FR2524659A1 - Automatic loader for transparencies - has cradle controlled by electric motor with stops to stabilise stack - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un appareil permettant le chargement d'une collection de diapositives dans un magasin d'appareil de projection. The present invention relates to an apparatus for loading a collection of slides into a projection apparatus store.
Les appareils de projection actuellement utilisés se différencient entre autre, par le type de magasin recevant les diapositives et alimentant l'objectif, ces magasins étant soit rectilignes, soit circulaires ; dans ce dernier cas, le magasin peut être placé soit dans un plan horizontal, soit dans un plan vertical. Jusqu'ici la mise en place des diapositives dans les alvéoles s'effectue manuellement, cette opération nécessite plusieurs minutes pendant lesquelles il y a interruption de la projection. Pour éviter cet inconvénient, l'opérateur est souvent obligé de posséder un nombre important de magasins, préalablement chargés : c'est le cas, en particulier, pour les conférenciers ou enseignants appelés à accompagner leurs exposés, de projections de vues photographiques ou dessins.Cette solution reste toutefois très limitative, le nombre de magasins ne pouvant pas être multiplié à volonté, d'une part en raison du prix de revient et d'autre part en raison des difficultés de stockage. The projection devices currently used differ among others, by the type of magazine receiving the slides and feeding the objective, these magazines being either rectilinear or circular; in the latter case, the magazine can be placed either in a horizontal plane or in a vertical plane. Until now, the positioning of the slides in the cells is done manually, this operation requires several minutes during which the projection is interrupted. To avoid this drawback, the operator is often obliged to have a large number of stores, previously loaded: this is the case, in particular, for lecturers or teachers called upon to accompany their presentations, projections of photographic views or drawings. This solution remains however very limiting, the number of stores cannot be multiplied at will, on the one hand because of the cost price and on the other hand because of the storage difficulties.
L'appareil, suivant l'invention, permet de remédier à ces inconvénients. Avec cgui-ci,.il est en effet possible d'effectuer d'une façon automatique le chargement rapide d'un magasin que celui-ci soit rectiligne, ou circulaire, indépendamment de la nature et de l'épaisseur du support des diapositives constituant la charge à déposer. The apparatus according to the invention overcomes these drawbacks. With cgui-ci, it is indeed possible to carry out in an automatic way the fast loading of a magazine that this one is rectilinear, or circular, independently of the nature and the thickness of the support of the slides constituting the charge to be deposited.
L'appareil, objet de l'invention, est constitué d'un ensemble d'organes fixes ou mobiles dont l'action et l'intervention successives ou simultanées se substituent à celles exercées habituellement d'une façon-manuelle. En effet, si l'on maintient serrée une collection de diapositives à l'aide du pouce et de l'index, ceux-ci prenant appui sur les deux bords verticaux opposés de chacune de ces diapositives l'écartement des deux doigts correspondant ainsi à la largeur des diapositives, et si sur la première de celle-ci on exerce à l'aide d'une lame, une pression verticale vers le bas on la fait chuter alors que les suivantes restent maintenues en place grâce à la pression de serrage latéral des doigts.L'analyse de cette opération permet de distinguer trois fonctions essentielles - un appui de l'un des bords verticaux de chaque diapositive assuré par le pouce, - un freinage sur le bord vertical opposé de chaque diapositive assuré par l'index, - une pression sur le bord horizontal supérieur de la première diapositive, exercée par la lame,
L'ensemble de ces trois fonctions correspond à la phase dite d'introduction. Si, après la chute de la première diapositive dans l'une des alvéoles du magasin, on déplace la main pour la présenter à l'aplomb de l'alvéole suivant, on réalise la phase de translation, laquelle conjointement avec la phase d'introduction assure la fonction dite de distribution.L'appareil, objet de l'invention, permet de résoudre mécaniquement et automatiquement cette fonction: celui-ci comporte notamment deux parties principales, une partie dénommée berceau et une partie appelée couloir, cette dernière pouvant être remplacée par une platine de centrage selon que le magasin à charger est rectiligne ou circulaire. Le berceau comporte une rampe inclinée dont la pente est suffisante pour assurer une translation par gravité d'un bloc de diapositives, cette translation étant facilitée par la poussée d'un dispositif de maintien en position verticale des diapositives.The apparatus, object of the invention, consists of a set of fixed or mobile members whose action and successive or simultaneous intervention replace those usually exercised in a manual manner. Indeed, if a collection of slides is kept tight with the thumb and forefinger, these resting on the two opposite vertical edges of each of these slides the spacing of the two fingers thus corresponding to the width of the slides, and if on the first of it is exercised using a blade, a vertical downward pressure is made to fall while the following remain held in place thanks to the lateral clamping pressure Analysis of this operation makes it possible to distinguish three essential functions - pressing one of the vertical edges of each slide provided by the thumb, - braking on the opposite vertical edge of each slide provided by the index finger, - pressure on the upper horizontal edge of the first slide, exerted by the blade,
All of these three functions correspond to the so-called introduction phase. If, after the fall of the first slide in one of the cells of the store, the hand is moved to present it directly above the next cell, the translation phase is carried out, which together with the introduction phase ensures the so-called distribution function. The device, object of the invention, makes it possible to solve this function mechanically and automatically: it comprises in particular two main parts, a part called cradle and a part called corridor, the latter being able to be replaced by a centering plate depending on whether the magazine to be loaded is straight or circular. The cradle comprises an inclined ramp whose slope is sufficient to ensure a gravity translation of a block of slides, this translation being facilitated by the thrust of a device for holding the slides in vertical position.
Quel que soit le type de magasin, rectiligne ou circulaire, l'élément de référence commun est la ligne verticale passant par le côté droit de la diapositive, laquelle ligne doit nécessairement etre dans le prolongement de la paroi du panier. Les mécanismes d'introduction et de translation sont commandés par le même organe assurant, entre autres, un mouvement de translation verticale alternée d'un dispositif poussoir destiné à provoquer la chute de la diapositive et un mouvement de translation horizontale relatif de l'appareil par rapport au magasin pour réaliser le chargement successif des alvéoles de celui-ci, à l'aide d'un doigt de commande prenant appui sur les cloisons verticales de séparation des dites alvéoles.Cet organe de commande commun est réalisé selon un secteur circulaire animé d'un mouvement angulaire alterné donnant successivement d'une part une position point mort haut du poussoir correspondant à une position point mort avant du doigt de commande de translation, et d'autre part une position point mort bas du poussoir correspondant à une position point mort arrière du doigt de commande. Le mouvement angulaire alterné peut être commandé manuellement ou à l'aide d'un micro-moteur électrique : il est obtenu au moyen d'une came à rainure entrainée par l'arbre moteur, par l'intermédiaire d'un embrayage, laquelle came agit sur le secteur circulaire de commande à l'aide d'un jeu de leviers.Cette came permet de réaliser le cycle complet des opérations successives et de maitriser les temps morts haut et bas du poussoir et les temps morts avant et arrière du doigt de commande en translation elle permet d'autre part l'obtention de paliers de mise en appui du dit poussoir sur la tranche supérieure de la diapositive et de misé en appui du dit doigt de commande sur la cloison du magasin, ces paliers ayant pour but d'éviter les risques d'usure ou de détérioration des éléments en contact. L'embrayage est du type accouplement élastique : il permet d'éviter les risques de détérioration de l'ensemble de la chaine cinématique en cas de coincement d'une diapositive déformée par exemple au moment de son introduction dans l'alvéole du magasin ; cet embrayage permet de recalerles organes en position relative après l'interruption de fonctionnement.Lorsque le poussoir est en position point mort haut, la première diapositive se présentant dans l'ordre de distribution repose sur une butée inférieure rétractable et s'appuie en haut sur deux butées fixes et en bas sur deux butées latérales éclipsables, contenues dans un même plan vertical situé à quelques millimètres en avant de l'extrémité basse de la rampe inclinée de translation des diapositives du berceau, l'espace libre ainsi créé étant celui nécessaire à la chute de la diapositive dans le magasin. La diapositive est ainsi maintenue verticalement au-dessus de l'une des cases du dit magasin, son arête supérieure se situant sur la ligne horizontale passant par le centre de pivotement du secteur de commande.Le retrait de la butée inférieure s'effectue avant que le poussoir n'atteigne cette ligne horizontale, c'est-àdire n'entrain positivement la diapositive, retrait suivi quelques instants après, par ltécartement des butées latérales, cet écartement ne devenant total qu'après la chute de la diapositive dans le coi partiment du magasin situé à l'aplomb. Un frein de blocage coopérant avec un frein d'introduction maintient la deuxième diapositive et stabilise le bloc de diapositives en amont sur la rampe inclinée neutralisant ainsi la masse de celui-ci afin de ne pas contrarier la position verticale de la première diapositive au moment de sa mise en chute libre. Cette double action, blocage et freinage d'introduction est positive et au maximum de la pression dès que le poussoir atteint la ligne horizontale et entraine la diapositive la deuxième diapositive est alors suspendue dans le vide par la pression des deux freins. Cette action est nécessaire du fait de la dispersion des épaisseurs des diapositives pouvant varier entre huit et vingt dixièmes de millimètres.Le frein d'introduction est entrainé en translation horizontale simultanément avec le mouvement de basculement du frein de blocage ; ce frein d'introduction comporte un plot de caoutchouc ou de toute matière souple permettant un bon écrasement afin d'absorber les différences dimensionnelles des diapositives, la forme du dit plot devant également assurer la pression de maintien sur au moins les deux diapositives, suivant celle située dans le plan de chute verticale, quelles que soient leurs largeurs et épaisseurs. Lorsque le poussoir a atteint le point mort bas, le doigt de commande en translation du chargeur étant alors au point mort arrière, ce dernier, au cours de la remontée du poussoir vers le point mort haut, prend appui sur l'une des cloisons de compartimentage du magasin et le chargeur se déplace.Simultanément, les butées inférieure et latérale se sont remises en position active de façon à maintenir la diapositive suivante venue se placer en appui sur ces butées ainsi que sur les butées fixes supérieures, par le glissement sur la rampe inclinée du bloc de diapositives par mise en retrait des freins de blocage et d'introduction. Les organes de commande du poussoir, du doigt de translation, des butées et des freins se situent sur le secteur circulaire, lui-même monté sur la partie supérieure formant berceau surmontant la partie inférieure formant couloir ou se fixant sur la platine de centrage, lesquelles comportent des organes accessoires nécessaires à l'adaptation de l'appareil sur le magasin rectiligne ou circulaire ainsi qu'à la mise en route et au stopage des mécanismes d'introduction et de translation.Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple un mode de réalisation d'un appareil conforme à la présente invention. Ceux-ci représentent - en figure 1, une vue du mécanisme d'entrainement du secteur de commande circulaire, - en figure 2, une vue en perspective de trois quart avant du corps de l'appareil, - en figure 3, une vue en perspective de trois quart arrière du corps de l'appareil, - en figure 4, une vue transversale de l'appareil, le poussoir en position de point mort haut, la diapositive maintenue en position verticale en appui sur les butées inférieure, frontale et latérale, - en figure 5, une vue transversale de l'appareil, le poussoir en position de point mort bas, la deuxième diapositive maintenue par les freins de blocage et d'introduction, - en figure 6, une vue en élévation-coupe de l'appareil montrant la diapositive maintenue en position verticale, en appui sur les butées inférieure, frontale et latérale, le poussoir en position de point mort haut, le doigt de commande' de translation en position de point mort avant, - en figure 7, une vue en élévation-coupe de l'appareil, montrant la diapositive introduite dans l'alévole du magasin, le poussoir en position de point mort bas, le doigt de commande de translation en position de point mort arrière, - en figure 8, une vue de dessus en coupe suivant AA montrant le mécanisme de commande d'écartement des butées latérales, - en figure 9, une vue en coupe transversale du mécanisme de commande de retrait de la butée inférieure, - en figure 10, une vue en coupe transversale du mécanisme de commande d'écartement des butées latérales, - en figure 11, une vue du détail du profil de la came, d'entrainement du secteur circulaire, - en figure 12, une vue en coupe transversale du mécanisme d'entrainement de la came au moyen du dispositif d'embrayage, - en figure 13, une vue de détail du frein de distribution agissant sur une série de diapositives de largeur et d'épaisseur différentes, - en figure 14, une vue du schéma électrique, - en figure 15, une vue de dessus d'un dispositif centreur permettant le chargement de magasins circulaires. Whatever the type of store, straight or circular, the common reference element is the vertical line passing through the right side of the slide, which line must necessarily be in line with the wall of the basket. The introduction and translation mechanisms are controlled by the same member ensuring, among other things, an alternating vertical translation movement of a pusher device intended to cause the slide to fall and a relative horizontal translation movement of the device by report to the store to carry out the successive loading of the cells thereof, using a control finger resting on the vertical partitions separating said cells. This common control member is produced according to a circular sector animated by '' an alternating angular movement successively giving on the one hand a top dead center position of the pusher corresponding to a front neutral position of the translation control finger, and on the other hand a bottom neutral position of the pusher corresponding to a neutral position back of the control finger. The alternating angular movement can be controlled manually or using an electric micro-motor: it is obtained by means of a grooved cam driven by the motor shaft, by means of a clutch, which cam acts on the circular control sector using a set of levers. This cam allows the complete cycle of successive operations to be controlled and to control the up and down dead times of the pusher and the front and rear dead times of the finger command in translation it also makes it possible to obtain bearings for pressing said pusher on the upper edge of the slide and for pressing said control finger on the bulkhead of the store, these bearings having the purpose of '' avoid the risk of wear or damage to the elements in contact. The clutch is of the elastic coupling type: it makes it possible to avoid the risks of deterioration of the whole of the kinematic chain in the event of a wedge of a deformed slide, for example at the time of its introduction into the cell of the store; this clutch allows the organs to be recalibrated in relative position after the interruption of operation. When the pusher is in top dead center position, the first slide appearing in the order of distribution rests on a retractable lower stop and rests on top on two fixed stops and at the bottom on two eclipsable lateral stops, contained in the same vertical plane located a few millimeters in front of the lower end of the inclined ramp for translating the slides of the cradle, the free space thus created being that necessary for the fall of the slide in the store. The slide is thus held vertically above one of the boxes of said magazine, its upper edge being located on the horizontal line passing through the pivot center of the control sector. The withdrawal of the lower stop takes place before the pusher does not reach this horizontal line, that is to say does not positively drive the slide, withdrawal followed a few moments later, by the spacing of the lateral stops, this spacing only becoming total after the slide has fallen into the partition from the store located vertically. A blocking brake cooperating with an introduction brake maintains the second slide and stabilizes the slide block upstream on the inclined ramp, thus neutralizing the mass thereof so as not to upset the vertical position of the first slide when its plummeting. This double action, blocking and braking of introduction is positive and at the maximum of the pressure as soon as the pusher reaches the horizontal line and drives the slide the second slide is then suspended in a vacuum by the pressure of the two brakes. This action is necessary due to the dispersion of the thicknesses of the slides which can vary between eight and twenty tenths of a millimeter. The insertion brake is driven in horizontal translation simultaneously with the tilting movement of the locking brake; this insertion brake comprises a pad of rubber or any flexible material allowing good crushing in order to absorb the dimensional differences of the slides, the shape of said pad also having to ensure the holding pressure on at least the two slides, following that located in the vertical fall plane, whatever their widths and thicknesses. When the pusher has reached bottom dead center, the loader control finger in translation then being in rear dead center, the latter, during the ascent of the pusher towards top dead center, rests on one of the partitions of compartmentalization of the magazine and the magazine moves. Simultaneously, the lower and lateral stops are returned to the active position so as to maintain the next slide which comes to rest on these stops as well as on the upper fixed stops, by sliding on the inclined ramp of the slide block by withdrawing the locking and insertion brakes. The control members of the pusher, of the translational finger, of the stops and of the brakes are located on the circular sector, itself mounted on the upper part forming a cradle surmounting the lower part forming a passage or fixing on the centering plate, which include accessory members necessary for adapting the device to the rectilinear or circular magazine as well as for starting and stopping the introduction and translation mechanisms. The accompanying drawings illustrate by way of example a mode for producing an apparatus in accordance with the present invention. These represent - in FIG. 1, a view of the drive mechanism of the circular control sector, - in FIG. 2, a perspective view of three quarters before the body of the apparatus, - in FIG. 3, a view in perspective of three rear quarter of the body of the apparatus, - in FIG. 4, a transverse view of the apparatus, the pusher in top dead center position, the slide maintained in vertical position bearing on the lower, front and lateral stops , - in FIG. 5, a transverse view of the device, the pusher in the bottom dead center position, the second slide held by the blocking and insertion brakes, - in FIG. 6, a view in elevation-section of the 'device showing the slide maintained in vertical position, pressing on the lower, front and side stops, the pusher in top dead center position, the control finger' translation in front neutral position, - in Figure 7, a elevation-section view of the device, showing the slide inserted into the magazine hatch, the pusher in the bottom dead center position, the translation control finger in the rear neutral position, - in FIG. 8, a top view in section along AA showing the control mechanism spacing of the lateral stops, - in FIG. 9, a cross-section view of the control mechanism for removing the lower stop, - in FIG. 10, a cross-sectional view of the spacing control mechanism of the lateral stops, - in FIG. 11, a detail view of the profile of the cam, for driving the circular sector, - in FIG. 12, a view in transverse section of the mechanism for driving the cam by means of the clutch device, - in FIG. 13, a detailed view of the distribution brake acting on a series of slides of different width and thickness, - in FIG. 14, a view of the electrical diagram, - in FIG. 15, a top view of a centralizing device allowing loading of stores circulating areas.
Tel qu'il est représenté, l'appareil comporte séparant la partie berceau et la partie couloir une semelle horizontale 1 bordée côté berceau d'une part par un flanc vertical 2 servant d'appui
latéral à l'arête verticale de référence de chaque diapositive correspondant au côté droit de celle-ci pour un observateur placé dans l'axe de l'appareil et en arrière de celui-ci, et d'autre part, par un flanc vertical 3 situé à une distance du flanc 2 légèrement supérieure à la largeur des diapositives. Entre ces deux flancs et au-dessus de la semelle 1 est disposée une rampe inclinée 4 inclinée de arrière vers l'avant, l'angle d'inclinaison de laquelle d'environ 250 sur l'horizontale, doit permettre la translation par gravite du bloc de diapositives déposées dans le berceau.Cette translation est assistée de la poussée exercée sur le bloc par un - - ' en dispositif 5 de maintien/position verticale des diapositives celui-ci se présente sous la forme d'un chariot pousseur, de masse suffisante pour exercer sur le bloc de diapositives la poussée nécessaire à sa translation. Le dispositif pousseur comporte à l'avant une face frontale d'appui inclinée 5a, l'angle d'inclinaison de laquelle par rapport à la rampe 4 étant complémentaire avec l'angle d'inclinaison de cette rampe de façon à maintenir d'une façon permanente les diapositives en position verticale tout au long de leur transfert vers le plan vertical de chute.Ce dispositif pousseur est maintenu en partie haute de la rampe 4 pendant la mise en place du bloc des diapositives sur le berceau de l'appareil grâce à un verrou de retenue 6, lequel verrou s'éclipse par déformation élastique sous l'action du poids des diapositives ou sous l'action d'une pression exercée par l'opérateur. Dans le but de limiter les forces de frottement la rampe 4 et les flancs latéraux 2 et 3 comportent des nervures dont la saillie constitue les surfaces d'appui et de guidage en translation des diapositives.Le flanc latéral 3 porte en sa partie basse avant, une rampe oblique 3a destinée à réduire dans cette zone l'écartement des flancs 2 et 3, afin de recentrer les diapositives avant leur accès au plan vertical de chute, Sous la rampe 4 est fixé le mzro-moteur 7 d'entrainement du secteur circulaire de commande 8, alimenté par une pile 9 fixée sur la semelle 1. L'axe du motoréducteur traverse en 10 le flanc latéral 2, lequel porte également l'axe de pivotement 11 du secteur de commande.L'entrainement de celui-ci selon un mouvement angulaire alterné s'obtient à l'aide d'une came à rainure 12, montée libre en rotation sur l'axe du micro-moteur et entrainéeen rotation par l'intermédiaire d'un embrayage 13 du type accouplement élastique, la liaison entre la came et le secteur s'effectuant par l'intermédiaire d'un levier de commande 14 oscillant par une de ses extrémités autour d'un axe 15 implanté dans le flanc latéral 2 et portant un galet 16 circulant dans la rainure de la came, l'autre extrémité du dit levier étant reliée par un axe d'articulation à un levier de liaison 17, lui-même relié au secteur de commande en un point d'articulation 18.As shown, the apparatus comprises, separating the cradle part and the corridor part, a horizontal sole 1 bordered on the cradle side on the one hand by a vertical flank 2 serving as a support
lateral to the vertical reference edge of each slide corresponding to the right side thereof for an observer placed in the axis of the apparatus and behind it, and on the other hand, by a vertical flank 3 located at a distance from the flank 2 slightly greater than the width of the slides. Between these two sides and above the sole 1 is disposed an inclined ramp 4 inclined from back to front, the angle of inclination of which about 250 on the horizontal, must allow the translation by gravity of the block of slides deposited in the cradle. This translation is assisted by the thrust exerted on the block by a - - 'in device 5 for holding / vertical position of the slides this is in the form of a pusher carriage, of mass sufficient to exert on the slide block the push necessary for its translation. The pusher device comprises at the front an inclined front face of the support 5a, the angle of inclination of which with respect to the ramp 4 being complementary with the angle of inclination of this ramp so as to maintain a permanently the slides in vertical position throughout their transfer to the vertical plane of fall. This pusher device is held in the upper part of the ramp 4 during the positioning of the slide block on the cradle of the device thanks to a retaining latch 6, which latch disappears by elastic deformation under the action of the weight of the slides or under the action of a pressure exerted by the operator. In order to limit the friction forces, the ramp 4 and the lateral flanks 2 and 3 have ribs, the projection of which constitutes the bearing and guide surfaces in translation of the slides. The lateral flank 3 carries in its lower front part, an oblique ramp 3a intended to reduce in this zone the spacing of the sides 2 and 3, in order to recenter the slides before their access to the vertical fall plane, Under the ramp 4 is fixed the mzro-motor 7 for driving the circular sector 8, powered by a battery 9 fixed to the sole 1. The axis of the gearmotor crosses at 10 the lateral flank 2, which also carries the pivot axis 11 of the control sector. an alternating angular movement is obtained by means of a grooved cam 12, mounted free in rotation on the axis of the micro-motor and driven in rotation by means of a clutch 13 of the elastic coupling type, the connection between the cam and the sector taking place pa r via a control lever 14 oscillating at one of its ends around an axis 15 located in the lateral flank 2 and carrying a roller 16 circulating in the groove of the cam, the other end of said lever being connected by a hinge pin to a link lever 17, itself connected to the control sector at a hinge point 18.
L'embrayage ou accouplement 13 calé sur l'axe du micro-moteur comporte une série de griffes élastiques 13a, se logeant chacune dans l'une des empreintes 12a usinées sur la face interne de la -came 12. Ces griffes assurant l'entrainement positif en rotation de la came en fonctionnement normal, s'échappent des dites cavités en cas de blocage des mécanismes d'introduction et de translation.The clutch or coupling 13 wedged on the axis of the micro-motor comprises a series of elastic claws 13a, each housed in one of the indentations 12a machined on the internal face of the cam. These claws ensuring the drive positive in rotation of the cam in normal operation, escape from said cavities in the event of blockage of the introduction and translation mechanisms.
La came porte sur sa périphérie un moletage 12b permettant de recaler facilement les organes en position relative après l'interruption de fonctionnement. Le nombre de griffes de l'embrayage et le nombre des empreintes de la came sont déterminés en fonction du cycle de fonctionnement : c'est ainsi que dans l'exemple considéré, les temps morts étant de 300, le cycle complet étant de ce fait douze fois 30 , l'embrayage doit comporter trois griffes et la came douze empreintes également réparties circulairement. Le secteur de commande 8 monté libre sur son axe de pivotement 11 est maintenu sans jeu contre le flanc latéral 2 par des vis épaulées s'implantant dans le dit flanc et s'inscrivant dans une ou plusieurs boutonnières 8a.Le secteur comporte sur sa bordure circulaire un renforcement de son épaisseur afin de permettre dans celle-ci l'usinage d'une came ou rainure 19 destinée à commander le basculement du frein de blocage et la translation du frein d'introduction.The cam carries on its periphery a knurling 12b allowing to easily readjust the members in relative position after the interruption of operation. The number of clutch claws and the number of footprints of the cam are determined according to the operating cycle: this is how, in the example considered, the dead times being 300, the complete cycle being therefore twelve times 30, the clutch must have three claws and the cam twelve imprints also distributed circularly. The control sector 8 mounted freely on its pivot axis 11 is held without play against the lateral flank 2 by shouldered screws implanting in said flank and fitting into one or more buttonholes 8a. The sector has on its edge circular reinforcement of its thickness in order to allow the machining of a cam or groove 19 intended to control the tilting of the locking brake and the translation of the introduction brake.
Le secteur porte également les cames ou rainures 20 et 21 commandant respectivement les manoeuvres de retrait de la butée inférieure et d'écartement des butées latérales ; ces rainures débouchent sur la face interne du secteur de commande dans des usinages dont la forme et'les dimensions autorisent les débattements des leviers assurant les dites manoeuvres;à cet effet, il est également prévu des usinages dans l'épaisseur du flanc latéral 2. En partie basse du secteur, est implanté un axe 22 de basculement du doigt 23 de commande en translation de l'appareil.Ce doigt soumis à une lame de ressort de rappel 24 s'apparente à un cliquet dont la dent d'extrémité s'inscrit entre les cloisons de compartimentage du magasin, laquelle dent pousse l'appareil vers l'arrière de la valeur d'un compartiment à chaque cycle, l'inversion du sens de translation du doigt de commande provoquant l'échappement de la dent vers l'arrière du magasin pour retomber dans le compartiment suivant. Le secteur de commande porte enfin le poussoir de diapositives 25, constitué d'une tige métallique dont le formage place l'extrémité de celle-ci de façon à agir sur l'arrête supérieure de la diapositive se présentant dans le plan vertical de chute et au milieu de celle-ci. Lorsque le poussoir est en position de point mort haut, cette diapositive repose sur la butée inférieure 26 rétractable.La manoeuvre de retrait de cette butée est obtenue au moyen d'un levier 27 dont l'extrémité supérieure est montée oscillante autour d'un axe 28 implanté dans le flanc latéral 2, lequel levier portant un galet 29 guidé dans la rainure 20 agit par son autre extrémité sur un bras de commande 30 solidaire d'un axe horizontal 31 commandant à l'aide d'une rotule 32 la translation de la butée 26 dans sa glissière 33.Pour la même position du poussoir au point mort haut, la diapositive est également retenue par deux butées latérales 34 réalisées chacune par l'extrémité de deux leviers latéraux 35 pivotant autour d'axes 36, le pivotement desquels est obtenu à l'aide de leviers intermédiaires 37 reliant les leviers 35 à un palonnier 38 pivotant autour d'un axe central 39 sous l'action d'une rotule 40 montée sur un arbre de commande horizontal 41 actionné par un levier 42 monté à son extrémités, lequel levier est relié à l'extrémité d'un levier 43 oscillant par son extrémité supérieure autour d'un axe 44 implanté dans le flanc latéral 2, les oscillations étant provoquées par la rainure 21 dans laquelle est guidé un galet 45 monté sur le levier 43. Enfin, la diapositive est également en appui par la partie supérieure de sa face avant sur deux butées frontales fixes 46.La deuxième diapositive dans l'ordre de distribution et le bloc de diapositives sont maintenues immobilisées au moment de la mise en chute libre de la première diapositive, grâce au frein de blocage 47 et au frein d'introduction 48 agissant simultanément. Le frein de blocage 47 est constitué d'un levier pivotant dans un plan vertical autour d'un axe 49, implanté dans l'épaisseur du flanc latéral 2, et dont l'extrémité inférieure porte un usinage permettant de placer la face d'appui 50 du frein en arrière de la première diapositive et en regard de ltépaisseur de la deuxième diapositive sur laquelle elle agit ; l'extrémité supérieure du levier porte un axe 51 destiné à assurer l'entrainement en translation du frein d'introduction 48.The sector also carries the cams or grooves 20 and 21 respectively controlling the operations of withdrawal of the lower stop and spacing of the lateral stops; these grooves open onto the internal face of the control sector in machining operations whose shape and dimensions allow the movements of the levers ensuring said maneuvers; for this purpose, machining operations are also provided in the thickness of the lateral flank 2. In the lower part of the sector, there is a pin 22 for tilting the finger 23 for translational control of the device. This finger subjected to a return spring blade 24 is similar to a pawl whose end tooth s' inscribed between the partitioning partitions of the magazine, which tooth pushes the device backwards by the value of a compartment at each cycle, the reversal of the direction of translation of the control finger causing the escape of the tooth towards the back of the store to fall back into the next compartment. The control sector finally carries the slide pusher 25, consisting of a metal rod, the forming of which places the end of the latter so as to act on the upper edge of the slide occurring in the vertical plane of fall and in the middle of it. When the pusher is in the top dead center position, this slide rests on the retractable lower stop 26. The maneuver for withdrawing this stop is obtained by means of a lever 27 whose upper end is mounted to oscillate about an axis. 28 located in the sidewall 2, which lever carrying a roller 29 guided in the groove 20 acts by its other end on a control arm 30 secured to a horizontal axis 31 controlling with a ball joint 32 the translation of the stop 26 in its slide 33. For the same position of the pusher in top dead center, the slide is also retained by two lateral stops 34 each produced by the end of two lateral levers 35 pivoting about axes 36, the pivoting of which is obtained using intermediate levers 37 connecting the levers 35 to a lifter 38 pivoting about a central axis 39 under the action of a ball joint 40 mounted on a horizontal control shaft 41 actuated by a lever 42 mounted at its ends, which lever is connected to the end of a lever 43 oscillating by its upper end about an axis 44 implanted in the lateral flank 2, the oscillations being caused by the groove 21 in which a roller 45 is guided mounted on the lever 43. Finally, the slide is also supported by the upper part of its front face on two fixed front stops 46.The second slide in the dispensing order and the slide block are kept immobilized at the time of free fall of the first slide, thanks to the blocking brake 47 and the introduction brake 48 acting simultaneously. The blocking brake 47 consists of a lever pivoting in a vertical plane around an axis 49, located in the thickness of the lateral flank 2, and the lower end of which carries a machining enabling the bearing face to be placed. 50 of the brake behind the first slide and facing the thickness of the second slide on which it acts; the upper end of the lever carries an axis 51 intended to ensure the drive in translation of the introduction brake 48.
Le levier comporte situé entre l'axe de pivotement 49 et son extrémité supérieure un galet 52 s'inscrivant dans la rainure 19 du secteur circulaire 8, Le frein d'introduction 48 est constitué d'une traverse dont une extrémité coulisse horizontalement dans une glissière 53 disposée frontalement à l'extrémité avant du flanc latéral 2. L'axe 51 situé sur le frein de blocage 47 se loge dans une boutonnière 54 exécutée sur la traverse du frein d'introduction 48, assurant ainsi une simultanéité de leurs mouvements.La traverse du frein d'introduction comporte un dégagement 48a permettant les débattements du poussoir 25 ; dans le même but, il est prévu sur le dispositif pousseur 5 un usinage 5b évitant toute interférence du poussoir 25 avec la face frontale d'appui 5a ; l'extrémité de la traverse opposée à la glissière porte un plot 55 en matière souple telle que le caoutchouc par exemple, de forme cylindrique à diamètres étagés séparés par des saignées circulaires, la nature du matériau et la forme de ce plot permettant d'exercer une pression de maintien efficace sur au moins les deux diapositives placées immédiatement après celle située dans le plan de chute vertical,quel les que soient leurs différences dimensionnelles en largeur et épaisseur.Ce plot peut être monté sur un axe excentré afin de permettre un réglage de la pression de contact et de réduire les risques d'usure rapide.The lever comprises located between the pivot axis 49 and its upper end a roller 52 inscribing in the groove 19 of the circular sector 8, the insertion brake 48 consists of a crosspiece, one end of which slides horizontally in a slide 53 disposed frontally at the front end of the lateral flank 2. The axis 51 located on the blocking brake 47 is housed in a buttonhole 54 executed on the crossbar of the introduction brake 48, thus ensuring simultaneous movements. crossbar of the introduction brake has a clearance 48a allowing the deflections of the pusher 25; for the same purpose, there is provided on the pusher device 5 a machining 5b avoiding any interference of the pusher 25 with the front support face 5a; the end of the cross member opposite to the slide carries a stud 55 made of flexible material such as rubber for example, of cylindrical shape with stepped diameters separated by circular grooves, the nature of the material and the shape of this stud making it possible to exercise an effective holding pressure on at least the two slides placed immediately after that located in the vertical fall plane, whatever their dimensional differences in width and thickness. This stud can be mounted on an eccentric axis to allow an adjustment of contact pressure and reduce the risk of rapid wear.
En se reportant a' la figure 11, illustrant le tracé de la came 12, le cycle de fonctionnement se décrit comme suit : partant du point A correspondant au stade où le poussoir 25 a atteint le point mort haut, et où le doigt de commande de translation 23 est au point mort avant il s'établit un temps mort de A en B suivi de B en C de la descente du poussoir jusqu'a la ligne horizontale passant par le centre de pivotement du secteur correspondant à la mise en appui du poussoir sur le sommet de la diapositive Simulta nément dans l'intervalle BC, se produit le recul du doigt de commande de translation; suit alors un palier d'attaque de la diapositive de C en D, avant la phase de descente de D en E du poussoir entrainant.la diapositive jusqu'à la chute libre de celleci, phase pendant laquelle se poursuit le recul du doigt de commande. Referring to FIG. 11, illustrating the layout of the cam 12, the operating cycle is described as follows: starting from point A corresponding to the stage where the pusher 25 has reached top dead center, and where the control finger 23 is in neutral before a dead time is established from A to B followed by B to C from the descent of the pusher to the horizontal line passing through the pivot center of the sector corresponding to the pressing of the push on the top of the slide Simultaneously in the interval BC, the retraction of the translation control finger occurs; then follows a landing stage of the slide from C to D, before the descent phase from D to E of the driving pusher. the slide until the free fall of this, phase during which the recoil of the control finger continues .
De E en F, s'établit un point mort après que le poussoir ait atteint son point mort bas et que le doigt de commande soit arrivé à son point mort arrière. Dans l'intervalle FG le poussoir remonte tandis que le doigt de commande en translation avante, jusqu'au moment ou le cycle atteint un nouveau palier de G en H mettant la dent du doigt de commande en appui sur une cloison du magasin.From E to F, a dead center is established after the pusher has reached its bottom dead center and the control finger has reached its rear dead center. In the interval FG the pusher rises while the control finger in forward translation, until the moment when the cycle reaches a new level of G in H putting the tooth of the control finger in contact with a partition in the magazine.
Enfin, de H en A, le doigt de commande provoque le recul de l'appareil de la valeur d'un compartiment du magasin simultanément avec la fin de remontée du poussoir jusqu'à son retour au point mort haut.Finally, from H to A, the control finger causes the device to retreat from the value of a compartment in the magazine simultaneously with the end of raising of the pusher until it returns to top dead center.
Cette description du cycle est limitée aux mouvements du poussoir 25 et du doigt de commande en translation 23. Tel que défini précédemment, le retrait de la butée inférieure s'effectue avant le point C suivi de l'écartement des butées latérales 34, ces trois butées reprenant leur position active à partir de F. De même, le frein de blocage 47 et le frein de distribution 48 exercent leur action au maximum au niveau du point C, pour être mis en retrait à partir du point F.This description of the cycle is limited to the movements of the pusher 25 and of the control finger in translation 23. As defined above, the withdrawal of the lower stop takes place before point C followed by the spacing of the lateral stops 34, these three stops resuming their active position from F. Similarly, the blocking brake 47 and the distribution brake 48 exert their action at the maximum at point C, to be set back from point F.
Les flancs latéraux 2 et 3 constituant la partie berceau de l'appareil sont prolongés en partie basse en dessous de la semelle horizontale 1 pour constituer les parois latérales de la partie couloir permettant l'utilisation de l'appareil pour le chargement de magasins rectilignes;sur le flanc 2 est monté logé dans une découpure 56 un palpeur 57 de fin de chargement agissant sur un interrupteur 58 (figure 14) ouvrant le circuit d'alimentation électrique du micro-moteur 7. Sur le flanc 3,logé dans une découpure 59 est montée une butée de magasin 60 soumise à la pression d'un ressort 61 plaçant la dent d'extrémité 60a de celle-ci devant le magasin d'approvisionnemen56fin d'immobiliser l'appareil pendant l'opération de mise en place du bloc de diapositives dans le berceau.Conjointement à une béquille fixe 2a munie d'une roulette et incorporée au flanc latéral 2, le flanc 3 reçoit, montée pivotante autour d'un axe 62, une béquille 63 également équipée d'une roulette. La manoeuvre de pivotement de cette béquille pour la mettre en position d'appui au niveau de la béquille fixe 2a, provoque d'une part l'effacement de la butée de magasin 60 au moyen d'une rampe inclinée 63a et d'autre part la fermeture du circuit d'alimentation électrique du microOmoteur 7, par action sur un interrupteur 64. The lateral flanks 2 and 3 constituting the cradle part of the device are extended in the lower part below the horizontal sole 1 to constitute the side walls of the corridor part allowing the use of the device for loading straight magazines; on the flank 2 is mounted housed in a cutout 56 a feeler 57 at the end of loading acting on a switch 58 (FIG. 14) opening the electrical supply circuit of the micro-motor 7. On the flank 3, housed in a cutout 59 is mounted a magazine stop 60 subjected to the pressure of a spring 61 placing the end tooth 60a thereof in front of the supply store in order to immobilize the device during the operation of placing the block of slides in the cradle. In conjunction with a fixed crutch 2a provided with a caster and incorporated into the lateral flank 2, the flank 3 receives, pivotally mounted around an axis 62, a crutch 63 also equipped with a caster. The pivoting operation of this crutch to put it in the support position at the level of the fixed crutch 2a, causes on the one hand the erasure of the magazine stop 60 by means of an inclined ramp 63a and on the other hand closing the electrical supply circuit of the micro-motor 7, by action on a switch 64.
La figure 15 représente un dispositif centreur permettant d'utiliser l'appareil selon une variante de réalisation pour obtenir le chargement de magasins circulaires. Ce dispositif se substitue à la semelle 1 et aux prolongements inférieurs des flancs latéraux 2 et 3 formant couloir. Dans cette variante, la partie berceau de l'appareil se monte sur une platine 65 composée d'une partie circulaire 65a se centrant au moyen d'un jeu de trois galets 66 sur le magasin circulaire et d'une partie rectangulaire 65b sur laquelle se fixe l'appareil, celui-ci se trouvant disposé tangentiellement au cercle de référence bordant le côté intérieur des compartiments du magasin.La partie rectangulaire 65b est limitée à son extrémité avant par un plan de chute vertical 65c situé dans un plan diamétral du magasin et à l'aplomb de chaque compartiment de celui-ci ; une découpe 65d permet le passage du doigt de commande 23 assurant dans ce cas un mouvement de rotation de l'appareil par rapport au magasin. La partie rectangulaire 65b porte également un interrupteur de fin de charge 65e. L'ensemble du dispositif centreur est maintenu en position horizontale en appui sur le magasin grâce à une double béquille 66 munie de galets disposée tangentiellement à la rotation du dispositif. FIG. 15 represents a centering device making it possible to use the device according to an alternative embodiment for obtaining the loading of circular magazines. This device replaces the sole 1 and the lower extensions of the lateral flanks 2 and 3 forming a corridor. In this variant, the cradle part of the device is mounted on a plate 65 composed of a circular part 65a centered by means of a set of three rollers 66 on the circular magazine and of a rectangular part 65b on which fixes the device, this being located tangentially to the reference circle bordering the interior side of the magazine compartments. The rectangular part 65b is limited at its front end by a vertical drop plane 65c situated in a diametral plane of the magazine and directly above each compartment thereof; a cutout 65d allows the passage of the control finger 23 ensuring in this case a rotational movement of the device relative to the store. The rectangular part 65b also carries an end of charge switch 65e. The whole centering device is kept in a horizontal position bearing on the magazine thanks to a double stand 66 provided with rollers arranged tangentially to the rotation of the device.
L'invention ne se limite pas au mode de réalisation de ses différentes parties spécialement décrites : elle embrasse toutes leslevariantes possibles à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. The invention is not limited to the embodiment of its various specially described parts: it embraces all possible levariants provided that these are not in contradiction with the subject of each of the claims annexed to this description.
C'est ainsi que les magasins circulaires pouvant avoir leur sens de rotation selon le sens trigonométrique ou selon un sens inverse à celui-ci, l'appareil de chargement doit pour respecter la succession des vues à projeter, alimenter le magasin en fonction de ce sens de rotation : la platine de centrage doit alors être symétrique à celle précédemment décrite, l'élément de référence étant alors la ligne verticale passant par le côté gauche. Dans le cas où le magasin circulaire comporte un compartiment neutre verrouillé par' un bossage extérieur, il doit être prévu sous la platine une saignée circulaire permettant le passage du dit bossage au cours de la rotation de la platine. Thus, the circular magazines can have their direction of rotation in the trigonometric direction or in a direction opposite to this, the loading device must respect the succession of views to be projected, supply the magazine according to this direction of rotation: the centering plate must then be symmetrical to that previously described, the reference element then being the vertical line passing through the left side. In the case where the circular magazine includes a neutral compartment locked by an external boss, there must be provided under the plate a circular groove allowing the passage of said boss during the rotation of the plate.
L'appareil, objet de l'invention, peut être utilisé pour le chargement de tous les types de magasins de diapositives s'adaptant sur des appareils de projection. L'invention peut également s'appliquer au chargement direct d'appareils tels que les visionneurs chargeurs, les projecteurs fondu-enchainé, les projecteurs à effet simple et à effet ondé-doublé-enchainé et les multi-projecteurs. The device, object of the invention, can be used for loading all types of slide magazines adapting to projection devices. The invention can also be applied to the direct loading of devices such as viewers, chargers, crossfade projectors, single effect projectors and wavy-double-chained effect projectors and multi-projectors.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8206002A FR2524659A1 (en) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | Automatic loader for transparencies - has cradle controlled by electric motor with stops to stabilise stack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8206002A FR2524659A1 (en) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | Automatic loader for transparencies - has cradle controlled by electric motor with stops to stabilise stack |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2524659A1 true FR2524659A1 (en) | 1983-10-07 |
| FR2524659B1 FR2524659B1 (en) | 1984-06-29 |
Family
ID=9272820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8206002A Granted FR2524659A1 (en) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | Automatic loader for transparencies - has cradle controlled by electric motor with stops to stabilise stack |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2524659A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0352239A2 (en) * | 1988-07-18 | 1990-01-24 | Alessandro Dentella | Automatic slide loader into the linear or round type magazines for slide projectors |
| FR2659152A1 (en) * | 1990-03-05 | 1991-09-06 | Lepetit Guy | Apparatus making it possible to place slides in slide projector cassettes |
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-
1982
- 1982-04-02 FR FR8206002A patent/FR2524659A1/en active Granted
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| WO1990001177A3 (en) * | 1988-07-18 | 1990-02-22 | Alessandro Dentella | Automatic slide loader into the linear or round type magazines for slide projectors |
| EP0352239A3 (en) * | 1988-07-18 | 1990-03-21 | Alessandro Dentella | Automatic slide loader into the linear or round type magazines for slide projectors |
| FR2659152A1 (en) * | 1990-03-05 | 1991-09-06 | Lepetit Guy | Apparatus making it possible to place slides in slide projector cassettes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2524659B1 (en) | 1984-06-29 |
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