FR2447785A1 - Dispositif de liaison entre un bras et une pince de manipulateur et manipulateur comprenant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de liaison entre un bras et une pince de manipulateur et manipulateur comprenant un tel dispositif

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE LIAISON PREVU POUR ETRE DISPOSE ENTRE UN BRAS ET UNE PINCE D'UN MANIPULATEUR. LE DISPOSITIF COMPREND UN ENSEMBLE EXTERNE SUPPORTANT LA PINCE ET UN ENSEMBLE INTERNE MOBILE EN TRANSLATION POUR COMMANDER L'OUVERTURE ET LA FERMETURE DE LA PINCE, CHACUN DES ENSEMBLES COMPRENANT TROIS PARTIES RELIEES DEUX A DEUX DE FACON DEMONTABLE PAR DES LIAISONS A BAIONNETTE AUXQUELLES SONT ASSOCIES DES MOYENS DE VERROUILLAGE, LES PARTIES INTERMEDIAIRES DE CHACUN DES ENSEMBLES CONSTITUANT UN RACCORD ETANCHE QUI PEUT ETRE SUPPRIME ET DES MOYENS DE RETENUE ETANT PREVUS ENTRE LES DEUX PARTIES LES PLUS PROCHES DU BRAS POUR PERMETTRE LA RECUPERATION A DISTANCE DE LA PARTIE INTERNE EN CAS DE RUPTURE DU CABLE. APPLICATION A LA MANIPULATION DE PRODUITS DANGEREUX TELS QUE DES PRODUITS RADIOACTIFS.
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