CH439903A - Dispositif de jonction étanche entre une pince de télémanipulateur et un bras de commande - Google Patents

Dispositif de jonction étanche entre une pince de télémanipulateur et un bras de commande

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CH439903A
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CH
Switzerland
Prior art keywords
control arm
junction device
remote manipulator
manipulator clamp
watertight junction
Prior art date
Application number
CH950565A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Cazalis Jean-Pierre
Lefort Guy
Rouillard Joseph
Original Assignee
Commissariat Energie Atomique
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Cable Accessories (AREA)
CH950565A 1964-07-24 1965-07-07 Dispositif de jonction étanche entre une pince de télémanipulateur et un bras de commande CH439903A (fr)

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FR983001A FR1409935A (fr) 1964-07-24 1964-07-24 Dispositif de jonction étanche, notamment pour pince de télémanipulateur

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CH439903A true CH439903A (fr) 1967-07-15

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CH950565A CH439903A (fr) 1964-07-24 1965-07-07 Dispositif de jonction étanche entre une pince de télémanipulateur et un bras de commande

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DE (1) DE1270253B (en, 2012)
ES (1) ES315887A1 (en, 2012)
FR (1) FR1409935A (en, 2012)
GB (1) GB1045666A (en, 2012)
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LU49132A1 (en, 2012) 1965-09-21
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