Dispositif destiné à assurer une tension ou à fixer une position repérée prédéterminée de sections consécutives d'une bande
en mouvement dans une machine effectuant des travaux sur ladite bande
La présente invention concerne un dispositif destiné à assurer une tension ou à fixer une position repérée prédéterminée de sections consécutives d'une bande en mouvement dans une machine effectuant des travaux sur ladite bande.
Il s'agira, en particulier mais non exclusivement, d'une bande dont des sections consécutives portent des impressions en rapport avec lesquelles il doit être procédé à des découpages, ou dont lesdites sections doivent recevoir des tim, pressions en plusieurs couleurs.
Dans les deux cas, un repérage exact des sections en question est indispensable. Quant à a bande, préimprimée ou non, elle proviendra généralement d'une bobine de réserve, dont on la déroule à mesure que se poursuivent les opérations à exécuter.
Le but poursuivi est atteint, selon l'invention, par des moyens destinés à détecter une différence de tension de la bande ou de repérage entre la position réelle de chaque section et sa position repérée désirée, moyens par lesquels est transmis un signal électrique pratique ment proportionnel à cette différence OU u erreur, un am- plificateur de sommation étant prévu, ainsi que des moyens transmettant à la fois le signal correspondant à chaque différence détectée et la somme de ces signaux à l'amplificateur de sommation, dans le but d'obtenir un signal de correction qui en est la somme, des moyens correcteurs de la position de la bande étant enfin prévus, réagissant à ce dernier signal dans le sens tendant à réduire la différence ou erreur détectée.
Diverses formes d'exécution de l'objet de l'invention sont représentées à titre d'exemple au dessin annexé, dans lequel:
La fig. 1 se rapporte à une disposition faisant usage d'un frein magnétique agissant sur le déroulement de la bobine de réserve.
La fig. 2 se rapporte à une solution analogue, mais dans laquelle le frein agit sur un cylindre autour duquel passe la bande.
La fig. 3 concerne une solution semblable à celle de la fig. 1, dans le cas d'une bande préimprimée et d'ex plorateurs des plages imprimées.
La fig. 4 concerne une solution analogue à la précédente, avec freinage d'un cylindre conduisant la bande.
La fig. 5 concerne le cas d'impression en plusieurs couleurs et un repérage assuré par variation de la tension de la bande entre les stations de travail.
La fig. 6 se rapporte à une autre disposition d'impression en plusieurs couleurs.
La fig. 7 montre un type d'intégrateur préféré, utilisé dans le dispositif selon l'invention.
La fig. 8 en est un dessin explicatif.
La fig. 9 montre une disposition selon laquelle la bobine de réserve est assistée ou freinée dans son déroulement dans le but de maintenir une tension constante de la bande.
La fig. 10 se rapporte à une même solution, dans laquelle le moteur auxiliaire utilisé est commandé par des redresseurs au silicium.
La fig. 11 représente une disposition selon laquelle un moteur correcteur de repérage est relié à une transmission différentielle, dans le but de transmettre un mouvement angulaire correcteur à un arbre commandant le transport de la bande.
La fig. 12 s'appliquant à une solution analogue dans le cas d'une bande préimprimée et d'explorateurs destinés à détecter la position des impressions.
La fig. 13 montre enfin une solution semblable appliquée à l'impression en plusieurs couleurs.
En se référant maintenant à ce qui est représenté à la fig. 1, on voit qu'un frein électrique 12, de préférence un frein magnétique, maintient constante la tension n d'une bande 14, provenant d'une bobine de réserve 16, ce qui est obtenu en modifiant la puissance de freinage que ce frein applique à l'arbre 18 portant la bobine.
Qu'il soit précisé que, dans toutes les figures du dessin, la bande est représentée par un trait mixte, les connexions électriques par des traits pleins et les arbres par des traits interrompus parallèles.
La bande 14 est conduite autour de cylindres 20, 22 et 24, tournant fous et lui imprimant des changements de direction, le dernier nommé de ces cylindres étant supporté par un bâti fixe 26, sur lequel est disposée une jauge d'allongement 28. Celle-ct a pour but d'émettre un signal électrique pratiquement proportionnel à la tension de la bande. Quant à cette dernière, elle passe ensuite par des stations propres à effectuer divers travaux, comme par exemple une première station 30 où elle sera imprimée, étant entendu que la tenson de la bande devra rester constante, par exemple en dépit de variations du diamètre de la bobine 16, provenant du dérou- lement de la bande.
Le signal émis par la jauge d'allongement 28 est amplifié en 32 et transmis à un amplificateur opérationnel ou sommateur 34, utilisé dans le cas présent comme amplificateur de soustraction ou différentiel effectuant une comparaison avec un signal de référence provenant d'un potetiomètre 36 et dont le voltage est ajusté en fonction de la tension de bande désirée. On peut dire que la sortie de l'amplificateur opérationnel 34 est un signal qui sera proportionnel à la différence entre la tension propre de la bande et la tension désirée, ou en d'autres termes à l'erreur de tension. Ce signal proportionnel, dit d'erreur, sera transuais à un intégrateur 40, dont la sortie est reliée par le conducteur 42 à un second amplificateur opérationnel ou sommateur 44.
Le signal d'erreur proportionnel sera également transmis par le conducteur 46 à l'amplificateur sommateur 44. La sortie des amplificateurs sommateurs 44 et 48 constitue en quelque sorte ce que l'on pourrait appeler un signal correcteur, constitué de la somme du signal d'erreur proportionnel et de son intégration. Ce signal correcteur est amplifié en 50 et est finalement utilisé, par l'intermédiaire du conducteur 52, à produire une variation d'excitation du frein magnétique 12 dans le sens tendant à réduire l'erreur, c'est-à-dire à maintenir une tension uniforme de la bande.
I1 est nécessaire de diminuer l'excitation du frein à mesure que la bobine de réserve de bande se vide. L'in tégrateur 40 aide à remplir cette condition, étant entendu qu'il subsiste constamment un faible signal d'erreur en raison du fait que le rayon de la bobine 16 diminue constamment en cours de déroulement. Ce faible signal d'erreur correspond à une différence de tension négligeable du fait que le rayon de la bobine varie très lentement.
L'intégrateur 40 sera de préférence une unité résistive d'analyse du type 251, fabriqué par la Curtis
Instrument, Inc., à Mt. Kisco, New York. Considérant la fig. 8 du dessin, on voit qu'il comporte un tube capillaire 54 contenant deux colonnes de mercure 56 et 58, agissant comme électrodes séparées par un espace 60 d'électrolyte aqueux. Un signal de courant continu appliqué aux électrodes 56, 58 dans l'une ou l'autre direc- tion, aura pour effet de déplacer l'électrolyte vers le haut ou vers le bas, d'une quantité qui sera fonction de la somme courant temps. Par l'intermédiaire de l'électrolyte, une lampe 62 éclaire une cellule photo-électrique 64 au travers d'ouvertures fixes 66.
L'effet galvanoplastique produit un amorçage entre les deux électrodes de mercure qui déplace l'électrolyte transparent 60 relativement aux ouvertures ìxes 66, agissant comme un écran modifiant la quantité de lumière passante, ce qui déclenche un effet progressif et linéaire.
L'extérieur de l'intégrateur est représenté en fig. 7, les bornes 68 étant reliées à la lampe 62, les bornes 70 à la cellule 64, et les bornes 72 aux électrodes 56 et 58.
Les amplificateurs opérationnels ou somrmateurs peuvent être des micro-amplificateurs uA709, fabriqués par
Fairchild Camera and Instrument Corporation. Cet appareil est un petit circuit monté dans une capsule semblable à un transistor, mais possédant huit bornes. Il a un gain très élevé, qu'une réaction réduit toutefois nota blement à un gain d'environ n 100. La réaction rend la réponse linéaire. Cela présente l'avantage d'être relati- vement insensible aux variations de la tension d'alimentation.
La jauge d'allongement 28 pourra être celle fabriquée par la Taylor Instrument Co., à Buffalo, New York. Les modifications de dimension du châssis pourront n'être que de l'ordre de grandeur de quelques centièmes de millimètre, ce qui nécessite l'emploi d'un amplificateur à gain élevé qui, dans un système habituel, conduisait à un contrôle instable, ce qui i n'est pas le cas avec le pré- sent système intégrateur.
Le frei magnétique 12 peut être du type mis dans le commerce sous la désignation Magna-Brake par Vickers, Inc., une division de la Slperry Rand Corporation, domiciliée à St-Louis, Missouri.
L'emploi d'un signal correcteur proportionnel, à la fois au signal dit d'erreur et à la sommation de ces derniers, présente un grand nombre d'avantages. L'un est que le signal intégré est relativement puissant, ce qui permet de travailler avec de faibles gains et, de ce fait, dans de bonnes conditions de stabilité. Le signal d'erreur proportionnel diminue à mesure que s'effectue la correc tion et tend par conséquent à compenser l'augmentation de puissance du signal intégré, mais cette compensation s'atténuant peu à peu, cela contribue à éviter l'instabi- lité.
Un autre avantage résille dans le fait que le signal intégré n'est en lui-même pas sensible à de brusques changements, par exemple dans le cas où l'on passe du faible diamètre d'une bobine en fin de travail au grand diamètre d'une bobine friche par l'intermédiaire d'un dispositif automatique de raccordement de bande. Le signal d'erreur proportionnel y répond toutefois par un brusque changement.
Le signal intégré étant une fonction à variation lente, comparable à la diminution de diamètre de la bobine, le frein n'en est pas moins brusquement influencé au moment du raccordement, du fait que la tension d'erreur proportionnelle varie brusquement et malgré que la tension d'erreur ! intégrée ne la suit pas.
Du point de vue du contrôle le seul avantage le plus important de la disposition d'un canal intégré réside dans le fait que le signal d'erreur s'approche de zéro, tandis que l'intégrateur continue à intégrer aussi longtemps que subsiste un signal d'erreur. L'avantage est d'utiliser un faible gain de boucle proportionnel assurant une stabilité irréalisable avec un gain de boucle élevé. On peut encore exprimer cela en disant que le canal intégré agit effectivement comme un dispositif à gain de boucle proportionnel élevé dans le cas d'erreurs apparaissant très graduellement.
Le signal intégré n'étant pas sensible à de brusques changements, le canal proportionnel prend de l'importance lorsqu'il s'agit de corriger une erreur rapi dément et, le canai proportionnel étant un canal à gain relativement faible, la stabilité s'en trouve grandement accrue.
Une autre manière encore d'exprimer le fait que la disposition selon l'invention est reiativement stable est de relever que l'usage de ces deux boucles de contrôle parallèles accroît la stabilité en comparaison d'un système n'utilisant qu'une seule boucle de contrôle.
Dans le cas particulier du contrôle d'une bobine d'alimentation, le signal intégré présente l'avantage d'être particulièrement propre à tenir compte d'une variable cumulative, telle que le changement de diamètre de la bobine. Un autre exemple serait celui du contrôle de repérage de longueurs égales, telles qu'elles se répètent dans le cas du travail d'une bande préimtprimée, car dans ce cas également, les erreurs sont cumulatives.
Il est possible d'utiliser un autre intégrateur que le type préféré 251 de Curtis, mais ce dernier est à préférer du fait qu'il enregistre les temps indéfiniment, même si la ligne d'alimentation est coupée, alors que dans quelques autres types d'intégrateurs, l'intégration du temps est interrompue en même temps que l'alimentation. L'intégrateur ci-dessus est au surplus stable et supprime les déviations propres à quelques autres intégrateurs.
La fig. 2 montre une disposition très semblable à celle de la fig. 1, à cette différence près que le cylindre 74 est un cylindre à frottement au lieu d'un cylindre tournant fou, le frein magnétique 76 agissant sur l'arbre 78 de ce cylindre. Le surplus du dispositif est t exactement semblable à ce qui est représenté à la fig. 1 et ne nécessite par conséquent pas d'autre description.
Qu'il soit précisé que dans les deux cas la tension de la bande n'est pas seulement compensée en raison de la variation du diamètre de la bobine, mats aussi du fait de l'intervention d'autres facteurs Influençant ladite tension, comme par exemple un changement dans la vitesse de déroulement, un changement de matériau ou de ses dimensions, d'une température de séchage dans le cas de l'utilisation d'un séchoir, et ainsi de suite. Les références de la fig. 2 correspondent à celles dle la fig. 1 pour les éléments semblables.
La fig. 3 se rapporte au cas d'une bande 80 pré
imprimée et provenant d'une bobine 82. La station 84 peut être une station effectuant une impression addition- nelle ou u découpant la bande. L'erreur à corriger est dans ce cas une erreur de repérage, raison pour r laquelle la bande 80 est examinée par un n explorateur 86 transmet- tant un signal ou une impulsion à un circuit 88. Ce circuit reçoit, de son côté, un signal ou une impulsion de comparaison provenant d'un émetteur 90 ciinématique-
ment relié au cylindre imprimeur 92, avec lequel il tourne, comme l'indique l'arbre 94.
L'explorateur 86, l'émetteur de signaux de comparaison 90 et le orcuit
88 se trouvent dans le commerce et peuvent, par exemple, être du type C 372 désigné par la marque a Re gistron , fabriqué par la division Registron de la firme
Bobst Champîaln, Inc., à Roseland, New Jersey. Ce
pourrait aussi être le type Registron C 350.
En résumé, l'explorateur émet un signal correspon
dant au passage des impressions se répétant sur la
bande, tandis que l'émetteur de comparaison émet un
signal correspondant à la position angulaire du diché
sur le cylindre imprimeur, un calculateur comparant leur synchronisme en vue de déceler une erreur de repérage possible. La sortie du calculateur 88, en 96, est un signal d'erreur proportionnel, en courant continu et bipolaire. ll peut être amplifié en 98 et transmis à un intégrateur 100, de même qu'à un amplificateur 102 olpé- rationnel ou sommateur.
Ce dernier est aussi relié à la sortie de l'intégrateur 100 et la somme du signal d'erreur proportionnel et de l'intégration de ces signaux constitue un signal correcteur amplifié en 104, puis transmis par le conducteur 106 à un frein magnétique 108 relié à l'arbre 110 de la bobine d'alimentation 82. Ainsi, le repérage est assuré en variant la tension de la bande 80.
Ce mode de repérage peut être utilisé à l'exécution d'une impression additionnelle en 84 ou à effectuer un décou- page à la même station.
Un dispositif de repérage normal n'est pas utilisable dans le cas d'une bande extensible telle que du polyéthylène, qui produit de l'instabilité et de brusques variations. La présente disposition, qui contrôle le repérage en modifiant la tension, plutôt qu'en communiquant une avance ou un retard à un cylindre imprimeur, travaille par contre de manière satisfaisante et particulièrement bien dans le cas d'un tel matériau, sans toutefois être limitée à ce seul usage.
La fig. 4 montre une dispo, sition pratiquement identique à celle de la fig. 3, mais dans laquelle la bande 112 forme une boucle autour de cylindres 114 et 116 tournant fou et d'un cylindre freiné 118, le frein magnétique agissant sur ce dernier au lieu d'agir sur celui por- tant la bobine. Les erreurs de reperage sont déterminées comme précédemment au moyen d'un explorateur 122 coopérant avec un émetteur 124 transmettant des signaux de comparaison au calculateur 126, par exemple du type
Registron C 372 déjà cité. La sortie constitue un signal d'erreur proportionnel.
Ce signal et son intégration obtenue dans l'intégrateur 128, sont additionnés et transmis à l'amplificateur opérationnel 120 en vue de produire un signal correcteur agissant sur l'excitation du frein magnétique 120.
La fig. 5 montre l'application d'un cylindre à frottement 132 dans le cas d'une impression en plusieurs couleurs, soit dans le but d'obtenir un repérage entre une première station d'impression 134 et une seconde station d'impression 136. La bande 138 provint d'une bobine d'alimentation 140 et passe à la première station d'impression 134, suivie d'un séchoir conventionnel 142, puis est conduite par des cylindres appropriés, tels que 144, à la seconde station d'impression 136. Avant toutefois d'atteindre cette seconde station, les cylindres 146 font exécuter une boucle à la bande, en sorte de la faire passer autour du cylindre freineur 132. Celui-ci est relié pour cela à un frein magnétique 148, dont l'action dépend du signal d'erreur obtenu comme précédemment décrit.
Dans ce but, il est prévu un explorateur 130 et un émetteur d'impulsions de comparaison 152, cinématiquement relié à Parbre 154 du cylindre imprimeur 156.
Les signaux provenant de l'explorateur et de l'émetteur sont comparés dans le calculateur 158, qui peut également être du type Registron C 372, en sorte d'obtenir un signal d'erreur proportionnel pouvant être amplifié en
160. Ces signaux sont intégrés en 162 et le signal, ainsi que le résultat de l'intégration, sont additionnés dans un amplificateur opérationnel 164, dont la sortie agit comme
signal de correction, amplifié en 166 avant d'être transmis par le conducteur 168 au frein magnétique 148.
L'un des cylindres 146 peut être un cylindre mobile
ou compensateur, comme l'indiquent la flèche 170 et la fente 171, permettant de placer la bande en position repérée au moment de da mise en train du travail d'impres- sion. Le cylindre mobile peut, par exemple, être déplacé par une vis non représentée. Dans ce cas également, le freinage de la bande en modifie la tension entre les deux stations imprimeuses, dans le but d'amener les deux impressions successives en coïncidence. Comme on l'a déjà indiqué, une telle disposition est particulièrement indiquée lorsque la bande est faite d'un matériau extensible, tel que du polyéthylène ou une autre matière plastique.
La bande quittant la station 136 passe par un séchoir partiellement représenté en 143. L'explorateur 150 explore une marque apposée à la première station d'impression 134 et agit de ce fait comme s'il était placé entre les deux stations, quoi qu'il soit placé après la seconde station. Il est important que l'explorateur soit disposé le plus près possible de la seconde station (soit t avant, soit après). La position idéale est d'explorer la bande à l'en droit de la génératrice le long de laquelle elle est t serrée durant t l'impression, de façon à éliminer toute différence de repérage due à un allongement de la bande entre cette zone et l'endroit exploré. Ceci est particulièrement important lorsqu'on imprime du polyéthylène.
Qu'il soit précisé que les deux stations d'impression sont habituellement entralnées par un arbre commun 155, engrenant en 157 avec l'arbre 154 et en 159 avec l'arbre 161.
La fig. 6 représente l'application de l'objet de l'invention à une presse à imprimer imprimant les deux faces de la bande. Celle-ci provient également d'une bobine de réserve 174 et est conduite à une première presse à cinq couleurs 176, traverse un séchoir 178, puis est conduite à une seconde presse 180 à cinq couleurs en imprimant le verso. Ensuite, la bande passe à nouveau par un séchoir 182, pour enfin passer sur un cylindre 184 tournant fou, la conduisant autour d'un cylindre 186, porté par un châssis 188 comportant une jauge d'allongement 190, dont la sortie constitue une mesure de la tension de la bande.
Ensuite, la bande passe par une unité entraîneuse 192, entraînée par l'intermédiaire d'un arbre entraîneur principal par l'intermédiaire d'engrenages 196 et d'un embrayage électromagnétique 198.
Après cela, la bande passe par un dispositif 200 dans lequel elle est à la fols seotionnée et pliée. L'objet de l'invention est utilisé dans le cas présent à assurer une tension constante de la bande pénétrant dans le dispositif 200, indépendamment de variation provenant de modifications de sa vitesse de transport, de la température de séchage, etc. Une tension constante est une garantie de travail correct de la plieuse.
L'arbre principal 194 entraîne le premier groupe imprimeur 176 par l'intermédiaire des engrenages 202 et de l'arbre 204 et le second groupe imprimeur 180 par l'intermédiaire des engrenages 206 et de l'arbre 208, puis entraîne la plieuse 200 par l'intermédiaire des engrenages 210 et de l'arbre 212. L'unité transporteuse 192 est semblablement entraînée par l'intermédiaire des engrenages 196 et de l'arbre 214, mais l'embrayage électromagnétique 198 est intercalé, permettant de varier la traction exercée par cette unité et, de cette manière, la tension de la bande.
L'embrayage 198 est en particulier semblable au frein magnétique déjà décrit, le frein
Vickers ou frein Magna précédemment décrit étant en effet le même dans tous les cas mais, utilisé comme frein, l'une de ses armatures est fixe, tandis que dans le cas où il sert d'embrayage, les deux arbres 214 et 216 peuvent tourner.
On peut constater que le schéma électrique de la fig. 6 est identique à celui déjà décrit au sujet des fig. 1 et 2, la tension désirée pouvant être ajustée au moyen d'un potentiomètre 218 correspondant au potentiomètre 36 de la fig. 1. L'amplificateur opérationnel 220 est également soustractif, tandis que l'amplificateur opérationnel 222 est sommateur. L'intégrateur Curtis des fig. 7 et 8 est enfin représenté en 224.
A noter que, dans la présente disposition, il est préférable que les engrenages représentés en 202, 206 et 210 comprennent une transmission différentielle, permettant de les soumettre à des moyens de contrôle de repérage par explorateur et moteur correcteur, destinés à maintenir un repérage correct entre les impressions recto et verso et le dispositif effectuant le pliage. De tels moyens de contrôle étant d'un type conventionnel, ils n'ont pas été représentés à la fig. 6.
Concernant l'embrayage électromagnétique 198, il est entendu qu'un signal plus puissant augmentera la tension de la bande, comme cela était le cas avec les freins magnétiques des fig. 1 et 2. il en est ainsi du fait que les freins magnétiques suivaient t, la jauge d'allonge- ment, alors que dans le cas de la fig. 6, l'entraînement de l'unité transporteuse 192 fait suite à la jauge d'allongement.
Jusqu'ici, l'objet de l'invention comportait l'emploi d'un frein magnétique (ou d'un embrayage) contrôlant la tension de la bande. Le perfectionnement selon l'in- vention peut toutefois aussi prévoir l'utilisation d'un moteur plutôt que d'un frein, comme cela est représenté dans l'exemple de la fig. 9. Dans ce cas, ledit moteur peut être du type vendu par la Ward Leonard Electric
Company à Monnt Vernon, New York. il comporte un moteur à courant alternatif 230 à vitesse constante, entraînant un générateur à courant continu 232 par l'intermédiaire de l'arbre 234. Ce générateur alimente un moteur à courant continu 238 par la ligne 236.
En faisant varier l'excitation 240 du générateur 232, ce qui peut être fait dans les deux sens, il est à da fois possible de modifier la vitesse et le sens de rotation du moteur 238.
Celui-ci est relié à une bobine de réserve 242 par l'intermédiaire de l'arbre 244 et sert de moteur de lancement de la bobine 242 lors de la mise en marche, mais peut aussi servir de frein dans le but de maintenir r une tension constante de la bande à mesure que celle-ci se déroule.
Cette disposition tend à maintenir une tension constante de la bande, le moteur 238 entraînant ou freinant la bobine 242 à cet effet.
La mesure de la tension s'effectue en guidant la bande au moyen de cylindres 248 et 250 tournant fou, autour d'un cylindre 252 porté par un châssis fixe 254 muni d'une jauge d'allongement 256. Ensuite, la bande passe à une station 260, qui peut être une unité imprimeuse travaillant une bande vierge ou ajoutant une impression à une bande déjà imprimée, ou u découpant la bande, etc.
Le schéma électrique est semblable à celul précédemment décrit pour les fig. 1, 2 et 6, la tension désirée de la bande étant ajustée par le moyen de potentiomètre 262. L'amplificateur opérationnel 264 est solustractif, l'amplificateur opérationnel 266 est sommateur et l'inté grateur Curtis est t représenté en 268. Le signal correcteur émis par la ligne 270 est toutefois conduit ici au champ d'excitation 240 du générateur et non pas à un frein magnétique. Lorsqu'il s'agit d'accélérer le moteur, on augmente la tension du champ p dans le but d'augmenter le couple de l'arbre 244. Lorsqu'il s'agit de freiner, on inverse la polarité du champ, une augmentation de l'excitation produisant alors une augmentation du freinage.
En se référant maintenant à la fig. 10, on voit qu'il y est également question de contrôler la tension d'une bande 272 provenant d'une bobine 274, contrôlée par un moteur 276, auquel elle est reliée par un arbre 278. Dans ce cas, toutefois, le contrôle du moteur est tout à fait différent et s'effectue par l'inter ticulièrement indiquée, lorsqu'il s'agit d'une grosse bobine d'un matériau très lourd, car en y appliquant l'effort du moteur, la bobine peut être amenée à bonne vitesse par ce dernier, alors qu'une trop forte traction exercée sur la bande l'abîme. En plus, le moteur peut alors agir comme frein. On peut utiliser un moteur à un seul sens de rotation, allié à une résistance dissipant de l'énergie et de la chaleur lorsque le moteur sert de frein.
Un moteur réversible présente toutefois Davantage de déve lopper de l'énergie et de la restituer au dispositif lorsqu'il freine et que la bobine tourne trop vite. Ceci élimine la nécessité de dissiper de trop grandes quantités de chaleur.
Selon la fig. 12, la bande 360, provenant de la bobine 362 est préimprimée et passe par les stations 364 et 366, toutes deux commandées par un arbre principal commun 368. La station 364 peut être une station de transport de la bande et la station 366 une station impri meuse ou effectuant un découpage. Le repérage est corrigé par un servo-moteur 370 agissant sur la transmission différentielle 372, capable d'effectuer une correction n con- tinue sur 3600, comme déjà décrit plus haut.
Ici, c'est un explorateur 374 et un émetteur d'impulsions de comparaison 376 qui déterminent l'erreur et donnent lieu à un signal transmis à un circuit 378, par exemple du type Registron C 372 préalablement décrit, et fournissant un signal d'erreur proportionnel qui peut être amplifié en 380. Ce signal est intégré en 382 et additionné au signal d'erreur proportionnel transmis par la ligne 386 dans l'amplificateur sommateur 384. La sortie représentant cette somme est amplifiée en 388 et sert à contrôler l'action du servo-moteur 370. Ceci szaccom- plira de préférence par l'intermédiaire d'un circuit comportant des redresseurs commandés au silicium, tels que ceux représentés aux fig. 10 et 11, et symboliquement représentés ici par une boîte 390.
La sortie de la boîte 390 par la ligne 392 correspond à la ligne 320 de la fig. 10 ou à la ligne 348 de la fig. 11. L'explorateur 374 (fig. 12), peut être logé n'importe où sur le trajet de la bande mais sera placé de préférence très près de la station imprimeuse 366.
La fig. 13 montre encore une autre disposition. Ici, la bande est vierge et rencontre une première station d'impression 400 et une seconde station 402 d'impression ou de découpage, une unité transpoirteuse 404 étant intercalée entre les deux. Toutes ces stations sont entraînées en synchronisme à partir d'un arbre principal 406 et par l'intermédiaire d'engrenages représentés par les boîtes 408, 410 et 412. Les engrenages 410 comportent une transmission différentielle 411 autorisant une correction sur un arc de 3600, correction commandée par un servomoteur 414.
Le repérage est déterminé au moyen d'un explorateur 418 et d'un comparateur de phase 418, et les signaux émis sont transmis à un calculateur 420 tel que le
Registron C 372 déjà cité. Celui-ai émet un signal d'erreur proportionnel qui est ajouté en 422 à son intégra tion provenant du sommateur r 424, l'ensemble constituant un signal correcteur commandant le circuit des redresseurs au silicium se trouvant dans la boîte 426, dont la sortie est transmise par la ligne 428 au servo-moteur 414.
Ce circuit correspond à celui i représenté an fig. 12 et le circuit figuré par la boîte 426 correspond à celui décrit et représenté aux fig. 10 et 11. Dans le présent cas, on fait varier la tension de la bande au lieu de la maintenir constante, cette variation étant effectuée dans le sens propre à assurer le repérage.
L'émetteur d'impulsions de comparaison 418 (fig. 13) peut être monté sur l'arbre de la première station, pour autant que les deux stations soient liées cinématiquement entre elles, mais pour éviter tout jeu dans ladite liaison, il est préférable de le monter sur l'arbre de la seconde station et de disposer l'explorateur à proximité de cette station, quoiqu'il puisse aussi en être distant.
La construction et le mode de travail du présent dispositif, équipé d'un intégrateur, de même que les avantages qui en résultent, ressortent clairement de ce qui précède. fl est toutefois évident que les diverses formes d'exécution ne sont nullement limitatives et que bien d'autres dispositions peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention.
u est également clair que, tant dans la description que dans les revendications qui suivent, L'erreur mesurée et à corriger est aussi bien une erreur de tension de la bande qu'une erreur de repérage.