Appareil de mesure de Pépaisseur d'un tube sur toute la longueur de celui-ci
La présente invention concerne un appareil de mesure de l'épaisseur d'un tube sur toute la longueur de celui-ci, ce qui le rend tout particulièrement adapté au contrôle des tubes dont la fabrication doit être extrêmement régulière et précise ou à l'examen de tubes ayant été soumis à certaines conditions de traitement ou d'utilisation.
Cet appareil, objet de l'invention, est caractérisé en ce qu'il comporte un porte-tube d'immobilisation du tube en position de mesure et deux palpeurs de contact respectivement avec les surfaces interne et externe de la paroi du tube à mesurer, fixés chacun à l'une des extrémités d'un levier rectiligne monté pivotant sur un chariot, mobile parallèlement à l'axe dudit tube, qui porte également des organes de rappel des leviers en position de rapprochement des palpeurs et des capteurs d'enregistrement des écarts de chaque levier et par suite de chaque palpeur.
Dans une forme préférée d'exécution, des organes d'écartement des palpeurs lors de la mise en place sur le tube sont montés à l'extrémité des leviers opposés aux palpeurs.
Pendant la mesure ces organes d'écartement sont inactifs et les palpeurs sont maintenus en contact avec le tube et déplacés le long de deux génératrices interne et externe de celui-ci par le mouvement des leviers. Les écarts de chaque palpeur sont enregistrés au fur et à mesure par les capteurs qui indiquent ainsi points par points l'épaisseur du tube sur toute sa longueur. Toute irrégularité ou déformation est immédiatement constatée.
Les leviers de support des palpeurs étant montés sur le même chariot que les deux capteurs d'enregistrement des déplacements des leviers, tous les organes sont déplacés simultanément et aucun mouvement relatif de l'un par rapport à l'autre ne risque de fausser la mesure.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés.
La fig. 1 montre schématiquement en vue de côté, l'appareil de mesure.
La fig. 2 montre ce même appareil partie en vue de face, partie en coupe longitudinale suivant la ligne I-I de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue à grande échelle de la tête de mesure de la fig. 2, en coupe longitudinale suivant la ligne III-III de la fig. 5.
La fig. 4 montre, également à grande échelle, les palpeurs en position contre le tube.
La fig. 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la fig. 3.
La fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la fig. 3.
La fig. 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la fig. 3.
La fig. 8 montre à grande échelle la fixation de la tige porte-palpeur sur son fourreau.
La fig. 9 est une vue latérale à grande échelle avec arrachements partiels du porte-tube.
La fig. 10 est une coupe suivant la ligne X-X de la fig. 9.
La fig. 11 est une coupe suivant la ligne Xi-Xl de la fig. 9.
L'appareil de mesure est monté sur une plaque de base 1 (fig. 1) qui supporte d'un côté une tête de mesure 2, enfermée dans un carter cylindrique 4 et de l'autre un porte-tube 6 immobilisé dans le prolongement du cylindre 4.
La tête de mesure 2 est constituée par deux leviers 8 10 portant chacun un palpeur 9, 11 (fig. 4) à l'une de leurs extrémités et montés à leur autre extrémité sur un chariot 12 mobile axialement dans le carter 4. Ce chariot est en effet solidaire d'un écrou 14 (fig. 2 et 3) entraîné en translation par la rotation d'une vis 16 immobilisée axialement entre le fond du cylindre 4 et un moteur 20 porté par une console 22 à la partie supérieure dudit cylindre 4. L'écrou 14 forme la partie centrale d'une plaque 24 (fig. 5) solidaire de l'extrémité du chariot 12 qui est percée de deux évidements latéraux 26 traversés chacun par une tige 28 de guidage du mouvement dudit chariot. Les tiges 28 sont fixées aux deux extrémités du cylindre 4 parallèlement à la vis 16, de part et d'autre de celle-ci.
Deux bagues 30 (fig. 6) fixées à proximité de l'autre extrémité du chariot 12 et coulissant également le long des tiges 28 complètent le guidage de la translation.
Le chariot 12 comporte un logement interne axial 32 de section sensiblement rectangulaire dans lequel sont placés côte à côte les deux leviers 8 et 10. Chacun d'eux est constitué par une tige 8a, 10a, portant le palpeur 9, 11, fixée dans un fourreau 8b, lOb monté pivotant sur le chariot 12 (fig. 3).
Le fourreau 8b ou lOb est à peu près entièrement contenu dans le logement 32 et porte à proximité de son extrémité externe deux pivots 34 à tête conique, diamétralement opposés, qui coopèrent avec des roulements obliques 35 montés dans le chariot 12 pour former un axe de pivotement du levier 8 ou 10.
La tige 8a est fixée dans ce fourreau 8b par un système à baïonnette comprenant (fig. 8) sur la tige 8a des portées coniques 36 et dans le fourreau 8b des rainures longitudinales 38 de profondeur au moins égale à la plus grande épaisseur des portées, communiquant latéralement avec des évidements coniques 40. A l'intérieur du fourreau 8b l'extrémité de la tige 8a est en contact avec (fig. 3) une butée 42 repoussée par un ressort 44 fixé à une noix 46 maintenue par des ergots 48 dans le fourreau 8b. L'action du ressort 44 tend à serrer les portées coniques 36 dans les évidements coniques correspondants 40 et à rendre la tige 8a rigoureusement solidaire du fourreau 8b notamment lors de son mouvement autour des pivots 34.
Entre les axes 34 de pivotement des leviers et les bagues 30, le chariot 12 comporte un second évidement 50 perpendiculaire à l'évidement 32 (fig. 7) dans lequel deux ressorts 52 sont fixés chacun d'une part à un crochet 54 vissé dans l'un des fourreaux 8b et lOb et d'autre part à une entretoise 56 fixée dans les parois de l'évi- dement. Les ressorts 52 tendent en permanence à écarter les fourreaux l'un de l'autre en les faisant pivoter autour de leur axe 34, et par suite à rapprocher les palpeurs 9 et 11. L'action de ces ressorts est contrecarrée à certains moments par celle de deux électro-aimants 58 (fig. 5) également portés par le chariot 12, qui commandent chacun un poussoir 60 agissant sur un pion 62 fixé diamétralement dans le fourreau 8b ou lOb.
En rapprochant les pions 62 donc les fourreaux 8b et lOb les poussoirs 60 font pivoter les leviers 8 et 10 et écartent les palpeurs 9 et 11, ce qui permet par exemple la mise en place du tube à mesurer.
Les fourreaux 8b et lOb sont de plus en contact (fig. 6) avec les touches 64 de capteurs 66 d'enregistrement continu de leurs déplacements, déplacements qui sont fonction de ceux des palpeurs et par conséquent de l'épaisseur du tube au point de mesure.
Ce système d'enregistrement est relié à un contrôle de la distance parcourue par les palpeurs constitué (fig. 3) par deux pignons dentés, l'un 68 coaxial à la vis 16 et tournant avec elle, l'autre 70 en prise avec le premier et portant une came 72 en forme de bossage qui à chaque tour du pignon 70 vient en contact avec un rupteur 74 de commande de l'inscription d'un top. L'inscription se fait donc régulièrement, par exemple tous les 5 mm de déplacement longitudinal des palpeurs le long du tube 81 serré dans le porte-tube 6.
Le porte-tube 6 qui est immobilisé de l'autre côté de la plaque de base 1 et est relié à la tête de mesure 2 par un orifice 76 du carter cylindrique 4 faisant suite à une ouverture 78 de la plaque de base, comporte (fig. 9) un berceau 80 sur lequel sont fixés deux groupes de galets de serrage du tube 81 à mesurer. Chacun de ces deux groupes est placé à une extrémité du berceau 80 et comprend deux galets 82 ou 84 montés sur un axe fixe et un galet 86 ou 88 de position réglable.
Le galet 86 qui serre l'extrémité du tube 81 opposée à la tête de mesure 2 est porté par une bride amovible 90 (fig. 11) maintenue dans le berceau 80 de part et d'autre dudit galet 86, par des vis 92. Le flasque 94 de support de ce galet 86 est susceptible de coulisser dans la bride 90 et sa position par rapport à celle-ci et par rapport aux galets 82 est réglée selon le diamètre extérieur du tube par un système vis-écrou commandé par une poignée 96.
Au droit de ces galets 82 et 86, le berceau 80 est muni d'un pied de support 98 tandis que, à son autre extrémité, il est placé dans un bâti 100 portant un anneau 102 d'emboîtement dans l'orifice 78 de la plaque 1. Sur ce bâti sont fixées deux tiges parallèles 104 sur lesquelles le berceau 80 est monté coulissant. Sa position est réglée par un système vis-écrou 106-108 commandé par une poignée 110 fixée dans le bâti 100.
Les galets fixes 84 sont montés à l'intérieur de ce bâti 100 à proximité de l'anneau 102 et comportent un épaulement 85 d'appui de l'extrémité du tube 81. Le galet réglable 88, qui comporte également un épaulement 89, est porté par une chape 112 montée coulissante dans un manchon cylindrique 114 solidaire du berceau 80. Cette chape 112 est prolongée à l'extérieur du bâti 100 par une tige 116 terminée par une tête plate 118 traversée par un pion 120 d'articulation entre deux disques 122 tangents au cylindre 114 et solidaire d'une manette 124.
Le centre de la came formée par ces deux disques 122 se trouve dans le prolongement de l'axe de la tige 116 mais à une légère distance du pion d'articulation 120 de telle sorte que la rotation de ladite came 122 appuyée contre le cylindre 114 autour de ce pion 120 déplace ce dernier, entraîne le coulissement de la tige 116 et de la chape 112 et modifie ainsi la position du galet 88.
Lors de la mise en place du tube 8, sur le porte-tube 6, la bride amovible 90 portant le galet 86 est dévissée et retirée puis le tube 81 est placé à la fois contre les galets 84 et contre les galets 82, son extrémité étant en butée sur les épaulements 85. Le galet 88 est ensuite serré au moyen de la manette 124 de commande de la came 122 puis la bride 90 est replacée et fixée par les vis 92 sur le berceau 80. Le maintien rigoureux du tube est alors assuré par le serrage complémentaire du galet 86 au moyen de la poignée 96.
Cette mise en place est de préférence effectuée, ainsi que le montre la fig. 1, en position horizontale du tube c'est-à-dire sur un porte-tube 6 reposant, comme indiqué en traits interrompus, sur le pied 98 et les extrémités des tiges 104. Des glissières non représentées facilitent le déplacement de ce porte-tube 6 du poste de chargement du tube au poste de mesure.
Dans le cas de l'utilisation d'une tête de mesure 2 à palpeurs mobiles verticalement telle que celle qui a été représentée sur les dessins, le porte-tube 6 chargé est basculé, par tout moyen approprié, non représenté, au-dessus de l'orifice 78 de la plaque 1 et immobilisé dans celui-ci par l'anneau 102 et par un pion de centrage 126 (fig. 3).
Les électro-aimants 58 sont excités de façon à pousser les pions 62 l'un contre l'autre et à faire basculer les leviers 8 et 10 autour des pivots 34 pour écarter les palpeurs 9 et 11. Le moteur 20 est alors mis en route et la rotation de la vis 16 fait monter l'écrou 14 entraînant le chariot 12 jusqu'au moment où les palpeurs se trouvent au niveau des galets 84 et 88 et de l'extrémité du tube. Le moteur 20 est alors arrêté et les aimants 58 sont désexcités. Les ressorts 52 font immédiatement pivoter les leviers 8 et 10 en sens inverse et rapprochent les palpeurs 9 et 10 qui entrent en contact avec les deux génératrices interne et externe correspondantes du tube 81.
Si par suite d'un manque de centrage les palpeurs ne rencontrent pas le tube 81, le berceau 80 est déplacé le long des tiges 104 par une rotation de la poignée 110 vissant ou dévissant l'écrou 108 sur la vis 106.
Dès que les palpeurs sont centrés de part et d'autre de la paroi du tube, les capteurs 66 sont mis en position d'enregistrement puis le moteur 20 est mis en marche.
Le chariot 12 est soulevé et les palpeurs 9 et 1 1 glissent le long du tube. Chaque écart de l'un ou l'autre desdits palpeurs est immédiatement enregistré tandis que périodiquement la came 72 et le rupteur 74 indique la distance parcourue. Toutes les variations de l'épaisseur du tube le long de la génératrice de mesure sont donc déterminées et localisées avec précision au fur et à mesure de la montée du chariot 12.
Lorsque celui-ci est arrivé en position haute et que les palpeurs ont parcouru la totalité de la longueur du tube, il est arrêté et le tube peut, après desserrage des galets 86 et 88, être tourné sur lui-même d'un angle quelconque pour permettre un contrôle selon une autre génératice.
Le chariot 12 porte d'ailleurs à sa partie inférieure une lame recourbée 130 de contact dans ses positions extrêmes avec une butée basse 132 ou une butée haute 134 d'arrêt du moteur 20. I1 porte également une connexion électrique 136 reliant des câbles d'alimentation 138 aux organes tels que les capteurs 66 et les électroaimants 58. Les câbles 138 sont maintenus en un point fixe 140 (fig. 7) du cylindre et sortent du carter 4 par une prise 142 fixée dans la paroi de celui-ci. Entre le point fixe 140 et la connexion 136 ils passent sur des poulies de renvoi dont l'une 144 est fixe tandis que l'autre 146 est portée par un contrepoids tendeur 148 mobile dans une glissière 150 fixée le long de la paroi du cylindre 4.
Ce contrepoids 148 se déplace en sens inverse du chariot 12 et maintient les câbles 138 normalement tendus quelle que soit la position de celui-ci.
Le chariot peut ainsi être manoeuvré un très grand nombre de fois sans risque de détérioration des câbles.
De grandes séries de tubes peuvent donc être examinés et mesurés successivement avec une grande précision.
Toute irrégularité ou déformation en un point quelconque est décelée et localisée immédiatement. L'un ou l'autre des palpeurs peut de plus être aisément démonté par un retrait des butées coniques 36 hors des évidements 40 du fourreau. Une autre tige 8a ou 10a semblable à la première est immédiatement remise en place et appareil est rapidement prêt à fonctionner à nouveau.
Par ailleurs, la simplicité des manoeuvres à effectuer et l'immobilité du tube rend aisée l'application de cet appareil à la mesure de tubes radioactifs tels que les barreaux de combustibles nucléaires préalablement dégainés. L'ensemble est alors enfermé dans une enceinte étanche et les différentes opérations sont effectuées à l'aide d'un télémanipulateur. L'appareil peut bien entendu également être utilisé pour toutes autres sortes de tubes en un matériau quelconque dont on veut contrôler la fabrication ou les déformations. Diverses modifications peuvent d'ailleurs être apportées au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, sans sortir du cadre de l'invention.
Par exemple le portetube pourrait être d'un type quelconque ou le dispositif de tension des câbles pourrait être modifié pour permettre l'utilisation de la tête en position horizontale des leviers et du tube.
Apparatus for measuring the thickness of a tube along its entire length
The present invention relates to an apparatus for measuring the thickness of a tube over the entire length thereof, which makes it particularly suitable for checking tubes whose manufacture must be extremely regular and precise or for examination. tubes that have been subjected to certain conditions of treatment or use.
This apparatus, object of the invention, is characterized in that it comprises a tube holder for immobilizing the tube in the measuring position and two contact probes respectively with the internal and external surfaces of the wall of the tube to be measured, each fixed to one of the ends of a rectilinear lever mounted to pivot on a carriage, movable parallel to the axis of said tube, which also carries return members of the levers in the position of approximation of the probes and recording sensors of the deviations of each lever and consequently of each probe.
In a preferred embodiment, members for spacing the probes when they are placed on the tube are mounted at the end of the levers opposite the probes.
During the measurement, these spacers are inactive and the feelers are kept in contact with the tube and moved along two internal and external generatrices of the latter by the movement of the levers. The deviations of each probe are recorded progressively by the sensors which thus indicate point by point the thickness of the tube over its entire length. Any irregularity or deformation is immediately noticed.
As the probe support levers are mounted on the same carriage as the two sensors for recording the movements of the levers, all the components are moved simultaneously and no relative movement of one relative to the other risks distorting the measurement. .
The invention will be better understood with the aid of the following detailed description of an embodiment given by way of nonlimiting example and shown in the accompanying drawings.
Fig. 1 schematically shows a side view of the measuring device.
Fig. 2 shows this same device partly in front view, partly in longitudinal section along line I-I of FIG. 1.
Fig. 3 is an enlarged view of the measuring head of FIG. 2, in longitudinal section along line III-III of FIG. 5.
Fig. 4 shows, also on a large scale, the feelers in position against the tube.
Fig. 5 is a section taken along the line V-V of FIG. 3.
Fig. 6 is a section taken along line VI-VI of FIG. 3.
Fig. 7 is a section taken along line VII-VII of FIG. 3.
Fig. 8 shows on a large scale the fixing of the probe holder rod on its sheath.
Fig. 9 is a side view on a large scale with partial cutouts of the tube holder.
Fig. 10 is a section taken along the line X-X of FIG. 9.
Fig. 11 is a section taken along the line Xi-Xl of FIG. 9.
The measuring device is mounted on a base plate 1 (fig. 1) which supports on one side a measuring head 2, enclosed in a cylindrical casing 4 and on the other a tube holder 6 immobilized in the extension. cylinder 4.
The measuring head 2 consists of two levers 8 10 each carrying a feeler 9, 11 (FIG. 4) at one of their ends and mounted at their other end on a carriage 12 movable axially in the housing 4. This carriage is in fact integral with a nut 14 (fig. 2 and 3) driven in translation by the rotation of a screw 16 immobilized axially between the bottom of cylinder 4 and a motor 20 carried by a bracket 22 at the upper part of said cylinder 4. The nut 14 forms the central part of a plate 24 (FIG. 5) integral with the end of the carriage 12 which is pierced with two lateral recesses 26 each traversed by a rod 28 for guiding the movement of said carriage. The rods 28 are fixed to the two ends of the cylinder 4 parallel to the screw 16, on either side thereof.
Two rings 30 (FIG. 6) fixed near the other end of the carriage 12 and also sliding along the rods 28 complete the guiding of the translation.
The carriage 12 comprises an axial internal housing 32 of substantially rectangular section in which the two levers 8 and 10 are placed side by side. Each of them is constituted by a rod 8a, 10a, carrying the sensor 9, 11, fixed in a sleeve 8b, 10b pivotally mounted on the carriage 12 (Fig. 3).
The sleeve 8b or 10b is almost entirely contained in the housing 32 and carries near its outer end two pins 34 with conical head, diametrically opposed, which cooperate with oblique bearings 35 mounted in the carriage 12 to form an axis of pivoting lever 8 or 10.
The rod 8a is fixed in this sleeve 8b by a bayonet system comprising (fig. 8) on the rod 8a conical bearing surfaces 36 and in the sleeve 8b longitudinal grooves 38 of depth at least equal to the greatest thickness of the bearing surfaces, communicating laterally with conical recesses 40. Inside the sheath 8b the end of the rod 8a is in contact with (Fig. 3) a stop 42 pushed back by a spring 44 fixed to a nut 46 held by lugs 48 in the sheath 8b. The action of the spring 44 tends to clamp the conical bearing surfaces 36 in the corresponding conical recesses 40 and to make the rod 8a strictly integral with the sleeve 8b, in particular during its movement around the pivots 34.
Between the pivot axes 34 of the levers and the rings 30, the carriage 12 comprises a second recess 50 perpendicular to the recess 32 (FIG. 7) in which two springs 52 are each fixed on the one hand to a hook 54 screwed into. one of the sleeves 8b and 10b and on the other hand to a spacer 56 fixed in the walls of the recess. The springs 52 constantly tend to separate the sleeves from one another by causing them to pivot about their axis 34, and consequently to bring the feelers 9 and 11 closer together. The action of these springs is thwarted at certain times by that of two electromagnets 58 (Fig. 5) also carried by the carriage 12, which each control a pusher 60 acting on a pin 62 fixed diametrically in the sleeve 8b or 10b.
By bringing the pins 62 together, therefore, the sleeves 8b and 10b, the pushers 60 pivot the levers 8 and 10 and separate the feelers 9 and 11, which for example allows the installation of the tube to be measured.
The sheaths 8b and lOb are also in contact (FIG. 6) with the keys 64 of sensors 66 for continuous recording of their movements, movements which are a function of those of the probes and consequently of the thickness of the tube at the point of measured.
This recording system is connected to a control of the distance traveled by the probes constituted (fig. 3) by two toothed pinions, one 68 coaxial with the screw 16 and rotating with it, the other 70 in engagement with the first and carrying a cam 72 in the form of a boss which at each turn of the pinion 70 comes into contact with a switch 74 for controlling the registration of a top. Registration is therefore done regularly, for example every 5 mm of longitudinal movement of the feelers along the tube 81 clamped in the tube holder 6.
The tube holder 6 which is immobilized on the other side of the base plate 1 and is connected to the measuring head 2 by an orifice 76 of the cylindrical casing 4 following an opening 78 of the base plate, comprises ( Fig. 9) a cradle 80 on which are fixed two groups of clamping rollers of the tube 81 to be measured. Each of these two groups is placed at one end of the cradle 80 and comprises two rollers 82 or 84 mounted on a fixed axis and a roller 86 or 88 of adjustable position.
The roller 86 which clamps the end of the tube 81 opposite to the measuring head 2 is carried by a removable flange 90 (fig. 11) held in the cradle 80 on either side of said roller 86, by screws 92. The flange 94 for supporting this roller 86 is able to slide in the flange 90 and its position relative to the latter and relative to the rollers 82 is adjusted according to the outside diameter of the tube by a screw-nut system controlled by a handle 96.
In line with these rollers 82 and 86, the cradle 80 is provided with a support foot 98 while, at its other end, it is placed in a frame 100 carrying a ring 102 for fitting into the orifice 78 of the plate 1. On this frame are fixed two parallel rods 104 on which the cradle 80 is slidably mounted. Its position is adjusted by a screw-nut system 106-108 controlled by a handle 110 fixed in the frame 100.
The fixed rollers 84 are mounted inside this frame 100 near the ring 102 and comprise a shoulder 85 for supporting the end of the tube 81. The adjustable roller 88, which also comprises a shoulder 89, is carried by a yoke 112 slidably mounted in a cylindrical sleeve 114 integral with the cradle 80. This yoke 112 is extended outside the frame 100 by a rod 116 terminated by a flat head 118 traversed by a pin 120 of articulation between two discs 122 tangent to cylinder 114 and integral with a lever 124.
The center of the cam formed by these two discs 122 is located in the extension of the axis of the rod 116 but at a slight distance from the articulation pin 120 so that the rotation of said cam 122 pressed against the cylinder 114 around this pin 120 moves the latter, causes the sliding of the rod 116 and of the yoke 112 and thus modifies the position of the roller 88.
When installing the tube 8, on the tube holder 6, the removable flange 90 carrying the roller 86 is unscrewed and removed then the tube 81 is placed both against the rollers 84 and against the rollers 82, its end being in abutment on the shoulders 85. The roller 88 is then tightened by means of the control lever 124 of the cam 122 then the flange 90 is replaced and fixed by the screws 92 on the cradle 80. The rigorous maintenance of the tube is then provided by the complementary tightening of the roller 86 by means of the handle 96.
This positioning is preferably carried out, as shown in FIG. 1, in the horizontal position of the tube, that is to say on a tube holder 6 resting, as indicated in broken lines, on the foot 98 and the ends of the rods 104. Slides, not shown, facilitate the movement of this holder. tube 6 from the tube loading station to the measuring station.
In the case of using a measuring head 2 with vertically movable probes such as that which has been shown in the drawings, the loaded tube holder 6 is tilted, by any suitable means, not shown, above the orifice 78 of the plate 1 and immobilized therein by the ring 102 and by a centering pin 126 (fig. 3).
The electromagnets 58 are energized so as to push the pins 62 against one another and to tilt the levers 8 and 10 around the pivots 34 to move the feelers 9 and 11 apart. The motor 20 is then started. and the rotation of the screw 16 causes the nut 14 driving the carriage 12 to rise until the moment when the feelers are at the level of the rollers 84 and 88 and the end of the tube. The motor 20 is then stopped and the magnets 58 are de-energized. The springs 52 immediately rotate the levers 8 and 10 in the opposite direction and bring together the feelers 9 and 10 which come into contact with the two corresponding internal and external generatrices of the tube 81.
If, due to a lack of centering, the sensors do not meet the tube 81, the cradle 80 is moved along the rods 104 by a rotation of the handle 110 screwing or unscrewing the nut 108 on the screw 106.
As soon as the feelers are centered on either side of the tube wall, the sensors 66 are placed in the recording position and then the motor 20 is started.
The carriage 12 is raised and the feelers 9 and 11 slide along the tube. Each deviation of one or the other of said feelers is immediately recorded while periodically the cam 72 and the breaker 74 indicate the distance traveled. All the variations in the thickness of the tube along the measurement generator are therefore determined and located with precision as the carriage 12 rises.
When the latter has reached the high position and the probes have traveled the entire length of the tube, it is stopped and the tube can, after loosening the rollers 86 and 88, be turned on itself at any angle. to allow a control according to another generatice.
The carriage 12 also carries at its lower part a curved blade 130 for contact in its extreme positions with a lower stop 132 or an upper stop 134 for stopping the motor 20. It also carries an electrical connection 136 connecting cables of power supply 138 to the components such as the sensors 66 and the electromagnets 58. The cables 138 are held at a fixed point 140 (FIG. 7) of the cylinder and exit from the casing 4 via a socket 142 fixed in the wall thereof. Between the fixed point 140 and the connection 136 they pass over return pulleys, one of which 144 is fixed while the other 146 is carried by a tensioning counterweight 148 movable in a slide 150 fixed along the wall of the cylinder 4 .
This counterweight 148 moves in the opposite direction to the carriage 12 and maintains the cables 138 normally stretched whatever the position of the latter.
The carriage can thus be operated a very large number of times without risk of damage to the cables.
Large series of tubes can therefore be examined and measured successively with great precision.
Any irregularity or deformation at any point is detected and located immediately. One or the other of the probes can also be easily removed by removing the conical stops 36 from the recesses 40 of the sleeve. Another rod 8a or 10a similar to the first is immediately replaced and the apparatus is quickly ready to operate again.
Furthermore, the simplicity of the maneuvers to be carried out and the immobility of the tube makes it easy to apply this device to the measurement of radioactive tubes such as nuclear fuel rods stripped beforehand. The assembly is then enclosed in a sealed enclosure and the various operations are performed using a remote manipulator. The apparatus can of course also be used for all other kinds of tubes in any material of which it is desired to control the manufacture or the deformations. Various modifications can moreover be made to the embodiment which has just been described by way of example, without departing from the scope of the invention.
For example the tube holder could be of any type or the cable tensioning device could be modified to allow the use of the head in horizontal position of the levers and the tube.