Verfahren zum selbsttätigen Kannenwechseln an einer Spinnereivorbereitungsmaschine und Kannenwechselvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Kannenwechseln an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, wobei mindestens eine auf einem verfahrbaren Kannenwagen stehende Spinnkanne auf und von mindestens einem drehbaren Kannenteller einer Ablieferungsstation der Spinnereivorbereitungsmaschine bewegt wird, sowie eine Kannenwechselvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Es hat sich als zweckmässig erwiesen, die Spinnkannen der Spinnereivorbereitung auf verfahrbaren Wagen aufzustellen, mit denen die immer grösser und schwerer werdenden Spinnkannen leicht zwischen den Maschinen der einzelnen Verarbeitungsstufen bewegbar sind.
Um auch bei Verwendung von selbsttätigen Kannenwechselvorrichtungen die Notwendigkeit des Herabhebens der Kannen von derartigen Kannenwagen zu vermeiden, wurden Wechselvorrichtungen vorgeschlagen, in denen zwei zusammenwirkende Mechanismen vereinigt sind:
Der eine Mechanismus bewegt den Kannenwagen in waagrechter Richtung in dem Sinne, dass die vollen Ahlagekannen aus der Ablieferungsstellung heraus und an ihrer Stelle leere Kannen in die Ablieferungsstellung bewegt werden. Der andere Mechanismus dagegen hebt beispielsweise durch Anheben des Kannentellers die Kanne von ihrer Auflage im Kannenwagen ab, so dass sie drehbar ist.
Es ist offenbar, dass Wechselvorrichtungen der beschriebenen Art infolge der beiden zusammenwirkenden Mechanismen aufwendig und kompliziert sind. Der vorliegenden Erfindung war demgemäss die Aufgabe gestellt, eine Kannenwechselvorrichtung der bekannten Art, bei der die Kannen in der Vorspinnmaschine auf dem Kannenwagen verbleiben und in der Ablileferungsstellung von drehbaren Kannentellern aufgenommen werden, zu vereinfachen.
Es ist demnach Gegenstand der Erfindung:
I. Ein Verfahren zum selbsttätigen Kannenwechseln an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, wobei min- destens eine auf einem verfahrbaren Kannenwagen stehende Spinnkanne auf und von mindestens einem drehbaren Kannenteller einer Ablieterungsstation der Spinnereivorbereitungsmaschine bewegt wird, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass man vor dem Kannenteller eine ansteigende und nach dem Kannenteller eine abfallende schiefe Ebene ortsfest anordnet, derart,
dass man die in emer Brille und auf einer im Abstand darunter vorgesehenen Standfläche des Kannenwagens stehende Spinnkanne durch Verschieben des Kannenwagens mittels eines in Abhängigkeit vom Kannenwechselvorgang steuerbar vorgesehenen Hilfsantriebes über die ansteigende schiefe Ebene auf den Kannenteller hebt und über die abfallende schiefe Ebene von diesem auf die Standfläche des Kannenwagens absenkt.
II. Eine Kannenwechselvorrichtung an einer Spin nereivorbereitungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass der Kannenwagen eine Standfläche zum Aufstellen und eine mit Abstand darüber angeordnete Brille zum Führen der Spinnkannen und die Spinnereivorbereitungsmaschine mindestens einen zwischen der Standfläche und der Brille des Kannenwagens angeordneten, umlaufenden Kannenteller sowie zwei ortsfeste, von der Ebene der Standfläche in die Ebene des Kannentellers ansteigende und auf der gegenüberliegenden Seite des Kannentellers entsprechend abfallende schiefe Ebenen aufweist.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung ergibt sich dann, wenn die Standfläche für die Spinukannen durch zwei, von den Seiten des Kannenwagens nach innen ragende Standleisten gebildet wird.
Es ist zweckmässig weiterhin vorgesehen, dass der Kannenwagen durch ein an seine glatten Seitenwangen anpressbares, von einem Hilfsantrieb antreibbares Reibrad bewegbar ist.
An einer Spinnereivorbereitungsmaschine mit mehr als einer Ablieferung wird vorgeschlagen, zwischen den Kannentellern Gleitflächen vorzusehen, deren Vorderkanten unter der Oberfläche des vorhergehenden und deren Hinterkanten über der Oberfläche des nachfolgenden Kannentellers angeordnet sind, so dass die Spinnkannen beim Verschieben des Kannenwagens um so viele Kannenteilungen, wie die Spinnereivorbereitungs- maschine Ablieferungen hat, über mindestens einen Kannenteller und eine Gleitfläche hinweggeschobenwerden können.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.
Fig. 1 zeigt die Vorderansicht einer Spinnereivor bereitungsmaschine - leiner Strecke - von vorn, wobei der Kannenwagen geschnitten gezeichnet ist
Fig. 2 stellt eine Seitenansicht der Spinnereivorbereitungsmaschine der Fig. 1 dar.
Fig. 3 verdeutlicht die Draufsicht auf die Spinnereivorbereitungsmaschine der vorhergehenden Figuren sowie auf die Kannenwagen.
Bei der Spinnereivorbereitungsmaschine handelt es sich um eine Strecke. Die Anwendung der Erfindung ist jedoch nicht auf Strecken beschränkt, vielmehr kann der Kannenwechsel an allen mit Kannenablieferungen ausgerüsteten Spinnereivorb ereitungsmaschinen nach dem erfindungsgemässen Verfahren erfolgen bzw. mit der Vorrichtung gemäss der Erfindung versehen werden.
Aussermittig unter dem nicht näher dargestellten Drehteller der Strecke 10 ist der Kannenteller 12 angeordnet, der als flache Scheibe ausgebildet ist und auf der eine der Kannen 11 in Ablagestellung steht.
In Bewegungsrichtung des später näher erläuterten Kannenwagens betrachtet, sind vor und hinter dem Kannenteller schräg ansteigende bzw. abfallende Platten 14 und 16 angeordnet. Die Oberkante der vorderen Platte 14 steht nahe dem Rande des Kannentellers 12 und etwas höher als dessen Oberfläche, wähnend die Oberkante der hinteren Platte 16 etwas unter der Oberfläche des Kannentellers 12 steht.
Der Kannenwagen 20 besteht im wesentlichen aus einer oberen Platte 21, die mit kneisrunden Öffnungen 22 von etwas grösserem Durchmesser als der Durchmesser des Kannenfusses versehen ist und so eine Brille zum Führen der Kannen 11 bildet. Die Innen- und Aussenkanten der Brille 21 sind winkelförmig nach unten umgebogen und bilden Wangen 23 und 24, die zum Versteifen der Brille dienen. Ein weiterer wesentlicher Bestandteil des Wagens 20 sind an den langen seitlichen Wangen 23 der Brille 21 innen angeordnete Winkelschienen 26, die Standleisten für die Kannen 11 bilden.
Brille 21 und Standleisten 26 können in einfacher Weise aus Blech gestanzt und gebogen und an ihren Seitenwangen miteinander verschweisst, vernietet oder gepunktet werden. Allseits schwenkbane Rollen 28 geläufiger Art vervollständigen den Wagen 2.
Die Höhe von Brille 21 und Standleisten 26 über dem Boden und ihr gegenseitiger Abstand sind so, dass der Kannenteller 12 sich frei zwischen beiden bewegen kann, bzw. dass der Wagen 20 über den Kannenteller 12 hinweggeschoben werden kann. Die zur Versteifung des Wagens dienenden Wangen 24 der Stirnseite dürfen daher nicht tiefer reichen als die Oberfläche des Kannentellers über dem Boden steht.
Im Maschinengestell der Strecke 10 ist ein Hilfsmotor 30 angeordnet, der durch Übertragungsmittel, beispielsweise Kette oder Riemen 31 eine Reibrolle 33 antreibt. Die Reibrolle 33 ist in einem schwenkbaren Arm 34 gelagert, der durch eine Feder 36 so belastet wird, dass die Reibrolle gegen die seitlichen Wangen 23 des Wagens 20 gedrückt wird. Auf der anderen Seite des Wagens 20 sind Führungsrollen 38 angeordnet, die ein Ausweichen des Wagens 20 unter dem Druck der Rolle 33 verhindern.
Das Verfahren beim Wechseln der Kannen mit der beschriebenen Vorrichtung ist das folgende:
Wenn in geläufiger Weise beispielsweise mittels eines Längenzählwerkes an der Lieferwalze der Strecke
10 die vorgesehene Bandlänge in der die Ablagestellung auf dem Kannenteller 12 stehenden Kanne 11 abgelegt ist, wird das Band in bekannter und hier nicht näher interessierender Weise getrennt und der Hilfsmotor 30 eingeschaltet. Er verschiebt mittels der Reibrolle 33 den Kannenwagen 20 um eine Kanneteilung. Dadurch wird die volle Ablagekanne 11 aus der Ablieferungsstellung unter dem Drehteller bewegt und gleichzeitig eine leere Kanne unter den Drehteller in die Ablieferungsstellung gebracht.
Beim Verschieben des Kannenwagens 20 wird die volle, in der Brille 21 geführte Kanne 11 vom Kannenteller 12 herab über die schiefe Ebene 16 auf die Standleisten 26 des Wagens 20 geschoben, gleichzeitig wird eine leere Kanne 11 durch die schiefe Ebene 14 von den Standleisten 26 des Wagens 20 und auf den Kannenteller 12 angehoben. Dieser Vorgang wiederholt sich bei jedem Kannenwechselvorgang.
Der dargestellte Wagen 20 ist zur Aufnahme von drei Kannen 11 bestimmt. Es ist möglich, den Wagen auch mit einem Fassungsvermögen von zwei oder vier Kannen auszuführen, wobei sich am Prinzip der Erfindung nichts ändert. Es können ohne weiteres Kannenwagen mit zwei, drei und vier Kannen in wechselnder Reihenfolge dem Wechselmechanismus vorgelegt werden.
In entsprechender Weise ist es denkbar, das vorstehend beschriebene Verfahren auch an Spinnereivorbereitungsmaschinen mit zwei oder mehr Ablieferungen anzuwenden. In diesem Falle sind schiefe Ebenen nur von dem ersten und hinter dem letzten Kannenteller angeordnet, während zwischen den Kannentellern der einzelnen Ablieferungen im wesentlichen ebene Gleitflächen vorzusehen wären, über die die Kannen beim Verschieben des Wagens über die Kannenteller hinweggeschoben werden können. Zweckmässigerweise liegen die Vorderkanten dieser Gleitflächen etwas tiefer als die Oberfläche des vorhergehenden Kannentellers, während ihre Hinterkante etwas höher steht als die Oberfläche des nachfolgenden Kannentellers. Der Kannenwagen wird in diesem Falle um so viele Kannenteilungen verschoben, wie Kannen in Ablieferungsstellung stehen.
Um die Anzahl der selbsttätig wechselbaren Kannen zu erhöhen, erscheint es zweckmässig, mehrere vorgelegte Kannenwagen durch geläufige, hier nicht näher dargestellte Kupplungen miteinander zu verbinden oder in entsprechendem Abstand vor dem Wechselmechanismus der Strecke einen oder mehrere weitere Hilfsantriebe anzuordnen, die dem mit den Ziffern 30 bis 36 bezeichneten Hilfsantrieb im Maschinengestell der Strecke 10 entsprechen können. In Fig. 3 ist ein weiterer derartiger Hilfsantrieb dargestellt, wobei die Teile, deren Bezugsziffern mit einem ' verstehen sind, den vorstehend bescflriebenen gteicflen ; t, litern onne stnon entsprechen.
Process for automatic can changing on a spinning preparation machine and can changing device for carrying out the process
The invention relates to a method for automatically changing cans on a spinning preparation machine, at least one spinning can standing on a movable can trolley being moved onto and from at least one rotatable can plate of a delivery station of the spinning preparation machine, as well as a can changing device for carrying out the method.
It has proven to be expedient to set up the spinning cans for the spinning mill preparation on movable carriages with which the increasingly larger and heavier spinning cans can be easily moved between the machines of the individual processing stages.
In order to avoid the need to lift the cans from such can carts even when using automatic can changing devices, changing devices have been proposed in which two cooperating mechanisms are combined:
One mechanism moves the can trolley in the horizontal direction in the sense that the full Ahlage cans are moved out of the delivery position and empty cans are moved into the delivery position in their place. The other mechanism, on the other hand, lifts the can from its support in the can trolley, for example by lifting the can plate, so that it can be rotated.
It is obvious that changing devices of the type described are expensive and complicated as a result of the two interacting mechanisms. The object of the present invention was accordingly to simplify a can changing device of the known type in which the cans in the roving machine remain on the can carriage and are taken up by rotatable can plates in the delivery position.
It is therefore the subject of the invention:
I. A method for automatically changing cans on a spinning preparation machine, whereby at least one spinning can standing on a movable can trolley is moved on and by at least one rotatable can plate of a drainage station of the spinning preparation machine, which is characterized in that there is an ascending can plate in front of the can plate and after a sloping inclined plane fixedly arranges the can plate in such a way,
that one lifts the sliver can, which is in emer glasses and on a standing surface of the can wagon provided at a distance below, by moving the can wagon by means of an auxiliary drive that is controllable depending on the can changing process over the inclined plane on the can plate and over the inclined plane from this on the Lowered floor space of the can trolley.
II. A can changing device on a spin preparation machine for carrying out the method, which is characterized in that the can trolley has a standing surface for setting up and a pair of glasses arranged above it for guiding the spinning cans and the spinning preparation machine is at least one between the standing surface and the glasses of the can trolley , revolving can plate and two stationary, inclined planes rising from the level of the standing surface into the level of the can plate and correspondingly sloping on the opposite side of the can plate.
A particularly advantageous embodiment of the invention results when the standing surface for the Spinu cans is formed by two standing strips protruding inward from the sides of the can wagon.
It is also expediently provided that the can carriage can be moved by a friction wheel which can be pressed against its smooth side walls and driven by an auxiliary drive.
On a spinning preparation machine with more than one delivery, it is proposed to provide sliding surfaces between the can plates, the front edges of which are arranged below the surface of the preceding can plate and the rear edges of which are arranged above the surface of the following can plate, so that the sliver cans when the can carriage is moved by as many can pitches as the spinning preparation machine has deliveries that can be pushed over at least one can plate and a sliding surface.
An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing.
Fig. 1 shows the front view of a Spinnereivor preparation machine - a stretch - from the front, wherein the can car is drawn cut
FIG. 2 shows a side view of the spinning preparation machine of FIG.
3 illustrates the top view of the spinning preparation machine of the previous figures and of the can carts.
The spinning preparation machine is a draw frame. However, the application of the invention is not restricted to draw frames; rather, the can change can be carried out on all spinning preparation machines equipped with can deliveries using the method according to the invention or provided with the device according to the invention.
The can plate 12, which is designed as a flat disk and on which one of the cans 11 is in the storage position, is arranged off-center under the turntable of the track 10, not shown in detail.
Viewed in the direction of movement of the can cart, which will be explained in more detail later, plates 14 and 16 that rise or fall at an angle are arranged in front of and behind the can plate. The upper edge of the front plate 14 is close to the edge of the can plate 12 and slightly higher than its surface, while the upper edge of the rear plate 16 is slightly below the surface of the can plate 12.
The can trolley 20 consists essentially of an upper plate 21 which is provided with kneis-shaped openings 22 of slightly larger diameter than the diameter of the can base and thus forms glasses for guiding the cans 11. The inner and outer edges of the glasses 21 are bent downwards at an angle and form cheeks 23 and 24 which serve to stiffen the glasses. Another essential component of the carriage 20 are angle rails 26 which are arranged on the inside on the long side cheeks 23 of the glasses 21 and which form vertical ledges for the cans 11.
Glasses 21 and standing strips 26 can be punched and bent from sheet metal in a simple manner and welded, riveted or dotted together on their side cheeks. Rollers 28 of a common type, pivotable on all sides, complete the carriage 2.
The height of the glasses 21 and standing strips 26 above the floor and their mutual spacing are such that the can plate 12 can move freely between the two or that the carriage 20 can be pushed over the can plate 12. The cheeks 24 of the end face, which serve to stiffen the carriage, must therefore not extend deeper than the surface of the can plate is above the floor.
An auxiliary motor 30 is arranged in the machine frame of the line 10, which drives a friction roller 33 through transmission means, for example a chain or belt 31. The friction roller 33 is mounted in a pivotable arm 34 which is loaded by a spring 36 such that the friction roller is pressed against the lateral cheeks 23 of the carriage 20. On the other side of the carriage 20 there are guide rollers 38 which prevent the carriage 20 from giving way under the pressure of the roller 33.
The procedure for changing the cans with the device described is the following:
If in a common way, for example by means of a length counter on the delivery roller of the line
10 the intended length of tape in which the can 11 standing on the can plate 12 is stored in the storage position, the tape is separated in a known manner which is not of further interest here and the auxiliary motor 30 is switched on. By means of the friction roller 33, he moves the can carriage 20 by one can pitch. As a result, the full storage can 11 is moved out of the delivery position under the turntable and at the same time an empty can is brought into the delivery position under the turntable.
When moving the can trolley 20, the full jug 11, guided in the glasses 21, is pushed from the can plate 12 down over the inclined plane 16 onto the vertical strips 26 of the trolley 20, at the same time an empty jug 11 is pushed through the inclined plane 14 from the vertical strips 26 of the Carriage 20 and on the can plate 12 raised. This process is repeated with every can change process.
The carriage 20 shown is intended to accommodate three cans 11. It is possible to design the trolley with a capacity of two or four cans, but nothing changes in the principle of the invention. Can trolleys with two, three and four cans can easily be presented to the changing mechanism in alternating order.
In a corresponding manner, it is conceivable to use the method described above also on spinning preparation machines with two or more deliveries. In this case inclined planes are only arranged from the first and behind the last can plate, while between the can plates of the individual deliveries essentially flat sliding surfaces would have to be provided over which the cans can be pushed over the can plates when the trolley is moved. The front edges of these sliding surfaces are expediently slightly lower than the surface of the preceding can plate, while their rear edge is slightly higher than the surface of the following can plate. In this case, the can trolley is shifted by as many can divisions as there are cans in the delivery position.
In order to increase the number of cans that can be changed automatically, it seems expedient to connect several can carts with one another using common couplings not shown here, or to arrange one or more additional drives at an appropriate distance in front of the changing mechanism of the draw frame, which correspond to the number 30 to 36 designated auxiliary drive in the machine frame of the line 10 can correspond. In Fig. 3, a further such auxiliary drive is shown, the parts, the reference numerals of which are understood with a ', the above-described gteicflen; t, liters onne stnon correspond.