38 est amenée dans une position (fig. 12) où la cassette 10 qui se trouve au-dessus de l'ouverture 12 n'est plus supportée et descend par gravité pour venir reposer sur la face supérieure 17 du coulisseau 18.
Phases B et B' (fig. 21) Descente-de l'ascenseur avec et sans cassette.
D'autre part, vers la fin du mouvement d'escamotage de la tringle 13 (fig. 12) le coulisseau 18 (ascenseur) commence à descendre sous Faction du levier 43 libéré progressivement de la traction du ressort 431 par la came 28 et entraîne dans son mouvement de descente la cassette qui, par gravité, repose sur la patte 17 de ce coulisseau 18 jusqu'à ce qu'elle vienne reposer sur les tubulures 178; le coulisseau 18 continue alors son mouvement de descente à vide.
Phase C (fig. 21) Descente de la cassette et rnise en position opérative de celle-ci. Blocage du magasin.
Au cours de cette phase du fonctionnement a lieu la mise en position opérative de la cassette et l'engage ment progressif du bec 106 qui doit finalement l'entraîner et la retenir en cette position opérative.
Cette mise en position opérative résulte de la descente de la plaque mobile 102 (fig. 7) sous l'action de la came 46 s'exerçant sur un des entraîneurs 177 par l'entremise du galet 47, du levier 49, du levier 55 et du levier 53 traversé par cet entraîneur 177.
Au début de cette phase la came 46 entraîne le levier 49 dans un mouvement de descente. Ce levier 49 qui, par son ergot 51 retenait le levier 53 et de ce fait par l'intermédiaire de l'entraîneur 177, la plaque mobile 102 en position haute (fig. 7A), permet à cette plaque mobile soumise à l'action de la pesanteur d'accompagner le levier 49 dans son mouvement de descente, la partie supérieure de la boutonnière 52 ménagée dans le levier 53 reposant sur l'ergot 51 du levier 49; par son axe 54, le levier 53 entraîne dans son mouvement de descente le levier 55 dont l'ergot 56 sous l'action du ressort 58, 59 suit le profil de la paroi 572 et 573 de la découpe 57 ménagée dans la cloison verticale 40.
La rampe 573 de cette paroi permet à la partie supérieure 551 du levier 55 de s'engager sous l'ergot 51 du levier 49 et de ce fait de soumettre les leviers 55 et 53 et la plaque mobile 102 à l'action de descente exercée par la came 46 (fig. 13 et 13A).
Lorsque la cassette descendue dans les guides 70 repose sur les tubulures 178 traversées par les entraineurs 177, les passages ménagés dans ses faces principales pour permettre l'introduction des éléments portés par la plaque mobile 102 qui doivent y exercer leur action en position opérative tels que le cabestan 1121 et les axes 123, 194, sont en face desdits éléments et de ce fait aucune entrave n'existe au mouvement de rapprochement du plan de déplacement de la cassette que subit la plaque mobile 102 simultanément à son mouvement de descente.
Ce mouvement de descente s'effectue d'abord uniquement par gravité, le fond de la boutoilière 52 du levier 53 reposant sur l'ergot 51 du levier 49; ensuite sous l'action positive de descente exercée par l'ergot 51 de ce levier 49 sur la partie supérieure 551 du levier 55 lorsque comme expliqué ci-avant elle se sera engagée sous l'action du ressort 58-59 sous cet ergot 51.
La cassette reposant sur les tubulures 178 traversées par les entraîneurs 177 solidaires de la plaque mobile 102 suit harmonieusement par gravité le mouvement de descente de cette dernière: du mouvement de descente de la plaque mobile 102 résulte simultanément un mouvement de rapprochement de cette dernière du plan de coulissement de la cassette, grâce à quoi les éléments portés par la plaque mobile 102, qui doivent exercer leur action à l'intérieur de la cassette ou sur la face principale de celle-ci sont amenés progressivement, par un mouvement perpendiculaire au plan de la face principale de la cassette dans leur position opérative.
C'est notamment le cas du bec 106 de la lame 104 qui au cours de cette descente s'est engagé derrière le rebord 107 prévu sur la face principale de la cassette, ce qui a pour effet de permettre l'entraînement positif de la cassette au cours de la dernière phase de sa descente en position opérative, phase qui s'effectue à l'encontre de l'action de certains moyens élastiques destinés à provoquer en position opérative le contact approprié de la bande avec les éléments d'entraînement, d'enregistrement ou de lecture.
Un dispositif de sécurité empêche le blocage et la détérioration du mécanisme lorsque au cours de la première partie de cette phase de descente de la cassette, les passages ménagés dans les pièces principales de celle-ci ne coïncident pas avec les éléments portés par la plaque mobile 102 qui doivent u pénétrer; ceci peut résulter notamment de ce que la cassette est incorrectement orientée, par exemple tranche active vers le haut, à la suite d'une distraction lors de son placement dans le magasin 6 ou de ce qu'un obstacle quelconque l'empêche de suivre harmonieusement par gravité le mouvement de descente de la plaque mobile 102.
La non-concordance de ces passages de la cassette provoque l'arrêt du mouvement de rapprochement de la plaque mobile 102 du plan de descente de la cassette aussitôt qu'un de ses éléments qui doit pénétrer à l'intérieur de la cassette vient buter sur la face principale de celle-ci, c'est-à-dire très rapidement.
Le mouvement de rapprochement de la plaque mobile 102 étant lié d'une façon réversible au mouvement de descente de ladite plaque mobile, l'arrêt de l'un provoque l'arrêt de l'autre.
Comme décrit ci-avant, cette première partie du mouvement de descente s'effectuant par gravité, il résuite de son interruption que le levier 53 cesse très rapidement de reposer par la partie supérieure de sa bou tonnière 52 sur l'ergot S1 du levier 49 et d'accompagner celui-ci dans son mouvement de descente; le levier 55 n'effectuant pas le mouvement de descente nécessaire à l'engagement de sa partie supérieure 551 sous l'ergot 51 du levier 49 (fig. 30), cet ergot 51 continue librement sa course dans la boutonnière 52 du levier 53 sans exercer d'action sur ledit levier ou sur la plaque mobile 102: ceci permet au mécanisme de poursuivre librement son cycle sans interruption et d'orienter celui-ci vers la remontée immédiate de la cassette, cause du non-fonctionnement. dans le magasin 6.
Dès le début du mouvement de descente du levier 53 (fig. 7A-ll) son bec horizontal 61 qui retenait la pièce plate 97 par sa saillie 96 en position haute, libère celle-ci à l'action du ressort 971 qui l'attire vers sa position basse qu'elle atteint dès la rencontre de son ergot infé rieur 99 avec le fond de la fente 98 pratiquée dans le repli 40', position basse (fig. 13A) où la partie inférieure de cette pièce plate 97 est engagée le long d'un des côtés de la pièce triangulaire 91 et empêche toute rotation de cette dernière et de ce fait tout déplacement du magasin 6.
Quelques millimètres seulement séparant la position haute de cette pièce plate 97 de celle où elle empêche la rotation de la pièce triangulaire 91, la descente limitée du levier 53, dans le cas où un obstacle comme décrit ci-avant empêche la plaque mobile de descendre normalement (fig. 30), est suffisante pour amener la pièce plate 97 en position de blocage de la pièce triangulaire 91 et de ce fait du magasin 6.
Ce blocage sera maintenu jusqu'au moment où, à la fin de la phase C, le levier 53 entraînera la pièce plate 97 au cours de la dernière partie de sa course le rame¯ nant en position haute.
Ce dispositif de sécurité intervint aussi lorsque un ou plusieurs logements du magasin sont dépourvus de cassettes. Dans ce cas le mécanisme effectue un cycle à vide de manière à provoquer le déplacement du magasin jusqu'à ce qu'une cassette soit amenée en position operative.
Phase D (fig. 21) (cheî'aiichant la fin de la phase C) Réengageinent de la tringle 13.
Peu avant la fin du mouvement de descente de la plaque mobile 102 avec la cassette 10, l'ensemble 31-38 reçoit sous l'action de la came 27 un mouvement de basculement tel que la tringle 13, entraînée par la fourche 38 est ramenée dans la position (fig. 13) de retenue de façon à éviter l'introduction intempestive d'une autre cassette dans les guides 170.
Phase E (fig. 21) Dégageitient dl châssis mobile et reproduction de la bande.
Un peu avant que la plaque mobile 102 n'arrive à sa position la plus basse, mais où déjà l'ergot 140 (fig.
13B) solidaire de cette plaque s'est engagé derrière le cliquet de retenue 1321 porté par le châssis 101 et soumis à l'action du ressort 1322, le levier 49 ouvre l'interrupteur 226 (fig. 25) et un peu après, la broche 224 solidaire de la roue 26 ouvre l'interrupteur 223 (fig.
26) et de ce fait, le moteur 20 du mécanisme de commande n'est plus alimenté, ce qui arrête tout mouvement de ce mécanisme dans une position où le levier 49 après être légè- rement remonté sous l'action d'un ressort 229 fixé au châssis 101 et tendant à imprimer à la plaque mobile 102 un mouvement ascensionnel et du ressort 49l sollicitant le levier 49 dans le même sens, celui-ci est retenu en position basse à l'encontre de l'action du ressort 49t non plus par la came 46 dont le profil a libéré le galet 47, mais par le cliquet 132', l'ergot 140, la plaque mobile 102, l'entraîneur 177, le levier 53, le fond supérieur de la fente 52 et l'ergot 51 solidaire du levier 49.
La cassette 10 se trouve maintenant comme l'ensemble du mécanisme reproducteur en position opérative, son moteur non représenté qui assure l'entraînement de la bande, étant alimenté par un circuit alimentant simultanément les organes électroniques de reproduction tels que préamplificateur, amplificateur etc. et qui est fermé par un interrupteur non représenté, lorsque s'ouvre l'interrupteur 226; le mécanisme assurant le défilement de la bande restera en fonctionnement jusqu'à ce que la fin- de la bande soit atteinte.
Phase E' - Remise en route du mécannisme de coennzande pour exécution de la seconde partie du cycle.
Lorsque la fin de la bande contenue dans la cassette 10 est atteinte, le noyau dévideur à laquelle elle est fixée n'est plus entraîné et arrête toute rotation ce qui interrompt l'entraînement de l'axe 194 solidaire de la rotation de ce noyau en position opérative et dont la rotation est surveillée par un dispositif de vérification de rotation de préférence tel que décrit dans le brevet suisse N' > 468054, ce dispositif provoquant la fermeture d'un circuit électrique dès que la rotation de l'axe 194 est interrompue.
En l'occurrence ce dispositif ferme le circuit d'ali indentation de l'électro-aimant 155 (fig. 14B) qui étant alimenté attire son noyau 156 entraînant le cliquet 132t en position de dégagement de l'ergot 140 solidaire de la plaque mobile 102. Celle-ci sollicitée par le ressort 229 remonte aussitôt dans une position où le galet 47 du levier 49, que la plaque mobile entraîne dans son mouvement ascensionnel, rencontre à nouveau le fond de la rainure de la came 46 (fig. 14).
Ce léger mouvement ascensionnel du levier 49 provoque la fermeture de l'interrupteur 226 (fig. 14 et 27) ce qui provoque l'alimentation du moteur 20 et la remise en mouvement du mécanisme de commande.
Il est à remarquer que ce dispositif exerce immédia- tement la même action de remise en route du mécanisme de commande pour exécution de la seconde partie du cycle lorsque lors de la première partie de ce dernier (phases ABCDE) aucune cassette n'a été descendue dans le mécanisme de reproduction, par exemple parce que le compartiment du magasin 6 amené au-dessus de la fente 12 n'en avait pas été garni ou lorsqu'au cours de cette première partie du cycle, une cassette arrivée en fin de bande a été descendue.
Il en résulte que, comme il est souhaitable dans ces deux cas, le mécanisme ne s'attarde pas dans une position sans objet et passe immédiatement aux opérations suivantes.
Phase F (fig. 21) Dégagement de la tringle de retenue des cassettes dans le magasin.
La remise en mouvement du mécanisme entraîne d'abord une action de la came 27 (fig. 14) qui fait basculer l'ensemble 31-38 de telle façon que la tringle 13 de retenue des cassettes dans le magasin 6 soit amenée par la fourche 38 à l'extérieur du magasin (fig. 12) dans une position où elle ne peut entraver le déplacement vertical de la cassette.
Phase G (fig. 21) (Chevauchant partiellement la phase F) Dégagement et remontée de la cassette.
Par suite de la rotation de la roue 26 et du fait de celle de la came 46 que suit le galet 47 porté par le levier 49 sollicité par son ressort 491 celui-ci pivote autour de son axe 50 et entraîne par son ergot 51 le levier 53 dans un mouvement ascensionnel; le levier 53 par l'entremise de l'entraîneur 177 entraîne la plaque mobile 102 vers le haut, ce qui provoque simultanément l'éloignement de la plaque mobile du plan de déplacement de la cassette avec comme conséquence la sortie progressive hors de coopération avec la cassette des éléments que cette plaque mobile 102 porte à l'exception des entraîneurs 177 sur lesquels la cassette repose libre- ment.
Au cours du mouvement ascensionnel du levier 53, son bec 61 rencontre la saillie 96 de la pièce plate 97 et soulève celle-ci à l'encontre de l'action exercée par le ressort 971 dans une position où sa partie inférieure n'empêche plus la pièce triangulaire 97 de tourner.
Phase H (fig. 21) (Chevauchant partiellement la phase G) Remontée de la cassette dans le magasin.
Au cours de la phase précédente, le coulisseau 18 (ascenseur) est remonté sous l'action du levier 43 soumis par le galet 47 à l'action de la came 28. Il en résulte que la face supérieure 17 de ce coulisseau entre en contact avec la tranche inférieure de la cassette peu après que la plaque mobile 102 a été amenée en position haute à la fin de la phase G précédente.
Le mouvement ascensionnel imparti au coulisseau 18 se poursuivant, celui-ci soulève la cassette qui reposait librement sur les entraîneurs 177, la dégage des guides 170 et la remonte au travers de la fente 12 dans le magasin 6 à un niveau légèrement supérieur à celui où agit la tringle 13 lorsqu'elle est en position de retenue.
Phase I. Retenue de la cassette dans le magasin.
Commencée peu avant la fin de la phase précédente, l'action de la came 27 ramène la tringle 13 en position de retenue sous le magasin 6.
Phase J. Descente de l'ascenseur sous le niveau inférieur du magasin.
Maintenant que la tringle 13 est en position de retenue des cassettes dans le magasin, le profil de la came 28 libérant à nouveau le levier 43 de l'action du ressort 43t, le coulisseau 18 dont la partie supérieure avait été amenée au cours de la phase précédente à l'intérieur du magasin 6, est maintenant redescendu à un niveau légèrement inférieur à celui qu'occupe une cassette 10 lorsque retenue par la tringle 13 au-dessus de la fente 12 (fig. 5 et 7).
Phase K (fig. 21) Déplacement du magasin.
La roue 25 (fig. 15, 16, 15B, 16B) poursuivant sa rotation vient maintenant agir par son galet (301) sur la tranche 75l du levier 75 qu'elle fait pivoter autour de l'axe 76 à l'encontre de l'action du ressort 77 qui tend à maintenir ce levier contre la butée 302 rivée sur la cloison 40.
Le pivotement du levier 75 entraîne par ses axes 74 et 82 le déplacement latéral du coulisseau 79 que le ressort 83 maintient en position haute et que le ressort 821 presse contre la cloison 40 dans une position où le repli horizontal 86 (fig. 15, 15B) rencontre les ergots 92 de la pièce triangulaire 91 solidaire de l'arbre vertical 90 commandant le déplacement du magasin.
Cette pièce triangulaire 91, étant entraînée par l'action exercée par la tranche 861 du repli horizontal 86 du coulisseau 79 sur l'ergot 92 qui occupe une position de coopération, pivote avec l'arbre 90 à l'encontre de l'action exercée par la lame ressort 94 qu'un des galets 93 placés à chacun des angles de cette pièce triangulaire vient mettre sous tension (fig. 15 et lSA) au cours de la première partie de ce pivotement; dès que l'axe du galet 93 dépasse l'alignement de la ligne de force du ressort et de l'arbre 90 (point mort), l'action de la lame ressort 94 va progressivement favoriser le pivotement de la pièce triangulaire 91 et va prolonger celui-ci jusqu'à atteindre 1200 à partir de sa position de départ, ce qui correspond exactement à un déplacement du classeur de la distance qui sépare chacun de ses compartiments.
Au cours de ce déplacement du magasin, la cassette qui vient d'être remontée, avance avec le magasin et glisse sur des chanfreins 111 prévus sur les rails 11 et s'engage sur le dessus de ces rails (fig. 1).
Phase L (fig. 21) Mise en position de repos du mécanisme de commande du déplacement du magasin.
Le galet 301 de la roue 25 est arrivé entre-temps en fin de parcours sur la tranche latérale 751 du levier 75 sur laquelle il agissait et rencontrant la rampe 752 ménagée à la partie supérieure de ce levier 75, il abandonne très rapidement ce dernier de l'action de son ressort 77 qui le ramène contre la butée 302.
Le retour en position de repos du levier 75 n'est pas entravé par l'ergot 92 qui, par suite de la rotation de la pièce triangulaire 93, est venu occuper la position de coopération avec le repli horizontal 86 du coulisseau 79; en effet, la rampe 87 par laquelle ce repli horizontal 86 se termine, rencontrant au cours de ce mouvement ledit ergot 92 (fig. 16B) déplacera progressivement le coulisseau 79 sur les axes 74 et 82 qui le traversent à l'encontre de l'action exercée par le ressort 821 qui tend à maintenir le coulisseau sur la cloison 40 et qui lui fera reprendre cette position aussitôt l'ergot 92 dépassé.
L'ergot 220 de la roue 25 agit maintenant sur l'in terrupteur 219 placé dans le circuit d'alimentation du moteur 20 (fig. 22 et 23) et ouvre ce dernier ce qui provoquera l'arrêt général du mécanisme si la touche 210 qui commande l'arrêt du mécanisme lorsque ce dernier atteint sa position de repos en fin de cycle était à ce moment enfoncée et son interrupteur 208 ouvert (fig. 22).
L'ouverture de l'interrupteur 219 par l'ergot 220 de la roue 25 restera cependant sans conséquence si ladite touche 210 n'était pas enfoncée (fig. 23) au moment de l'ouverture de l'interrupteur 219 par le mécanisme, l'interrupteur 208 que la touche 210 commande étant placé en parallèle avec cet interrupteur 219; dans ce dernier cas le mécanisme entreprend sans désemparer la phase
A pour la cassette qui vient d'être amenée au-dessus de la fente 12.
Arrêt automatique après remise en place de la dernière cassette.
Comme décrit ci-avant, le mécanisme de commande interrompt l'alimentation de son moteur 20, lorsqu'en fin de cycle l'interrupteur 208 commandé par la touche 210 d'arrêt se trouve ouvert.
Il suffira donc de mettre cet interrupteur 208 dans cette position d'ouverture avant que l'interrupteur 219 ne soit ouvert à la fin du cycle retournant la dernière cassette dans le magasin pour provoquer l'arrêt automatique général de l'ensemble lorsque la dernière cassette aura été retournée dans le magasin.
L'enfoncement automatique de la touche 210 et de ce fait l'ouverture de l'interrupteur 208 est réalisé de la façon suivante: la rampe 200 (fig. 9, 17, 18, 19) dont est munie la partie inférieure d'un des côtés du magasin 6 vient agir sur la partie supérieure 201 de la tige verticale 202 fixée à une lame de ressort 203 qui s'étend le long de la plaque 4 à laquelle elle est fixée au moment où le magasin est déplacé soit manuellement soit au cours de la phase K décrite ci-avant pour amener audessus de la fente 12 la cassette se trouvant dans le dernier compartiment 9 du magasin 6 dans le sens du déplacement de ce dernier;
il en résulte qu'au cours du déplacement du magasin la partie inférieure 205 (fig. 18) de cette tige verticale vient agir sur le repli 70 du levier triangulaire 68, fait pivoter celui-ci autour de son axe 69 ce qui a d'une part pour résultat d'écarter par le poussoir 67 le levier 64 de telle sorte que le repli horizontal 65 qu'il porte en sa partie supérieure s'engage à l'encontre de l'action du ressort 66 au-dessus d'un repli horizontal 2102 solidaire de la tringle 2101 de la touche 210; d'autre part, un mouvement de descente est donné au levier 72 par suite de l'action exercée par ce levier 68 sur l'ergot 71 porté par ledit levier 72.
On réalise donc ainsi un dispositif qui lorsque la cassette placée dans son dernier compartiment est amenée en position d'emploi, provoque automatiquement la mise en position d'arrêt de la commande assurant l'interruption de toute manoeuvre à la fin du cycle suivant.
La descente de ce levier 72 (fig. 11 et 18) s'effectue sans encombre grâce à la boutonnière 73 qui lui permet de descendre sur l'axe 74 qui traverse cette boutonnière
Au cours de ce mouvement de descente du levier 72 (fig. 11), son ergot 78 qui repose sur le repli horizontal 86 du coulisseau 79 amène celui-ci de la position haute illustrée à cette fig. il dans celle des fig. 18 et 18A c'està-dire dans une position où le repli horizontal 86 du coulisseau 79 se trouve à un niveau inférieur à celui où il peut coopérer avec les tenons 92 de la pièce triangulaire 91.
Il résulte de ce dispositif que lors de la phase C du cycle qui amènera la dernière cassette du magasin en position opérative (fig. 19 et 19A), l'ergot 62 solidaire de la partie horizontale du levier 53 rencontrera le fond de la boutonnière 63 ménagée dans le levier 64 dont le repli horizontal supérieur 65 entraînera alors, par son repli horizontal 2102, la tringle 2101 de la touche 210 de commande d'arrêt dans une position où le fléau 211 qui réunit comme indiqué à la fig.
20 les tringles 2091 et 2101 dans un mouvement de balance, aura entraîné le ressort à épingle 213 qui maintient ces deux tringles dans l'une ou l'autre de leurs positions au-delà de son point mort, ce qui a pour résultat de mettre la tringle 2101 en position basse, position qui correspond à l'ouverture de l'interrupteur 208 de commande d'arrêt général en fin de cycle.
D'autre part, de par l'action décrite ci-dessus du levier 72 sur le coulisseau 79, celui-ci sera inopératif au cours de la phase L du cycle de commande prévue pour le déplacement du magasin lorsque ce dernier se trouvera déjà en fin de course. son dernier compartiment se trouvant au-dessus de la fente 12.
Il est clair qu'aussitôt que le magasin aura été déplacé dans une position où la rampe 200 n'agit plus sur la tige 202, sous l'action du ressort 83 tendant à faire prendre au coulisseau 79 sa position haute, le repli horizontal 86 du coulisseau 79 agira sur le levier 72 et par l'intermédiaire du tenon 71 sur le levier triangulaire 68 pour le faire pivoter autour de son axe 69 dans sa position normale illustrée à la fig. 13A.
Sous l'action de son ressort 66 le levier 64 reprend sa position normale illustrée également à la même figure et de ce fait son repli horizontal supérieur 65 n'aura plus d'action sur le repli horizontal 2102 solidaire de la tringle 2101 au cours de cycles s'effectuant comme décrit ci-dessus pour des cassettes se trouvant dans tout autre compartiment que le dernier du magasin 6.
Les fig. 31 et 32 se rapportent à une variante dans laquelle le magasin 61 est de forme circulaire et est constitué de compartiments radiaux 91 juxtaposés.
Pour le reste les dispositifs mécaniques et électriques restent les mêmes sauf que la tringle d'escamotage 13 est remplacée par une pièce coulissante 131.
Apparatus for reproducing information, in particular sound information
carried by tapes stored in a series of cassettes
The present invention relates to an apparatus for reproducing information, in particular sound information, carried by tapes stored in a series of cassettes.
The cassette changer devices known to date either have a complicated mechanism or are inconvenient to load cassettes.
This is due to the fact that placing a cassette in the operative position implies bringing several of its elements into precise cooperation with positioning, driving, recording or reading means, the reconciliation of which must be effected in separate plans.
The complication of the mechanism always results, if not a delicate operation, a very high cost price.
The complexity of the maneuvers required for loading the apparatus into cassettes greatly reduces the advantages which the user expects from automatic devices of this type.
The aim of the present invention is to present an apparatus which is of a very simple mechanism and therefore of safe operation and of a cost price allowing wide distribution, apparatus in which the loading into cassettes requires only the deposit of these in housings easily accessible at any time, and J years which the cassette can be brought from its storage position to its operative position and vice versa, by means acting on this cassette gently and progressively.
The apparatus of the invention is characterized in that it comprises, on the one hand, a filing magazine, without bottom, movable horizontally and in each of the juxtaposed compartments of which a cassette can be placed on one of its edges. and on the other hand, in a vertical orientation and under this magazine, a device for reading a tape stored in a cassette, and in that it further comprises for the descent of the cassette to its operative hearing position in the reading device, vertical guides in the extension of which each of the magazine housings can be brought by the horizontal movement of the magazine, the downward movement of the cassette when it is released by the elements which hold it in the magazine,
being carried out first under the sole action of gravity and then under that of elements gradually becoming active during the descent effected under the sole action of gravity to cooperate with it so as to finally retain it in the operative position.
An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, in which:
fig. i is a longitudinal sectional view of the device:
fig. 1A is a horizontal section of the recording or reproducing mechanism;
fig. 2 is a longitudinal section of the store:
fig. 3 is a plan view of the apparatus;
fig. 4 is a partial plan view of the apparatus;
fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 1, the apparatus being in the rest position and a cassette in the standby position;
fig. 6 is a partial cross-sectional view showing the magazine resting on the rails;
fig. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. i, the mechanism being in the same position as in FIG. 5:
:
fig. 7A is a partially enlarged view of FIG. 7;
figs. 7B and 7C are detail views;
fig. 8 is a partial section through line VIII
VIII in fig. 7;
fig. 9 is a detail view;
fig. 10 is a schematic view of the control gears;
fig. 11 is a section taken along the line XI-XI in FIG. 7A;
fig. 11A is a detail view;
fig. 12 is a view showing the supporting member of the retracted cassette and the cassette resting on the elevator;
fig. 13 is a view of the mechanism, the cassette being in the hearing position;
fig. 13A is a partially enlarged view of FIG. 13:
:
fig. 13B is a view showing the cassette retainer in the retain position;
fig. 14 is a view showing the mechanism when the device has reached the end of the strip;
fig. 14B is a view showing the cassette retainer in the unlocked position;
figs. 15, 15A, 15B, 16, 16A and 16B show the magazine advancement mechanism in the advancing and retreating positions respectively;
figs. 17, 18 and 19 show the automatic shut-off device for the last cassette when the device is in rest and hearing positions;
figs. 18A and 19A are partially enlarged views of FIGS. 18 and 19;
figs. 18B and 20 are detail views;
fig. 21 is a diagram showing the different phases of a complete cycle;
;
figs. 22 to 29 are electrical diagrams showing the successive switching on and off occurring during the different phases of a complete cycle;
fig. 30 is an enlarged and partial view showing the position of the mechanism (safety) during an incident;
figs. 31 and 32 represent a variant, the store being circular in shape.
The apparatus shown is formed of a horizontal frame 1 under which is mounted a device 2 for reading tape in cassette in which the latter is put into the operative position by sliding in its main plane, device oriented so that this sliding should be carried out vertically from top to bottom.
The horizontal frame 1 consists of a rectangular plate 4 surrounded by a frame 3. In the interior vertical faces of the long sides of the frame 3 (fig. 3, 5 and 6) extend horizontally grooves 5 which, using tabs 7-7 ', guide the horizontal sliding of a magazine 6 which comprises vertical partitions 8 determining juxtaposed compartments 9 each capable of receiving a cassette 10, active section (exposing the tape) facing downwards.
This magazine 6 having no bottom, the different cassettes placed there normally rest on two parallel rails 11 carried by the plate 4 (fig. 1 and 6) and which are interrupted approximately at mid-length (fig. 1, 3 and 4) at a location where a transverse slot 12 is made in said plate 4 to allow the passage of a cassette through said plate. Under the magazine 6 along one of its sides and parallel to the rails 11 extends horizontally a rod 13 (fig. 2), the ends of which are bent upwards at 900 so as to form branches 14 located at the exterior of the magazine and the ends of which are folded once more to 900 in 15 so as to engage parallel to the rod 13 in sockets 16 provided on each of the faces of the magazine, perpendicular to the rails 11.
The rod 13 acts as a support member instead of the rails 11 to that of the cassettes 10 which is located above the transverse slot 12 (fig. 5 and 7).
When, under the action of elements which will be described below, this rod 13 is spaced outside the magazine 6 by pivoting of the folds 15 in the bushes 16, the cassette being located above the transverse slot 12 is released and can descend by gravity through the transverse slot 12 in the reading device under the frame 1 (fig. 1).
This device, the subject of Swiss patent No. 453736, comprises (fig. 1 and 1A) a fixed frame 101 which extends vertically under the frame 1 and which carries guides 170 in which the cassette must slide, active edge downwards. , to be placed in operative position.
This operative position of the cassette 10 results not only from the proper contacting of the tape exposed on the active edge of the cassette with the reading or driving elements located on the fixed frame 101 in the plane of the sliding of the cassette. cassette (reading head 188 - fig. 1 and 13 and pressure roller 183 - fig. 5 and 13), but also the introduction inside the cassette, through one of the main faces, of elements mounted on a movable plate 102 (capstan 1121, axes 123-194 for driving the coils ¯ fig. 1A) which, moving parallel in harmony with the cassette, simultaneously undergoes this movement, as a result of the action of inclination of the deformable parallelogram (connecting rods 128 - fig.
1) with the fixed frame a movement towards the movement plane of the cassette, which results in progressively making act on or penetrate through the main face of the cassette these elements carried by this movable plate 102.
When by the displacement described below of the magazine 6, a cassette 10 is brought above the slot 12, it comes as a result of the interruption of the rails 11 at the location of this opening, rest on one side of its lower edge on the rod 13 (fig. 5) and performs a slight tilting movement such that its vertical edge 102 opposite to the side 10 comes wedged against the adjacent vertical face of the magazine (fig. 5 and 7) which has the effect of result of maintaining the cassette at a higher level than that of plate 4.
The cassette 10 remains in this position until, under the action of the control mechanism, which will be described below, the rod 13 is separated and allows the descent of the cassette through the slot 12 in the guides 170 of the fixed frame 101; during its descent the cassette first meets a tab 17 (Fig. 12) carried by a vertical slide 18 driven in a descent movement by the same control mechanism. The cassette resting on this tab 17 (FIG. 12) follows by gravity the downward movement of this slider 18 until it meets two pipes 178 traversed by rods 177 integral with the mobile plate 102 (FIG. 1). .
The vertical slide 18 continuing its course, the cassette now rests on the two pipes 178 and will follow them by gravity in their downward movement resulting from the downward movement allowed or imparted to the movable plate 102 by the control mechanism described below. .
By the movement of the connecting rods 128, simultaneously with its descent parallel to the descent plane of the cassette, the movable plate 102 undergoes a movement towards the plane in which the cassette moves.
By this movement, not only the capstan 112l and the control pins 123 and 194 are introduced through the main face of the cassette 10 inside the latter respectively behind the tape and in the winding and rewinding cores. unwinding of the tape but also the spout 106 of the blade 104 (FIG. 1) intended to hold the cassette against the tubes 178 is progressively engaged behind the rim 107 provided on each of the main faces of the cassette; the elasticity of the blade 104 makes it possible to cause the action of the spout 106 on the rim 107 such that this spout drives the cassette against certain elastic means intended in particular to cause the appropriate contact of the strip, during the last part of the cassette travel towards its operative position.
The various movements are controlled as follows:
On the shaft 19 of an electric motor 20 mounted on a plate 21 (fig. 1 and 10) fixed parallel to the frame 101 is wedged a toothed pinion 22 which drives a toothed wheel 23 of which is integral a pinion 24 in engagement with a toothed wheel 25 meshing with a toothed wheel 26 of the same diameter (fig. 10 and 22 to 29).
The wheel 26 carries two cams 27-28 (fig. 7), one of which 27 is formed by a groove in which is engaged a roller 29 located on a pin 30 provided at the end of a lever 31 which can pivot around a fixed axis 32 and which is integral with a sector 33.
On its upper edge (fig. 7 and 8) the sector 33 is folded (reference 33t) (fig. 8) and in this fold are openings for the passage of the two branches 34 of a hairpin spring wound around. an axis 35 integral with the sector 33.
Between the free ends of the branches 34 and outside the fold 331 of the sector 33 extends a spindle 36 carried by a lever 37 which can pivot around the axis 32 and whose free end 38 in the form of a fork engages the rod 13.
Under these conditions, during the rotation of the cam 27, the assembly 31-33 to 38 moves the rod 13 away from the magazine 6 in the position of FIG. 12 where it no longer retains the cassette: as a result, by gravity the cassette descends on the tab 17.
The vertical slide 18 (fig. 1-3 and 12) guided transversely by its cheeks 18t and 182 (fig. 1A) moves in a slot 39 made in a wall 40 parallel to the frame 101 under the action exerted on the tenon 41 which it carries, the fork 42 of a lever 43 pivoting about an axis 44 and as a result of the action exerted by the cam 28 on a roller 45 which the said lever 43 carries.
During a complete rotation of the wheel 26, of which the cam 28 (FIG. 21) is integral, the slide 18 executes an upward and downward movement in a cycle which will be developed below.
A cam 46 (FIG. 7) is integral with the wheel 25, consisting of a groove in which is engaged a roller 47 carried by a pivot 48 integral with a lever 49 subjected to the action of a spring 491 and capable of pivoting around it. 'a fixed axis 50.
At its free end, this lever 49 carries a lug 51 which can move in a buttonhole 52 (FIGS. 7 and 7A) formed in a lever 53 suspended from one of the rods 177 of the mobile frame 102 and which carries in its lower part a pivot 54 on which is articulated a lever 55 carrying a lug 56 engaging in an opening 57 provided in the partition 40, relatively narrow opening in its upper part 572 widening in 571 by the presence of a ramp 573 located in the middle of one of its vertical walls.
On the pivot 54 is wound a spring 58, one of the two branches 59 of which takes on the lever 53 and the other on the lever 55 serving to keep the lug 56 pressed on the vertical face comprising the ramp 573 of the opening. 57.
The lever 53 (FIG. 7A) carries at its upper part a projection 60 provided with a horizontal spout 61 and a lug 62 which engages in a groove 63 made in a lever 64 subjected to the action of a spring 66 and ending upwards with a fold 65, the role of which will be explained below.
Against one of the faces 641 of the lever 64 bears a pusher 67 integral with a lever 68 of substantially triangular shape capable of pivoting about a fixed axis 69 carried by the wall 40.
The lever 68 (fig. 7A, 13, 13A and 30) carries in its upper part a horizontal fold 70 and is crossed by a lug 71 carried by the upper part of a lever 72 at the bottom of which is provided a buttonhole 73 traversed. by an axis 74 carried by a lever 75 capable of pivoting about a fixed axis 76 carried by the partition 40 and subjected to the action of a spring 77.
The lever 72 also carries a lug 78 (fig. 11-1 lA) which can act on the upper part of a slider 79, which carries along its longitudinal axis two buttonholes 80 and 81 which allow the longitudinal displacement of the slider 79. on the axis 74 and on another axis 82 carried by the lever 75 and around which is wound a pressure spring 82t which elastically maintains this slide against the partition 40.
A spring 83 (FIGS. 7A and 11) hooked to a protuberance 84 of the lever 75 and to a protuberance 85 of the slide 79 tends to maintain this slide 79 in the high position.
The slide 79 (Fig. 7A and 11) is provided on its upper face with a horizontal fold 86 terminating in a ramp 87 (Fig. 7C).
For the advancement and positioning of the magazine (fig. 3) one of the tongues 7 of the latter carries a way 88 engaged with a toothed pinion 89 wedged to the upper part of a vertical shaft 90 (fig. 5), which downwards carries wedged on it a part 91 in the form of an isosceles triangle (fig. 7A, 7B and 11).
On the lower face of the triangular part 91 are provided three vertical studs 92 which are intended to cooperate with a face 86l of the horizontal fold 86 of the slide 79 (FIGS. 7A, 7B, 7C and 11).
At each vertex of the triangular piece 91 (fig.
7B) a roller 93 is provided; these rollers cooperate with a leaf spring 94 fixed by screws 95 on a fold 40t of the wall 40 (fig. 5, 7A, 7B and 11).
The vertical shaft 90 (FIG. 5) rotates freely in bores formed on the one hand in the frame 1 and in a horizontal tab of the fold 401 of the vertical partition 40 at a distance from this fold 40t such that one side of the triangular piece 91 is substantially in the extension of said fold 401 when it is parallel to the latter (FIG. 7B).
The toothed pinion 89 and the triangular piece 91 are wedged at both ends of the shaft 90 in an angular relationship such that one of the compartments 9 of the magazine 6 precisely positions the cassette 10 which it contains above the slot 12. in the descent plane of the cassette, determined by the guides 170 of the vertical frame 101, when one of the sides of this triangular part 91 is parallel to the fold 401 of the partition 40.
The leaf spring 94 fixed vertically at 95 to the fold 401 of the partition 40 comes to act by its free end on the rollers 93 fixed to the corners of the triangular part 91 so as to always bring the latter in a position where one of its sides is parallel to said leaf spring 94 and to the fold 40l of the partition 40 and in this way to perfect any rotation of this triangular part 91 bringing one of its angles beyond the dead center resulting from the alignment of the line of force of spring 94, of the angle of the part 91 and of the axis of rotation 90.
As a result of this device, in the absence of any external action, the magazine 6 will always be in a position where one of its compartments correctly positions the cassette that it contains above - the slot 12 and on the other hand, that any rotation of more than 600 imparted to the shaft 90 from one of its three equilibrium positions (one side of the triangular part 91 being parallel to the fold 401) automatically causes a total rotation of 1200 of this shaft 90, which moves the store 6 with precision by a pitch corresponding to the center distance separating its compartments 9.
On the fold 401 of the partition 40 (Fig. 11 and 20) a flat part 97 can slide vertically guided by its lugs 99 engaging in a slot 98 made in said fold 401. The horizontal spout 61 of the part 60 of the lever 53 can, by acting on the projection 96 of the part 97 (fig. 7A and it) lift the latter against the action exerted by the spring 971 tending to maintain it in a low position where, being at the height of the triangular part 91, it prevents the rotation thereof.
At its lower part (fig. 17, 18 and 18A, 19 and 1 9A) and on one side the magazine 6 carries a ramp 200 which can act on the upper part 201 of a vertical rod 202 (fig. 17) fixed to a leaf spring 203 which extends along the plate 4 to which this leaf is fixed at its end by rivets 204.
By its lower part 205 (FIGS. 18A and 19A), the rod 202 can act on the fold 70 of the triangular lever 68.
In fig. 22 to 29 which relate to the electrical diagram, there is shown at 206, 207 the current supply wires, one of which 207 leads to the control motor 20: on the wire 206 is provided a switch 208 controlled by two buttons push-buttons 209-210 whose rods 2091 and 2101 (fig. 20) are connected by a lever 211 which can swing around an axis 212 in such a way that when one of the push-buttons is pressed, the other is automatically raised: a spring 213 maintains the two push buttons in one or the other of the chosen positions.
The rod 2101 (FIG. 19A. 22 to 29) acts on the blade 214 of the switch 208, so as to keep the latter in the open position when the button 210 has been pressed.
A third push button 215 (FIG. 20) acts by its rod 2151 on a switch 216 in electrical connection with an electromagnet 155 (FIGS. 13B and 14B); the rod 215l is provided with a spout 2152 to which is attached a spring 217 which tends to maintain the assembly 215- in the high position.
On the wire 206 is connected a branch 218 leading to the contact 2191 of a switch 219 which can be put in the open position by a rod 220 carried by the wheel 25; the other contact 2192 is connected by a wire 221 to the contact 2082 of the switch 208.
On the wire 221 are connected on the one hand a branch 222 going to a switch 223 which can be put in the open position by a pin 224 carried by the wheel 26 and on the other hand a branch 225 going to a switch 226 which can be put in the open position by lever 49.
An electrical conductor 227 connects the contact 2262 of the switch 226 to the contact 2232 of the switch 223.
Another electrical conductor 228 connects conductor 227 to the other terminal of drive motor 20.
The overall operation of this device is as follows:
The appliance being stopped, the magazine being filled with cassettes and placed as illustrated in fig. 1 so as to place the first cassette above the slot 12 (fig.], 7 and 22): if you then press the button 209 (start button) (fig. 23) the switch 208 is closed and the motor 20 (drive motor) is energized so that the wheels 25 and 26 are rotated through the pinions and gears 22, 23, 24.
Phase A (fig. 21) Releasing a cassette from the magazine.
Immediately after switching on, the switch 219 has floured due to the rotation of the wheel 25 and the state of the electrical circuit controlling the drive motor 20 is shown in FIG. 24.
Under the action of the cam 27 (fig. 12), the roller 29 which follows the profile of this cam gives Ensemble 31-38 a tilting movement about the axis 32 so that the rod 13 driven by the fork 38 is brought into a position (fig. 12) where the cassette 10 which is located above the opening 12 is no longer supported and descends by gravity to come to rest on the upper face 17 of the slide 18.
Phases B and B '(fig. 21) Lowering the elevator with and without cassette.
On the other hand, towards the end of the retracting movement of the rod 13 (FIG. 12), the slide 18 (lift) begins to descend under the action of the lever 43 gradually released from the traction of the spring 431 by the cam 28 and drives in its downward movement the cassette which, by gravity, rests on the lug 17 of this slide 18 until it comes to rest on the pipes 178; the slide 18 then continues its downward movement when empty.
Phase C (fig. 21) Lower the cassette and return it to its operative position. Store blocking.
During this phase of operation, the cassette is brought into the operative position and the spout 106 is gradually engaged, which must ultimately drive it and retain it in this operative position.
This setting in operative position results from the descent of the movable plate 102 (fig. 7) under the action of the cam 46 acting on one of the coaches 177 by means of the roller 47, the lever 49, the lever 55 and the lever 53 through which this driver 177 passes.
At the start of this phase, the cam 46 drives the lever 49 in a downward movement. This lever 49 which, by its lug 51 held the lever 53 and therefore by means of the driver 177, the movable plate 102 in the high position (FIG. 7A), allows this movable plate subjected to the action. gravity to accompany the lever 49 in its downward movement, the upper part of the buttonhole 52 provided in the lever 53 resting on the lug 51 of the lever 49; by its axis 54, the lever 53 drives the lever 55 in its downward movement, the lug 56 of which under the action of the spring 58, 59 follows the profile of the wall 572 and 573 of the cutout 57 made in the vertical partition 40 .
The ramp 573 of this wall allows the upper part 551 of the lever 55 to engage under the lug 51 of the lever 49 and thereby subject the levers 55 and 53 and the movable plate 102 to the lowering action exerted. by cam 46 (fig. 13 and 13A).
When the cassette lowered into the guides 70 rests on the tubes 178 traversed by the coaches 177, the passages formed in its main faces to allow the introduction of the elements carried by the movable plate 102 which must exert their action therein in the operative position such as the capstan 1121 and the pins 123, 194, are opposite said elements and therefore there is no obstacle to the movement of approaching the plane of movement of the cassette that the movable plate 102 undergoes simultaneously with its downward movement.
This downward movement is first performed solely by gravity, the bottom of the buttonhole 52 of the lever 53 resting on the lug 51 of the lever 49; then under the positive downward action exerted by the lug 51 of this lever 49 on the upper part 551 of the lever 55 when, as explained above, it will be engaged under the action of the spring 58-59 under this lug 51.
The cassette resting on the pipes 178 through which the coaches 177 integral with the movable plate 102 passes harmoniously by gravity follows the downward movement of the latter: the downward movement of the movable plate 102 simultaneously results in a movement of the latter towards the plane. sliding of the cassette, whereby the elements carried by the movable plate 102, which must exert their action inside the cassette or on the main face thereof are brought progressively, by a movement perpendicular to the plane of the main face of the cassette in their operative position.
This is particularly the case of the nose 106 of the blade 104 which during this descent is engaged behind the flange 107 provided on the main face of the cassette, which has the effect of allowing the positive drive of the cassette. during the last phase of its descent into the operative position, which phase is carried out against the action of certain elastic means intended to cause in the operative position the appropriate contact of the strip with the drive elements, d 'recording or playback.
A safety device prevents blocking and damage to the mechanism when, during the first part of this phase of lowering the cassette, the passages made in the main parts of the latter do not coincide with the elements carried by the movable plate 102 which must u penetrate; this can result in particular from the fact that the cassette is incorrectly oriented, for example active edge upwards, as a result of a distraction during its placement in the magazine 6 or of any obstacle preventing it from following harmoniously by gravity the downward movement of the movable plate 102.
The mismatch of these passages of the cassette causes the stopping of the movement of approach of the movable plate 102 of the descent plane of the cassette as soon as one of its elements which must penetrate inside the cassette comes up against the main face of it, that is to say very quickly.
As the moving plate 102 moves closer together in a reversible manner to the downward movement of said movable plate, stopping one causes the other to stop.
As described above, this first part of the downward movement being effected by gravity, it results from its interruption that the lever 53 very quickly ceases to rest by the upper part of its button 52 on the lug S1 of the lever 49 and to accompany the latter in its downward movement; the lever 55 not performing the downward movement necessary for the engagement of its upper part 551 under the lug 51 of the lever 49 (fig. 30), this lug 51 freely continues its course in the buttonhole 52 of the lever 53 without exerting an action on said lever or on the movable plate 102: this allows the mechanism to freely continue its cycle without interruption and to orient it towards the immediate ascent of the cassette, the cause of non-operation. in store 6.
From the start of the downward movement of lever 53 (fig. 7A-ll) its horizontal beak 61 which held the flat part 97 by its projection 96 in the high position, releases the latter to the action of the spring 971 which attracts it. towards its low position which it reaches as soon as its lower lug 99 meets the bottom of the slot 98 made in the fold 40 ', low position (fig. 13A) where the lower part of this flat part 97 is engaged on along one of the sides of the triangular piece 91 and prevents any rotation of the latter and therefore any movement of the magazine 6.
Only a few millimeters separating the high position of this flat part 97 from that where it prevents the rotation of the triangular part 91, the limited descent of the lever 53, in the event that an obstacle as described above prevents the movable plate from descending normally (fig. 30), is sufficient to bring the flat part 97 into the locking position of the triangular part 91 and therefore of the magazine 6.
This blocking will be maintained until the moment when, at the end of phase C, the lever 53 will drive the flat part 97 during the last part of its stroke bringing it back to the high position.
This safety device also intervenes when one or more housings of the store are devoid of cassettes. In this case, the mechanism performs an empty cycle so as to cause the magazine to move until a cassette is brought into the operative position.
Phase D (fig. 21) (leading to the end of phase C) Re-engage rod 13.
Shortly before the end of the downward movement of the movable plate 102 with the cassette 10, the assembly 31-38 receives, under the action of the cam 27, a tilting movement such that the rod 13, driven by the fork 38 is brought back in the retaining position (fig. 13) so as to avoid the inadvertent introduction of another cassette into the guides 170.
Phase E (fig. 21) Relieves the mobile frame and reproduces the tape.
A little before the movable plate 102 arrives at its lowest position, but where already the lug 140 (fig.
13B) integral with this plate is engaged behind the retaining pawl 1321 carried by the frame 101 and subjected to the action of the spring 1322, the lever 49 opens the switch 226 (fig. 25) and a little later the pin 224 integral with wheel 26 opens switch 223 (fig.
26) and therefore the motor 20 of the control mechanism is no longer powered, which stops any movement of this mechanism in a position where the lever 49 after being slightly raised under the action of a spring 229 fixed to the frame 101 and tending to impart to the movable plate 102 an upward movement and the spring 49l urging the lever 49 in the same direction, the latter is retained in the low position against the action of the spring 49t either by the cam 46, the profile of which has released the roller 47, but by the pawl 132 ', the lug 140, the movable plate 102, the driver 177, the lever 53, the upper bottom of the slot 52 and the lug 51 integral with lever 49.
The cassette 10 is now, like the whole of the reproducing mechanism, in the operative position, its motor, not shown, which drives the tape, being powered by a circuit simultaneously supplying the electronic reproduction components such as preamplifier, amplifier, etc. and which is closed by a switch, not shown, when switch 226 opens; the mechanism ensuring the advance of the tape will remain in operation until the end of the tape is reached.
Phase E '- Restart of the coennzande mechanism for execution of the second part of the cycle.
When the end of the tape contained in the cassette 10 is reached, the unwinding core to which it is attached is no longer driven and stops any rotation which interrupts the drive of the axis 194 integral with the rotation of this core. operative position and the rotation of which is monitored by a rotation checking device preferably as described in Swiss patent N '> 468 054, this device causing the closing of an electrical circuit as soon as the rotation of the axis 194 is interrupted .
In this case this device closes the supply circuit of the electromagnet 155 (fig. 14B) which, being powered, attracts its core 156 driving the pawl 132t in the release position of the lug 140 integral with the movable plate. 102. The latter, urged on by the spring 229, immediately rises to a position where the roller 47 of the lever 49, which the movable plate drives in its upward movement, again meets the bottom of the groove of the cam 46 (fig. 14). .
This slight upward movement of the lever 49 causes the closing of the switch 226 (FIGS. 14 and 27) which causes the supply of the motor 20 and the restarting of the control mechanism.
It should be noted that this device immediately exerts the same action of restarting the control mechanism for execution of the second part of the cycle when during the first part of the latter (ABCDE phases) no cassette has been lowered. in the reproduction mechanism, for example because the magazine compartment 6 brought above the slot 12 had not been filled with it or when during this first part of the cycle, a cassette arriving at the end of the tape has been taken down.
As a result, as is desirable in both these cases, the mechanism does not linger in an irrelevant position and immediately proceed to subsequent operations.
Phase F (fig. 21) Release the cassette retaining rod in the magazine.
Putting the mechanism back into motion first brings about an action of the cam 27 (fig. 14) which causes the assembly 31-38 to tilt so that the rod 13 for retaining the cassettes in the magazine 6 is brought by the fork. 38 outside the magazine (fig. 12) in a position where it cannot hinder the vertical movement of the cassette.
Phase G (fig. 21) (Partially overlapping phase F) Release and reassembly of the cassette.
As a result of the rotation of the wheel 26 and due to that of the cam 46 followed by the roller 47 carried by the lever 49 urged by its spring 491, the latter pivots around its axis 50 and drives the lever through its lug 51. 53 in an upward movement; the lever 53 through the driver 177 drives the movable plate 102 upwards, which simultaneously causes the moving plate to move away from the displacement plane of the cassette with the consequence of the progressive exit out of cooperation with the cassette of the elements which this movable plate 102 carries with the exception of the drivers 177 on which the cassette freely rests.
During the upward movement of the lever 53, its beak 61 meets the projection 96 of the flat part 97 and lifts the latter against the action exerted by the spring 971 in a position where its lower part no longer prevents the triangular piece 97 to rotate.
Phase H (fig. 21) (Partially overlapping phase G) Reassembly of the cassette in the magazine.
During the preceding phase, the slide 18 (elevator) is raised under the action of the lever 43 subjected by the roller 47 to the action of the cam 28. The result is that the upper face 17 of this slide comes into contact. with the lower edge of the cassette shortly after the movable plate 102 has been brought to the upper position at the end of the preceding phase G.
The upward movement imparted to the slide 18 continuing, the latter lifts the cassette which rested freely on the coaches 177, releases it from the guides 170 and goes up through the slot 12 in the magazine 6 to a level slightly higher than that where the rod 13 acts when it is in the retaining position.
Phase I. Retention of the cassette in the magazine.
Started shortly before the end of the previous phase, the action of the cam 27 brings the rod 13 back to the retaining position under the magazine 6.
Phase J. Descent of the elevator under the lower level of the store.
Now that the rod 13 is in the position for retaining the cassettes in the magazine, the profile of the cam 28 again releasing the lever 43 from the action of the spring 43t, the slide 18, the upper part of which had been brought during the previous phase inside the magazine 6, is now lowered to a level slightly lower than that occupied by a cassette 10 when retained by the rod 13 above the slot 12 (fig. 5 and 7).
Phase K (fig. 21) Movement of the magazine.
The wheel 25 (fig. 15, 16, 15B, 16B) continuing its rotation now acts by its roller (301) on the edge 75l of the lever 75 which it rotates around the axis 76 against the the action of the spring 77 which tends to hold this lever against the stop 302 riveted to the partition 40.
The pivoting of the lever 75 causes by its axes 74 and 82 the lateral displacement of the slide 79 which the spring 83 maintains in the high position and that the spring 821 presses against the partition 40 in a position where the horizontal fold 86 (fig. 15, 15B ) meets the lugs 92 of the triangular part 91 integral with the vertical shaft 90 controlling the movement of the store.
This triangular part 91, being driven by the action exerted by the edge 861 of the horizontal fold 86 of the slide 79 on the lug 92 which occupies a position of cooperation, pivots with the shaft 90 against the action exerted. by the leaf spring 94 that one of the rollers 93 placed at each of the angles of this triangular part comes to put under tension (fig. 15 and lSA) during the first part of this pivoting; as soon as the axis of the roller 93 exceeds the alignment of the line of force of the spring and of the shaft 90 (neutral point), the action of the leaf spring 94 will progressively promote the pivoting of the triangular part 91 and will extend it until it reaches 1200 from its starting position, which corresponds exactly to moving the binder by the distance between each of its compartments.
During this movement of the magazine, the cassette which has just been reassembled, advances with the magazine and slides on chamfers 111 provided on the rails 11 and engages on top of these rails (FIG. 1).
Phase L (fig. 21) Putting the magazine movement control mechanism into rest position.
The roller 301 of the wheel 25 has meanwhile arrived at the end of its journey on the lateral edge 751 of the lever 75 on which it was acting and meeting the ramp 752 provided at the upper part of this lever 75, it very quickly abandons the latter of the action of its spring 77 which brings it back against the stop 302.
The return to the rest position of the lever 75 is not hampered by the lug 92 which, as a result of the rotation of the triangular part 93, has come to occupy the position of cooperation with the horizontal fold 86 of the slide 79; in fact, the ramp 87 by which this horizontal fold 86 ends, meeting during this movement said lug 92 (fig. 16B) will progressively move the slide 79 on the axes 74 and 82 which cross it against the action exerted by the spring 821 which tends to maintain the slide on the partition 40 and which will make it resume this position as soon as the lug 92 has passed.
The lug 220 of the wheel 25 now acts on the switch 219 placed in the supply circuit of the motor 20 (fig. 22 and 23) and opens the latter which will cause the general stop of the mechanism if the key 210 which controls the stopping of the mechanism when the latter reaches its rest position at the end of the cycle was at that moment depressed and its switch 208 open (fig. 22).
The opening of the switch 219 by the lug 220 of the wheel 25 will however remain without consequence if said key 210 was not pressed (fig. 23) when the switch 219 is opened by the mechanism, the switch 208 which the key 210 controls being placed in parallel with this switch 219; in the latter case, the mechanism begins without disrupting the phase
A for the cassette which has just been brought over slot 12.
Automatic stop after replacing the last cassette.
As described above, the control mechanism interrupts the power supply to its motor 20, when at the end of the cycle the switch 208 controlled by the stop key 210 is open.
It will therefore suffice to put this switch 208 in this open position before the switch 219 is open at the end of the cycle returning the last cassette in the magazine to cause the general automatic stop of the assembly when the last cassette will have been returned to the store.
The automatic depression of the key 210 and therefore the opening of the switch 208 is carried out as follows: the ramp 200 (fig. 9, 17, 18, 19) with which the lower part is provided with a from the sides of the magazine 6 acts on the upper part 201 of the vertical rod 202 fixed to a leaf spring 203 which extends along the plate 4 to which it is fixed when the magazine is moved either manually or by during phase K described above to bring above the slot 12 the cassette located in the last compartment 9 of the magazine 6 in the direction of movement of the latter;
it follows that during the movement of the store the lower part 205 (FIG. 18) of this vertical rod acts on the fold 70 of the triangular lever 68, causes the latter to pivot around its axis 69 which has to one part as a result of pushing aside the lever 64 by the pusher 67 so that the horizontal fold 65 which it carries in its upper part engages against the action of the spring 66 above a horizontal fold 2102 integral with the rod 2101 of the key 210; on the other hand, a downward movement is given to the lever 72 as a result of the action exerted by this lever 68 on the lug 71 carried by said lever 72.
A device is thus produced which, when the cassette placed in its last compartment is brought into the position of use, automatically causes the control to be placed in the stop position ensuring the interruption of any maneuver at the end of the following cycle.
The descent of this lever 72 (fig. 11 and 18) is carried out without hindrance thanks to the buttonhole 73 which allows it to descend on the axis 74 which crosses this buttonhole.
During this downward movement of the lever 72 (FIG. 11), its lug 78 which rests on the horizontal fold 86 of the slide 79 brings the latter from the high position illustrated in this FIG. it in that of fig. 18 and 18A, that is to say in a position where the horizontal fold 86 of the slide 79 is located at a level lower than that where it can cooperate with the tenons 92 of the triangular part 91.
It follows from this device that during phase C of the cycle which will bring the last cassette of the magazine into the operative position (fig. 19 and 19A), the lug 62 integral with the horizontal part of the lever 53 will meet the bottom of the buttonhole 63 formed in the lever 64, the upper horizontal fold 65 will then cause, by its horizontal fold 2102, the rod 2101 of the stop control key 210 in a position where the beam 211 which unites as shown in FIG.
20 the rods 2091 and 2101 in a balancing movement, will have driven the pin spring 213 which maintains these two rods in one or the other of their positions beyond its neutral point, which results in putting the rod 2101 in the low position, a position which corresponds to the opening of the general stop control switch 208 at the end of the cycle.
On the other hand, by the action described above of the lever 72 on the slide 79, the latter will be inoperative during phase L of the control cycle provided for the movement of the store when the latter is already in position. limit switch. its last compartment located above the slot 12.
It is clear that as soon as the magazine has been moved to a position where the ramp 200 no longer acts on the rod 202, under the action of the spring 83 tending to make the slide 79 take its upper position, the horizontal fold 86 of the slide 79 will act on the lever 72 and via the tenon 71 on the triangular lever 68 to cause it to pivot about its axis 69 in its normal position illustrated in FIG. 13A.
Under the action of its spring 66, the lever 64 returns to its normal position, also illustrated in the same figure and therefore its upper horizontal fold 65 will no longer have any action on the horizontal fold 2102 integral with the rod 2101 during cycles performed as described above for cassettes in any compartment other than the last one in magazine 6.
Figs. 31 and 32 relate to a variant in which the store 61 is circular in shape and consists of radial compartments 91 juxtaposed.
For the rest, the mechanical and electrical devices remain the same except that the retraction rod 13 is replaced by a sliding part 131.