CH439903A - Dispositif de jonction étanche entre une pince de télémanipulateur et un bras de commande - Google Patents

Dispositif de jonction étanche entre une pince de télémanipulateur et un bras de commande

Info

Publication number
CH439903A
CH439903A CH950565A CH950565A CH439903A CH 439903 A CH439903 A CH 439903A CH 950565 A CH950565 A CH 950565A CH 950565 A CH950565 A CH 950565A CH 439903 A CH439903 A CH 439903A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
control arm
junction device
remote manipulator
manipulator clamp
watertight junction
Prior art date
Application number
CH950565A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Cazalis Jean-Pierre
Lefort Guy
Rouillard Joseph
Original Assignee
Commissariat Energie Atomique
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat Energie Atomique filed Critical Commissariat Energie Atomique
Publication of CH439903A publication Critical patent/CH439903A/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Cable Accessories (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
CH950565A 1964-07-24 1965-07-07 Dispositif de jonction étanche entre une pince de télémanipulateur et un bras de commande CH439903A (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR983001A FR1409935A (fr) 1964-07-24 1964-07-24 Dispositif de jonction étanche, notamment pour pince de télémanipulateur

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH439903A true CH439903A (fr) 1967-07-15

Family

ID=8835355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH950565A CH439903A (fr) 1964-07-24 1965-07-07 Dispositif de jonction étanche entre une pince de télémanipulateur et un bras de commande

Country Status (9)

Country Link
US (1) US3289485A (pm)
BE (1) BE666339A (pm)
CH (1) CH439903A (pm)
DE (1) DE1270253B (pm)
ES (1) ES315887A1 (pm)
FR (1) FR1409935A (pm)
GB (1) GB1045666A (pm)
LU (1) LU49132A1 (pm)
NL (1) NL6509716A (pm)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4383789A (en) * 1977-03-26 1983-05-17 Itoki Kosakusho Co. Ltd. Article automatic storage and retrieval apparatus
US4302146A (en) * 1978-08-23 1981-11-24 Westinghouse Electric Corp. Probe positioner
FR2447785A1 (fr) * 1979-02-05 1980-08-29 Verboom & Durouchard Dispositif de liaison entre un bras et une pince de manipulateur et manipulateur comprenant un tel dispositif
FR2447786A1 (fr) * 1979-02-05 1980-08-29 Garnier Andre Raccord etanche pour telemanipulateur
JPS58186589A (ja) * 1982-04-27 1983-10-31 富士通フアナツク株式会社 工業用ロボツトのハンド交換装置
US4598428A (en) * 1984-08-20 1986-07-08 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Shoulder and hip joints for hard space suits and the like
DE3433311A1 (de) * 1984-09-11 1986-03-20 C. & E. Fein Gmbh & Co, 7000 Stuttgart Werkzeugwechselvorrichtung fuer industrieroboter
US4984745A (en) * 1985-01-22 1991-01-15 Gmf Robotics Corporation Electric robot for use in a hazardous location
US6477913B1 (en) 1985-01-22 2002-11-12 Fanuc Robotics North America, Inc. Electric robot for use in a hazardous location
JPH066276B2 (ja) * 1985-03-15 1994-01-26 三菱電機株式会社 産業用ロボツトのハンド装置
JPS61226282A (ja) * 1985-03-29 1986-10-08 三菱重工業株式会社 作業ロボツトにおける防爆構造
US5755475A (en) * 1996-04-04 1998-05-26 Zaytran, Inc. Device for gripping a workpiece
US6095744A (en) * 1997-01-15 2000-08-01 Harrison; Ralph Refuse container handling system
US5839770A (en) * 1997-06-26 1998-11-24 Zaytran, Inc. Robotic gripper

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2229800A (en) * 1939-03-20 1941-01-28 William T Dean Tongs
GB825553A (en) * 1956-02-16 1959-12-16 Atomic Energy Authority Uk Improvements in or relating to remote handling mechanisms
NL279962A (pm) * 1961-07-04
FR1328613A (fr) * 1962-06-13 1963-05-31 Pye Ltd Appareil de manipulation à distance
US3171285A (en) * 1964-01-02 1965-03-02 Ford Motor Co Brake actuator assembly

Also Published As

Publication number Publication date
FR1409935A (fr) 1965-09-03
US3289485A (en) 1966-12-06
NL6509716A (pm) 1967-01-30
DE1270253B (de) 1968-06-12
GB1045666A (en) 1966-10-12
ES315887A1 (es) 1967-02-01
BE666339A (pm) 1965-11-03
LU49132A1 (pm) 1965-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR1456127A (fr) Dispositif de commande de position
FR1460563A (fr) Dispositif de commande électrique
CH439903A (fr) Dispositif de jonction étanche entre une pince de télémanipulateur et un bras de commande
FR1428667A (fr) Dispositif régulateur de position
FR1431750A (fr) Dispositif de commande d'onduleurs
FR1537663A (fr) Manipulateur de commande de position à distance
FR1395354A (fr) Dispositif de commande
FR92906E (fr) Dispositif de commutation a commande magnétique.
FR1347075A (fr) Dispositif de commande hydro-électrique
FR1412563A (fr) Dispositif de raccordement électrique
FR1428639A (fr) Dispositif de commande
FR1455711A (fr) Dispositif de maniement de câbles
FR1457221A (fr) Dispositif de commande photo-électrique
FR1542994A (fr) Dispositif manipulateur à commande à distance
FR1391290A (fr) Dispositif de télécommande par câble souple
FR1467114A (fr) Dispositif de connexions étanches
FR1324570A (fr) Dispositif de commande photoélectrique
AU409080B2 (en) Automatic boom positioning device
FR91801E (fr) Dispositif de télécommande
FR1396711A (fr) Dispositif de commande hydraulique
FR1467771A (fr) Dispositif de commande
FR1472230A (fr) Dispositif de commande assistée de boîte de vitesses
FR1410250A (fr) Dispositif de commande automatique d'une station de pompage
FR1469790A (fr) Dispositif de commande d'excavateurs
FR92479E (fr) Dispositif de commande photoélectrique