DE1928353U

DE1928353U - PNEUMATIC UNIT USED TO GENERATE A LINEAR FEED MOVEMENT.

Info

Publication number: DE1928353U
Application number: DE1965F0028794
Authority: DE
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date: 1965-09-16
Filing date: 1965-09-16
Publication date: 1965-12-02
Also published as: CH438956A

Description

PATENTANWALT Dipl.-lng. RUDOLF MAGENBAUERPATENT Attorney Dipl.-lng. RUDOLF MAGENBAUER

Postscheckkonto Stuttgart 82 877 Girokonto 14604 Kreissparkasse EsslingenPostal check account Stuttgart 82 877 current account 14604 Kreissparkasse Esslingen

73 ESSLINGEN α.N., den73 ESSLINGEN α.N., den

Höiderlinweg 58 Telefon 359558 Telegramme: PATMA EsslingenneckarHöiderlinweg 58 Phone 359558 Telegrams: PATMA Esslingenneckar

914 - rege914 - brisk

lesto-MascMnenfabrik Gottlieb Stoll, Esslingen a.If.lesto-MascMnenfabrik Gottlieb Stoll, Esslingen a.If.

Zur Erzeugung einer linearen Yorschubbewegung dienendes pneumatisches Aggregat.Used to generate a linear feed movement pneumatic unit.

Die Erfindung betrifft eine zur Erzeugung einer linearen Yorschubbewegung dienendes pneumatisches Aggregat, das einen von einem Drucklufterzeuger aus über ein Steuerventil angetriebenen Arbeitszylinder besitzt, in dem ein Kolben hin und her beweglich geführt ist.The invention relates to a pneumatic unit which is used to generate a linear feed movement one from a compressed air generator via a control valve has driven working cylinder, in which a piston is guided movable back and forth.

Is ist bereits die Verwendung von elektromotorischen Stellantrieben zur Erzeugung einer linearen Bewegung bekannt, hierbei können jedoch die Geschwindigkeit der linearen Bewegung und die Kraftabgabe nur mit einem verhältnismäßig großen Kostenaufwand stufenlos reguliert werden. Ausserdem ist bei diesen bekannten Anordnungen einerseits die Hublänge begrenzt, andererseits ist keine schnelle lineare Bewegung möglich, weil die Drehbewegung der Antriebswelle des Elektromotors über eine Kugelspindel od.dgl. in eine geradlinige Bewegung umgewandelt werden muß und in diesem Falle durch die Spindelsteigung Grenzen gesetzt sind. Aus allen diesen Gründen sind in vielen Anwendungsfällen pneumatische Aggregate zur Erzeugung einer linearen "Vorschubbewegung vorzuziehen. Bei den bekannten pneumatischen Aggregaten der hier in Frage stehenden Art ist der Arbeitszylinder vom Drucklufterzeuger getrennt und mit diesem durch übliche Zuleitungen verbunden. Es sind somit pro Arbeitszylinder bis zu vier Leitungen erforderlich: Eine Druckmediumzuleitung zum Ventil, zwei Zuleitungen für das Arbeitsmedium zum Zylinder und eine Zuleitung für das Steuermedium zum Ventil. Bei solchen Anordnungen ist demnach ein verhältnismäßig großer Aufwand an Leitungsmaterial erforderlich, ausserdem ist das Vorhandensein von so vielen Leitungen oft aus räumlichenIs is already the use of electromotive Actuators for generating a linear movement are known, but here the speed the linear movement and the power output steplessly only at a relatively high cost be regulated. In addition, in these known arrangements, on the one hand, the stroke length is limited, on the other hand no fast linear movement is possible because of the rotary movement of the drive shaft of the electric motor via a ball screw or the like. in a straight line Movement must be converted and in this case limits are set by the spindle pitch. For all of these reasons, pneumatic units for generating a linear "feed movement is preferable. In the case of the known pneumatic units, the one in question here standing type is the working cylinder of the compressed air generator separated and connected to this by conventional supply lines. There are therefore per working cylinder up to four lines required: One pressure medium feed line to the valve, two lines for the working medium to the cylinder and one line for the control medium to the valve. With such arrangements, a relatively large effort is therefore involved Pipe material is required, and the presence of so many pipes is often due to spatial reasons

Gründen und auch wegen der Übersichtlichkeit unerwünscht. Schließlich ist bei den bekannten Anordnungen auch die Manövrierfähigkeit und Beweglichkeit relativ gering, da man immer vom Standort des Drucklufterzeugers abhängig ist, der mit dem Arbeitszylinder durch verschiedene Leitungen verbunden ist. Das Ziel der Erfindung besteht darin, die obigen Nachteile zu beheben .Reasons and also undesirable because of the clarity. Finally, in the known arrangements, the maneuverability and mobility are also relative low, because you always depend on the location of the compressed air generator that works with the working cylinder different lines are connected. The aim of the invention is to remedy the above drawbacks .

Zu dem oben genannten Zweck ist gemäß der Erfindung beim neuen Aggregat der Arbeitszylinder mit dem Drucklufterzeuger und dem diesen antreibenden Motor zu einer kompakten und in sich geschlossenen beweglichen, transportablen Einheit zusammengefaßt, die in an sich bekannter fleise allein mit Hilfe eines elektrischen Zuleitungskabels und einer Steckeranordnung an das Energieversorgungsnetz anschließbar ist. Hierbei können z.B. der Motor, der Drucklufterzeuger und der Arbeitszylinder in koaxialer Anordnung hintereinanderliegend zusammengeschlossen sein, wobei sie zweckmäßiger seise zu einer Einheit in Gestalt eines schmalen langgestreckten ICörpers, z.B. zylindrischer oder prismatischer Form zusammengefaßt sind. Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich somit eine wenig Baum in Anspruch nehmende kompakte Einheit, bei der, da der Drucklufterzeuger mit dem ArbeitszylinderFor the above purpose, according to the invention, the working cylinder with the compressed air generator is in the new unit and the motor that drives this into a compact and self-contained moving, transportable unit summarized in itself known fleise alone with the help of an electric Supply cable and a connector arrangement can be connected to the power supply network. Here For example, the motor, the compressed air generator and the working cylinder can be arranged one behind the other in a coaxial arrangement be joined together, more appropriately seise to a unit in the form of a narrow elongated body, e.g. cylindrical or prismatic shape. When using the The arrangement according to the invention thus results in a compact unit that takes up little tree the, since the compressed air generator with the working cylinder

unmittelbar zusammengebaut ist, lediglich eine elektrische Zuleitung zum Motor benötigt wird, so daß wenig Leitungen vorhanden sind und die Gesamtheit auch nicht so abhängig vom Standort ist. Bs sind ausserdem keine langen Leitungen mehr erforderlich, in denen Yerluste an Arbeitsmedium oder Druckverluste entstehen könnten. Das Gerät kann mit einem einzigen Handgriff - durch Einstecken des Steckers in die Steckdose - funktionsbereit gemacht werden. Der Aufbau ist einfach und übersichtlich, insgesamt ergibt sich somit ein als Binheit für sich ausgebildetes Gerät, das in der Werkhalle in der üblichen Weise elektrisch an das elektrische Energieversorgungsnetz angeschlossen werden kann.is assembled directly, only an electrical lead to the motor is required, so that there are few lines and the whole is not so dependent on the location. Bs are In addition, long lines are no longer required, in which there is a loss of working medium or pressure loss could arise. The device can be operated with a single movement - by inserting the plug into the socket - ready to use. The structure is simple and clear, overall This results in a device designed as a unit for itself, which is used in the workshop in the usual Way can be electrically connected to the electrical power supply network.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung gezeigt.In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown in a side view in FIG schematic representation shown.

Die erfindungsgemäße Torschubeinrichtung besitzt einen Arbeitszylinder 1, einen Kleinkompressor 2 als Drucklufterzeuger und einen Motor 5 zum Antreiben des Kompressors. Im Arbeitszylinder 1 ist der Kolben 4 gemäß Pfeil 5 geradlinig hin und her beweglich geführt, dessen Kolbenstange 6 mit dem zu bewegenden Gegenstand verbunden ist. Diese Verbindung kann auch nur sehrThe gate push device according to the invention has a Working cylinder 1, a small compressor 2 as a compressed air generator and a motor 5 for driving the compressor. In the working cylinder 1, the piston 4 is according to FIG Arrow 5 guided to and fro in a straight line, the piston rod 6 of which with the object to be moved connected is. This connection can only be great

lose sein, etwa so, daß die Kolbenstange den Gegenstand im Yerlaufe des Mb es in Yorschubrichtung immer vor sich her schiebt. Die Bewegung des Kolbens 4 innerhalb des Zylinders 1 wird mit Hilfe des Steuerventils 7 gesteuert. Irfindungsgemäß ist die Anordnung so getroffen, daß der Arbeitszylinder mit dem Druckerzeuger, der als Heinkompressor ausgebildet ist, und mit dem Motor zu einer kompakten und in sieh geschlossenen Einheit zusammengefaßt ist, die beweglich und transportabel ist. Hierbei sind die vorgenannten drei Hauptbestandteile 1, 2, 5 in koaxialer Anordnung hintereinanderliegend zusammengeschlossen, so daß sich insgesamt eine Einheit ergibt, welche die Gestalt eines schmalen langgestreckten Körpers hat, der vorzugsweise zylindrische oder länglich-prisamtische Gestalt hat. Zweckmäßigerweise ist hierbei die Anordnung so getroffen, daß der Kleinkompressor 2 an seiner einen Stirnseite an den Motor 3 angeflanscht ist, wie bei 1o angedeutet ist, und an seiner gegenüberliegenden Stirnseite mit dem Arbeitszylinder lösbar verbunden ist, wie bei 11 angedeutet ist. Die aus Motor, Kompressor und Zylinder bestehende linie it kann an das Metz mit Hilfe des elektrischen Zuleitungskabels 8 und der Steckeranordnung 8a beliebig angeschlossen werden. Bin einziger Handgriff genügt somit, um das Gerät funktionsbereit zu machen. Wie bereits erwähnt,be loose, so that the piston rod hits the object in the course of the Mb it always pushes it in front of it in the direction of advance. The movement of the piston 4 inside the cylinder 1 is made with the help of the control valve 7 controlled. According to the invention, the arrangement is made so that the working cylinder with the pressure generator, which is designed as a Heinkompressor, and with the engine to a compact and self-contained Unit is summarized, which is movable and transportable. Here are the aforementioned three main components 1, 2, 5 in a coaxial arrangement connected one behind the other, so that there is a total of a unity that defines the shape has a narrow elongated body, which is preferably cylindrical or oblong-prismatic shape has. Appropriately, the arrangement is made so that the small compressor 2 on his one end face is flanged to the motor 3, as indicated at 1o, and on its opposite one The end face is releasably connected to the working cylinder, as indicated at 11. The one from the engine, The existing compressor and cylinder line can be connected to the Metz using the electrical supply cable 8 and the connector arrangement 8a can be connected as desired. A single movement is enough to do that To make the device operational. As already mentioned,

ist das Steuerventil 7 an den Druckluftzylinder angebaut bzw. in diesen eingebaut, wobei die Verbindungsöffnung 9a· für dieVorlaufbewegung und die Leitung 9b für die Rücklauf bewegung des Kolbens vorgesehen sind, während die Leitung 9c zur Zuführung des Ärbeitsmediums vom Kompressor zum Zylinder dient. Bei 9<1 ist die Impulsleitung angedeutet, entlang der die Steuerimpulse ankommen, die zur entsprechenden Verstellung des Verschlußgliedes des Ventils 7 dienen. Diese Impulse können auf elektrischen Wege erzeugt werden, z.B. indem der Kolben oder die Kolbenstange im Verlaufe ihrer Bewegung elektrische Steuerungseinrichtungen wie Endschalter od.dgl. betätigen. Die liapulse können auch auf pneumatischem Wege erzeugt werden, z.B. indem entsprechende pneumatische Impulsstösse von einem anderen Zylinder zugeführt oder vom Kompressor der eigenen Anordnung über geeignete Ventile in das Steuerventil eingeleitet werden.the control valve 7 is attached to the compressed air cylinder or built into it, the connection opening 9a for the forward movement and the line 9b are provided for the return movement of the piston, while the line 9c for supplying the Working medium from the compressor to the cylinder is used. At 9 <1, the impulse line is indicated, along the the control pulses arrive, which are used to adjust the closure member of the valve 7 accordingly. These impulses can be generated electrically, e.g. by pushing the piston or the piston rod in the course of their movement electrical control devices such as limit switches or the like. actuate. The liapulse can also be generated pneumatically e.g. by applying appropriate pneumatic impulses from another cylinder or be introduced into the control valve by the compressor of its own arrangement via suitable valves.

Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich insgesamt eine kompakte, raumsparende Sinheit, die zu einem wesentlichen Teil von der Energiequelle bzw. ihrem Standort unabhängig ist und nur durch eine übliche elektrische Zuleitung an das letz anzuschließen ist. Bei deaj in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform ist als pneumatischer Arbeitszylinder ein doppel- When using the arrangement according to the invention results overall a compact, space-saving unit, which is largely derived from the energy source or its location is independent and can only be connected to the last by a standard electrical lead is. In the embodiment shown in the drawing deaj is a double-

wirkender Zylinder vorgesehen, selbstverständlich
kann man stattdessen bei der erfindungsgemäßen Anordnung auch einen einfachwirkenden Zylinder verwenden.acting cylinder provided, of course
a single-acting cylinder can also be used instead in the arrangement according to the invention.

Bei 12 ist die Kupplung zwischen der Motor-Antriebswelle und der Kompressorwelle angedeutet.At 12, the coupling between the motor drive shaft and the compressor shaft is indicated.

Claims

BA.486 731 * 9/16/65 claims

1. To generate a linear Yorschubbewegung serving pneumatic unit, one of a Compressed air generator driven by a control valve Has a working cylinder in which a piston is guided so that it can move back and forth, characterized in that that the working cylinder (1) with the compressed air generator (2) and the motor (3) driving it a compact and self-contained movable, transportable unit is summarized in on known way only with the help of an electrical supply cable (8) and a connector arrangement (8a) can be connected to the energy supply network,

2. Shifting device according to claim 1, characterized in that the motor (3), the compressed air generator (2) and the working cylinder (1) joined together in a coaxial arrangement one behind the other are.

3. Feed device according to claim 1 or 2, characterized in that the motor (3) »the compressed air

generator (2) and the working cylinder (1) to one Sininity in the form of a narrow elongated body, e.g. cylindrical or prismatic shape are summarized.

4. Yor sclxub device according to one of claims 1 "to 3> characterized in that the control valves or the control valve (7) are attached to the working cylinder (1) or are built on or built into them.