CH425136A - Elektropneumatische Bremse für Fördermaschinen mit elektrischer Regeleinrichtung - Google Patents

Description

      Elektropneumatische    Bremse     für        Fördermaschinen        mit    elektrischer     Regeleinrichtung       Zur Betätigung von     Druckluftbremsen,        insbe-          sondere        druakluftbetätigten        Fördermaschinenbrem-          sen,        isst    eibekannt,     Druckregler    zu verwenden-.

       Diese     Druckregler - im     vorliegenden        Fall    auch Brems  druckregler genannt -haben     idie    Aufgabe, den     Druck     im     Bremszylinder    auf den vom Fahrbremshebel     vor-          ,gegebenen        Bremssollwert    zu abringen     und    selbständig       aufrechtzuerhalten.        .Der        Bremssellwert    kann     dabei     mechanisch,     beispielsweise    über Gestänge     oder    Seil  züge,

       pneumatisch,    hydraulisch oder     elektrisch    vor  gegeben     werden.    Der     Sollwert    wird in eine entspre  chende     Kraftwirkung    .auf den     Bremsd    Druckregler um  gesetzt, der     seinerseits    den Bremsdruck im Brems  zylinder entsprechend dieser Kraftwirkung einstellt.  



  Die Erfindung betrifft seine elektropneumatische.  Bremse .für     Fördermaschinen,    .mit     einer        elektrischen     Regeleinrichtung     und    einem mit dem Fahrbremshebel       verbundienen        Sollwertgeber        zur    elektrischen Vorgabe  der Bremskraft sowie mit je einem     zwischen    dem       Bremszylinder,    und der     fDruckluftquelle        angeordneten     und :

  durch die     Regeleinrichtung    gesteuerten Magnet  ventil für den Ein- und     Ausl.ass    der Druckluft, Der       Erfindung    liegt die Aufgabe :zugrunde, eine     elek-          trische        .Regeleinrichtung        zu    schaffen, bei der die  tatsächlich     aufgebrachte        Bremskraft    erfasst     :

  und    als  elektrischer     Istwert    mit     dem    von .einem     Sollwert-          geber    elektrisch     vorgegebenen        Sollwert    verglichen  wird.

   Zur     Lösung    dieser .Aufgabe     eist    zur     Erfassung     der vom     Bremszylinder        aufgebrachten        Bremskraft          (Istwert)    an den Bremsbacken     oder    am     Bremsge.          stänge    ein     Dehnungsmessstreifen    oder eine     Druck-          messdose        angeordnet    und mit dem Eingang der     Regel-          einrnchtung    verbunden.  



  Zur     näheren    Erläuterung     wird    auf die     Zeichnung          verwiesen,    in der ein     Ausführungsbeispiel    .der elek  tropneumatischen     Bremse    .gemäss der     Erfindung    sche  matisch     @dargestellt    ist. Mit 1 ist die     Bremstrommel       oder der Bremskranz der     .abzubremsenden    Maschine       bezeichnet.    Der Bremskolben 5 im     Bremszyliinder    4  ist über ein Gestänge 3 mit den     Bremsbacken    2  der Maschine verbunden.

   Die Richtung der auf den  Bremskranz 1     einwirkenden    Bremskraft ist     :durch     P angedeutet. über den     Ans!ehluss    8, das     Stellglied    7  und die     Rohrleitung    6 wird dem     Bremszylinder    4       Druckluft        zugeführt.        Durch    den Stutzen 9     entweicht     ,die Druckluft aus     dem    Bremszylinder bei Lüftung  -der. Bremse.  



       Im        Ausführungsbeispiel    ist im Zuge der Rohr  leitung 6     noch    ein     Sicherheitsbremsventil    10     ange-          deutet,    das über     den    Anschluss 11 mit einer nicht       dargestellten        Druckluftquelle    für den     Sich:erheits-          bremsdruck    verbunden ist.

   Das     Sichenheitsbrerasven-          til    10     wird    von den     .Auslös.9einrichtung    12 gesteuert,  die ihrerseits in ,Abhängigkeit von einem Druck  wächter 13 und von     Kontakten    14 im Sicherheits  stromkreis der Anlage steht.  



  Mit dem     ;Fahrbremshebel    15 wird der     Sollwert          geber    16 vom     Steuerstand    der     Maschine    .aus einge  stellt. Der     so    vorgegebene     Sollwert    der     Regelgrösse     wird :dem Regler 17 zugeführt.     ;

  Ein        Messglied    18  am Bremsgestänge 3 erfasst den     Istwert    der Regel  grösse, d. h. der Bremskraft.     Entsprechend    der     .Soll-          Istwertdifferenz    wind     vom    Regler 17 - gegebenen  falls     über    einen Verstärker 19 - das Stellglied 7       verstellt.     



       @In    dem     beschriebenen    Ausführung     sibeispiel    kann       ,dem        Einlass-Magnetventil    ein pneumatischer     Brems,          druckregler    nachgeschaltet sein, Ader seinerseits :den       Druck        im    Bremszylinder 4 steuert.  



  Das     Messgleid    18 zur     Erfassung    der     Bremsknaft     P ist je nachdem, ob     Zug-oder        Druckkräfte    zu  messen     sind,    als     Dehnungsmessstreifen    oder als       Drntckmessdose        ausgebildet    und vornehmlich am  Bremsgestänge 3 oder an den Bremsbacken 2 ange-           ordnest.    Statt der     Erfassung    der     Bnemsknaft    am Ge  stänge 3 oder :

  an Aden Backen 2 ist ,auch die     Er-          fassung,des        Bremsdruckes    .im     Bremszylinder    4 mög  lich. Dabei ist jedoch zu beachten,     :dass    vor     iallem          während        Druckändenungen    und     infolge    veränderli  cher     Reibungskräfte    in den mechanischen, der     über-          tratgurrg    der     Bremskraft        dienenden    Teilten der An  lage,

   der     Druck    .im     Bremszylinder    4 Ader     Bremskraft     P     nicht        immer        proportional    ist.  



       iDas    Stellglied 7 ,ist zur     betriebsmässigen        Ein-          stellung        der    Bremskraft P bei Betätigung des Fahr  bremshebels 15 vorgesehen. Es muss daher     in    der  Wirkungsweise     etwa    einem     Dreiwageventil    entspre  chen.

   Von den     verschiedenen    an sich bekannten und  hier     anwendbaren    Ventilen sei hier besonders auf  die Verwendung von zwei .getrennt steuerbaren     Ma-          .gnetventilen        vemviesen.    Ein Mag     netvientil    steuert     ida-          bei        den        Drucklufteinlass        für    den     Anschluss    8,

       wäh-          rznd    das andere     Magnetventil    den     Dnuckluftlausrtritt     aus dem     Stutzen    9 beim Lüften der Bremse     steuetrt.     Das     Eimass-        .und    das     Auslassventil    werden entspre  chend     Grösse    rund Richtung der vom Regler 17  ausgewerteten     Soll-Istwertdrnfferenz        betätigt.        Durch     die     Verwendung    von elektrischen .und     praktisch    träg  heitslosen     

  Differenziergliedern    im     Regler    17, die die       Änderungsgeschwindigkeit        der    vom     Sollwertgebm    16       gelieferten        elektrischen    Grösse erfassen, kann z. B.  zur schnellen Erhöhung der Bremskraft das     Einlass-          ventil        vorübergehend    weiter geöffnet werden.

   Ander  seits     können        unzulässig        schnelle        Erhöhungen        der     Bremskraft P,     die        6twa    zu     Seilrutsch    führen     könnten,     :durch :an sich     bekannte        Einrichtungen    zur     Soll-.Ist-          werbb.egrenzung    vermieden     worden.     



  Um     Verzögerungen        in    der     Bremswirkung    durch  ,die Trägheit der Druckluft in längeren Rohrleitun  gen weitgehend     zu    vermeiden, können :die Druckluft  ventile 7 und 10 direkt ;auf :den     B:rems!zylinder    4  aufgebaut sein.  



  Die neue Bremse     ermöglicht    auch die     Berück-          schtigung    der     Förderkonbgeschwindi@gkeit,        indem          dein    Regler     eingangsseitig    noch eine     geschwindig-          keätsabhängige    Spannung - etwa von     :einem    mit der  Maschine gekuppelten     Tachodynamo    -     überlagert     wird. Dadurch ,kann z.

   B. bei derselben Stellung des       Fahrbremshebels    15 bei hoher     Geschwindigkeit        eine          kleine    und bei geringer     Geschwindigkeit    eine grosse  Bremskraft oderumgekehrt selbsttätig eingestellt wer  den.  



  Die     Sicherheitslbremseinrichtung,    die bei     Förder-          maschinenbnemsen        erforderlich    ist, :besteht aus den       Teilen    10 bis 14. Bei Öffnung     eines    der     Koneakte    14  im     Sicherheitssaiomkreis        spricht    ,die     Auslöseieinrich-          tung    12 für das     Sicherheitsbremsventil    10 an.

   Liegt  der     vorm        Druckwächter    1.3     erfasste        jaugenblickliche          Fahrbremsdruck    der Bremse niedriger als der Ein  falldruck der Sicherheitsbremse, so wird über das       Sicherheitsbremsventil    10 der     Bremszylinder    4 mit  Atem .am     Anschluss    11     :anstehenden        Sicherhedtsbrems-          druck        ibeaufschlagt.    Da jedoch     ;der        Fahrbnemsdruck,       z.

   B. bei aufgelegten Bremsbacken 2 .und stillstehen  der Maschine, den am     Stutzen    11 des     Sichexheits-          bremsventils    10 anstehenden     Luftdruck        überschreitet     und somit in dieser Betriebsstellung     ,das        Ansprechen          ,der     zu einer Druckerniedrigung  im Bremszylinder 4 führen     würde,        wird        ,durch        den     Druckwächter 13 die     Sicherheitsbremsung    verhin  dert,

   solange der vom     Stell#gIied    7 im Bremszylinder  4     .eingestellte        Bremsdruck    den     iam        Stutzen    11 -an  stehenden     ,Sichenheitsbremsdruck        überschreibet.     



       tDie    neue     @Reigelbriems!e    eignet sich besonders für  solche     Anlagen,    in     denen    ein möglichst     trägheitsloses     Ansprechen der Bremse     erwünscht    ist.

   Durch     die     weitgehende     Vermeidung    von mechanisch     bewegten     Teilen im Regelkreis spricht die neue,     Regelbremse          nicht    nur     schnell,auf        Sollwertänderungen    .an, sondern  sie     vermeidet    auch das     Überschwingen    der Brems  kraft über vorgegebene Soll- und     Grenzwerte.  

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Elektropnetumatische Bremse für Fördermaschi nen, mit seiner elektrischen Regeleinrichtung und einem mit dem Fahrbremshebel verbundenen Soll Wertgeber zur elektrischen Vorgabe der Bremskraft sowie mit je einem zwischen dem Bremszylinder und der Druckluftquelle angeordneten und durch die Regeleinrichtung gesteuerten Magnetventil für den Ein- und Aussass ,der Druckluft, ;

   dadurch gek ennzeich- net, dass -zur Erfassung der vom Bremszylinder (4) aufgebrachten Bremskraft (Istwert) :an den Brems backen .(2) oder Sam Bremsgestänge (3) ein DehnungsF mAstreifen oder eine Druokmessdose <B>(18)</B> ,angeord net und mit dem Einsgang der Regeleinrichtung (17) verbunden ,ist.

   UNTERANSPRÜCHE 1. Elektropneumatische Bremse ,nach Patentan spruch, dadurch .gekennzeichnet, :dass ein elektro- magnetisch steuerbares Sicherheitsbremsventil ;

   (10), .das ,an eine den Sicherheitsbremsdnuck liefernde Druckluftquelle angeschlossen ist und @in Abhängig keit von elektrischen Schaltern (14) des. Sticherheits- stromkreises der Anlage steht, in der Verbindungs leitung (6) zwischen -den Magnetventilen und dem Bnemszylind,er ;(4) :angeordniet ist.

   2. Elaktnopneumatische Bremse nach Unteran- spruch 1, :dadurch :gekennzeichnet, @dass dem Brems- zylinder (4) ein Druckwächter (13) zugeordnet ist, der seinRTI ID="0002.0222" WI="18" HE="4" LX="1259" LY="2224"> Ansprechen ;dies Sicherheitsbremsventüls (10) bei über dem Sicherheitsbnemsdruck liegendem Bremsdruck im Bremszylinder (4) verhindert.

   3. .Elektropneumatische ,Bremse nach Patentan- spruch und Untenanspruch 2, :dadurch gekennzeich- net, @dass dem E inlassmagnetventil ein pneumatischer Bremsdrucknegler nachgeschaltet ist, der seinerseits den Druck im Bmemszylinder (4) steuert.