Outil de préhension à mâchoire mobile La présente invention a pour objet un outil de préhension à mâchoire mobile destiné à faire tour ner une pièce telle par exemple qu'un boulon ou un écrou. Un tel outil permet d'appliquer un couple sur la pièce entraînée, après quoi on peut le faire glisser jusqu'à une nouvelle position de préhension sans le séparer de la pièce.
On connaît de tels dispositifs comprenant une mâchoire mobile sur laquelle s'exerce une force du rant la mise en place du dispositif. Cette force s'exerce également lorsqu'on applique un couple à la pièce. Elle est dirigée vers l'arrière et provoque le déplacement de la mâchoire mobile lorsque on dé place l'outil pour l'amener dans une nouvelle posi tion d'engagement, mais la mâchoire n'est pas ame née immédiatement en place lorsqu'on désire en traîner la pièce rapidement.
L'outil selon l'invention comprend une tige, une tête montée à une extrémité de cette tige, une mâ choire fixe solidaire de la tête, un logement à extré mité ouverte pratiqué dans la tête, une mâchoire mo bile et une tige de forme arquée solidaire de la mâ choire mobile et s'engageant dans le logement de la tête de façon que la mâchoire mobile fasse saillie de la tête et s'étende dans une direction parallèle à la mâchoire fixe, à l'opposé de cette dernière.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution et une variante de l'outil selon l'invention.
La fig. 1 est une vue en élévation de ladite forme d'exécution, la fig. 2 une vue frontale à plus grande échelle de l'outil de la fig. 1, la fig. 3 une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la fig. 2, la fig. 4 une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la fig. 3, la fig. 5 une vue semblable à celle de la fig. 3 l'outil étant en position de recul,
et la fig. 6 une vue en perspective de la variante. On voit au dessin un outil 10 comprenant une tige 12 et une tête 14 venue d'une pièce avec la tige à l'une de ses extrémités. La tête 14 est de forme arrondie.
Une seconde tête 16 de meure forme que la tête 14 mais de dimension différente s'étend à l'autre extrémité de la tige 12 de sorte que l'outil 10 peut être utilisé pour entraîner des pièces de différentes dimensions. Au lieu de la tête 16 on pourrait égale ment avoir une tête d'un autre type ou bien l'ex trémité de la tige 12 pourrait être libre.
La tête 14 comprend une mâchoire fixe 20 pré sentant une face interne 21 et une mâchoire mobile 22 présentant une face interne 23. Les faces 21 et 23 sont normalement parallèles et diamétralement opposées. Elles sont planes. La tête 14 comprend en outre une face 15 s'étendant entre les mâchoires 20 et 22 perpendiculairement aux faces 21 et 23.
La mâchoire mobile 22 est pourvue d'une tige 24 de forme arquée qui, comme on le voit aux fig. 3 et 5, coulisse dans un logement 26 de forme corres pondante pratiqué dans la tête 14. La mâchoire 22 est en outre retenue dans ce logement qui est fermé par un couvercle 27 fixé sur la tête 14. Le logement 26 est ouvert à son extrémité 28 de façon à per mettre la pénétration de la tige 24. A son extrémité intérieure le logement 26 est fermé en 29 et la tige 24 présente une extrémité 25 en regard du fond 29.
Le logement 26 est un peu plus profond que la tige 24 ce qui permet de disposer un ressort 32 entre le fond 29 et l'extrémité 25.
Une creusure 30 est pratiquée dans le flanc du logement 26, approximativement dans l'alignement de l'axe de la tige 12 afin de recevoir l'extrémité saillante d'un ressort de retenue 38 engagé dans la tige 24 et assurer ainsi le maintien de cette tige à l'intérieur du logement 26. Cette creusure 30 est dis posée de façon à permettre le déplacement de la mâchoire mobile 22 d'une position active, où les faces 21 et 23 sont parallèles, à une position ré tractée.
Le ressort 32 sollicite la mâchoire mobile 22 vers l'extérieur et tend à amener la face 23 dans une position parallèle à la face 21. Le ressort de retenue 36 présente une forme en S. Il est disposé dans un logement 34 pratiqué dans la tige 24 et pourvu d'une ouverture 35, située en regard de la creusure 30. Le ressort 36 comprend une portion rectiligne 37 qui appuie contre la paroi interne du logement 34, une portion centrale 38 et une portion extrême 39 en forme de boucle qui tra verse l'ouverture 35 et pénètre dans la creusure 30.
Cette boucle 39 appuie normalement contre le bord extrême de la creusure 30 et empêche la mâchoire mobile 22 de sortir du logement 26 sous l'action du ressort 32, mais lorsque la mâchoire 22 est en posi tion rétractée, le ressort 32 est comprimé et la boucle 39 se déplace dans la creusure 30 en permettant le retrait de la mâchoire 22.
Pour extraire la mâchoire 22 de la tête 14, par exemple en vue de nettoyer le logement 26 et le débarrasser des dépôts qui s'y sont accumulés, il suf fit d'appliquer une force de traction dans le sens de la tige 24, ce qui provoque la compression du ressort 36 et l'engagement de la boucle 39 dans l'ouverture 35. Le ressort 36 est alors dégagé de la creusure 30 et la mâchoire mobile peut être extraite librement du logement 26. Lorsqu'on engage de nouveau la mâ choire 22 dans la tête 14, le ressort 36 se détend au moment où l'ouverture 35 parvient en regard de la creusure 30 et la boucle 39 reprend la position de la fig. 3.
Les mâchoires 20 et 22 sont placées sur la tête 50 d'un boulon 52 et les faces 21 et 23 coïncident avec deux surfaces planes opposées de la tête 50. On voit facilement que même si les mâchoires 20 et 22 s'engagent au début sur des arêtes de la tête 50 plutôt que sur des pans, la mâchoire 22 se rétracte jusqu'à ce que le déplacement de l'outil 10 amène les mâchoires en coïncidence avec des pans opposés de la tête 50. Dans cette position le ressort 32 main tient la surface 23 à la surface 21 et fait appuyer les mâchoires 20 et 22 sur la tête 50.
Dans la position représentée à la fig. 3 l'outil 10 se trouve en position pour exercer un couple dans le sens anti-horaire, indiqué par une flèche. En re tournant l'outil de façon à inverser les positions des mâchoires 20 et 22 on peut appliquer un couple dans l'autre sens, c'est-à-dire dans le sens horaire.
Lorsqu'on a fait tourner le boulon 52 de l'angle qu'il est possible d'obtenir et qu'on désire amener l'outil 10 dans une nouvelle position d'entraînement sur la tête 50 il n'est pas nécessaire de dégager la tête 14 de la tête 50. Il suffit de faire pivoter la tige 12 dans le sens opposé à celui de l'application du couple. La mâchoire mobile 22 se rétracte alors automatiquement et passe par-dessus l'arête adja cente de la tête 50 tandis que la surface 21 de la mâchoire fixe 20 contourne la tête 50 pour venir s'appliquer sur le pan suivant de la tête 50. La mâ choire mobile 22 reprend alors de sa position nor male en regard de la mâchoire fixe et l'outil est prêt pour l'opération suivante. Le mouvement de glisse ment des mâchoires autour de la tête 50 peut être poursuivi aussi longtemps qu'on le désire.
A la fi-. 6 on voit une forme d'exécution qui peut être utilisée lorsque l'espace disponible ne per met pas d'opérer avec un outil pourvu de la tige 12. Dans ce cas, la tige 120 forme un ergot très court et solidaire de la tête 14. Cet ergot 120 présente une ouverture carrée 122 dans laquelle est engagée l'extrémité carrée 126 d'une tige 124.
Cette dernière porte à son autre extrémité 127 un bras transversal 128 servant de poignée. L'outil de la fig. 6 étant placé sur la tête d'un boulon tel que le boulon 52 de façon que la tête 14 se trouve dans la position de la fig. 3, un déplacement de la tige 124 au moyen de la poignée 128 faisant tourner la tête 14 dans le sens anti-horaire provoque l'entraînement du boulon alors qu'un mouvement dans l'autre sens fait glisser les mâchoires 20 et 22 sur la tête du boulon et per met d'atteindre une nouvelle position d'entraînement sans qu'il soit nécessaire de dégager l'outil.
Comme la mâchoire mobile 22 est sollictée par le ressort 32 de façon à se rapprocher de la mâ choire 20 au moment où le couple va être appliqué, les faces 21 et 23 sont alors parallèles. Durant l'opé ration d'entraînement la tige 24 est bloquée par en gagement à friction contre la paroi du logement 26 ce qui assure la rigidité de l'outil durant l'application du couple. Il n'est pas nécessaire d'exercer une force axiale sur la tige 12 ou sur la tige 124 pour main tenir l'outil en position active.
Enfin on remarquera que la face plane 15 co opère avec les faces 21 et 23 de la mâchoire fixe et de la mâchoire mobile pour guider la tête 14 et la maintenir dans une position constante par rapport à l'axe du boulon 52 non seulement durant le mou vement d'entraînement, où la face 15 appuie contre une arête de la tête 50 comme on le voit à la fig. 3, mais encore durant le mouvement de recul, où la mâchoire 22 est en position rétractée et où les faces 21, 23 et 15 glissent successivement sur les arêtes et sur les pans de la tête 50, comme on le voit à la fig. 5.
Gripping tool with movable jaw The present invention relates to a gripping tool with movable jaw intended to turn a part such as for example a bolt or a nut. Such a tool makes it possible to apply a torque to the driven part, after which it can be dragged to a new gripping position without separating it from the part.
Such devices are known comprising a movable jaw on which a force is exerted during the installation of the device. This force is also exerted when applying torque to the part. It is directed backwards and causes the movement of the movable jaw when the tool is moved to bring it into a new engagement position, but the jaw is not immediately born in place when the tool is moved. wants to drag the part quickly.
The tool according to the invention comprises a shank, a head mounted at one end of this shank, a fixed jaw integral with the head, an open end housing formed in the head, a movable jaw and a shaped shank. arched integral with the movable jaw and engaging in the housing of the head so that the movable jaw protrudes from the head and extends in a direction parallel to the fixed jaw, opposite the latter.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment and a variant of the tool according to the invention.
Fig. 1 is an elevational view of said embodiment, FIG. 2 a frontal view on a larger scale of the tool of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2, fig. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3, fig. 5 a view similar to that of FIG. 3 the tool being in the retracted position,
and fig. 6 a perspective view of the variant. The drawing shows a tool 10 comprising a rod 12 and a head 14 integral with the rod at one of its ends. The head 14 is rounded in shape.
A second head 16 of die forms the head 14 but of different size extends to the other end of the rod 12 so that the tool 10 can be used to drive parts of different sizes. Instead of the head 16 one could also have a head of another type or else the end of the rod 12 could be free.
The head 14 comprises a fixed jaw 20 having an internal face 21 and a movable jaw 22 having an internal face 23. The faces 21 and 23 are normally parallel and diametrically opposed. They are flat. The head 14 further comprises a face 15 extending between the jaws 20 and 22 perpendicular to the faces 21 and 23.
The movable jaw 22 is provided with a rod 24 of arcuate shape which, as seen in FIGS. 3 and 5, slides in a housing 26 of corresponding shape made in the head 14. The jaw 22 is also retained in this housing which is closed by a cover 27 fixed to the head 14. The housing 26 is open at its end. 28 so as to allow the penetration of the rod 24. At its inner end the housing 26 is closed at 29 and the rod 24 has one end 25 facing the bottom 29.
The housing 26 is a little deeper than the rod 24, which makes it possible to have a spring 32 between the bottom 29 and the end 25.
A recess 30 is made in the side of the housing 26, approximately in alignment with the axis of the rod 12 in order to receive the projecting end of a retaining spring 38 engaged in the rod 24 and thus ensure the maintenance of this rod inside the housing 26. This recess 30 is arranged so as to allow the movement of the movable jaw 22 from an active position, where the faces 21 and 23 are parallel, to a retracted position.
The spring 32 biases the movable jaw 22 outwards and tends to bring the face 23 into a position parallel to the face 21. The retaining spring 36 has an S-shape. It is disposed in a housing 34 formed in the rod. 24 and provided with an opening 35, located opposite the recess 30. The spring 36 comprises a rectilinear portion 37 which presses against the internal wall of the housing 34, a central portion 38 and an end portion 39 in the form of a loop which tra pours the opening 35 and enters the recess 30.
This loop 39 normally bears against the end edge of the recess 30 and prevents the movable jaw 22 from coming out of the housing 26 under the action of the spring 32, but when the jaw 22 is in the retracted position, the spring 32 is compressed and the loop 39 moves in the recess 30 allowing the withdrawal of the jaw 22.
To extract the jaw 22 from the head 14, for example in order to clean the housing 26 and rid it of the deposits which have accumulated there, it suffices to apply a tensile force in the direction of the rod 24, this which causes the compression of the spring 36 and the engagement of the loop 39 in the opening 35. The spring 36 is then released from the recess 30 and the movable jaw can be extracted freely from the housing 26. When the re-engaging the jaw 22 in the head 14, the spring 36 relaxes when the opening 35 comes opposite the recess 30 and the loop 39 returns to the position of FIG. 3.
The jaws 20 and 22 are placed on the head 50 of a bolt 52 and the faces 21 and 23 coincide with two opposite planar surfaces of the head 50. It is easily seen that even though the jaws 20 and 22 initially engage on ridges of the head 50 rather than on flats, the jaw 22 retracts until movement of the tool 10 brings the jaws into coincidence with opposing faces of the head 50. In this position the spring 32 hand holds the surface 23 to the surface 21 and presses the jaws 20 and 22 on the head 50.
In the position shown in FIG. 3 the tool 10 is in position to exert a torque in the anti-clockwise direction, indicated by an arrow. By turning the tool back so as to reverse the positions of the jaws 20 and 22, a torque can be applied in the other direction, that is to say clockwise.
When the bolt 52 has been rotated to the angle which is possible to obtain and it is desired to bring the tool 10 into a new driving position on the head 50, it is not necessary to disengage the head 14 of the head 50. It suffices to rotate the rod 12 in the direction opposite to that of the application of the torque. The movable jaw 22 then retracts automatically and passes over the adja cente ridge of the head 50 while the surface 21 of the fixed jaw 20 goes around the head 50 to come to rest on the next side of the head 50. The movable jaw 22 then resumes its normal position opposite the fixed jaw and the tool is ready for the next operation. The sliding movement of the jaws around the head 50 can be continued for as long as desired.
At the fi-. 6 shows an embodiment which can be used when the available space does not allow operation with a tool provided with the rod 12. In this case, the rod 120 forms a very short lug and integral with the head. 14. This lug 120 has a square opening 122 in which the square end 126 of a rod 124 is engaged.
The latter carries at its other end 127 a transverse arm 128 serving as a handle. The tool of FIG. 6 being placed on the head of a bolt such as bolt 52 so that the head 14 is in the position of FIG. 3, movement of the rod 124 by means of the handle 128 rotating the head 14 counterclockwise causes the bolt to be driven while a movement in the other direction slides the jaws 20 and 22 on the shaft. bolt head and allows a new drive position to be reached without having to disengage the tool.
As the movable jaw 22 is biased by the spring 32 so as to approach the jaw 20 when the torque is about to be applied, the faces 21 and 23 are then parallel. During the drive operation the rod 24 is blocked by friction engagement against the wall of the housing 26 which ensures the rigidity of the tool during the application of torque. It is not necessary to exert an axial force on the rod 12 or on the rod 124 to keep the tool in the active position.
Finally, it will be noted that the flat face 15 co operates with the faces 21 and 23 of the fixed jaw and of the movable jaw to guide the head 14 and maintain it in a constant position relative to the axis of the bolt 52 not only during the drive movement, where the face 15 bears against an edge of the head 50 as seen in FIG. 3, but again during the backward movement, where the jaw 22 is in the retracted position and where the faces 21, 23 and 15 slide successively on the ridges and on the sides of the head 50, as can be seen in FIG. 5.