EP1462228A2 - Milling machine - Google Patents

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EP1462228A2
EP1462228A2 EP04005261A EP04005261A EP1462228A2 EP 1462228 A2 EP1462228 A2 EP 1462228A2 EP 04005261 A EP04005261 A EP 04005261A EP 04005261 A EP04005261 A EP 04005261A EP 1462228 A2 EP1462228 A2 EP 1462228A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
milling machine
machine according
output shaft
shaft
contact surface
Prior art date
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Granted
Application number
EP04005261A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1462228B1 (en
EP1462228A3 (en
Inventor
Jürgen Schmid
Johannes Dr. Steimel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festool Group and Co KG
Original Assignee
Festool GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1462228A2 publication Critical patent/EP1462228A2/en
Publication of EP1462228A3 publication Critical patent/EP1462228A3/en
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Publication of EP1462228B1 publication Critical patent/EP1462228B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C3/00—Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor
    • B27C3/06—Drilling machines or devices for making dowel holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F5/00—Slotted or mortised work
    • B27F5/02—Slotting or mortising machines tools therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F5/00—Slotted or mortised work
    • B27F5/02—Slotting or mortising machines tools therefor
    • B27F5/023—Portable plate joiners

Definitions

  • the invention relates to a milling machine, in particular a hand milling machine, for milling elongated holes, with a basic body, on the base and / or a workpiece to be milled contact surfaces to be created are arranged, and one in Feed direction displaceable on the main body of the drive unit, one drive motor and one in operation includes rotating output shaft, being with the output shaft one during the feed movement in front of the front of the body arriving milling tool is non-rotatably connectable.
  • Such a milling machine is for example from DE 690 22 076 T2 known.
  • Two workpieces made of wood, for example, can be connected to each other by means of a dowel connection.
  • This type of connection is common in furniture making, for example, if walls are perpendicular to each other or the like should be connected to each other.
  • Dowel holes are inserted into both workpieces, after which the dowels are inserted in the dowel holes of one workpiece and then with its area protruding from the workpiece the dowel holes of the other workpiece and in this fixed.
  • the dowels usually used have a circular shape Cross-section so that the dowel holes are circular.
  • dowels with an elongated cross-sectional shape so that dowel holes with elongated hole cross-section in the workpieces - in the present case called "elongated holes" - must be milled.
  • the object of the present invention based on a milling machine of the type mentioned create with itself in a simple manner Have slots that are as clean as possible.
  • the user only has to advance the drive unit in the feed direction. Otherwise, the milling machine can keep its position throughout Milling process maintained since the back and forth movement of the milling tool takes place within the machine, so to speak.
  • the cross drive device you can work with continuous feed motion, during which the rotating milling tool is constantly moving and moved here, so that a zigzag-like milling path results. As tests have shown, this milling process is essential quieter than the previous milling machines.
  • the workpiece that is shown schematically in FIGS. 1 and 5 3 is, for example, a furniture wall that is be connected at right angles to the standing furniture wall should. This connection is, as already mentioned at the beginning, with Made with the help of dowels, not shown, which one Have slot 2 corresponding cross-section.
  • the elongated hole 2 forms a dowel hole going into the depth of the workpiece 3, into which the one already connected to the other furniture wall Plug is inserted and glued.
  • the workpiece 3 is shown cut off in FIG. 5.
  • the elongated hole 2 shown is located in its end face 4 and forms the end hole of a front row of elongated holes.
  • dowel connections are common per se so that a further description is unnecessary.
  • the milling machine 1 contains one that remains stationary during milling Base body 5 and a drive unit 6 in the feed direction 7 and opposite to this slidable on Base body 5 is mounted.
  • the drive unit 6 has one Drive motor 8 and one driven by drive motor 8 in operation rotating output shaft 9, with a exchangeable milling tool 10 are connected in a rotationally fixed manner can do that during the feed movement of the drive unit 6 the front 11 of the base body 5 arrives and on the workpiece 3 attacks.
  • the base body 5 forms several contact surfaces with which it to a base 12 for the workpiece 3 or the workpiece 3 can be created. This is how the underside of the base body forms 5 an underside contact surface 13 with which the base body 5 and thus the milling machine 1 on the base 12 can be put. Furthermore, on the front 11 of the Base body a perpendicular to the underside contact surface 13 front contact surface 14 available, in the area the milling tool 10, in side view (Fig. 1) parallel protrudes towards the underside contact surface 13 in the feed direction 7. With this front contact surface 14, the Base body 5 to the workpiece surface, in the case shown be applied to the workpiece end face 4, in which the respective slot 2 is to be milled.
  • the basic body contains a drive unit 6 that guides it and in the illustrated embodiment, the underside Contact surface 13 and the front contact surface 14 forming Base element 15 and one on the front 11 of the base body 5 arranged contact plate 16, which is a pivotable Contact surface 17 forms.
  • the contact plate 16 is one Supported part 18 held in to the underside contact surface 13 rectangular height direction 19 adjustable on the base element 15 is arranged.
  • the base element 15 has two on the side upstanding guide parts 20, 21 on which the supporting part 18 is placed from above, so that it is on the guide parts 20, 21 is guided and stored. It can Support part 18 can be determined in the respective altitude. This can be done in the usual way, for example with the help a manually rotatable clamping screw 22.
  • the contact plate 16 and the support member 18 are via a hinge axis 23 connected to each other, which are perpendicular to the feed direction 7 and to the height direction 19. To this Way, the contact plate 16 at any height of the support member 18 between a right angle to the feed direction 7 upright position (Fig. 4 and 5) and one to the front pivoted position (Fig. 1 to 3) are pivoted.
  • the The swivel angle can be adjusted as required.
  • the contact plate 16 can in the respective angular position in the usual way, for example be determined by means of a clamping screw 24. In the swiveled-up position according to FIGS. 4 and 5 the contact plate 16 is not in front of the front contact surface 14 before.
  • the milling machine can be used for milling of the pivotable contact surface 17 on a surface of the respective Workpiece 3 are created, that of the surface to be milled is adjacent. Due to the height adjustment of the contact plate 16, the position of the slot 2 to be milled can be adjust in the height direction.
  • the drive unit 6 can also have a stop device 29 be assigned to the feed length of the drive unit 6 limited and thus determines the depth of the elongated hole 2.
  • the Anchor device can, for example, as shown, Guide slots 30 have different lengths, which on Base body 5 arranged behind one of the guide sleeves 25, 26 are.
  • a stop lever is assigned to the guide slots 30, so that a longitudinally adjustable stop is formed for the drive unit 6.
  • the milling tool is in its two End positions of the reciprocating movement shown, being in the 4 and 5 one of the two positions indicated by dashed lines is, while in Fig. 6 both end positions with extended Lines are shown.
  • the back and forth movement takes place in one to the underside Contact surface 13 parallel plane.
  • the front contact surface 14 contains a passage opening 32 for the milling tool 10, the passage opening 32 is so large that the milling tool 10 its back and forth Movement can perform.
  • a stop pin 33, 34 may be arranged in front of the front Contact surface 14 protrudes and is spring-loaded, so that against the spring force in the front contact surface 14 can be pressed.
  • the Stop pins 33, 34 are used.
  • the milling machine 1 is attached to the workpiece 3 so that the relevant Stop pin 33, 34 rests on the outside of the workpiece edge 35, while the other stop pin through the workpiece surface 4 is pressed.
  • the drive motor 8 aligned so that its longitudinal direction is the feed direction 7 corresponds to or runs parallel to this.
  • the engine case can be used as a handle when advancing the drive unit 6 can be used.
  • the motor-side drive shaft 36 that in the embodiment is formed by the motor shaft 37, and the Output shaft 9 seen in side view parallel to each other and to the plane containing the underside contact surface 13 run, the output shaft 9 with a smaller distance to the plane containing the underside contact surface 13 as the drive shaft 36 is arranged.
  • a deflection gear 38 may be present, which has a gear arrangement with at right angles to the two shafts 9, 36
  • Gear axis direction 39 contains.
  • the gear assembly is seated non-rotatable on a 39 coaxial to the gear axis direction Bearing shaft 40 and in the embodiment of two in axially offset gears 41, 42 formed, the one gear 41 with a drive wheel 43 of the drive shaft 36 and the other gear 42 with an output gear 44 of the output shaft 9 in meshing engagement stands.
  • the distance between the sprockets of the two gears 41, 42 gives the offset between the drive shaft 36 and the output shaft 9.
  • the back and forth movement of the output shaft can be a transverse movement be where the output shaft is while maintaining their direction parallel to the feed direction 7 and moved here. This possibility is in Fig. 4 by the parallel Representation of the milling tool 10 in its two End of stroke positions specified.
  • FIG. 7 shows an exemplary embodiment of the transverse drive device, with which you get this swivel movement.
  • the pivot axis 45 of this pivoting movement is shown in the case formed by the bearing shaft 40 of the gear arrangement 41, 42.
  • the transverse drive device causing the pivoting movement expediently contains a control of the swiveling movement, eccentric device 46 driven by the drive motor 8.
  • the output shaft 9 is on or in a gear arrangement 41, 42 coaxial, rotatable on the bearing shaft 40 the gear arrangement 41, 42 mounted bearing housing 47, the eccentric device 46 on the one hand from the bearing shaft 40 of the gear arrangement 41, 42 is driven and on the other hand attacks on the bearing housing 47.
  • the bearing housing 47 is in two parts in the embodiment and is composed of a lower housing part 48 and an upper housing part 49 formed.
  • the gear arrangement 41, 42 is in the Bearing housing 47 between the two firmly connected Housing parts 48, 49 arranged. That kind of Pinion-formed drive wheel 43 of the drive shaft 36 engages through an associated passage recess 50 of the Housing upper part 49 into the housing interior to gear 41.
  • the output shaft 9 is mounted in the lower housing part 48, the a radially directed, expediently from a bearing sleeve 51 formed bearing bore 52 that opens outwards, through which the output shaft 9 exits or from the outside is accessible here, so that the milling tool 10 is attached can be.
  • the bearing shaft rotatably connected to the gear arrangement 41, 42 40 passes through an axial bearing recess 53 of the Housing upper part 49 and carries on its protruding area a drive pinion 54.
  • the drive pinion 54 meshes with one to the bearing shaft 40 eccentric gear arranged in parallel axis 55 of the eccentric device 46, which rotatably with a Eccentric part 56 is connected, which is in operation to the Axis line of the eccentric gear 55 rotates.
  • the eccentric part 56 drives a pendulum lever 57 which oscillates about a pendulum axis 58 is stored.
  • the pendulum lever 57 is in driving connection with the bearing housing 47, so that the bearing housing during operation 47 and with this the output shaft 9 oscillates the pivot axis 45 formed by the bearing shaft 40 back and forth swings here.
  • the driving connection between pendulum lever 57 and bearing housing 47 is achieved in the exemplary embodiment in that on the bearing housing 47 and at the top 49 a driving pin 59 stands up, in a driving recess 60 of the pendulum lever 57 engages.
  • the driving recess 60 can, as shown, between the eccentric part 56 and the Pendulum axis 58 may be arranged.
  • the bearing housing 47 is located below a guide part 61 of the drive unit 6, on which the guide sleeves 25, 26 are arranged.
  • the upper part 49 of the bearing housing 47 has a bearing shoulder penetrated by the bearing recess 53 62 on which penetrates the guide part 61 Bearing opening 63 is mounted.
  • the driving pin 59 engages through the guide part 61.
  • the pendulum lever 57 and the eccentric gear 55 are above the guide part 61 arranged between this and an upper end cover 64, which is firmly connected to the guide part 61.
  • the Bearing shaft 40 passes through the upper housing part 49, the guide part 61 and the pendulum lever 57 and is at its end in End cover 64 stored.
  • the eccentric gear 55 is seated an axis, not shown, between the guide part 61 and the end cover 64 runs.
  • the amplitude of the reciprocation of the output shaft 9 is adjustable so that you can make elongated holes 2 different Milling length.
  • the amplitude of the back and forth movement the output shaft 9 by means of an outside of the drive unit 6 of the base body 5 arranged operating lever 65 adjustable.
  • operating the operating lever 65 is the relative position between the pendulum axis 58 to the the pendulum lever 57 oscillates and changes the pendulum lever 57, so that there is a different distance from the driving pin 59. This leads to a change in the amplitude of the pivoting movement of the bearing housing 47 and thus the output shaft 9.
  • the pendulum axis 58 is arranged on an adjusting lever 66.
  • the adjusting lever 66 sits on a bearing pin 67, which is stationary arranged and rotatably mounted.
  • the Pendulum axis 58 is at a distance from the bearing pin 67 on the adjusting lever 66 arranged and engages in a direction of the driving recess 60 elongated bearing slot 68 of the pendulum lever 57.
  • the bearing pin 67 is with the Actuating lever 65 non-rotatably connected, for example by the bearing pin 67 has an associated bore 69 of the end cover 64 passes through and the operating lever 65 the bearing pin 67 is fixed. If you swivel the operating lever 65, the bearing pin 67 is rotated and thus the Adjusting lever 66 adjusted.
  • the pendulum lever 57 is fork-like in the area of the eccentric part 56 formed so that a fork slot 70 is formed.
  • the eccentric part 56 runs in this fork slot 70 and works against its edges.
  • the dog Movement of the milling tool also differently than described can generate, for example by means of at least one Universal joint or a drive train containing a flexible shaft, on which a suitable transverse drive device engages.

Abstract

The milling machine (1) for milling elongated holes (2) has a base body (5) with resting surfaces (13, 14, 17) for the workpiece (3). A drive unit (6) with motor (8) drives the body. A milling tool (10) is attached to the front of the base body.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fräsmaschine, insbesondere Handfräsmaschine, zum Fräsen von Langlöchern, mit einem Grundkörper, an dem an eine Unterlage und/oder ein zu fräsendes Werkstück anzulegende Anlageflächen angeordnet sind, und einer in Vorschubrichtung verschiebbar am Grundkörper gelagerten Antriebseinheit, die einen Antriebsmotor und eine beim Betrieb rotierende Abtriebswelle enthält, wobei mit der Abtriebswelle ein bei der Vorschubbewegung vor die Vorderseite des Grundkörpers gelangendes Fräswerkzeug drehfest verbindbar ist.The invention relates to a milling machine, in particular a hand milling machine, for milling elongated holes, with a basic body, on the base and / or a workpiece to be milled contact surfaces to be created are arranged, and one in Feed direction displaceable on the main body of the drive unit, one drive motor and one in operation includes rotating output shaft, being with the output shaft one during the feed movement in front of the front of the body arriving milling tool is non-rotatably connectable.

Eine solche Fräsmaschine ist beispielsweise aus der DE 690 22 076 T2 bekannt.Such a milling machine is for example from DE 690 22 076 T2 known.

Zwei beispielsweise aus Holz bestehende Werkstücke können mittels einer Dübelverbindung miteinander verbunden werden. Diese Verbindungsart ist zum Beispiel im Möbelbau üblich, wenn rechtwinkelig zueinander stehende Wände oder dergleichen miteinander verbunden werden sollen.Two workpieces made of wood, for example, can be connected to each other by means of a dowel connection. This type of connection is common in furniture making, for example, if walls are perpendicular to each other or the like should be connected to each other.

Zum Herstellen einer solchen Dübelverbindung werden in die beiden Werkstücke Dübellöcher eingebracht, wonach man die Dübel in den Dübellöchern des einen Werkstücks festlegt und anschließend mit ihrem aus dem Werkstück ragenden Bereich in die Dübellöcher des anderen Werkstücks steckt und in diesem fixiert. Prinzipiell ist es auch möglich, die Dübel einstükkig an eines der Werkstücke anzuformen. To produce such a dowel connection are in the Dowel holes are inserted into both workpieces, after which the dowels are inserted in the dowel holes of one workpiece and then with its area protruding from the workpiece the dowel holes of the other workpiece and in this fixed. In principle, it is also possible to use one piece of the dowel to be molded onto one of the workpieces.

Die üblicherweise verwendeten Dübel weisen einen kreisrunden Querschnitt auf, sodass auch die Dübellöcher kreisrund sind. Es gibt jedoch auch Dübel mit länglicher Querschnittsgestalt, sodass in die Werkstücke Dübellöcher mit Langlochquerschnitt - vorliegend "Langlöcher" genannt - eingefräst werden müssen.The dowels usually used have a circular shape Cross-section so that the dowel holes are circular. However, there are also dowels with an elongated cross-sectional shape, so that dowel holes with elongated hole cross-section in the workpieces - in the present case called "elongated holes" - must be milled.

Zum Herstellen eines solchen Langloches bewegt man seither die jeweilige Fräsmaschine quer zur Vorschubrichtung im der Länge des Dübelquerschnitts entsprechenden oder größeren Ausmaß hin und her, wobei während jedes Hinhubs und Herhubs die Position der Antriebseinheit und somit des Fräswerkzeugs in Vorschubrichtung beibehalten und an den Umkehrpunkten zwischen den Hüben jeweils eine Vorschubbewegung ausgeführt wird. Beide Bewegungen werden vom Benutzer mit der Hand gesteuert.Since then, people have been moving to make such an elongated hole the respective milling machine transverse to the feed direction in the Length of the dowel cross-section corresponding to or greater extent back and forth, with the during each up and down stroke Position of the drive unit and thus the milling tool in Maintain feed direction and at the reversal points between the strokes each perform a feed movement becomes. Both movements are controlled by the user by hand.

Bei diesem Vorgehen treten an den Umkehrpunkten verhältnismäßig große Reaktionskräfte auf, die zu einem "Verreißen" der Fräsmaschine und somit zu einem unsauberen Langloch führen können.This approach occurs proportionately at the reversal points great reaction forces that lead to a "ripping" of the Milling machine and thus lead to an unclean elongated hole can.

Es ist ersichtlich, dass dieses Problem unabhängig davon ist, ob die Langlöcher der Aufnahme von Dübeln oder einem anderen Zweck dienen.It can be seen that this problem is independent of whether the elongated holes of receiving dowels or another Serve purpose.

Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fräsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der sich auf in der Handhabung einfache Weise möglichst saubere Langlöcher fräsen lassen.Proceeding from this, the object of the present invention based on a milling machine of the type mentioned create with itself in a simple manner Have slots that are as clean as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Abtriebswelle quer zur Vorschubrichtung in Längsrichtung des zu fräsenden Langloches hin und her bewegbar angeordnet ist und dass der Abtriebswelle eine sie zu einer ihrer Rotationsbewegung überlagerten Hin- und Herbewegung antreibende Querantriebseinrichtung zugeordnet ist. This object is achieved in that the Output shaft transverse to the feed direction in the longitudinal direction of the is arranged to mill back and forth movable and that the output shaft is one of their rotational movement superimposed reciprocating driving cross drive device assigned.

Bei der erfindungsgemäßen Fräsmaschine muss der Benutzer lediglich die Antriebseinheit in Vorschubrichtung vorbewegen. Ansonsten kann die Fräsmaschine ihre Position während des gesamten Fräsvorgangs beibehalten, da die Hin- und Herbewegung des Fräswerkzeugs sozusagen innerhalb der Maschine stattfindet. Beim Betrieb, wenn die Querantriebseinrichtung wirksam ist, kann man mit ununterbrochener Vorschubbewegung arbeiten, während der sich das rotierende Fräswerkzeug andauernd hin und her bewegt, sodass sich ein zickzackartiger Fräsweg ergibt. Wie Versuche gezeigt haben, ist dieser Fräsverlauf wesentlich ruhiger als bei den seitherigen Fräsmaschinen.In the milling machine according to the invention, the user only has to advance the drive unit in the feed direction. Otherwise, the milling machine can keep its position throughout Milling process maintained since the back and forth movement of the milling tool takes place within the machine, so to speak. In operation when the cross drive device is effective you can work with continuous feed motion, during which the rotating milling tool is constantly moving and moved here, so that a zigzag-like milling path results. As tests have shown, this milling process is essential quieter than the previous milling machines.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Fräsmaschine sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate configurations of the milling machine according to the invention are specified in the subclaims.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Fräsmaschine in schematischer Seitenansicht, wobei strichpunktiert eine Unterlage und ein zu fräsendes Werkstück angedeutet sind,
Fig. 2
die Fräsmaschine nach Fig. 1 in Vorderansicht gemäß Pfeil II,
Fig. 3
den Grundkörper der Fräsmaschine nach den Fig. 1 und 2 in gesonderter Darstellung in Schrägansicht, wobei die die schwenkbare Anlagefläche bildende Anlageplatte des Grundkörpers der Übersichtlichkeit wegen vom Basiselement des Grundkörpers abgehoben gezeichnet ist,
Fig. 4
die Fräsmaschine in schematischer Schrägansicht von vorne oben gesehen, wobei die Anlageplatte des Grundkörpers im Unterschied zu den Fig. 1 bis 3 hochgeschwenkt ist und wobei die Hin- und Herbewegung der Abtriebswelle und somit des in Fig. 4 sichtbaren Fräswerkzeugs eine Querbewegung ist, bei der das Fräswerkzeug seine Ausrichtung beibehält (das Fräswerkzeug ist in seinen beiden an den Hubenden eingenommenen Positionen und dabei in einer der Positionen gestrichelt gezeigt),
Fig. 5
die Fräsmaschine in einer Schrägansicht von hinten unten zusammen mit einem angedeuteten Werkstück, wobei die Anordnung so getroffen ist, dass die Hin- und Herbewegung der Abtriebswelle im Unterschied zur Fig. 4 eine Schwenkbewegung ist (wiederum ist das Fräswerkzeug in seinen beiden an den Hubenden eingenommenen Positionen gezeigt),
Fig. 6
die Fräsmaschine nach Fig. 5 ohne den Grundkörper in der Fig. 5 entsprechender Schrägansicht und
Fig. 7
im Wesentlichen die aus Fig. 6 hervorgehende Antriebseinheit in entgegengesetzter Schrägansicht in explodierter Darstellungsweise.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
2 shows a milling machine according to the invention in a schematic side view, a base and a workpiece to be milled being indicated by dash-dotted lines,
Fig. 2
1 in front view according to arrow II,
Fig. 3
1 and 2 in a separate representation in an oblique view, the base plate of the base body forming the pivotable contact surface being drawn away from the base element of the base body for clarity,
Fig. 4
seen the milling machine in a schematic oblique view from the front above, wherein the contact plate of the base body in contrast to FIGS. 1 to 3 is pivoted up and the reciprocating movement of the output shaft and thus of the milling tool visible in FIG. 4 is a transverse movement in which the milling tool maintains its orientation (the milling tool is shown in its two positions at the stroke ends and is shown in dashed lines in one of the positions),
Fig. 5
the milling machine in an oblique view from below together with an indicated workpiece, the arrangement being such that the back and forth movement of the output shaft, in contrast to FIG. 4, is a swiveling movement (again, the milling tool is occupied by the two at the stroke ends Positions shown),
Fig. 6
5 without the base body in FIG. 5 corresponding oblique view and
Fig. 7
essentially the drive unit shown in FIG. 6 in the opposite oblique view in an exploded representation.

Bei der aus der Zeichnung hervorgehenden Fräsmaschine handelt es sich um eine Handfräsmaschine, mit der Langlöcher 2 in Werkstücke 3 gefräst werden können.Acting in the milling machine shown in the drawing it is a hand milling machine with the elongated holes 2 in Workpieces 3 can be milled.

Das aus den Fig. 1 und 5 schematisch hervorgehende Werkstück 3 ist beispielsweise eine Möbelwand, die mit einer anderen, rechtwinkelig zu ihr stehenden Möbelwand verbunden werden soll. Diese Verbindung wird, wie eingangs schon erwähnt, mit Hilfe von nicht gezeigten Dübeln hergestellt, die einen dem Langloch 2 entsprechenden Querschnitt aufweisen. Das Langloch 2 bildet ein in die Tiefe des Werkstücks 3 gehendes Dübelloch, in das der mit der anderen Möbelwand bereits verbundene Dübel eingesteckt und eingeleimt wird. The workpiece that is shown schematically in FIGS. 1 and 5 3 is, for example, a furniture wall that is be connected at right angles to the standing furniture wall should. This connection is, as already mentioned at the beginning, with Made with the help of dowels, not shown, which one Have slot 2 corresponding cross-section. The elongated hole 2 forms a dowel hole going into the depth of the workpiece 3, into which the one already connected to the other furniture wall Plug is inserted and glued.

Das Werkstück 3 ist in Fig. 5 abgeschnitten gezeichnet. Das dargestellte Langloch 2 befindet sich in seiner Stirnseite 4 und bildet das endseitige Loch einer stirnseitigen Langlochreihe. Bei dem nicht dargestellten, mit dem gezeigten Werkstück 3 mittels der Dübel zu verbindenden Werkstück wird eine entsprechende Dübellochreihe nicht in die Werkstück-Stirnseite, sondern in die von dieser ausgehende Werkstückfläche eingebracht. Solche Dübelverbindungen sind an sich üblich, sodass sich eine weitergehende Beschreibung erübrigt.The workpiece 3 is shown cut off in FIG. 5. The The elongated hole 2 shown is located in its end face 4 and forms the end hole of a front row of elongated holes. In the not shown, with the workpiece shown 3 A workpiece to be connected by means of the dowels corresponding row of dowel holes not in the face of the workpiece, but in the workpiece surface emanating from this brought in. Such dowel connections are common per se so that a further description is unnecessary.

Die Fräsmaschine 1 enthält einen beim Fräsen stehen bleibenden Grundkörper 5 und eine Antriebseinheit 6, die in Vorschubrichtung 7 und entgegengesetzt zu dieser verschiebbar am Grundkörper 5 gelagert ist. Die Antriebseinheit 6 weist einen Antriebsmotor 8 und eine vom Antriebsmotor 8 aus angetriebene, beim Betrieb rotierende Abtriebswelle 9 auf, mit der ein auswechselbares Fräswerkzeug 10 drehfest verbunden werden kann, das bei der Vorschubbewegung der Antriebseinheit 6 vor die Vorderseite 11 des Grundkörpers 5 gelangt und am Werkstück 3 angreift.The milling machine 1 contains one that remains stationary during milling Base body 5 and a drive unit 6 in the feed direction 7 and opposite to this slidable on Base body 5 is mounted. The drive unit 6 has one Drive motor 8 and one driven by drive motor 8 in operation rotating output shaft 9, with a exchangeable milling tool 10 are connected in a rotationally fixed manner can do that during the feed movement of the drive unit 6 the front 11 of the base body 5 arrives and on the workpiece 3 attacks.

Der Grundkörper 5 bildet mehrere Anlageflächen, mit denen er an eine Unterlage 12 für das Werkstück 3 oder das Werkstück 3 angelegt werden kann. So bildet die Unterseite des Grundkörpers 5 eine unterseitige Anlagefläche 13, mit der der Grundkörper 5 und somit die Fräsmaschine 1 auf die Unterlage 12 gestellt werden kann. Ferner ist an der Vorderseite 11 des Grundkörpers eine zur unterseitigen Anlagefläche 13 rechtwinkelige vorderseitige Anlagefläche 14 vorhanden, in deren Bereich das Fräswerkzeug 10, in Seitenansicht (Fig. 1) parallel zur unterseitigen Anlagefläche 13, in Vorschubrichtung 7 vorsteht. Mit dieser vorderseitigen Anlagefläche 14 kann der Grundkörper 5 an die Werkstückfläche, im dargestellten Falle an die Werkstück-Stirnfläche 4 angelegt werden, in die das jeweilige Langloch 2 gefräst werden soll. The base body 5 forms several contact surfaces with which it to a base 12 for the workpiece 3 or the workpiece 3 can be created. This is how the underside of the base body forms 5 an underside contact surface 13 with which the base body 5 and thus the milling machine 1 on the base 12 can be put. Furthermore, on the front 11 of the Base body a perpendicular to the underside contact surface 13 front contact surface 14 available, in the area the milling tool 10, in side view (Fig. 1) parallel protrudes towards the underside contact surface 13 in the feed direction 7. With this front contact surface 14, the Base body 5 to the workpiece surface, in the case shown be applied to the workpiece end face 4, in which the respective slot 2 is to be milled.

Der Grundkörper enthält ein die Antriebseinheit 6 führendes und beim dargestellten Ausführungsbeispiel die unterseitige Anlagefläche 13 und die vorderseitige Anlagefläche 14 bildendes Basiselement 15 und eine an der Vorderseite 11 des Grundkörpers 5 angeordnete Anlageplatte 16, die eine schwenkbare Anlagefläche 17 bildet. Die Anlageplatte 16 wird von einem Tragteil 18 gehalten, das in zur unterseitigen Anlagefläche 13 rechtwinkeliger Höhenrichtung 19 verstellbar am Basiselement 15 angeordnet ist. Das Basiselement 15 weist zwei seitlich hochstehende Führungsteile 20, 21 auf, auf die das Tragteil 18 von oben her aufgesetzt ist, so dass es an den Führungsteilen 20, 21 geführt und gelagert ist. Dabei kann das Tragteil 18 in der jeweiligen Höhenlage festgestellt werden. Dies kann in üblicher Weise erfolgen, beispielsweise mit Hilfe einer von Hand verdrehbaren Klemmschraube 22.The basic body contains a drive unit 6 that guides it and in the illustrated embodiment, the underside Contact surface 13 and the front contact surface 14 forming Base element 15 and one on the front 11 of the base body 5 arranged contact plate 16, which is a pivotable Contact surface 17 forms. The contact plate 16 is one Supported part 18 held in to the underside contact surface 13 rectangular height direction 19 adjustable on the base element 15 is arranged. The base element 15 has two on the side upstanding guide parts 20, 21 on which the supporting part 18 is placed from above, so that it is on the guide parts 20, 21 is guided and stored. It can Support part 18 can be determined in the respective altitude. This can be done in the usual way, for example with the help a manually rotatable clamping screw 22.

Die Anlageplatte 16 und das Tragteil 18 sind über eine Gelenkachse 23 miteinander verbunden, die rechtwinkelig zur Vorschubrichtung 7 und zur Höhenrichtung 19 verläuft. Auf diese Weise kann die Anlageplatte 16 in jeder Höhenlage des Tragteils 18 zwischen einer rechtwinkelig zur Vorschubrichtung 7 hochstehenden Stellung (Fig. 4 und 5) und einer nach vorne geschwenkten Stellung (Fig. 1 bis 3) verschwenkt werden. Der Schwenkwinkel ist beliebig einstellbar. Die Anlageplatte 16 kann in der jeweiligen Winkelstellung in üblicher Weise, beispielsweise mittels einer Klemmschraube 24, festgestellt werden. In der hochgeschwenkten Stellung gemäß den Fig. 4 und 5 steht die Anlageplatte 16 nicht vor die vorderseitige Anlagefläche 14 vor. In der um 90° nach vorne unten geschwenkten Stellung ragt die Anlageplatte 16 dagegen vor die vorderseitige Anlagefläche 14 vor, wobei der Höhenabstand zwischen der unterseitigen Anlagefläche 13 und der in dieser Stellung der Anlageplatte 16 zur unterseitigen Anlagefläche 13 parallele schwenkbare Anlagefläche 17 an der Anlageplatte 16 aufgrund der Höhenverstellbarkeit der Anlageplatte 16 veränderbar ist. The contact plate 16 and the support member 18 are via a hinge axis 23 connected to each other, which are perpendicular to the feed direction 7 and to the height direction 19. To this Way, the contact plate 16 at any height of the support member 18 between a right angle to the feed direction 7 upright position (Fig. 4 and 5) and one to the front pivoted position (Fig. 1 to 3) are pivoted. The The swivel angle can be adjusted as required. The contact plate 16 can in the respective angular position in the usual way, for example be determined by means of a clamping screw 24. In the swiveled-up position according to FIGS. 4 and 5 the contact plate 16 is not in front of the front contact surface 14 before. In the one pivoted downwards by 90 ° Position, however, protrudes the contact plate 16 in front of the front Contact surface 14 in front, the height distance between the underside contact surface 13 and the in this position Contact plate 16 parallel to the underside contact surface 13 pivotable contact surface 17 due to the contact plate 16 the height adjustability of the contact plate 16 is changeable.

Je nach Anwendungsfall kann die Fräsmaschine beim Fräsen mit der schwenkbaren Anlagefläche 17 an einer Fläche des jeweiligen Werkstücks 3 angelegt werden, die der zu fräsenden Fläche benachbart ist. Aufgrund der Höhenverstellbarkeit der Anlageplatte 16 lässt sich die Lage des zu fräsenden Langloches 2 in Höhenrichtung justieren.Depending on the application, the milling machine can be used for milling of the pivotable contact surface 17 on a surface of the respective Workpiece 3 are created, that of the surface to be milled is adjacent. Due to the height adjustment of the contact plate 16, the position of the slot 2 to be milled can be adjust in the height direction.

Zur Führung der Antriebseinheit 6 in Vorschubrichtung 7 sind an der Antriebseinheit 6 zwei in Draufsicht beiderseits der Abtriebswelle 9 angeordnete Führungshülsen 25, 26 und am Basiselement 15 des Grundkörpers 5 zwei den Führungshülsen 25, 26 zugeordnete Führungsstangen 27, 28 vorgesehen. Die Antriebseinheit 6 ist mit ihren Führungshülsen 25, 26 auf die Führungsstangen 27, 28 gesteckt und somit auf diesen geführt. Das Vorschieben der Antriebseinheit 6 erfolgt entgegen der Kraft einer nicht dargestellten Federeinrichtung.To guide the drive unit 6 in the feed direction 7 on the drive unit 6 two in plan view on both sides of the Output shaft 9 arranged guide sleeves 25, 26 and on the base element 15 of the base body 5 two the guide sleeves 25, 26 associated guide rods 27, 28 are provided. The drive unit 6 is with its guide sleeves 25, 26 on the Guide rods 27, 28 inserted and thus guided on this. The drive unit 6 is pushed against the Force of a spring device, not shown.

Der Antriebseinheit 6 kann ferner eine Anschlageinrichtung 29 zugeordnet sein, die die Vorschublänge der Antriebseinheit 6 begrenzt und somit die Tiefe des Langloches 2 bestimmt. Die Anschlageinrichtung kann beispielsweise, wie dargestellt, Führungsschlitze 30 unterschiedlicher Länge aufweisen, die am Grundkörper 5 hinter einer der Führungshülsen 25, 26 angeordnet sind. Den Führungsschlitzen 30 ist ein Anschlaghebel zugeordnet, sodass ein in Längsrichtung verstellbarer Anschlag für die Antriebseinheit 6 gebildet wird.The drive unit 6 can also have a stop device 29 be assigned to the feed length of the drive unit 6 limited and thus determines the depth of the elongated hole 2. The Anchor device can, for example, as shown, Guide slots 30 have different lengths, which on Base body 5 arranged behind one of the guide sleeves 25, 26 are. A stop lever is assigned to the guide slots 30, so that a longitudinally adjustable stop is formed for the drive unit 6.

Beim Fräsen des jeweiligen Langloches 2 wird die Fräsmaschine 1 mit ihrem Grundkörper 5 ortsfest mit Bezug auf das Werkstück 3 gehalten. Um trotz dieser gleichbleibenden Position des Grundkörpers 5 die Langlochgestalt zu erhalten, ist die Abtriebswelle 9 in Querrichtung 31 quer zur Vorschubrichtung 7 in Längsrichtung des zu fräsenden Langloches 2 hin und her bewegbar in der Antriebseinheit 6 angeordnet, wobei der Abtriebswelle 9 eine Querantriebseinrichtung zugeordnet ist, sodass die Abtriebswelle 9 beim Betrieb eine ihrer Rotationsbewegung überlagerte Hin- und Herbewegung in Querrichtung 31 ausführt. Somit bewegt sich das Fräswerkzeug 10 beim Vorschieben der Antriebseinheit 6 hin und her, sodass man die Langlochgestalt erhält.When milling the respective elongated hole 2, the milling machine 1 with its base body 5 stationary with respect to the workpiece 3 held. To despite this constant position to obtain the elongated hole shape of the base body 5 is Output shaft 9 in the transverse direction 31 transverse to the feed direction 7 back and forth in the longitudinal direction of the elongated hole 2 to be milled movably arranged in the drive unit 6, the output shaft 9 a transverse drive device is assigned, so that the output shaft 9 one of its rotational movement during operation superimposed reciprocating movement in the transverse direction 31 performs. Thus, the milling tool 10 moves when advancing the drive unit 6 back and forth, so that the Elongated hole shape.

In den Fig. 4, 5 und 6 ist das Fräswerkzeug in seinen beiden Endpositionen der Hin- und Herbewegung gezeigt, wobei in den Fig. 4 und 5 eine der beiden Positionen gestrichelt angedeutet ist, während in Fig. 6 beide Endpositionen mit ausgezogenen Linien dargestellt sind.4, 5 and 6, the milling tool is in its two End positions of the reciprocating movement shown, being in the 4 and 5 one of the two positions indicated by dashed lines is, while in Fig. 6 both end positions with extended Lines are shown.

Die Hin- und Herbewegung erfolgt in einer zur unterseitigen Anlagefläche 13 parallelen Ebene.The back and forth movement takes place in one to the underside Contact surface 13 parallel plane.

Die vorderseitige Anlagefläche 14 enthält eine Durchtrittsöffnung 32 für das Fräswerkzeug 10, wobei die Durchtrittsöffnung 32 so groß ist, dass das Fräswerkzeug 10 seine Hin- und Herbewegung ausführen kann. Beiderseits der Durchtrittsöffnung 32 kann mit Abstand zur Durchtrittsöffnung 32 jeweils ein Anschlagstift 33, 34 angeordnet sein, der vor die vorderseitige Anlagefläche 14 vorsteht und federbelastet ist, sodass er entgegen der Federkraft in die vorderseitige Anlagefläche 14 eingedrückt werden kann.The front contact surface 14 contains a passage opening 32 for the milling tool 10, the passage opening 32 is so large that the milling tool 10 its back and forth Movement can perform. On both sides of the passage opening 32 can be at a distance from the passage opening 32 in each case a stop pin 33, 34 may be arranged in front of the front Contact surface 14 protrudes and is spring-loaded, so that against the spring force in the front contact surface 14 can be pressed.

Die an den beiden Enden der Langlochreihe angeordneten Langlöcher, von denen in Fig. 5 nur das eine endseitige Langloch 2 gezeigt ist, sollen üblicherweise einen genormten Abstand von der jeweils zugewandten Werkstückkante 35 aufweisen, von der die Werkstückfläche 4 ausgeht, in die die Langlochreihe gefräst werden soll. Zur Einhaltung dieses Maßes können die Anschlagstifte 33, 34 verwendet werden. Die Fräsmaschine 1 wird so an das Werkstück 3 angesetzt, dass der betreffende Anschlagstift 33, 34 außen an der Werkstückkante 35 anliegt, während der jeweils andere Anschlagstift durch die Werkstückfläche 4 eingedrückt wird. The elongated holes arranged at the two ends of the row of elongated holes, of which only the one end slot in FIG. 5 2 is usually intended to have a standardized distance of the respective facing workpiece edge 35, of which goes out the workpiece surface 4, in which the elongated hole row should be milled. To comply with this measure, the Stop pins 33, 34 are used. The milling machine 1 is attached to the workpiece 3 so that the relevant Stop pin 33, 34 rests on the outside of the workpiece edge 35, while the other stop pin through the workpiece surface 4 is pressed.

Bei der dargestellten Fräsmaschine 1 ist der Antriebsmotor 8 so ausgerichtet, dass seine Längsrichtung der Vorschubrichtung 7 entspricht bzw. parallel zu dieser verläuft. Das Motorgehäuse kann als Handgriff beim Vorschieben der Antriebseinheit 6 verwendet werden. In Zusammenhang mit dieser "liegenden" Anordnung des Antriebsmotors 8 ist es vorteilhaft, dass die motorseitige Antriebswelle 36, die beim Ausführungsbeispiel von der Motorwelle 37 gebildet wird, und die Abtriebswelle 9 in Seitenansicht gesehen parallel zueinander und zur die unterseitige Anlagefläche 13 enthaltenden Ebene verlaufen, wobei die Abtriebswelle 9 mit kleinerem Abstand zur die unterseitige Anlagefläche 13 enthaltenden Ebene als die Antriebswelle 36 angeordnet ist.In the illustrated milling machine 1, the drive motor 8 aligned so that its longitudinal direction is the feed direction 7 corresponds to or runs parallel to this. The engine case can be used as a handle when advancing the drive unit 6 can be used. In connection with this "lying" arrangement of the drive motor 8, it is advantageous that the motor-side drive shaft 36 that in the embodiment is formed by the motor shaft 37, and the Output shaft 9 seen in side view parallel to each other and to the plane containing the underside contact surface 13 run, the output shaft 9 with a smaller distance to the plane containing the underside contact surface 13 as the drive shaft 36 is arranged.

Auf diese Weise kann man trotz des "liegend" angeordneten Antriebsmotors 8 mit geringem Abstand zur unterseitigen Anlagefläche 13 fräsen, wenn diese beim Fräsen auf eine Unterlage aufgesetzt wird.In this way, you can despite the "lying" arranged drive motor 8 at a short distance from the contact surface on the underside Milling 13 if they are on a surface when milling is put on.

Um diese Parallelversetzung zwischen Antriebswelle 36 und Abtriebswelle 9 zu erhalten, kann zwischen diesen beiden Wellen 9, 36 ein Umlenkgetriebe 38 vorhanden sein, das eine Zahnradanordnung mit zu den beiden Wellen 9, 36 rechtwinkeliger Zahnrad-Achsrichtung 39 enthält. Die Zahnradanordnung sitzt verdrehfest an einer zur Zahnrad-Achsrichtung 39 koaxialen Lagerwelle 40 und wird beim Ausführungsbeispiel von zwei in axialer Richtung versetzt zueinander angeordneten Zahnrädern 41, 42 gebildet, wobei das eine Zahnrad 41 mit einem Antriebsrad 43 der Antriebswelle 36 und das andere Zahnrad 42 mit einem Abtriebsrad 44 der Abtriebswelle 9 in Zahneingriff steht. Der Abstand zwischen den Zahnkränzen der beiden Zahnräder 41, 42 ergibt den Versatz zwischen der Antriebswelle 36 und der Abtriebswelle 9. About this parallel displacement between drive shaft 36 and output shaft 9 can get between these two waves 9, 36 a deflection gear 38 may be present, which has a gear arrangement with at right angles to the two shafts 9, 36 Gear axis direction 39 contains. The gear assembly is seated non-rotatable on a 39 coaxial to the gear axis direction Bearing shaft 40 and in the embodiment of two in axially offset gears 41, 42 formed, the one gear 41 with a drive wheel 43 of the drive shaft 36 and the other gear 42 with an output gear 44 of the output shaft 9 in meshing engagement stands. The distance between the sprockets of the two gears 41, 42 gives the offset between the drive shaft 36 and the output shaft 9.

Es versteht sich, dass die Zahnradanordnung auch von nur einem Zahnrad mit zwei der Antriebswelle 36 bzw. der Abtriebswelle 9 zugeordneten Zahnkränzen gebildet werden könnte.It is understood that the gear arrangement by only one Gear with two of the drive shaft 36 and the output shaft 9 associated sprockets could be formed.

Die Zähne der verschiedenen Zahnräder wurden in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht eingezeichnet.The teeth of the various gears were in the drawing not shown for the sake of simplicity.

Die Hin- und Herbewegung der Abtriebswelle kann eine Querbewegung sein, bei der sich die Abtriebswelle unter Beibehaltung ihrer zur Vorschubrichtung 7 parallelen Ausrichtung hin und her bewegt. Diese Möglichkeit ist in Fig. 4 durch die parallele Darstellung des Fräswerkzeugs 10 in seinen beiden Hub-Endpositionen angegeben.The back and forth movement of the output shaft can be a transverse movement be where the output shaft is while maintaining their direction parallel to the feed direction 7 and moved here. This possibility is in Fig. 4 by the parallel Representation of the milling tool 10 in its two End of stroke positions specified.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass die Hin- und Herbewegung der Abtriebswelle 9 eine Schwenkbewegung ist. Eine solche Schwenkbewegung geht aus den Fig. 5 und 6 hervor. Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Querantriebseinrichtung, mit der man diese Schwenkbewegung erhält. Die Schwenkachse 45 dieser Schwenkbewegung wird im dargestellten Falle von der Lagerwelle 40 der Zahnradanordnung 41, 42 gebildet.Another possibility is that the back and forth movement the output shaft 9 is a pivoting movement. A such pivoting movement can be seen from FIGS. 5 and 6. FIG. 7 shows an exemplary embodiment of the transverse drive device, with which you get this swivel movement. The pivot axis 45 of this pivoting movement is shown in the case formed by the bearing shaft 40 of the gear arrangement 41, 42.

Die die Schwenkbewegung bewirkende Querantriebseinrichtung enthält zweckmäßigerweise eine die Schwenkbewegung steuernde, vom Antriebsmotor 8 her angetriebene Exzentereinrichtung 46. Dabei ist die Abtriebswelle 9 an oder in einem zur Zahnradanordnung 41, 42 koaxialen, verdrehbar an der Lagerwelle 40 der Zahnradanordnung 41, 42 gelagerten Lagergehäuse 47 gelagert, wobei die Exzentereinrichtung 46 einerseits von der Lagerwelle 40 der Zahnradanordnung 41, 42 angetrieben wird und andererseits am Lagergehäuse 47 angreift.The transverse drive device causing the pivoting movement expediently contains a control of the swiveling movement, eccentric device 46 driven by the drive motor 8. The output shaft 9 is on or in a gear arrangement 41, 42 coaxial, rotatable on the bearing shaft 40 the gear arrangement 41, 42 mounted bearing housing 47, the eccentric device 46 on the one hand from the bearing shaft 40 of the gear arrangement 41, 42 is driven and on the other hand attacks on the bearing housing 47.

Das Lagergehäuse 47 ist beim Ausführungsbeispiel zweiteilig und wird von einem Gehäuse-Unterteil 48 und einem Gehäuse-Oberteil 49 gebildet. Die Zahnradanordnung 41, 42 ist in dem Lagergehäuse 47 zwischen den beiden fest miteinander verbundenen Gehäuseteilen 48, 49 angeordnet. Das nach Art eines Ritzels ausgebildete Antriebsrad 43 der Antriebswelle 36 greift durch eine zugeordnete Durchtrittsausnehmung 50 des Gehäuse-Oberteils 49 in das Gehäuse-Innere zum Zahnrad 41. Die Abtriebswelle 9 ist im Gehäuse-Unterteil 48 gelagert, das eine radial gerichtete, zweckmäßigerweise von einer Lagerhülse 51 gebildete, außen offen mündende Lagerbohrung 52 aufweist, durch die die Abtriebswelle 9 austritt oder von außen her zugänglich ist, sodass das Fräswerkzeug 10 angebracht werden kann.The bearing housing 47 is in two parts in the embodiment and is composed of a lower housing part 48 and an upper housing part 49 formed. The gear arrangement 41, 42 is in the Bearing housing 47 between the two firmly connected Housing parts 48, 49 arranged. That kind of Pinion-formed drive wheel 43 of the drive shaft 36 engages through an associated passage recess 50 of the Housing upper part 49 into the housing interior to gear 41. The output shaft 9 is mounted in the lower housing part 48, the a radially directed, expediently from a bearing sleeve 51 formed bearing bore 52 that opens outwards, through which the output shaft 9 exits or from the outside is accessible here, so that the milling tool 10 is attached can be.

Die drehfest mit der Zahnradanordnung 41, 42 verbundene Lagerwelle 40 durchgreift eine axiale Lagerausnehmung 53 des Gehäuse-Oberteils 49 und trägt an ihrem vorstehenden Bereich ein Antriebsritzel 54. Das Antriebsritzel 54 kämmt mit einem zur Lagerwelle 40 parallelachsig angeordneten Exzenter-Zahnrad 55 der Exzentereinrichtung 46, das drehfest mit einem Exzenterteil 56 verbunden ist, das sich beim Betrieb um die Achslinie des Exzenter-Zahnrads 55 dreht. Das Exzenterteil 56 treibt einen Pendelhebel 57, der um eine Pendelachse 58 pendelnd gelagert ist. Der Pendelhebel 57 steht in Mitnahmeverbindung mit dem Lagergehäuse 47, sodass beim Betrieb das Lagergehäuse 47 und mit diesem die Abtriebswelle 9 pendelnd um die von der Lagerwelle 40 gebildete Schwenkachse 45 hin und her schwenkt.The bearing shaft rotatably connected to the gear arrangement 41, 42 40 passes through an axial bearing recess 53 of the Housing upper part 49 and carries on its protruding area a drive pinion 54. The drive pinion 54 meshes with one to the bearing shaft 40 eccentric gear arranged in parallel axis 55 of the eccentric device 46, which rotatably with a Eccentric part 56 is connected, which is in operation to the Axis line of the eccentric gear 55 rotates. The eccentric part 56 drives a pendulum lever 57 which oscillates about a pendulum axis 58 is stored. The pendulum lever 57 is in driving connection with the bearing housing 47, so that the bearing housing during operation 47 and with this the output shaft 9 oscillates the pivot axis 45 formed by the bearing shaft 40 back and forth swings here.

Die Mitnahmeverbindung zwischen Pendelhebel 57 und Lagergehäuse 47 wird beim Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, dass am Lagergehäuse 47 und dabei an dessen Oberteil 49 ein Mitnahmestift 59 hochsteht, der in eine Mitnahmeausnehmung 60 des Pendelhebels 57 eingreift. Die Mitnahmeausnehmung 60 kann, wie dargestellt, zwischen dem Exzenterteil 56 und der Pendelachse 58 angeordnet sein.The driving connection between pendulum lever 57 and bearing housing 47 is achieved in the exemplary embodiment in that on the bearing housing 47 and at the top 49 a driving pin 59 stands up, in a driving recess 60 of the pendulum lever 57 engages. The driving recess 60 can, as shown, between the eccentric part 56 and the Pendulum axis 58 may be arranged.

Das Lagergehäuse 47 befindet sich unterhalb eines Führungsteils 61 der Antriebseinheit 6, an dem die Führungshülsen 25, 26 angeordnet sind. Das Oberteil 49 des Lagergehäuses 47 weist einen von der Lagerausnehmung 53 durchsetzten Lageransatz 62 auf, der in einer das Führungsteil 61 durchdringenden Lageröffnung 63 gelagert ist. Der Mitnahmestift 59 greift durch das Führungsteil 61 hindurch. Der Pendelhebel 57 und das Exzenter-Zahnrad 55 sind oberhalb des Führungsteils 61 zwischen diesem und einem oberen Abschlussdeckel 64 angeordnet, der fest mit dem Führungsteil 61 verbunden wird. Die Lagerwelle 40 durchgreift das Gehäuse-Oberteil 49, das Führungsteil 61 und den Pendelhebel 57 und ist mit ihrem Ende im Abschlussdeckel 64 gelagert. Das Exzenter-Zahnrad 55 sitzt an einer nicht eingezeichneten Achse, die zwischen dem Führungsteil 61 und dem Abschlussdeckel 64 verläuft.The bearing housing 47 is located below a guide part 61 of the drive unit 6, on which the guide sleeves 25, 26 are arranged. The upper part 49 of the bearing housing 47 has a bearing shoulder penetrated by the bearing recess 53 62 on which penetrates the guide part 61 Bearing opening 63 is mounted. The driving pin 59 engages through the guide part 61. The pendulum lever 57 and the eccentric gear 55 are above the guide part 61 arranged between this and an upper end cover 64, which is firmly connected to the guide part 61. The Bearing shaft 40 passes through the upper housing part 49, the guide part 61 and the pendulum lever 57 and is at its end in End cover 64 stored. The eccentric gear 55 is seated an axis, not shown, between the guide part 61 and the end cover 64 runs.

Die Amplitude der Hin- und Herbewegung der Abtriebswelle 9 ist verstellbar, sodass man Langlöcher 2 unterschiedlicher Länge fräsen kann. Dabei ist die Amplitude der Hin- und Herbewegung der Abtriebswelle 9 mittels eines außen an der Antriebseinheit 6 des Grundkörpers 5 angeordneten Betätigungshebels 65 verstellbar. Durch Betätigen des Betätigungshebels 65 wird die Relativlage zwischen der Pendelachse 58, um die der Pendelhebel 57 pendelt, und dem Pendelhebel 57 verändert, sodass sich ein anderer Abstand zum Mitnahmestift 59 ergibt. Dies führt zu einer Veränderung der Amplitude der Schwenkbewegung des Lagergehäuses 47 und somit der Abtriebswelle 9.The amplitude of the reciprocation of the output shaft 9 is adjustable so that you can make elongated holes 2 different Milling length. Here is the amplitude of the back and forth movement the output shaft 9 by means of an outside of the drive unit 6 of the base body 5 arranged operating lever 65 adjustable. By operating the operating lever 65 is the relative position between the pendulum axis 58 to the the pendulum lever 57 oscillates and changes the pendulum lever 57, so that there is a different distance from the driving pin 59. This leads to a change in the amplitude of the pivoting movement of the bearing housing 47 and thus the output shaft 9.

Die Pendelachse 58 ist an einem Verstellhebel 66 angeordnet. Der Verstellhebel 66 sitzt an einem Lagerstift 67, der ortsfest angeordnet und dabei drehbar gelagert ist. Beim Ausführungsbeispiel ist der Lagerstift 67 einerseits am Führungsteil 61 und andererseits am Abschlussdeckel 64 gelagert. Die Pendelachse 58 ist mit Abstand zum Lagerstift 67 am Verstellhebel 66 angeordnet und greift in einen in Richtung zur Mitnahmeausnehmung 60 längliche Gestalt aufweisenden Lagerschlitz 68 des Pendelhebels 57. Der Lagerstift 67 ist mit dem Betätigungshebel 65 drehfest verbunden, beispielsweise indem der Lagerstift 67 eine ihm zugeordnete Bohrung 69 des Abschlussdeckels 64 durchgreift und der Betätigungshebel 65 auf dem Lagerstift 67 fixiert ist. Verschwenkt man den Betätigungshebel 65, wird der Lagerstift 67 verdreht und somit der Verstellhebel 66 verstellt.The pendulum axis 58 is arranged on an adjusting lever 66. The adjusting lever 66 sits on a bearing pin 67, which is stationary arranged and rotatably mounted. In the embodiment is the bearing pin 67 on the one hand on the guide part 61 and on the other hand mounted on the end cover 64. The Pendulum axis 58 is at a distance from the bearing pin 67 on the adjusting lever 66 arranged and engages in a direction of the driving recess 60 elongated bearing slot 68 of the pendulum lever 57. The bearing pin 67 is with the Actuating lever 65 non-rotatably connected, for example by the bearing pin 67 has an associated bore 69 of the end cover 64 passes through and the operating lever 65 the bearing pin 67 is fixed. If you swivel the operating lever 65, the bearing pin 67 is rotated and thus the Adjusting lever 66 adjusted.

Der Pendelhebel 57 ist im Bereich des Exzenterteils 56 gabelartig ausgebildet, sodass ein Gabelschlitz 70 gebildet wird. Das Exzenterteil 56 läuft in diesem Gabelschlitz 70 um und wirkt gegen dessen Ränder.The pendulum lever 57 is fork-like in the area of the eccentric part 56 formed so that a fork slot 70 is formed. The eccentric part 56 runs in this fork slot 70 and works against its edges.

Schließlich wird noch darauf hingewiesen, dass man die Hinund Herbewegung des Fräswerkzeugs auch anders als beschrieben erzeugen kann, so zum Beispiel mittels eines mindestens ein Kardangelenk oder eine biegbare Welle enthaltenden Antriebsstrangs, an dem eine geeignete Querantriebseinrichtung angreift.Finally, it should be noted that the dog Movement of the milling tool also differently than described can generate, for example by means of at least one Universal joint or a drive train containing a flexible shaft, on which a suitable transverse drive device engages.

Claims (19)

Fräsmaschine, insbesondere Handfräsmaschine, zum Fräsen von Langlöchern, mit einem Grundkörper, an dem an eine Unterlage und/oder ein zu fräsendes Werkstück anzulegende Anlageflächen angeordnet sind, und einer in Vorschubrichtung verschiebbar am Grundkörper gelagerten Antriebseinheit, die einen Antriebsmotor und eine beim Betrieb rotierende Abtriebswelle enthält, wobei mit der Abtriebswelle ein bei der Vorschubbewegung vor die Vorderseite des Grundkörpers gelangendes Fräswerkzeug drehfest verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (9) quer zur Vorschubrichtung (7) in Längsrichtung des zu fräsenden Langlochs (2) hin und her bewegbar angeordnet ist und dass der Abtriebswelle (9) eine sie zu einer ihrer Rotationsbewegung überlagerten Hin- und Herbewegung antreibende Querantriebseinrichtung zugeordnet ist.Milling machine, in particular a hand milling machine, for milling elongated holes, with a base body on which contact surfaces are to be placed on a base and / or a workpiece to be milled, and a drive unit which is displaceable in the feed direction and which has a drive motor and an output shaft rotating during operation contains, a milling tool reaching the front of the base body during the feed movement being connected in a rotationally fixed manner to the output shaft, characterized in that the output shaft (9) is arranged such that it can be moved back and forth transversely to the feed direction (7) in the longitudinal direction of the elongated hole (2) and that the output shaft (9) is assigned a transverse drive device which drives it to a reciprocating movement superimposed on its rotational movement. Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hin- und Herbewegung in einer zu einer unterseitigen, an eine Unterlage (12) anlegbaren Anlagefläche (13) des Grundkörpers (5) parallelen Ebene erfolgt. Milling machine according to claim 1, characterized in that the to-and-fro movement takes place in a plane parallel to an underside contact surface (13) of the base body (5) which can be placed on a base (12). Fräsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorderseitige Anlagefläche (14) des Grundkörpers (5), die an eine Werkstückfläche (4), in die das jeweilige Langloch (2) gefräst werden soll, anlegbar ist und bei Vorhandensein der unterseitigen Anlagefläche (13) rechtwinkelig zu dieser steht, eine die Hin- und Herbewegung des Fräswerkzeugs (10) zulassende Durchtrittsöffnung (32) für das Fräswerkzeug (10) enthält.Milling machine according to claim 1 or 2, characterized in that a front-side contact surface (14) of the base body (5), which can be placed on a workpiece surface (4) into which the respective elongated hole (2) is to be milled, and in the presence of the underside Contact surface (13) at right angles to this, contains a passage opening (32) for the milling tool (10) which allows the milling tool (10) to move back and forth. Fräsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass beiderseits der Durchtrittsöffnung (32) jeweils ein vor die vorderseitige Anlagefläche (14) vorstehender, federbelasteter und entgegen der Federkraft in die vorderseitige Anlagefläche (14) eindrückbarer Anschlagstift (33, 34) angeordnet ist.Milling machine according to claim 3, characterized in that on each side of the passage opening (32) there is a spring-loaded stop pin (33, 34) which projects in front of the front-side contact surface (14) and is spring-loaded and can be pressed into the front-side contact surface (14) against the spring force. Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (5) ein die Antriebseinheit (6) führendes und gegebenenfalls die unterseitige Anlagefläche (13) und/oder die vorderseitige Anlagefläche (14) bildendes Basiselement (15) und eine an der Vorderseite (11) des Grundkörpers (5) angeordnete, eine schwenkbare Anlagefläche (17) bildende Anlageplatte (16) enthält, die von einem zur Ebene der Hin- und Herbewegung des Fräswerkzeugs (10) rechtwinkeliger Höhenrichtung (19) verstellbar am Basiselement (15) angeordneten Tragteil (18) gehalten und mit diesem über eine Gelenkachse (23) verbunden ist, die rechtwinkelig zur Vorschubrichtung (7) und parallel zur Ebene der Hin- und Herbewegung des Fräswerkzeugs (10) verläuft, sodass die Anlageplatte (16) in jeder Höhenlage des Tragteils (18) zwischen einer rechtwinkelig zur Vorschubrichtung (7) hochstehenden Stellung und einer nach vorne geschwenkten Stellung verschwenkbar ist.Milling machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the base body (5) has a base element (15) guiding the drive unit (6) and possibly the base-side contact surface (13) and / or the front-side contact surface (14) and one the front side (11) of the base body (5) contains a pivoting contact surface (17) forming contact plate (16) which is adjustable from a perpendicular to the plane of the back and forth movement of the milling tool (10) height direction (19) on the base element (15 ) arranged support part (18) is held and connected to this via a hinge axis (23) which is perpendicular to the feed direction (7) and parallel to the back and forth movement of the milling tool (10), so that the contact plate (16) in each The height of the supporting part (18) can be pivoted between a position at right angles to the feed direction (7) and a position pivoted forward. Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine motorseitige Antriebswelle (36) und die Abtriebswelle (9) in Seitenansicht parallel zueinander und zur die unterseitige Anlagefläche (13) enthaltenden Ebene verlaufen, wobei die Abtriebswelle (9) mit kleinerem Abstand zur die unterseitige Anlagefläche (13) enthaltenden Ebene als die Antriebswelle (36) angeordnet ist.Milling machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a motor-side drive shaft (36) and the output shaft (9) run parallel to one another in side view and to the plane containing the lower-side contact surface (13), the output shaft (9) being at a smaller distance to the plane containing the underside contact surface (13) as the drive shaft (36) is arranged. Fräsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die motorseitige Antriebswelle (36) die Motorwelle (37) ist.Milling machine according to claim 6, characterized in that the motor-side drive shaft (36) is the motor shaft (37). Fräsmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein zwischen der Antriebswelle (36) und der Abtriebswelle (9) angeordnetes Umlenkgetriebe (38) eine Zahnradanordnung (41, 42) mit zu den beiden Wellen (9, 36) rechtwinkeliger Zahnrad-Achsrichtung (39) enthält, wobei die Zahnradanordnung (41, 42) in Richtung der Zahnrad-Achsrichtung (39) einerseits mit einem Antriebsrad (43) der Antriebswelle (36) und andererseits mit einem Abtriebsrad (44) der Abtriebswelle (9) in Zahneingriff steht.Milling machine according to claim 6 or 7, characterized in that a deflection gear (38) arranged between the drive shaft (36) and the output shaft (9) has a gearwheel arrangement (41, 42) with a gearwheel axis direction perpendicular to the two shafts (9, 36) (39) contains, the gear arrangement (41, 42) in the direction of the gear axis direction (39) on the one hand with a drive wheel (43) of the drive shaft (36) and on the other hand with an output gear (44) of the output shaft (9) , Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hin- und Herbewegung der Abtriebswelle eine Querbewegung ist, bei der sich die Abtriebswelle unter Beibehaltung ihrer zur Vorschubrichtung parallelen Ausrichtung hin und her bewegt.Milling machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the back and forth movement of the output shaft is a transverse movement in which the output shaft moves back and forth while maintaining its alignment parallel to the feed direction. Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hin- und Herbewegung der Abtriebswelle (9) eine Schwenkbewegung ist.Milling machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the back and forth movement of the output shaft (9) is a pivoting movement. Fräsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (45) der Schwenkbewegung von einer die Zahnradanordnung (41, 42) lagernden Lagerwelle (40) gebildet wird. Milling machine according to claim 10, characterized in that the pivot axis (45) of the pivoting movement is formed by a bearing shaft (40) supporting the gearwheel arrangement (41, 42). Fräsmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Querantriebseinrichtung eine die Schwenkbewegung steuernde, vom Antriebsmotor (8) her angetriebene Exzentereinrichtung (46) enthält.Milling machine according to claim 10 or 11, characterized in that the transverse drive device contains an eccentric device (46) which controls the pivoting movement and is driven by the drive motor (8). Fräsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (9) an oder in einem zur Zahnradanordnung (41, 42) koaxialen, verdrehbar an der Lagerwelle (40) der Zahnradanordnung gelagerten Lagergehäuse (47) gelagert ist und dass die Exzentereinrichtung (46) einerseits von der Lagerwelle (40) der Zahnradanordnung (41, 42) angetrieben wird und andererseits am Lagergehäuse (47) angreift.Milling machine according to claim 12, characterized in that the output shaft (9) is mounted on or in a bearing housing (47) coaxial to the gear arrangement (41, 42) and rotatably mounted on the bearing shaft (40) of the gear arrangement and that the eccentric device (46) is driven on the one hand by the bearing shaft (40) of the gearwheel arrangement (41, 42) and on the other hand acts on the bearing housing (47). Fräsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnradanordnung (41, 42) im Lagergehäuse (47) angeordnet ist.Milling machine according to claim 13, characterized in that the gear arrangement (41, 42) is arranged in the bearing housing (47). Fräsmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerwelle (40) ein Antriebsritzel (54) trägt, das mit einem drehfest mit einem Exzenterteil (56) verbundenen Exzenter-Zahnrad (55) kämmt, wobei das Exzenterteil (56) einen um eine Pendelachse (58) pendelnd gelagerten Pendelhebel (57) treibt, der mit dem Lagergehäuse (47) in Mitnahmeverbindung steht.Milling machine according to claim 13 or 14, characterized in that the bearing shaft (40) carries a drive pinion (54) which meshes with an eccentric gearwheel (55) connected in a rotationally fixed manner to an eccentric part (56), the eccentric part (56) rotating one around a pendulum shaft (58) drives a pendulum lever (57) which is pivotally mounted and is in driving connection with the bearing housing (47). Fräsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Amplitude der Hin- und Herbewegung der Abtriebswelle (9) verstellbar ist.Milling machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the amplitude of the back and forth movement of the output shaft (9) is adjustable. Fräsmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Amplitude der Hin- und Herbewegung der Abtriebswelle (9) mittels eines außen an der Antriebseinheit (6) des Grundkörpers (5) angeordneten Betätigungselements (65), zweckmäßigerweise in Gestalt eines Betätigungshebels, verstellbar ist. Milling machine according to claim 16, characterized in that the amplitude of the reciprocating movement of the output shaft (9) is adjustable by means of an actuating element (65) arranged on the outside of the drive unit (6) of the base body (5), expediently in the form of an actuating lever. Fräsmaschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativlage zwischen der Pendelachse (58) und dem Pendelhebel (57) verstellbar ist.Milling machine according to claim 16 or 17, characterized in that the relative position between the pendulum axis (58) and the pendulum lever (57) is adjustable. Fräsmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelachse (58) an einem schwenkbar gelagerten und mittels des Betätigungselements (65) schwenkbaren Verstellhebel (66) angeordnet und in einen längliche Gestalt aufweisenden Lagerschlitz (68) des Pendelhebels (57) greift.Milling machine according to claim 18, characterized in that the pendulum axis (58) is arranged on a pivotably mounted adjusting lever (66) which can be pivoted by means of the actuating element (65) and engages in a bearing slot (68) of the pendulum lever (57) which has an elongated shape.
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