Machine pour appliquer un ruban sur le pourtour d'un objet tel qu'une bobine électrique
L'invention est relative à une machine pour entourer les parties périphériques d'objets, tels que des bobines électriques, d'un ruban.
Elle a pour but de rendre cette machine telle qu'une seule personne puisse entourer un grand nombre d'objets avec un ruban collant, avec un effort physique minimum et en une période de temps très courte, de manière à obtenir un rendement élevé de la main-d'oeuvre.
La machine selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte: une enveloppe; un arbre tourillonné dans cette enveloppe et s'étendant au-delà de celle-ci pour supporter l'objet; une réserve de ruban logée dans ladite enveloppe; un mécanisme débiteur de ruban et propre à exécuter un mouvement limité à proximité dudit arbre et à recevoir l'extrémité libre du ruban pour l'appliquer sur ledit objet; un dispositif entraîneur reliant ledit arbre audit mécanisme débiteur; des moyens propres à actionner ledit dispositif entraîneur pour mettre le mécanisme débiteur du ruban en contact avec ledit objet pour poser l'extrémité du ruban sur celui-ci et pour faire tourner ensuite ledit arbre pour que le ruban soit appliqué sur le pourtour dudit objet;
et une raclette, reliée audit dispositif d'entraînement et propre à serrer le ruban contre le pourtour de l'objet pendant que ce ruban est appliqué sur ce dernier.
Les dessins ci-annexés montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de la machine selon l'invention.
La fig 1 montre, en perspective, cette machine et représente les parties essentielles de celle-ci.
La fig. 2 montre le schéma du circuit pneumatique qui commande la machine.
La fig. 3 montre, en vue de côté simplifiée, la machine de la fig. 1 et plus spécialement le mécanisme qui sert à l'enveloppement par le ruban.
Les fig. 3a et 3b montrent, semblablement à la fig. 3, le même mécanisme, mais dont les organes occupent des positions caractéristiques différentes.
Les fig. 4 et 5 montrent, respectivement en coupe verticale transversale et en coupe suivant 5-5 fig. 4, le mécanisme de la fig. 3.
La fig. 6 montre, en vue de côté, le dispositif destiné à marquer des indications sur le ruban.
La fig. 7 montre, semblablement à une partie de la fig. 4, l'éjecteur dans une autre position.
La fig. 8 montre une bobine typique qui peut être entourée d'un ruban à l'aide de la machine représentée.
La fig. 9 est une coupe suivant 5-5 fig. 4, montrant une raclette établie suivant une variante.
La fig. 10 sert à illustrer l'effet obtenu à l'aide de cette raclette.
La machine 10 montrée sur la fig. 1, comprend une enveloppe 1 1 dans laquelle est logé le mécanisme interne représenté sur les fig. 4, 5 et 7, la paroi 13 de cette enveloppe portant le dispositif enveloppeur proprement dit. Un certain nombre de pieds 14 sont fixés sur le bas de l'enveloppe et servent à la fois d'absorbeurs de chocs et de supportes exerçant un frottement, de sorte que la machine peut fonctionner sans être fixée à demeure en étant placée sur un banc de travail ou analogue, à proximité d'une source d'énergie appropriée.
La machine, montrée à titre d'exemple sur la fiv. 1, convient pour exécuter un certain nombre d'opérations successivement, ayant pour résultat d'envelopper complètement un objet choisi. A cet effet, des moyenssont établis à proximité de la paroi 13 de l'enveloppe, ces moyens étant aisément visibles et accessibles par le seul opérateur qui s'occupe de la machine pour la mise en place et en réserve d'une certaine quantité de matière servant à l'enveloppement. A cet égard, il est à noter que l'expression
ruban utilisée dans la description, ne doit être considérée qu'à titre d'exemple mais vise n'importe quelle matière d'enveloppement ou d'emballage dont on dispose sous ses diverses formes. La description du fonctionnement de la machine est basée sur l'utilisation de rubans souples et collants par l'effet d'une pression.
La machine peut toutefois être modifiée de manière à convenir pour l'utilisation d'autres matières d'enveloppement ou d'emballage.
De même, l'objet à envelopper ou à rubanner par la machine est montré et décrit comme étant une bobine électrique C, comme celle représentée sur la fig. 8, qui est engagée sur un arbre 18, à dimensions appropriées, logé dans l'enveloppe 11. On a constaté que les machines, construites selon l'invention, ont une utilité particulière mais non exclusive pour l'enveloppement d'organes électriques tels que la bobine montrée. Cet objet n'est indiqué toutefois qu'à titre représentatif d'objets qui peuvent être enveloppés dans de telles machines et son usage sert uniquement à permettre l'explication de l'invention pour une de ses applications typiques.
La machine sert à appliquer un ruban, ayant une longueur mesurée, sur le pourtour d'une bobine engagée sur l'arbre 18 et, à cet effet, on a recours à un mécanisme débiteur ou poseur de ruban, désigné d'une manière générale par 20, décrit ci-après à titre d'exemple pour appliquer efficacement le ruban sur la bobine.
L'enveloppement complet d'un organe quelconque nécessite un certain nombre d'opérations corrélatives qui comprennent la pose de l'extrémité libre du ruban sur l'objet, l'enveloppement effectif de la partie de l'objet qui doit être recouverte de manière telle qu'il se forme une surface lisse et nette avec une perte minimum de matière, le sectionnement du ruban à la longueur nécessaire et le maintien des extrémités libres du ruban après que celui-ci a été sectionné.
On va décrire maintenant, d'une manière plus détaillée, les différents éléments actifs qui sont combinés pour l'exécution de l'enveloppement à obtenir.
I1 est nécessaire, pour que la machine fonctionne d'une manière efficace, que l'on dispose d'une réserve de ruban appropriée pour permettre un fonctionnement prolongé de la machine sans arrêts souvent répétés pour renouveler la réserve. Par conséquent, des moyens sont prévus pour permettre la conservation et l'usage d'une certaine quantité de rouleaux de ruban ayant une forme normalisée quelconque, tel que le rouleau 27. Pour réduire les pertes de ruban au minimum et pour obtenir un travail soigné, il est avantageux de surveiller attentivement le ruban pendant toute l'opération d'enveloppement, afin qu'on enlève du rouleau seulement la quantité nécessaire pour envelopper un objet spécifique monté sur l'arbre 18.
A cet effet, le rouleau 27 est monté sur un tambour 30 dont le diamètre est suffisant pour recevoir et maintenir le rouleau particulier utilisé. Le tambour est fixé sur une broche 31, maintenue en place dans l'enveloppe 1 1 à l'aide d'une vis de blocage 32. Une vis à tête moletée 34, montée sur la broche 31, permet de régler l'importance du contact par frottement entre le tambour et la broche pour régler le degré de liberté avec lequel le tambour tourne autour de la broche.
En réglant la facilité avec laquelle le tambour tourne autour de la broche, une tension prédéterminée peut agir sur le ruban quand il est déroulé du rouleau, ce qui réduit au minimum les risques que le ruban gondole ou forme des plis dont les côtés collent l'un à l'autre ou à d'autres parties de la machine, ce qui gêne le fonctionnement régulier et continu de celle-ci.
Depuis le rouleau 27, le ruban passe sur des galets tels que 37, 38 et 39 qui servent à guider le ruban quand il est tiré du rouleau et engagé dans le mécanisme débiteur 20, ce qui empêche le ruban de se déchirer ou de former des plis avant l'enveloppement.
L'application du ruban sur la bobine montée sur l'arbre 18 a lieu, pour l'exemple montré, par l'intervention coordonnée de l'arbre 18 et du mécanisme 20 qui débite le ruban. A cet effet, ce mécanisme 20 pose d'abord le bord frontal Tt du ruban T sur le pourtour de la bobine C montée sur l'arbre 18, la face collante du ruban étant orientée vers la bobine et ce mécanisme, en coopérant avec l'arbre rotatif 18, débite et serre la longueur voulue du ruban sur le pourtour C7 pour envelopper celui-ci avec une couche lisse et uniforme ou sur la partie de la surface du pourtour que l'on désire recouvrir.
Finalement, il sectionne le ruban à la longueur exacte et serre le bord arrière T2 (fig. 3b) du tronçon appliqué sur la bobine contre ce tronçon pour terminer le travail, après quoi le mécanisme débiteur retourne à sa position initiale à proximité de l'arbre 18 en étant prêt à evelopper la bobine suivante placée sur l'arbre.
En se référant plus spécialement aux fig. 1, 3, 3a et 3b, le mécanisme débiteur de ruban 20 comprend un bras débiteur principal 90 de forme allongée portant une tête à méplat 52 à son extrémité supérieure.
En vue d'obtenir un contrôle plus s positif sur le ruban, un galet débiteur 54 est établi sur le bras 50 en étant monté, à l'aide d'un accouplement à sens unique 55, sur un axe 56 fixé sur ledit bras. Le galet a un pourtour lisse qui vient en contact avec la face collante du ruban. L'accouplement permet seulement la rotation du galet dans le sens contraire godes aiguilles d'une montre (sens direct) pour maintenir le ruban à l'état tendu après qu'il a passé sur le galet du guidage 39 et empêche qu'une pression externe soit exercée sur le ruban quand celui-ci est soumis à la traction produite par le mécanisme débiteur 20.
La face collante du ruban doit être appliquée soigneusement sur le pourtour de la bobine sans abi mer celle-ci mais avec une e pression suffisante pour fixer le ruban, quelles que soient les irrégularités superficielles de la bobine. A cet effet, un tampon poseur 60, en une matière élastique telle que du caoutchouc spongieux, est fixé sur la tête 52 prévue à l'extrémité libre du bras 50, à l'aide d'un cadre 62 fixé transversalement sur le méplat de la tête 52 à l'aide d'un écrou 63 qui règle la position relative du bras 50 et d'une console 64 sur laquelle le cadre est fixé par une vis 65. La console comporte une fente verticale qui permet le réglage vertical de la position du tampon 60 en caoutchouc spongieux. La position de celui-ci est réglable pour l'adapter à des bobines ayant des dimensions différentes.
Pour garnir le débiteur 20, on fait passer le ruban
T autour du galet 54 et on applique son extrémité T1 à plat sur le tampon poseur 60 sur lequel il est maintenu par un galet 67 qui est sollicité continuellement vers le tampon par un ressort 68.
Pour appliquer le ruban, le bras débiteur 50 est déplacé sur un chemin montré sur les fig. 3, 3a et 3b à l'aide d'un arbre oscillant à manivelle 70 tourillonné dans des roulements à billes 71 (fig. 4) logés dans la paroi 13 de l'enveloppe. Un bras de manivelle 72, dans lequel est ménagée une fente axiale 73 en forme de T, est soudé ou fixé autrement sur l'arbre 70. Une liaison en entraînement est établie, entre l'arbre 50 et la manivelle, par un axe fileté transversal 72 vissé dans un écrou 76, en forme de T, logé dans la fente 73. La position du bras 50 est réglée à l'avance et l'axe 75 est ensuite serré de manière à fixer la position initiale du bras par rapport à la manivelle 72, ce réglage déterminant le chemin suivi par le bras 50 tout en permettant des réglages additionnels pour des bobines de dimensions différentes.
L'axe 75 est logé dans une douille 77 ce qui permet de le serrer sans affecter la liberté avec laquelle le bras peut tourner autour dudit axe.
Pour régler le mouvement du bras 50 le long du chemin désiré pour obtenir l'enveloppement de la bobine, on fait intervenir un bras de guidage 80 qui, en contrôlant la liberté de mouvement de l'extrémité inférieure du bras 50, oblige, de pair avec la manivelle, le tampon 60 à suivre le chemin par lequel le ruban est appliqué sur la bobine et, pour l'exemple montré sur les ìg. 3, 3a et 3b, à serrer le ruban contre le pourtour de celle-ci. Le bras de guidage 80 peut tourner autour d'un arbre 82 fixé dans l'enveloppe a une distance convenable de l'extrémité inférieure du bras débiteur 50. L'extrémité libre du bras de guidage 80 et l'extrémité inférieure du bras débiteur 50 sont reliées entre elles par un pivot 86 logé dans des trous ménagés respectivement dans ces extrémités.
L'enveloppement réel se fait en fonction de la rotation de l'arbre 18 et du mouvement du bras débiteur 50. Cette commande se fait avantageusement à l'aide d'un système moteur pneumatique relié à une transmission motrice qui commande et coordonne les différentes fonctions de la machine. Le choix de la nature précise de l'énergie utilisée peut se faire à volonté. Les fig. 2, 4 et 5 montrent plus spécialement un exemple de la commande dont question plus haut.
On a constaté que le mode de réalisation montré convient très bien pour produire le mouvement oscillant curviligne de la manivelle, bien qu'un mouvement de rotation complet et un ensemble articulé pour la manuvre du bras puissent être adoptés. La manivelle 72 est obligée d'osciller suivant un arc d'environ 1800 à l'aide d'un pignon 90 calé sur l'arbre 70, logé dans l'enveloppe 1 1 qui engrène avec une crémaillère 95 animée d'un mouvement de va-etvient. La crémaillère est supportée en partie par un galet 97 monté sur un ergot 98 qui occupe une position telle que le galet soit en contact avec la face inférieure lisse 99 de la crémaillère.
Pour obtenir une commande coordonnée précise de l'arbre 18 par rapport au mouvement du bras débiteur, l'arbre 18 est relié à l'arbre 100 à l'aide d'un manchon extensible 103. L'arbre 100 peut tourner dans un coussinet 105 logé dans un trou 186 ménagé dans le bâti 10 de la machine. Un pignon 107 est calé sur l'extrémité de l'arbre 100, opposée à celle où se trouve l'abre 18, à l'aide de moyens appropriés, tels qu'une bague fendue 108. Les éléments entraîneurs susdits de l'arbre coopèrent avec une transmission à engrenages reliée à la source d'énergie et montrée plus spécialement sur les fig. 4 et 5. La transmission comporte une roue dentée 109 engrenant avec un pignon 110 monté sur un arbre 111 qui porte une console 112 sur laquelle est monté un cliquet 113.
Une roue dentée plus grande 114 peut tourner librement autour de l'arbre 111 dans le sens indirect (fig. 5) et comporte un moyeu 115 (fig. 4) avec dents à rochets qui peuvent coopérer avec le cliquet 113 pour permettre l'entraînement dans un sens de la roue 114 par le pignon 110. L'arbre 111 s'étend jusqu'à l'extérieur de l'enveloppe pour permettre son actionnement à la main en vue de modifier le réglage des organes de la machine ou de faire fonctionner celle-ci en cas de défaillance de la source d'énergie.
L'arbre 100 et le bras débiteur 50 sont entraînés par un pignon 116 qui peut tourner par rapport à un bras oscillant 117 qui peut pivoter autour de l'arbre 111. Le montage oscillant du pignon produit par le bras 117 permet au pignon 107 d'être remplacé, après qu'on a enlevé la bague fendue 108, par un pignon ayant un diamétre différent, après quoi le bras 117 est déplacé angulairement pour établir le contact d'entraînement entre la roue dentée 114 et l'arbre 100.
Dès que l'opération d'enveloppement a débuté, elle se poursuit automatiquement. Le fonctionnement de la machine est déclenché par l'abaissement du bouton plat 120 (fig. 2), ce qui réduit la pression de l'air dans le conduit 122 et dans le conduit 124 qui était auparavant soumis à la pression transmise depuis la source de pression au conduit principal 126.
La pression dans le conduit principal 126 reste égale à la pression d'admission, ce qui refoule le plongeur 130, attaché à un piston dans le cylindre principal 132, vers la gauche par rapport- aux fig. 2 et 5. La crémaillère 95, qui est attachée au plongeur 130 par une goupille 135, est également déplacée vers la gauche, ce qui oblige le pignon 90 à tourner dans le sens indirect par rapport à la fig. 5. La fig. 3 montre que, lorsque la crémaillère recule, elle fait tourner la manivelle fendue 72 dans le sens- direct. La manivelle qui entraîne l'axe 75 sollicite le bras 50 vers la droite de la fig. 3 et vers le haut.
Comme l'extrémité inférieure du bras 50 est retenue parle bras 80, ledit bras 50 est actionné et s'approche de la position montrée sur la fig. 3a quand la crémaillère 95 termine son déplacement vers la gauche.
Pour fixer initialement l'extrémité collante T1 du ruban T au pourtour de la bobine C, le mouvement du bras débiteur 50 amène, pendant les quelques derniers degrés de la rotation de la manivelle 72, le tampon 60 et, par conséquent, l'extrémité T1 en contact serré avec la bobine C.
Quand le bras 50 a atteint la position montrée sur la fig. 3a et quand le ruban a été serré contre le pourtour de la bobine, le mouvement du bras est modifié pour que l'enveloppement complet puisse se faire et ceci a lieu, à nouveau, par l'intermédiaire du cylindre principal 132 et de la crémaillère adjointe à celuî-ci.
Un bras d'arrêt 137 (fig. 2 et 5) est monté sur la crémaillère en alignement avec deux soupapes limitatrices 139, 140 qui occupent des positions telles qu'telles règlent le déplacement de la crémaillère, en agissant sur le piston logé dans le cylindre, et par conséquent la course du plongeur 1310. Par conséquent, quand le bras 50 atteint la position montrée sur la fig. 3a, le bras d'arrêt 137 ouvre la soupape 139, ce qui produit l'échappement du conduit 143. Ce changement de pression a pour effet de provoquer le déplacement d'un tiroir (non montré) d'un distributeur inverseur principal 145 dont la construction est bien connue.
Le coulissement du tiroir inverse les conditions de pression dans les conduits principaux 122 et 126 en dirigeant la haute pression vers le côté gauche du cylindre principal alors que l'échappement se fait du côté droit. Le sens du mouvement du plongeur est ainsi inversé et ce dernier refoule la crémaillère 95 vers la droite.
Alors que l'arbre est fixe et que le pignon 116 occupe sa position dégagée pendant le mouvement vers la gauche de la crémaillère, le déplacement de celle-ci vers la droite fait tourner le pignon 110 dans le sens indirect (fig. 5) et provoque son engrènement avec la roue dentée 25 à l'aide du cliquet 113 pour entraînerl'arbre 100.
Les fig. 3a et 3b montrent que le sens du déplacement angulaire de la manivelle fendue 72 est inversé, ce sens étant maintenant indirect, ce qui provoque le mouvement du bras 50 vers le bas et la gauche. En même temps, le bras 18 tourne dans le sens direct par rapport à la fig. 3. La bobine, en étanb ainsi entraînée en rotation, tire le ruban du rouleau 27 et l'enroule autour de son pourtour pendant que le galet tendeur 67 exerce une pression d'enroulement uniforme sur le ruban.
Un doigt racleur 150 est monté directement sur le mécanisme débiteur 2 (1 sur lequel iI est fixé d'une manière appropriée sur le cadre 20 du tampon entre deux consoles- à rebord 152, 153. Le mouvement contrôlé vers le bas et vers- l'intérieur dú bras 50 amène le doigt racleur 150 en contact, avec pression, avec la face arrière du ruban pendant que celui-ci est enroulé autour de la bobine par le mouvement angulaire de ceile-ci.
Quand le pourtour de la bobine est presqu'entièrement rubanné, le bras 50 est amené à la position montrée sur la fig. 3b dans laquelle le ruban T est sectionné nettement et automatiquement. A cet effet, une lame dentelée 155 est montée au-dessus du tampon 60 immédiatement au-dessous de la console 153 qui fixe la lame e au-dessus du tampon. Pendant l'avancement initial du Ibras 50 pendant son mouvement vers le bas, le ruban passe devant l'arête tranchante de la lame à une courte distance de celle-ci, mais quand le bras arrive au bout de sa course, la lame vient en contact avec le ruban dans un pIan transversal par rapport à son avancement.
Le ruban est tendu entre le galet 67 sollicité par un ressort et la bobine C et le mouvement du bras en cet endroit du cycle est rapide, de sorte que le tronçonnage du ruban a lieu rapidement et sans complication. L'extrémité libre T2 du ruban appliqué sur la bobine vient immédiatement en contact avec le doigt racleur 150 et est serrée contre le pourtour de la bobine.
Le bras 50 continue d'avancer jusqu'à la position montrée sur la fig. 3 et l'enveloppement est terminé, toub le cycle durant approximativement une seconde.
Pour que le travail se fasse automatiquement et en un minimum de temps, des moyens sont prévus pour déposer automatiquement la bobine fermée à la fin du cycle. Plus spécifiquement, on procède à l'éjection de la bobine enveloppée, ce qui est obtenu automatiquement en synchronisme avec la fin du cycle d'enroulenqenti.
Les fig. 2, 4 et 7 montrent plus spécialement et à titre d'exemple un mécanisme pour expulser la bobine de l'arbre 18. A cet effet, un manchon éjecteur 173 est relié à une biellette interne 175 par un pivot 176. Le manchon 173 comporte des doigts éjecteurs 177 dont les extrémités 178 sont rabattues vers l'intérieur, ces extrémités reposant normalement derrière la bobine (fig. 4) pendant que cette dernière est enveloppée.
Le manchon éjecteur est constitué de manière à pouvoir être déplacé axialement vers la bobine avec une force suffisante pour éjecter la bobine dans un panier, sur une courroie transporteuse ou dans un récipient analogue. Ceci est obtenu avantageusement à l'aide d'un cylindre pneumatique 180 relié au système pneumatique principal. La fig. 2 montre que le cylindre éjecteur est établi entre les conduits principaux 122 et 126 avec une soupape limite 140 mon tée dans le conduit de liaison. Une vanne 183, commandée à la main, est également prévue pour rendre l'intervention de cet éjecteur sélecteur possible.
Le cylindre éjecteur 180 occupe normalement sa position reculée, la pression élevée régnant dans le conduit 126 agissant sur l'extrémité avant du plongeur 185. Comme visible sur la fig. 4 et quand le plongeur occupe cette position, la tige 175 est sollicitée vers sa position complètement reculée (comme montré) par un ressort de compression hélicoïdal 190 agissant respectivement sur la tête élargie 192 de la tige et la face de l'arbre portant l'engrenage 107.
L'arbre 18 est donc prêt à recevoir une bobine.
Pour produire l'éjection dans une durée minimum, on fait intervenir un mécanisme à l'aide duquel on obtient un mouvement expulseur et un retour rapide pour que la bobine soit expulsée rapidement de l'arbre 18. Ceci est obtenu sans qu'il se produise plus qu'un changement normal de la pression régnant dans les conduits principaux. On voit sur la fig. 4 que l'extrémité du plongeur comporte un bouton 195 sur lequel est monté un manchon longitudinal 197 de manière telle que celui-ci puisse se déplacer angulai- rement et alternativement autour du bouton. Cette partie de l'éjecteur est logée dans une boîte 200 fixée par des vis 201 sur la paroi arrière de l'enveloppe principale 1 1 de la machine, un trou 203 étant ménagé dans cette paroi pour le passage de la tige 175 et du ressort 190.
La boîte 200 comporte une cavité élargie 205 et l'extrémité opposée du plongeur porte une bague épaisse 207 maintenue en place par une bague fendue 208. La face interne 210 de la bague est biseautée vers l'intérieur en convergeant vers la face gauche 211 de la bague, par rapport à la fig. 4. La tige 175 traverse la bague 207 et, quand elle a avancé jusqu'au bout de sa course, elle vient en contact avec le manchon 197 au point 215.
L'éjecteur est actionné dès que l'enveloppement de la bobine est terminé et quand le bras 150 est écarté. La soupape 140, dont question plus haut, occupe une position telle qu'elle est en contact avec la tige d'arrêt 1317 quand la crémaillère 95 est arrivée au bout de sa course de retour vers la droite (fig. 2).
9ar le contact avec la soupape, la pression agit depuis le conduit 184 dans la partie arrière du cylindre 180 par le conduit 2|17 pour faire avancer le plongeur 185. I1 est à noter que la pression dans le conduit 124 qui intervenait auparavant pour faire reculer le plongeur a cessé d'agir quand le tiroir 145 a été déplacé dans le distributeur.
Le cylindre 180 est agencé de manière à produire une avance rapide du plongeur 185 et ainsi le manchon 197 est refoulé contre la tige 175 contre l'action de la pression du ressort 190. Ce mouvement rapide est transmis par la tige au manchon éjecteur 173 et la bobine est expulsée de l'arbre 18 par les doigts 178.
Le retour des doigts éjecteurs 178 a lieu d'une manière aussi rapide par le manchon 197, la bague 207 et le ressort 190. Quand l'éjecteur atteint le bout de sa course d'avancement, le manchon 197 est en contact avec les parois latérales 210 de la bague et bascule vers le haut jusqu'à être coaxial avec la tige (fig. 7) qui cesse alors d'être influencée par le manchon et est ramenée par le ressort 190 au centre du manchon, l'éjecteur reculant avec la tige jusqu'à la position montrée en traits interrompus sur la fig. 7. Au début du cycle suivant, la pression régnant dans le conduit 126 fait reculer le plongeur 185 et le manchon 197 bascule à nouveau de manière à buter contre la tête 192 de la tige (fig. 4). La pièce éjectée est prête à subir une opération suivante et la machine est prête pour le cycle suivant, le tout en une fraction de seconde.
Lorsqu'on enveloppe certains objets, tels que des bobines électriques, il est nécessaire d'exécuter certaines opérations additionnelles pour l'objet au cours de l'enveloppement. Une telle opération additionnelle est le dégagement des fils électriques qui doivent passer latéralement parzdessous le ruban. Des moyens sont prévus pour interrompre temporairement le cycle d'enveloppement pendant une durée voulue pour permettre l'exécution des opérations additionnelles sur l'objet à envelopper.
A cet effet, un dispositif interrupteur est prévu dans le système pneumatique principal, ce dispositif comprenant un cylindre 225 dans lequel est logé un piston qui actionne un plongeur pour le déplacer coaxialement par rapport au mouvement de la crémaillère 95.
Le cylindre est constitué de manière à déplacer le plongeur avec une course plus courte que celle de la crémaillère et la position du plongeur lui-même est réglable à l'aide d'un écrou 228 de manière à permettre la variation de sa longueur utile. Par conséquent, quand la crémaillère 95 se déplace vers la gauche, la pression exercée sur l'extrémité du plongeur oblige celui-ci à suivre la crémaillère sur une partie de sa course et à s'arrêter quand la crémaillère est au bout de sa course. Pendant la course de retour de la crémaillère, le plongeur vient en contact avec celle-ci en un point prédéterminé de la course de la crémaillère.
Le cylindre est en outre constitué de manière telle que son piston ait un diamètre plus grand que celui du piston du cylindre principal 132, de sorte que, lorsque la même source de pression agit sur les deux pistons, le plongeur 226 s'oppose à tout mouvement supplémentaire de la crémaillère et le cycle est arrêté.
Toute opération nécessaire peut alors être exécutée sur la bobine. Quand l'opération est terminée, le bouton plat 230 est refoulé, ce qui, par l'intermédiaire du tiroir 231, fait cesser la pression dans le conduit 234 et permet au plongeur 226 de reculer contre l'action exercée sur la crémaillère par le cylindre principal 132. Quand le cycle est terminé, l'éjecteur est actionné comme expliqué plus haut et la machine est prête pour le cycle suivant.
Le marquage d'indications sur ; des objets électri- ques tels que des bobines n'est pas aisé après que l'objet a été enveloppé. Par contre, quand les indications sont marquées au préalable sur le ruban, l'opé rateur qui surveille la machine doit être très habile pour ne pas utiliser trop ou trop peu de ruban afin que l'indication se trouve toujours à l'endroit correct.
Quand on procède, comme décrit, le marquage devient une méthode très précise qui se fait automatiquement en faisant partie du fonctionnement de la machine. Un dispositif de marquage 250, montré sur les fig. 1 et 6, est constitué selon ces principes. I1 comprend une plaque de support 252 montée sur le côté de la machine à l'aide de deux doigts de guidage 254, 255 engagés dans un support 256 prévu à cet effet. Une vis 259, à tête moletée, maintient le dispositif en place.
Le marquage ou estampage a lieu à l'aide d'une plaque bosselée oscillante 265 montée sur un Ibras 267 qui est déplacé par le piston d'un cylindre 270 entre un tampon encreux horizontal 272 et le ruban
T quand il passe entre les galets de guidage 37 et 38.
Un bloc d'appui 275 est placé derrière le ruban pour permettre s
Comme dit plus haut, la rotation de la came 315 dans le sens indirect ne déplace pas le bras 300 du racleur car le doigt 311, sollicité par le ressort 317, se couche simplement en d, revenant en substance parallèle à l'or- gane 309. Par contre, quand le sens de rotation de la came 315 est inversé (sens indirect), elle vient en contact avec le doigt 311 dans un sens suivant lequel ce doigt est appliqué contre la butée 322, de sorte qu'il est maintenu immobile par rapport à l'organe 309. Le doigt 311 fait donc tourner l'organe dans le sens direct fig. 9 et l'arbre 307 ainsi que le bras 300 du racleur tournent suivant un angle correspondant.
L'organe racleur 302 est ainsi mis en contact avec le ruban appliqué sur la surface de la bobine quand le sens de rotation de celle-ci est inversé par le mouve ment vers la droite de la crémaillère e 95. La pression d'appui de l'organe racleur 3012 est évidemment réglable en modifiant la position de cet organe dans le bras 300 ou la configuration de la came 315. Le ruban adhère ainsi fortement à la surface de la bobine. La fig. 9 montre aussi une variante pour établir la position initiale de la machine et pour arrêter le mouvement de retour ou vers la droite de la crémaillère avant l'éjection de la bobine le long de l'arbre 18. Une butée 350 est montée, à l'aide d'organes de fixation 352, sur la crémaillère 95 et des trous allongés ménagés dans celle-ci permettent un réglage latéral limité de la position de la butée.
Celle-ci fait saillie vers le haut sur la crémaillèr, e, à proximité de la roue dentée 114 qui porte un ergot 355, en un point tel de son pourtour que, lorsque la crémaillère occupe la position montrée, la butée 350 et l'ergot 355 soient en contact. Par conséquent, quand la crémaillère est ramenée vers la droite par rapport à la fig. 9, une position d'arrêt peut être choisie à volonté qui est atteinte quand la roue dentée et la butée 350 susdites occupent des positions telles que l'ergot 355 soit en contact avec la butée. Celle-ci constitue donc un moyen effioace pour régler le fonctionnement de la machine en concordance avec la transmission du mouvement adoptée.
Diverses fonctions sont donc remplies par une machine compacte et peu coûteuse qui n'exige pas d'autre effort humain que celui d'appuyer sur un bouton pour faire un travail qui, jusqu'ici, nécessitait l'intervention de travail manuel pour être complet.
Machine for applying tape around the perimeter of an object such as an electric coil
The invention relates to a machine for surrounding the peripheral parts of objects, such as electric coils, with a tape.
Its aim is to make this machine such that one person can surround a large number of objects with a sticky tape, with minimum physical effort and in a very short period of time, so as to obtain a high efficiency of the machine. workforce.
The machine according to the invention is characterized in that it comprises: an envelope; a shaft journaled in this envelope and extending beyond it to support the object; a reserve of tape housed in said envelope; a tape dispensing mechanism and adapted to execute a limited movement near said shaft and to receive the free end of the tape to apply it to said object; a driving device connecting said shaft to said debtor mechanism; means suitable for actuating said driving device to bring the tape delivery mechanism into contact with said object in order to place the end of the tape thereon and then to rotate said shaft so that the tape is applied to the periphery of said object;
and a squeegee, connected to said drive device and suitable for clamping the tape against the periphery of the object while this tape is applied to the latter.
The accompanying drawings show, by way of example, an embodiment of the machine according to the invention.
FIG 1 shows, in perspective, this machine and represents the essential parts thereof.
Fig. 2 shows the diagram of the pneumatic circuit which controls the machine.
Fig. 3 shows, in a simplified side view, the machine of FIG. 1 and more especially the mechanism which is used for wrapping by the tape.
Figs. 3a and 3b show, similarly to FIG. 3, the same mechanism, but the organs of which occupy different characteristic positions.
Figs. 4 and 5 show, respectively in transverse vertical section and in section along 5-5 fig. 4, the mechanism of FIG. 3.
Fig. 6 shows, in side view, the device for marking indications on the tape.
Fig. 7 shows, similarly to part of FIG. 4, the ejector in another position.
Fig. 8 shows a typical reel which can be wrapped with tape using the machine shown.
Fig. 9 is a section along 5-5 fig. 4, showing a raclette established according to a variant.
Fig. 10 is used to illustrate the effect obtained using this squeegee.
The machine 10 shown in FIG. 1, comprises an envelope 1 1 in which is housed the internal mechanism shown in FIGS. 4, 5 and 7, the wall 13 of this envelope carrying the actual enveloping device. A number of feet 14 are attached to the bottom of the casing and serve as both shock absorbers and frictionally supporting supports, so that the machine can operate without being permanently attached by being placed on a bench. or the like, near a suitable energy source.
The machine, shown as an example on IVF. 1, suitable for performing a number of operations in succession, resulting in completely enveloping a selected object. For this purpose, means are established near the wall 13 of the casing, these means being easily visible and accessible by the only operator who takes care of the machine for the installation and in reserve of a certain quantity of material used for wrapping. In this regard, it should be noted that the expression
tape used in the description, should be considered only by way of example but covers any wrapping or wrapping material available in its various forms. The description of the operation of the machine is based on the use of flexible and sticky tapes by the effect of pressure.
The machine can, however, be modified to be suitable for the use of other wrapping or packaging materials.
Likewise, the object to be wrapped or banded by the machine is shown and described as being an electric coil C, such as that shown in FIG. 8, which is engaged on a shaft 18, of appropriate dimensions, housed in the casing 11. It has been found that the machines, built according to the invention, have a particular but not exclusive use for the enveloping of electrical components such as than the coil shown. This object, however, is only indicated as a representative of objects which can be wrapped in such machines and its use only serves to allow the explanation of the invention for one of its typical applications.
The machine is used to apply a tape, having a measured length, on the periphery of a reel engaged on the shaft 18 and, for this purpose, recourse is had to a tape-inducing or laying mechanism, generally referred to as by 20, described below by way of example for effectively applying the tape to the spool.
The complete envelopment of any organ requires a number of correlative operations which include placing the free end of the tape on the object, the actual enveloping of the part of the object which is to be covered in such a way. such that a smooth, clean surface is formed with minimal loss of material, severing the tape to the required length and maintaining the free ends of the tape after it has been severed.
We will now describe, in more detail, the various active elements which are combined for the execution of the envelopment to be obtained.
In order for the machine to operate efficiently, it is necessary that an adequate reserve of tape is available to allow prolonged operation of the machine without often repeated stoppages to renew the reserve. Therefore, means are provided to allow the storage and use of a certain quantity of rolls of tape having any standard shape, such as roll 27. To minimize loss of tape and to achieve neat work. It is advantageous to carefully monitor the tape during the entire wrapping operation, so that only the amount needed to wrap a specific object mounted on the shaft 18 is removed from the roll.
For this purpose, the roller 27 is mounted on a drum 30 whose diameter is sufficient to receive and hold the particular roller used. The drum is fixed on a spindle 31, held in place in the casing 1 1 with the aid of a locking screw 32. A knurled screw 34, mounted on the spindle 31, allows to adjust the importance of the frictional contact between the drum and the spindle to adjust the degree of freedom with which the drum rotates around the spindle.
By adjusting the ease with which the drum rotates around the spindle, a predetermined tension can act on the tape as it is unwound from the roll, minimizing the chances of the tape buckling or forming folds with sides sticking to the spindle. to one another or to other parts of the machine, which interferes with the smooth and continuous operation of the machine.
From roll 27, the tape passes over rollers such as 37, 38 and 39 which serve to guide the tape as it is pulled from the roll and engaged in the delivery mechanism 20, which prevents the tape from tearing or forming cracks. folds before wrapping.
The application of the tape on the spool mounted on the shaft 18 takes place, for the example shown, by the coordinated intervention of the shaft 18 and the mechanism 20 which debits the tape. To this end, this mechanism 20 first places the front edge Tt of the tape T on the periphery of the reel C mounted on the shaft 18, the sticky face of the tape being oriented towards the reel and this mechanism, by cooperating with the The rotating shaft 18, feeds and clamps the desired length of the tape around the perimeter C7 to wrap it with a smooth and uniform layer or on the part of the surface of the perimeter which it is desired to cover.
Finally, he cuts the tape to the exact length and clamps the rear edge T2 (fig. 3b) of the section applied to the spool against this section to complete the work, after which the debtor mechanism returns to its original position near the shaft 18 being ready to wrap the next spool placed on the shaft.
With particular reference to FIGS. 1, 3, 3a and 3b, the tape delivery mechanism 20 comprises a main delivery arm 90 of elongated shape carrying a flat head 52 at its upper end.
In order to obtain a more positive control on the tape, a feed roller 54 is established on the arm 50 by being mounted, by means of a one-way coupling 55, on a pin 56 fixed to said arm. The roller has a smooth rim which comes into contact with the sticky side of the tape. The coupling only allows the rotation of the roller counterclockwise (forward direction) to keep the tape in a taut state after it has passed over the guide roller 39 and prevents pressure external is exerted on the tape when the latter is subjected to the traction produced by the debtor mechanism 20.
The sticky side of the tape must be applied carefully around the circumference of the reel without damaging the latter but with sufficient pressure to secure the tape, whatever the surface irregularities of the reel. For this purpose, a setting pad 60, made of an elastic material such as sponge rubber, is fixed on the head 52 provided at the free end of the arm 50, using a frame 62 fixed transversely on the flat of the head 52 using a nut 63 which adjusts the relative position of the arm 50 and a bracket 64 on which the frame is fixed by a screw 65. The bracket has a vertical slot which allows the vertical adjustment of the position of the sponge rubber buffer 60. The position of the latter is adjustable to adapt it to coils having different dimensions.
To garnish the debtor 20, we pass the ribbon
T around the roller 54 and its end T1 is applied flat on the setting pad 60 on which it is held by a roller 67 which is urged continuously towards the pad by a spring 68.
To apply the tape, the delivery arm 50 is moved along a path shown in Figs. 3, 3a and 3b using a crank oscillating shaft 70 journaled in ball bearings 71 (FIG. 4) housed in the wall 13 of the casing. A crank arm 72, in which an axial T-shaped slot 73 is formed, is welded or otherwise fixed to the shaft 70. A drive connection is established between the shaft 50 and the crank by a threaded pin. transverse 72 screwed into a nut 76, T-shaped, housed in the slot 73. The position of the arm 50 is set in advance and the pin 75 is then tightened so as to fix the initial position of the arm relative to the crank 72, this adjustment determining the path followed by the arm 50 while allowing additional adjustments for coils of different dimensions.
The axis 75 is housed in a sleeve 77 which makes it possible to tighten it without affecting the freedom with which the arm can rotate around said axis.
In order to adjust the movement of the arm 50 along the desired path to obtain the wrapping of the reel, a guide arm 80 is brought in which, by controlling the freedom of movement of the lower end of the arm 50, requires, together with the crank, the buffer 60 to follow the path by which the tape is applied to the reel and, for the example shown in ìg. 3, 3a and 3b, to tighten the tape against the periphery of this one. The guide arm 80 can rotate around a shaft 82 fixed in the casing at a suitable distance from the lower end of the feed arm 50. The free end of the guide arm 80 and the lower end of the feed arm 50 are interconnected by a pivot 86 housed in holes formed respectively in these ends.
The actual wrapping is done as a function of the rotation of the shaft 18 and the movement of the feeder arm 50. This control is advantageously carried out using a pneumatic motor system connected to a driving transmission which controls and coordinates the various machine functions. The choice of the precise nature of the energy used can be done at will. Figs. 2, 4 and 5 show more specifically an example of the command referred to above.
It has been found that the embodiment shown is very suitable for producing the curvilinear oscillating motion of the crank, although a full rotational motion and a joint assembly for maneuvering the arm can be adopted. The crank 72 is forced to oscillate in an arc of about 1800 using a pinion 90 wedged on the shaft 70, housed in the casing 1 1 which meshes with a rack 95 driven by a movement of back and forth. The rack is supported in part by a roller 97 mounted on a lug 98 which occupies a position such that the roller is in contact with the smooth underside 99 of the rack.
To achieve precise coordinated control of shaft 18 with respect to the movement of the feeder arm, shaft 18 is connected to shaft 100 by means of an expandable sleeve 103. Shaft 100 can rotate in a bush. 105 housed in a hole 186 made in the frame 10 of the machine. A pinion 107 is wedged on the end of the shaft 100, opposite to that where the abre 18 is located, using suitable means, such as a split ring 108. The aforementioned drive elements of the shaft cooperate with a gear transmission connected to the power source and shown more specifically in FIGS. 4 and 5. The transmission comprises a toothed wheel 109 meshing with a pinion 110 mounted on a shaft 111 which carries a bracket 112 on which is mounted a pawl 113.
A larger toothed wheel 114 can freely rotate around shaft 111 in the indirect direction (fig. 5) and has a hub 115 (fig. 4) with ratchet teeth which can cooperate with pawl 113 to allow driving. in one direction of the wheel 114 by the pinion 110. The shaft 111 extends to the outside of the casing to allow its actuation by hand in order to modify the setting of the components of the machine or to make operate it in the event of failure of the energy source.
Shaft 100 and feeder arm 50 are driven by a pinion 116 which can rotate relative to a swing arm 117 which can pivot around shaft 111. The swing mount of the pinion produced by arm 117 allows pinion 107 to be rotated. 'be replaced, after the split ring 108 has been removed, with a pinion having a different diameter, after which the arm 117 is angularly moved to establish the driving contact between the toothed wheel 114 and the shaft 100.
As soon as the enveloping operation has started, it continues automatically. The operation of the machine is triggered by the lowering of the flat button 120 (fig. 2), which reduces the air pressure in the duct 122 and in the duct 124 which was previously subjected to the pressure transmitted from the source. pressure to the main duct 126.
The pressure in the main duct 126 remains equal to the inlet pressure, which forces the plunger 130, attached to a piston in the main cylinder 132, to the left of Figs. 2 and 5. The rack 95, which is attached to the plunger 130 by a pin 135, is also moved to the left, which forces the pinion 90 to rotate in the indirect direction with respect to FIG. 5. FIG. 3 shows that, when the rack moves back, it turns the split crank 72 in the forward direction. The crank which drives the axis 75 urges the arm 50 to the right of FIG. 3 and up.
As the lower end of the arm 50 is retained by the arm 80, said arm 50 is actuated and approaches the position shown in FIG. 3a when the rack 95 ends its movement to the left.
In order to initially fix the sticky end T1 of the tape T around the periphery of the reel C, the movement of the feeder arm 50 causes, during the last few degrees of the rotation of the crank 72, the buffer 60 and, therefore, the end T1 in close contact with coil C.
When the arm 50 has reached the position shown in FIG. 3a and when the tape has been clamped against the circumference of the spool, the movement of the arm is changed so that full wrapping can take place and this takes place, again, through the main cylinder 132 and the rack attached to it.
A stop arm 137 (fig. 2 and 5) is mounted on the rack in alignment with two limiting valves 139, 140 which occupy positions such that they regulate the displacement of the rack, by acting on the piston housed in the rack. cylinder, and hence the stroke of the plunger 1310. Therefore, when the arm 50 reaches the position shown in FIG. 3a, the stop arm 137 opens the valve 139, which produces the exhaust of the duct 143. This change in pressure has the effect of causing the displacement of a spool (not shown) of a main reversing distributor 145 of which the construction is well known.
Sliding the spool reverses the pressure conditions in the main conduits 122 and 126 by directing the high pressure to the left side of the main cylinder while the exhaust is on the right side. The direction of movement of the plunger is thus reversed and the latter pushes the rack 95 to the right.
While the shaft is stationary and the pinion 116 occupies its disengaged position during the left movement of the rack, the movement of the latter to the right rotates the pinion 110 in the indirect direction (fig. 5) and causes its meshing with the toothed wheel 25 by means of the pawl 113 to drive the shaft 100.
Figs. 3a and 3b show that the direction of the angular displacement of the split crank 72 is reversed, this direction now being indirect, which causes the movement of the arm 50 downwards and to the left. At the same time, the arm 18 rotates in the direct direction with respect to FIG. 3. The spool, thus rotated, pulls the tape from the roll 27 and winds it around its periphery while the tensioning roller 67 exerts a uniform winding pressure on the tape.
A scraper finger 150 is mounted directly on the feed mechanism 2 (1 to which it is suitably attached to the frame 20 of the buffer between two flanged consoles 152, 153. The controlled movement downward and upward. The interior of the arm 50 brings the scraper finger 150 into contact, under pressure, with the rear face of the tape as the latter is wound around the reel by the angular movement of the latter.
When the circumference of the reel is almost completely bandaged, the arm 50 is brought to the position shown in FIG. 3b in which the tape T is severed cleanly and automatically. For this purpose, a serrated blade 155 is mounted above the buffer 60 immediately below the console 153 which fixes the blade e above the buffer. During the initial advance of the Ibras 50 during its downward movement, the ribbon passes in front of the cutting edge of the blade a short distance from it, but when the arm comes to the end of its travel, the blade comes in. contact with the ribbon in a transverse plane with respect to its advancement.
The tape is stretched between the spring-loaded roller 67 and the coil C and the movement of the arm at this point in the cycle is rapid, so that the cutting of the tape takes place quickly and without complication. The free end T2 of the tape applied to the reel immediately comes into contact with the scraper finger 150 and is clamped against the periphery of the reel.
The arm 50 continues to advance to the position shown in FIG. 3 and the wrap is complete, all cycle for approximately one second.
So that the work is done automatically and in a minimum of time, means are provided for automatically depositing the closed coil at the end of the cycle. More specifically, the wrapped coil is ejected, which is obtained automatically in synchronism with the end of the winding cycle.
Figs. 2, 4 and 7 show more specifically and by way of example a mechanism for expelling the spool from the shaft 18. For this purpose, an ejector sleeve 173 is connected to an internal link 175 by a pivot 176. The sleeve 173 comprises ejector fingers 177, the ends 178 of which are folded inwards, these ends normally resting behind the reel (FIG. 4) while the latter is wrapped.
The ejector sleeve is constructed so that it can be moved axially towards the spool with sufficient force to eject the spool into a basket, onto a conveyor belt or the like. This is advantageously obtained using a pneumatic cylinder 180 connected to the main pneumatic system. Fig. 2 shows that the ejector cylinder is established between the main ducts 122 and 126 with a limit valve 140 mounted in the connecting duct. A valve 183, controlled by hand, is also provided to make the intervention of this selector ejector possible.
The ejector cylinder 180 normally occupies its retracted position, the high pressure prevailing in the duct 126 acting on the front end of the plunger 185. As can be seen in FIG. 4 and when the plunger occupies this position, the rod 175 is biased towards its fully retracted position (as shown) by a helical compression spring 190 acting respectively on the enlarged head 192 of the rod and the face of the shaft carrying the gear 107.
The shaft 18 is therefore ready to receive a coil.
To produce ejection in a minimum period of time, a mechanism is brought into play by means of which an expelling movement and a rapid return are obtained so that the reel is rapidly expelled from the shaft 18. This is obtained without it being produces more than a normal change in pressure in the main ducts. It is seen in fig. 4 that the end of the plunger has a button 195 on which is mounted a longitudinal sleeve 197 so that the latter can move angularly and alternately around the button. This part of the ejector is housed in a box 200 fixed by screws 201 on the rear wall of the main casing 11 of the machine, a hole 203 being made in this wall for the passage of the rod 175 and the spring. 190.
The box 200 has an enlarged cavity 205 and the opposite end of the plunger carries a thick ring 207 held in place by a split ring 208. The inner face 210 of the ring is bevelled inwardly converging towards the left face 211 of the ring. the ring, compared to FIG. 4. The rod 175 passes through the ring 207 and, when it has advanced to the end of its stroke, it comes into contact with the sleeve 197 at point 215.
The ejector is actuated as soon as the wrapping of the reel is completed and when the arm 150 is removed. The valve 140, mentioned above, occupies a position such that it is in contact with the stop rod 1317 when the rack 95 has reached the end of its return stroke to the right (fig. 2).
9on contact with the valve, the pressure acts from the duct 184 in the rear part of the cylinder 180 through the duct 2 | 17 to advance the plunger 185. It should be noted that the pressure in the duct 124 which previously intervened to make backing the plunger ceased to act when the spool 145 was moved into the distributor.
The cylinder 180 is arranged to produce a rapid advance of the plunger 185 and thus the sleeve 197 is forced against the rod 175 against the action of the pressure of the spring 190. This rapid movement is transmitted by the rod to the ejector sleeve 173 and the coil is expelled from the shaft 18 by the fingers 178.
The return of the ejector fingers 178 takes place in such a rapid manner via the sleeve 197, the ring 207 and the spring 190. When the ejector reaches the end of its advance stroke, the sleeve 197 is in contact with the walls. side 210 of the ring and tilts upwards until it is coaxial with the rod (fig. 7) which then ceases to be influenced by the sleeve and is returned by the spring 190 to the center of the sleeve, the ejector moving backwards with the rod to the position shown in broken lines in FIG. 7. At the start of the next cycle, the pressure prevailing in the duct 126 causes the plunger 185 to retreat and the sleeve 197 again rocks so as to abut against the head 192 of the rod (FIG. 4). The ejected part is ready for a next operation and the machine is ready for the next cycle, all in a fraction of a second.
When wrapping some objects, such as electric coils, it is necessary to perform some additional operations for the object during the wrapping. Such an additional operation is the release of the electric wires which must pass laterally through the tape. Means are provided for temporarily interrupting the wrapping cycle for a desired time to allow the execution of additional operations on the object to be wrapped.
For this purpose, a switch device is provided in the main pneumatic system, this device comprising a cylinder 225 in which is housed a piston which actuates a plunger to move it coaxially with respect to the movement of the rack 95.
The cylinder is formed so as to move the plunger with a stroke shorter than that of the rack and the position of the plunger itself is adjustable using a nut 228 so as to allow the variation of its useful length. Consequently, when the rack 95 moves to the left, the pressure exerted on the end of the plunger forces the plunger to follow the rack for part of its travel and stop when the rack is at the end of its travel. . During the return stroke of the rack, the plunger comes into contact with the latter at a predetermined point in the stroke of the rack.
The cylinder is further constructed in such a way that its piston has a larger diameter than that of the main cylinder piston 132, so that when the same pressure source acts on both pistons, the plunger 226 opposes any further movement of the rack and the cycle is stopped.
Any necessary operation can then be performed on the spool. When the operation is completed, the flat button 230 is pushed back, which, through the spool 231, ceases the pressure in the duct 234 and allows the plunger 226 to move back against the action exerted on the rack by the main cylinder 132. When the cycle is finished, the ejector is actuated as explained above and the machine is ready for the next cycle.
The marking of indications on; electrical objects such as coils is not easy after the object has been wrapped. On the other hand, when the indications are marked beforehand on the tape, the operator who supervises the machine must be very skilful not to use too much or too little tape so that the indication is always in the correct place.
When one proceeds, as described, the marking becomes a very precise method which is done automatically as part of the operation of the machine. A marking device 250, shown in figs. 1 and 6, is constituted according to these principles. I1 comprises a support plate 252 mounted on the side of the machine using two guide fingers 254, 255 engaged in a support 256 provided for this purpose. A screw 259, with a knurled head, holds the device in place.
Marking or stamping takes place using an oscillating embossed plate 265 mounted on an Ibras 267 which is moved by the piston of a cylinder 270 between a horizontal ink pad 272 and the tape
T when it passes between guide rollers 37 and 38.
A support block 275 is placed behind the tape to allow s
As said above, the rotation of the cam 315 in the indirect direction does not move the arm 300 of the scraper because the finger 311, biased by the spring 317, simply lies down at d, returning substantially parallel to the organ. 309. On the other hand, when the direction of rotation of the cam 315 is reversed (indirect direction), it comes into contact with the finger 311 in a direction in which this finger is applied against the stop 322, so that it is held. stationary relative to the member 309. The finger 311 therefore rotates the member in the direct direction FIG. 9 and the shaft 307 and the scraper arm 300 rotate at a corresponding angle.
The scraper member 302 is thus brought into contact with the tape applied to the surface of the reel when the direction of rotation of the latter is reversed by the movement to the right of the rack e 95. The bearing pressure of the scraper member 3012 is obviously adjustable by modifying the position of this member in the arm 300 or the configuration of the cam 315. The tape thus adheres strongly to the surface of the reel. Fig. 9 also shows a variant for establishing the initial position of the machine and for stopping the return or rightward movement of the rack before ejection of the spool along the shaft 18. A stop 350 is mounted, at the 'Using fasteners 352, on the rack 95 and elongated holes formed therein allow limited lateral adjustment of the position of the stop.
This protrudes upwards on the rack, e, near the toothed wheel 114 which carries a lug 355, at such a point on its periphery that, when the rack occupies the position shown, the stop 350 and the lug 355 are in contact. Therefore, when the rack is returned to the right with respect to FIG. 9, a stop position can be chosen at will which is reached when the toothed wheel and the aforesaid stopper 350 occupy positions such that the lug 355 is in contact with the stopper. This therefore constitutes an effective means of adjusting the operation of the machine in accordance with the transmission of the movement adopted.
Various functions are therefore fulfilled by a compact and inexpensive machine that requires no human effort other than pushing a button to do a job which, until now, required the intervention of manual labor to be complete. .