<B>Zur Erzeugung einer linearen</B> Vorschubbewegung <B>dienendes pneumatisches Aggregat</B> Die Erfindung betrifft ein zur Erzeugung einer linearen Vorschubbewegung dienendes pneumatisches Aggregat, das einen von einem Drucklufterzeuger aus über ein Steuerventil angetriebenen Arbeitszylinder besitzt, in dem in Kolben hin und her beweglich ge führt ist.
Es ist .bereits die Verwendung von elektromotori schen Stehantrieben zur Erzeugung einer linearen Be wegung bekannt; hierbei können jedoch die Geschwin digkeit der linearen Bewegung und die Kraftabgabe nur mit einem verhältnismässig grossen Kostenaufwand stufenlos reguliert werden. Ausserdem ist bei diesen bekannten Anordnungen einerseits die Hublänge be grenzt; andererseits ist keine schnelle lineare Bewegung möglich, weil die Drehbewegung der Antriebswelle des Elektromotors über eine Kugelspindel o. dgl. in eine geradlinige Bewegung umgewandelt werden muss und' in diesem Falle durch :die Spindelsteigung Grenzen ge setzt sind.
Aus allen .diesen Gründen sind in vielen Anwendungsfällen pneumatische Aggregate zur Erzeu gung einer linearen Vorschubbewegung vorzuziehen. Bei den bekannten pneumatischen Aggregaten der hier in Frage stehenden Art ist -der Arbeitszylinder vom Drucklufterzeuger getrennt und mit diesem durch übli che Zuleitungen verbunden. Es sind somit pro Arbeits zylinder bis zu vier Leitungen erforderlich: Eine Druckmediumzuleitung zum Ventil, zwei Zuleitungen für das Arbeitsmedium zum Zylinder und eine Zulei tung für das Steuermedium zum Ventil.
Bei solchen Anordnungen ist demnach ein verhältnismässig grosser Aufwand an Leitungsmaterial erforderlich, ausserdem ist das Vorhandensein von so vielen Leitungen oft aus räumlichen Gründen und auch wegen der übersicht- lichkeit unerwünscht. Schliesslich ist bei den bekannten Anordnungen auch die Manövrierfähigkeit und Beweg lichkeit relativ gering, da man immer vom Standort des Drucklufterzeugers abhängig ist, der mit dem Arbeits zylinder durch verschiedene Leitungen verbunden ist. Das Ziel der Erfindung besteht darin, die obigen Nach teile zu beheben.
Zu .dem oben genannten Zweck ist gemäss der Er findung beim neuen Aggregat der Arbeitszylinder mit dem Drucklufterzeuger und :dem diesen antreibenden Motor zu einer kompakten und in sich geschlossenen beweglichen, transportablen Einheit zusammengefasst, die allein mit Hilfe eines elektrischen Zuleitungskabels und einer Steckeranordnung an .das Energieversor- gungsnetz anschliessbar ist.
Bei Anwendung der erfin- dungsgemässen Anordnung ergibt sich eine wenig Raum in Anspruch nehmende kompakte Einheit, bei der, da der Drucklufterzeuger mit dem Arbeitszylinder unmittelbar zusammengebaut ist, lediglich eine elektri sche Zuleitung zum Motor benötigt wird, so dass wenig Leitungen vorhanden sind und .die Gesamtheit auch nicht so abhängig vom Standort ist. Es sind ausserdem keine langen Leitungen mehr erforderlich, in denen Verluste an Arbeitsmedium oder Druckverluste entste hen könnten.
Das Gerät kann mit einem :einzigen Handgriff -durch Einstecken des Steckers in die Steckdose - funktionsbereit gemacht werden. Der Auf bau ist einfach und übersichtlich, insgesamt ergibt sich somit ein als Einheit für sich ausgebildetes Gerät, das in der Werkhalle in der üblichen Weise elektrisch an das elektrische Energieversorgungsnetz angeschlossen werden kann.
In .der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung gezeigt.
Das erfindungsgemässe Vorschubaggregat besitzt einen Arbeitszylinder 1, einen Kleinkompressor 2 als Drucklufterzeuger und einen Motor 3 zum Antreiben des Kompressors. Im Arbeitszylinder 1 ist der Kolben 4 gemäss Pfeil 5 geradlinig hin und her beweglich ge führt, dessen Kolbenstange 6 mit dem zu bewegenden Gegenstand verbunden ist.
Diese Verbindung kann auch nur sehr lose sein, etwa so, dass die Kolbenstange den Gegenstand im Verlaufe des Hubes in Vorschub richtung .immer vor sich her schiebt. Die Bewegung des Kolbens 4 innerhalb des Zylinders 1 wird mit Hilfe des Steuerventils 7 gesteuert. Die Anordnung ist so getroffen, dass der Arbeitszy linder mit dem Druckerzeuger, der als Keinkompressor ausgebildet ist, und mit dem Motor zu einer kompak ten und in sich geschlossenen Einheit zusammengefasst ist, die beweglich und transportabel ist.
Hierbei sind die vorgenannten drei Hauptbestandteile 1, 2, 3 in koaxialer Anordnung hintereinanderliegend zusammen geschlossen, so dass sich insgesamt eine Einheit ergibt, welche .die Gestalt eines schmalen langgestreckten Kör pers hat, der vorzugsweise zylindrische oder länglich- prismatische Gestalt hat. Zweckmässigerweise ist hier bei die Anordnung so getroffen, dass der Kleinkom pressor 2 an seiner einen Stirnseite an -den Motor 3 angeflanscht ist, wie bei 10 angedeutet ist, und an sei ner gegenüberliegenden Stirnseite mit dem Arbeitszy linder lösbar verbunden ist, wie bei 11 angedeutet ist.
Die aus Motor, Kompressor und Zylinder bestehende Einheit kann an .das Netz mit Hilfe .des elektrischen Zuleitungskabels 8 und der Steckeranordnung 8a belie big angeschlossen werden. Ein einziger Handgriff ge nügt somit, um das Gerät funktionsbereit zu machen. Wie bereits erwähnt, ist das Steuerventil 7 an den Druckluftzylinder angebaut bzw. in. diesen eingebaut, wobei die Verbindungsöffnung 9a für die Vorlaufbewe gung und die Leitung 9b für die Rücklaufbewegung des Kolbens vorgesehen sind, während die Leitung 9c zur Zuführung des Arbeitsmediums vom Kompressor zum Zylinder dient.
Bei 9d ist die Impulsleitung angedeutet, entlang der die Steuerimpulse ankommen, die zur ent sprechenden Verstellung des Verschlussgliedes des Ventils 7 dienen. Diese Impulse können auf elektri schem Wege erzeugt werden, z. B. indem der Kolben oder die Kolbenstange im Verlaufe ihrer Bewegung elektrische Steuerungseinrichtungen wie Endschalter o. -dgl. betätigen. Die Impulse können auch auf pneu matischem Wege erzeugt werden, z. B. indem entspre chende pneumatische Impulsstösse von einem anderen Zylinder zugeführt oder vom Kompressor der eigenen Anordnung über geeignete Ventile in das Steuerventil eingeleitet werden.
Bei Anwendung der beschriebenen Anordnung er gibt sich insgesamt eine kompakte, raumsparende Ein heit, die zu einem wesentlichen Teil von der Energie- quelle bzw. ihrem Standort unabhängig ist und nur durch eine übliche elektrische Zuleitung an das Netz anzuschliessen ist. Bei der in der Zeichnung dargestell ten Ausführungsform ist als pneumatischer Arbeitszy linder ein doppelwirkender Zylinder vorgesehen, selbstverständlich kann man stattdessen bei der Anord nung auch einen einfachwirkenden Zylinder verwen den. Bei 12 ist die Kupplung zwischen der Motor-An- triebswelle und der Kompressorvelle angedeutet.
<B> Pneumatic unit serving to generate a linear </B> feed movement <B> The invention relates to a pneumatic unit serving to generate a linear feed movement, which has a working cylinder driven by a compressed air generator via a control valve is guided back and forth movable in piston.
It is already known to use electromotive upright drives to generate a linear movement; In this case, however, the speed of the linear movement and the power output can only be continuously regulated at a relatively high cost. In addition, on the one hand, the stroke length is limited in these known arrangements; on the other hand, no fast linear movement is possible because the rotary movement of the drive shaft of the electric motor has to be converted into a straight movement via a ball screw or the like and in this case the spindle pitch limits are set.
For all these reasons, pneumatic units for generating a linear feed movement are preferable in many applications. In the known pneumatic units of the type in question here, the working cylinder is separated from the compressed air generator and connected to it by usual supply lines. Up to four lines are therefore required per working cylinder: One pressure medium supply line to the valve, two supply lines for the working medium to the cylinder and one supply line for the control medium to the valve.
With such arrangements, a relatively large amount of line material is required, and the presence of so many lines is often undesirable for spatial reasons and also because of the clarity. Finally, in the known arrangements, the maneuverability and mobility is relatively low, since you always depend on the location of the compressed air generator, which is connected to the working cylinder by various lines. The aim of the invention is to remedy the above parts after.
For .dem above purpose, according to the invention of the new unit, the working cylinder with the compressed air generator and: the motor driving this is combined to form a compact and self-contained, movable, transportable unit, which can be connected solely with the help of an electrical supply cable and a connector assembly. the power supply network can be connected.
Using the arrangement according to the invention results in a compact unit that takes up little space and in which, since the compressed air generator is directly assembled with the working cylinder, only one electrical supply line to the motor is required, so that few lines are available and Entirety is not so dependent on the location. In addition, there is no longer any need for long lines in which losses of working medium or pressure losses could arise.
The device can be made ready for use with a single movement - by inserting the plug into the socket. The construction is simple and clear, thus overall there is a unit designed for itself, which can be electrically connected to the electrical power supply network in the workshop in the usual way.
In. The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention in a side view in a schematic representation.
The feed unit according to the invention has a working cylinder 1, a small compressor 2 as a compressed air generator and a motor 3 for driving the compressor. In the working cylinder 1, the piston 4 is linearly movable back and forth according to arrow 5, the piston rod 6 of which is connected to the object to be moved.
This connection can also only be very loose, for example in such a way that the piston rod always pushes the object in front of it in the course of the stroke in the feed direction. The movement of the piston 4 within the cylinder 1 is controlled with the aid of the control valve 7. The arrangement is such that the Arbeitszy cylinder is combined with the pressure generator, which is designed as a no-compressor, and with the motor to form a compact and self-contained unit that is movable and transportable.
Here, the aforementioned three main components 1, 2, 3 are closed together in a coaxial arrangement one behind the other, so that a total of a unit results which has the shape of a narrow elongated body, which is preferably cylindrical or oblong prismatic shape. Appropriately, the arrangement here is such that one end of the small compressor 2 is flanged to the motor 3, as indicated at 10, and is releasably connected to the Arbeitszy cylinder on its opposite end, as indicated at 11 is.
The unit, which consists of the motor, compressor and cylinder, can be connected to the mains with the help of the electrical supply cable 8 and the connector arrangement 8a. A single movement is enough to get the device ready for use. As already mentioned, the control valve 7 is attached to the compressed air cylinder or built into it, the connection opening 9a being provided for the forward movement and the line 9b for the return movement of the piston, while the line 9c is used to supply the working medium from the compressor to the Cylinder is used.
At 9d, the pulse line is indicated, along which the control pulses arrive, which are used to adjust the closure member of the valve 7 accordingly. These pulses can be generated on electrical Schem ways, for. B. by the piston or the piston rod in the course of their movement electrical control devices such as limit switches o. actuate. The pulses can also be generated pneumatically, e.g. B. by appropriate pneumatic impulses supplied from another cylinder or initiated by the compressor of its own arrangement via suitable valves in the control valve.
When the described arrangement is used, the overall result is a compact, space-saving unit which is largely independent of the energy source or its location and can only be connected to the network via a conventional electrical lead. In the embodiment dargestell th in the drawing, a double-acting cylinder is provided as a pneumatic Arbeitszy cylinder, of course you can use a single-acting cylinder instead in the arrangement. At 12 the coupling between the motor drive shaft and the compressor shaft is indicated.